JPS6111436A - 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 - Google Patents

内燃機関のアイドル回転速度制御装置

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JPS6111436A
JPS6111436A JP59129976A JP12997684A JPS6111436A JP S6111436 A JPS6111436 A JP S6111436A JP 59129976 A JP59129976 A JP 59129976A JP 12997684 A JP12997684 A JP 12997684A JP S6111436 A JPS6111436 A JP S6111436A
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engine
bypass
intake passage
rotational speed
passage
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Toshimitsu Ito
利光 伊藤
Nobuyuki Kobayashi
伸行 小林
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001Electric control of rotation speed
    • F02D31/002Electric control of rotation speed controlling air supply
    • F02D31/003Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
    • F02D31/005Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は内燃機関のアイドル回転速度制御装置に関する
従来技術および発明が解決しようとする問題点内燃機関
のアイドル回転速度は、通常、機関の回転速度に応じて
制御されている。つまり、機関の回転速度が所定範囲の
下限を超えたときにスロットル弁全バイパスする第1の
バイパス吸気通路を連通させ、機関の回転速度が所定範
囲の上限を超えたときに第1のバイパス吸気通路をしゃ
断して、アイドル回転速度を安定化させている。さらに
、自動変速機のシフト位置がニュートラルレンジ(Nレ
ンジ)からドライブレンジ(Dレンジ)に変化してアイ
ドル回転速度が低下したり、あるいはエアコン等の作動
に伴う電気負荷の過大によるバッテリ充電不足が生じる
という不都合を解消するために、第2のベイノfス吸気
通路を設け、電気負荷のオン時に第2のパイ・ぐス吸気
通路を連通させてアイドル回転速度を高めていた。
し乃\しながら、第1のバイパス吸気通路が連通時に、
電気負荷がオンとなって第2の・ぐイパス吸気通路が連
通してアイドルアップされて状態において、機関の回転
速度が上昇して第1のパイ・9ス吸気通路がしゃ断し、
その後に、電気負荷のオフによる第2のパイノ臂ス吸気
通路のしゃ断が発生すると、第1のバイパス吸気通路の
しゃ断のために機関の回転速度がアンダーシュートシ、
極端な場合、エンジンストールを起こすという問題点が
あったO また、電気負荷オン時の機関の回転速度が第1のパイ・
ぐス吸気通路をしゃ断する値より低くても、電気負荷た
とえばエアコンのオフ時の電磁クラッチはただちにオフ
するのに対し、第2のパイt9ス吸気通路のしゃ断には
時間遅れがあるために、エアコンのオフ直後に機関の回
転速度が高くなり、第1のパイ・ぐス吸気通路のしゃ断
条件が成立して第1のパイ・母ス吸気通路はしゃ断する
ことがある。
この場合にも、機関の回転速度はアンダーシュートし、
極端の場合、エンジンストール奮起こすという問題点が
あった。
問題点を解決するだめの手段 本発明は、上述の従来形の問題点に鑑み、電気負荷のオ
ン時および電気負荷のオンからオフに変化後の所定時間
は第1のバイパス吸気通路のしゃ断条件の判定を行わな
いようにして、′電気負荷のオフ時の機関の回転速度の
アンダーシュート全防上し、延いては、エンジンストー
ル全防止することにあり、その手段を達成するための本
発明の構成は第1図に示される。
第1図において、内燃機関のスロットル弁3をバイパス
しスロットル弁の上流側と下流側とを連通ずる第1.第
2のパイI?ス吸気通路5.6を具備し、第1のバイパ
ス吸気通路5の連通、しゃ断が機関の回転速度N6に応
じて制御され、第2のパイ・千ス吸気通路6の連通、し
ゃ断が電気負荷のオン、オフに応じて制御される内燃機
関において、第1の機関回転速度判別手段は機関の回転
速度N。
が所定範囲の上限N1に超えため)否かを判別し、第2
の機関回転速度判別手段は機関の回転速度N。
が所定範囲の下限N2 k超えたか否か全判別し、電気
負荷オン、オフ判別手段は電気負荷のオン。
オフを判別する。タイマー手段は電気負荷がオンからオ
フになったときに所定時間を計測する。この結果、パイ
・97通路しゃ断手段はタイマー手段による所定時間計
測後にあって機関の回転速度が所定範囲の上限を超えた
ときに(Ne>Nx)第1のバイパス吸気通路5をし中
断し、他方、バイパス通路連通手段は機関の回転速度が
所定範囲の下限を超えたときに(Ne <Na )第1
のバイパス吸気通路5を連通させるものである。
第2図は本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置の一実
施例を示す全体概要図である。第1図において、機関本
体1の吸気通路2に設けられたスロットル弁3の軸には
、スロットル弁3が全閉状態ふ否かを検出するためのア
イドルスイッチ4が設けられており、その出力は制御回
路10の入出力インターフェイス101に供給されてい
る。
吸気通路2にはアイドルア、、f機構としての2つのパ
イ・臂ス吸気通路5.6が設けられており、これらの流
路断面積は制御回路10によって制御される空気流量制
御弁5a、6aによって行われる。ここで、パイiJ?
