JPS60236858A - 自動車用スリップ制御付ブレーキ装置 - Google Patents
自動車用スリップ制御付ブレーキ装置Info
- Publication number
- JPS60236858A JPS60236858A JP60019799A JP1979985A JPS60236858A JP S60236858 A JPS60236858 A JP S60236858A JP 60019799 A JP60019799 A JP 60019799A JP 1979985 A JP1979985 A JP 1979985A JP S60236858 A JPS60236858 A JP S60236858A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- brake
- slip control
- booster
- limiter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
- B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
- B60T13/142—Systems with master cylinder
- B60T13/145—Master cylinder integrated or hydraulically coupled with booster
- B60T13/146—Part of the system directly actuated by booster pressure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「発明の技杯ｉ分野］
この発明は、スリップ防止制御付ブレーキ装置に係り、
特に乗用車用スリップ防止制御付ブレーキ装置に関する
。
特に乗用車用スリップ防止制御付ブレーキ装置に関する
。
この種のブレーキ装置は、補助エネル↑が供給されると
ともにブレーキング圧制御弁及びブースタ室を有したパ
ワーブレーキブースタと、このパワーブレーキブースタ
に直接連結されるとともにブースタ辻により作動される
マスクシリンダと、常時に開成位置にあるとともにスリ
ップ防止制御のために開成される入口弁が夫々に設けら
れ後輪ホイールブレーキをパワーブレーキブースタに接
続させかつ前輪ホイールブレーキをマスクシリンダに接
続させる多数の独立した圧力流体導管と。
ともにブレーキング圧制御弁及びブースタ室を有したパ
ワーブレーキブースタと、このパワーブレーキブースタ
に直接連結されるとともにブースタ辻により作動される
マスクシリンダと、常時に開成位置にあるとともにスリ
ップ防止制御のために開成される入口弁が夫々に設けら
れ後輪ホイールブレーキをパワーブレーキブースタに接
続させかつ前輪ホイールブレーキをマスクシリンダに接
続させる多数の独立した圧力流体導管と。
常時には開成しスリップ防Ｊト制御のときには上記前輪
及び後輪ホイールブレーキからの圧力流体をＩｇＦツノ
（バ給しザーバに還流する環流用Ｊｆ力流体導管と、常
時［こは開成しスリップ防止制御の際にはＬ［力流体が
ブースタ室から複数の予室を介してマスタシリンダの作
用室に供給しバワーゴｌレーキグー、スタをマスクシリ
ンダに連通させる圧力流体路と。
及び後輪ホイールブレーキからの圧力流体をＩｇＦツノ
（バ給しザーバに還流する環流用Ｊｆ力流体導管と、常
時［こは開成しスリップ防止制御の際にはＬ［力流体が
ブースタ室から複数の予室を介してマスタシリンダの作
用室に供給しバワーゴｌレーキグー、スタをマスクシリ
ンダに連通させる圧力流体路と。
から成−）Ｃいる。
［発明の従来技術Ｊ
このｆ１訃のブレーキ装置σ１は、西独用’ｌ’ｌ ＋
＋’Ｔ公聞公報第３’＝ ０ ４０ ５６１シーＵ、
Ｃ；二間小さね（いろ９．この場合にｉＪ３いＣ、ブ［
ノーキングＦ１介牛器は、 ：Ｉｌｌ ｊ、’Ｆバワー
ブ１ノー＋ブースタから成−）（おり、Ｌ−のパワーブ
レーキブー５スタのブレーキングＬ１ｉｌｉｌＩｉ卸弁
はプレー−１ペダルし・二１蚤豆械（１勺に連李−ｊさ
ねている１、ペダルにｉ＋ｉ’；答し・（伝達されて１
１ノー゛Ｙング「］−発ｌト器内の１力室内にトシ１′
シ・た月−力は、−万では、ブレーキング１十光牛器の
一部であるシングル型若し、くはタンｊ： １Ｘ４１．
リンスタシリンダに作用し、他方Ｃ・は、車におりる後
輪アクスルでのホイールブレーキに直接に作用づ゛る。
＋’Ｔ公聞公報第３’＝ ０ ４０ ５６１シーＵ、
Ｃ；二間小さね（いろ９．この場合にｉＪ３いＣ、ブ［
ノーキングＦ１介牛器は、 ：Ｉｌｌ ｊ、’Ｆバワー
ブ１ノー＋ブースタから成−）（おり、Ｌ−のパワーブ
レーキブー５スタのブレーキングＬ１ｉｌｉｌＩｉ卸弁
はプレー−１ペダルし・二１蚤豆械（１勺に連李−ｊさ
ねている１、ペダルにｉ＋ｉ’；答し・（伝達されて１
１ノー゛Ｙング「］−発ｌト器内の１力室内にトシ１′
シ・た月−力は、−万では、ブレーキング１十光牛器の
一部であるシングル型若し、くはタンｊ： １Ｘ４１．
リンスタシリンダに作用し、他方Ｃ・は、車におりる後
輪アクスルでのホイールブレーキに直接に作用づ゛る。
ンスタシリンダの作用室、例えば。
タンデム型マスクシリンダの場合、２つの作用室は前輪
のホイールブレーキに人々流体的に連通している。ブレ
ーキング圧を一定に維持することにより、又は、よさに
ｎツク状態が始まろうとするときにブレーキング圧を減
少させることにより、スリップ防止制御をづ−るために
、入口弁がホイールブレーキへの１」［力流体導管中に
設けられており、また、出に１弁が、ホイールブレーキ
から圧力供給リザーバに連通した圧力流体導管に設（プ
られている。、 Ｆｌ）イールブレー〕１：でのスリッ
プ防止制御の必要がなくなると同時に、入口弁は開成位
置１作すされ、一方、出口弁は開成位置に作動される。
のホイールブレーキに人々流体的に連通している。ブレ
ーキング圧を一定に維持することにより、又は、よさに
ｎツク状態が始まろうとするときにブレーキング圧を減
少させることにより、スリップ防止制御をづ−るために
、入口弁がホイールブレーキへの１」［力流体導管中に
設けられており、また、出に１弁が、ホイールブレーキ
から圧力供給リザーバに連通した圧力流体導管に設（プ
られている。、 Ｆｌ）イールブレー〕１：でのスリッ
プ防止制御の必要がなくなると同時に、入口弁は開成位
置１作すされ、一方、出口弁は開成位置に作動される。
このブレーキ装置が多様な構成部分、即ら、ブレーキン
グ圧発生器、ホイールブレーキ、補助エネル４′供給シ
ステム並びに後輪及び前輪アクスルへの制動力配分器に
より構成される場合、一方で。
グ圧発生器、ホイールブレーキ、補助エネル４′供給シ
ステム並びに後輪及び前輪アクスルへの制動力配分器に
より構成される場合、一方で。
いわゆる「通常の場合」、即ら、スリップ防止制御シス
テムの作動゛がない場合に、おけるこれら構成部分の普
通の条件と、他方で、緊急停止の場合、若しくは一、ス
リップ′防」に制御が作動された他の状態の場合に発生
する条件とが考慮され４Ｔければならない。また、この
“プレー二１装置では１例えば。
テムの作動゛がない場合に、おけるこれら構成部分の普
通の条件と、他方で、緊急停止の場合、若しくは一、ス
リップ′防」に制御が作動された他の状態の場合に発生
する条件とが考慮され４Ｔければならない。また、この
“プレー二１装置では１例えば。
スリップ防什制御システムの故障のため、過度の１１ノ
ー−１−ング及びスリップ防什制御の不飼若しくは非作
動の際に、できるかぎりｔｌＹ適な制動力配分を保１ｕ
ｌｌりろことが必四−とされる。
ー−１−ング及びスリップ防什制御の不飼若しくは非作
動の際に、できるかぎりｔｌＹ適な制動力配分を保１ｕ
ｌｌりろことが必四−とされる。
この点に関し・では、特定な法神１丁の規定に従わな（
）ればならない。例えば、過度のブレーキングの際Ｑも
、後輪の「１ツクが前輪の［１ツクの後のみに許される
ということがスキットの危険を減しるＩこめに守らな（
プればならない。