ス吸気通路5の空気流量制御弁(VCV) 5 aは機
関の回転速度に応じて制御され、パイノ9ス吸気通路6
の空気流量制御弁(ACV )6aは機関の電気負荷た
とえばエアコンスイッチ7のオン、オフに応じて制御さ
れる。
8は重速センサでおって、車速形成回路105を介して
入出力インターフェイス101に供給されている。
ディス) IJピユータ9には、その軸がたとえばクラ
ンク角に換算して720°毎に角度位置検出用パルス信
号を発生するクランク角センサ11およびクランク角に
換算して30°毎に角度位置検出用ノ9ルス信号を発生
するクランク角センサ12が設けられている。これらク
ランク角センサ9,11の・マルス信号は制御回路10
の人出力インターフェイス101に供給されている。ま
た、クランク角センサ11のノ9ルス信号は入出力イン
ターフェイス101を介してCPU102の割込み入力
に供給されており、これにより、CPU 102は30
’CA毎に回転速度Net演算してRAM 104に格
納している。
制御回路10はたとえばマイクロコンピュータとして構
成され、後述の制御ルーチンを紀憶するROM 103
が設けられている。
第3図〜第6図のフローチャートを参照して第2図の制
御回路の動作を説明する。
第3図は第4図〜第6図のルーチンにおいて用いられる
カウンタのタイマールーチンであって、たとえば32m
8毎に実行されるものである。ここで、カウンタC1は
空気流量制御弁5aのオフ制御条件用であり、カウンタ
C2は空気流量制御弁5&のオン制御条件用であり、カ
ウンタCACOFFはエアコンスイッチ7のオンからオ
フへの変化後の経過時間測定用である。各カウンタCI
、C2゜CACOFFはこのルーチンにて+1歩進され
、また、最大値MAXたとえば255でホールドされる
。たとえば、カウンタC1はステップ301にて+1歩
進され、ステップ302にてMAX(255)と比較さ
れ、C12MAXであればステラf303にてMAX 
(255)にホールドされる。カウンタC2、CACO
F”Fも同様である。
第4図は空気流量制御弁5aの制御ルーチンであって、
やはり32m5毎に行われるものである。
ステップ401.402では、空気流量制御弁5aの制
御条件か否かを判別している。ここでは、LL−′1″
すなわちアイドルスイッチ4がオン且つ車速SPD≦2
.5 ka/ hのときを条件としている。
該条件が満足されたときのみ、ステツf403に進む。
ステップ403では、エアコンスイッチ7がオンかオフ
かを判別する。エアコンスイッチ7がオンのときには、
ステップ404に進んでカウンタCACOFF ’eク
リアし、ステップ407に進む。つまり、■Svオフ判
定および制御全行わずにステラf407に進む。なお、
vSvオン判定および制御ステップ407については後
述する。
次に、エアコンスイッチ7がオンからオフに変化すると
、ステップ403からステップ404へのフローはステ
ップ403からステップ405へのフローに切替わる。
この結果、カウンタCACOFFは第3図のルーチンに
よって実質的に計数を開始することになる。この段階で
は、カウンタCACOFF〈αであるので、ステップ4
05でのフローh+はりステップ407に進む。
上述の状態つ″!、リニアコンスイッチ7のオフ状態が
持続すると、カウンタCACOFFはCACOF’F≧
αを満足することになる。従って、このとき、ステップ
405からステラf407へのフローはステップ405
からステップ406のフローに切替わる。このとき、始
めて、vSvオフ判定および制御がステラf406にて
実行されることになる。
このように、エアコンスイッチ7がオン状態のとき、お
よびエアコンスイッチ7がオン状態からオフ状態へ変化
後の所定時間(=αX32m5)の間は、vS■オフ判
定および制御が中止されることになる。
第5図のフローチャートラ参照して第4図のvSvオフ
判定および制御ステップ406について説明する。ステ
ラf501では、RAM104より回転速度N8を読出
してN8)950 rpmか否り全判別し、N、 )9
50 rpmであればステップ502にてカウンタC1
’&+ 1歩進させ、ステップ503ではN6)750
 rpm&h否かを判別し、Ne≦75Orpmであれ
ばステップ504にてカウンタC1iクリアしてステッ
プ507にジャンプする。つまり、No≦75 Orp
mであれば、カウンタC1はクリアされ、750 rp
m(No≦95 Orpmであれば、カウンタC1は第
3図のルーチンによって32m5毎に+1歩進され、N
、 ) 950 rpmであればカウンタC1は第3図
のルーチンおよびステラf502にて32m5毎に+2
歩進される。
この結果、カウンタC1がcl>βを満足したときに始
めて、フローはステップ505ふらステラf506に進
んで空気流量制御弁5aをオフにする。
第6図のフローチャートラ参照して第4図のvSvオフ
判定および制御ステ27°407について説明する。ス
テラ7’601では、RAM 104より回転速度N。
を読出してN。(450rpmか否かを判別し、No(
450rpmであればステ、7’602にてカウンタC
2t−+1歩進させ、ステップ603ではNo < 6
30 rpm fp否ふを判別し、N、≧63゜rpm
であればステップ604にてカウンタC2をクリアして
ステップ607にジャンプする。つまシ、N、≧63O
rpmであれば、カウンタC2はクリアされ、550r
pm≦No(630rl)mであれば、カウンタC2は
第3図のルーチンによって32m5毎に+1歩進され、
No(550rpmであればカウンタC2は第3図のル
ーチンおよびステラf602にて32m8毎に+2歩進
される。
この結果、カウンタC2がC2)r’に満足したときに
始めて、フローはステラ7’605からステラ7’60
6に進んで空気流量制御弁5aをオンにする。
このように、回転速度N。が所定範囲(630rpm≦
N0≦750rpm)外にあるときに空気流量制御弁5
aけ制御されることになる。なお、第5図、第6図にお
ける上記所定範囲外の回転速度Neの値980rpry
z 550rpm、およびβ、γは適宜設定されるもの
である。
マタ、エアコン作動時のアイドルアップ用空気流量制御
弁6ILの制御は、図示しないルーチンによって、エア
コンスイッチ7がオンのときオンにされ、他方、エアコ
ンスイッチ7がオフのときにオフされるものである。
なお、上述の実施例においては、電気負荷としてエアコ
ン作動を想定したが、ノ(ワーステアリング作動時、自
動変速機付車両ではシフト位置がDレンジになった時等
にも適用し得る。
発明の効果 第7図は本発明の詳細な説明するタイミング図である。
たとえば、時刻t1でエアコンスイッチA/Cがオン力
1らオフに変化しても空気流量制御弁6aは遅れてオフ
する。この結果、回転速度N8は所定範囲外すなわちN
。>Nlとなることがある。
このような場合においても、本発明によれば、空気流量
制御弁(VSV)5aはオフとならないので、空気流I
″制御弁(ACV ) 6 aのオフ後にあっても安定
したアイドル状態となる。つまり、カウンタC1はエア
コンA/Cがオフとなった後でも所定時間αの間はOに
保持されているためである。
なお、従来のごとく、エアコンMCオフ後に、矢印Xに
示すごとく、カウンタC1が歩進されて、矢印Yに示す
ごと< VSVがオフとなると、この結果、矢印2に示
すごとく、回転速度N。がアンダーシュートして極端な
場合エンジンストールカ発生することになる。
また、本発明によれば、エアコンA/Cがオン状態のと
きにはVSV51Lがオンからオフへ切替わらないので
、このときも、回転速度N。のアンダーシュートは発生
しない。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の詳細な説明するための全体ブロック図
、第2図は本発明に係る内燃機関のアイドル回転速度制
御装置の一実施例を示す全体概要図、第3図〜第6図は
第2図の制御回路10の動作を説明するためのフローチ
ャート、第7図は本発明の詳細な説明するためのタイミ
ング図である。 1・・・機関本体、3・・・スロットル弁、5・・・第
1のバイパス吸気通路、6・・・第2のバイパス吸気通
路、7・・・エアコンスイッチ、10・・・制御回路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1、内燃機関のスロットル弁をバイパスし該スロットル
    弁の上流側と下流側とを連通する第1、第2のバイパス
    吸気通路を具備し、該第1のバイパス吸気通路の連通、
    しゃ断が前記機関の回転速度に応じて制御され、前記第
    2のバイパス吸気通路の連通、しゃ断が電気負荷のオン
    、オフに応じて制御される内燃機関において、前記機関
    の回転速度が所定範囲の上限を超えたか否かを判別する
    第1の機関回転速度判別手段、前記機関の回転速度が前
    記所定範囲の下限を超えたか否かを判別する第2の機関
    回転速度判別手段、前記電気負荷のオン、オフを判別す
    る電気負荷オン、オフ判別手段、前記電気負荷がオンか
    らオフになったときに所定時間を計測するタイマー手段
    、該タイマー手段による所定時間計測後にあって前記機
    関の回転速度が前記所定範囲の上限を超えたときに前記
    第1のバイパス吸気通路をしゃ断するバイパス通路しゃ
    断手段、および、前記機関の回転速度が前記所定範囲の
    下限を超えたときに前記第1のバイパス吸気通路を連通
    させるバイパス通路連通手段を具備することを特徴とす
    る内燃機関のアイドル回転速度制御装置。
JP59129976A 1984-06-26 1984-06-26 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 Granted JPS6111436A (ja)

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