）ればならない。例えば、過度のブレーキングの際Ｑも
、後輪の「１ツクが前輪の［１ツクの後のみに許される
ということがスキットの危険を減しるＩこめに守らな（
プればならない。
ブレーキ装置に課せられた条件及び要件は、いわゆる「
通常のＪブレーキング作動の際と、スリップ防止制御の
間とで異なっており、このブレーキ装置では、許容され
る妥協点を見出だｔ ｍ造は困がである。
通常のＪブレーキング作動の際と、スリップ防止制御の
間とで異なっており、このブレーキ装置では、許容され
る妥協点を見出だｔ ｍ造は困がである。
し発明の目的］
この発明の目的とするところは、上述した欠点を取除き
、ま１＝ 、簡単な手段によって、少しも手数のかん）
ることなく、スリップ防止制御の開始の前後の多様な状
態に適用できるト述したタイプのブレーキ装置を提供す
ることにある。
、ま１＝ 、簡単な手段によって、少しも手数のかん）
ることなく、スリップ防止制御の開始の前後の多様な状
態に適用できるト述したタイプのブレーキ装置を提供す
ることにある。
この発明によれば、このプレー一り装置賀では、パワー
ブレーキブースタから後輪ホイールブレーキに導かれた
上記圧力流体導管中でブースタ室と上記人口弁との間に
は圧力制限器が設けられ、一方、後輪用圧力流体通路が
この圧ツノ制限器しこ対して並設されており、この後輪
用ＥＥツノ流体通路にはホイールブレーキに向かって開
成し常時に開成された逆井弁が設置ノらねでおり、また
、この後輪用圧力流体通路は、常時に直接若しくは間接
のいずれかで圧力供給リザーバに連通されるとともに、
スリップ防止制御のｗＡにはパワーブレーキブースタが
らの動的な圧力が導入されるマスタシリンダの領域と連
通している。
ブレーキブースタから後輪ホイールブレーキに導かれた
上記圧力流体導管中でブースタ室と上記人口弁との間に
は圧力制限器が設けられ、一方、後輪用圧力流体通路が
この圧ツノ制限器しこ対して並設されており、この後輪
用ＥＥツノ流体通路にはホイールブレーキに向かって開
成し常時に開成された逆井弁が設置ノらねでおり、また
、この後輪用圧力流体通路は、常時に直接若しくは間接
のいずれかで圧力供給リザーバに連通されるとともに、
スリップ防止制御のｗＡにはパワーブレーキブースタが
らの動的な圧力が導入されるマスタシリンダの領域と連
通している。
上述の＃Ｉ造により、この発明の目的は、極めて簡単に
かつ技術的に進歩させて成し遂げられる。
かつ技術的に進歩させて成し遂げられる。
即ち、多くの場合、圧力制限器としては、設定した不変
圧力で遮断されるブレーキ力制限器が用いられる。他の
場合、圧力制限器どしてより好適にり、Ｌ 、 設定し
た不変１ｊ−力で切換えられるブレーキカレー１−２レ
ーク若しくは荷重応答型ブレーキノルギコレータが用い
られる。
圧力で遮断されるブレーキ力制限器が用いられる。他の
場合、圧力制限器どしてより好適にり、Ｌ 、 設定し
た不変１ｊ−力で切換えられるブレーキカレー１−２レ
ーク若しくは荷重応答型ブレーキノルギコレータが用い
られる。
この発明の他の実施例によれば、右利なことには、Ｊ］
−力制限器並びに／又は、この圧力制限器にイノ１段さ
れた後輪用圧力流体通路に挿入される逆１弁がブレーキ
ング圧発生器と一体的に構成されている。
−力制限器並びに／又は、この圧力制限器にイノ１段さ
れた後輪用圧力流体通路に挿入される逆１弁がブレーキ
ング圧発生器と一体的に構成されている。
この発明によれば、ブレーキ装嵌は極めて筒中に上述の
手段を採用することができる。特に、スリップ防止制御
装置の故障の際に、即ら、通常のブレーキング作動の間
と、スリップ防出制御装置の不良若しくは非作動の際と
の両りを含むときに、ブレーキング圧配分が前輪アクス
ル及び後輪アクスルに成される。これにもかかわらず、
スリップ防止制御が応答した接、全く減圧されないブレ
ーキング圧ら後輪アクスルに作用している。そこで。
手段を採用することができる。特に、スリップ防止制御
装置の故障の際に、即ら、通常のブレーキング作動の間
と、スリップ防出制御装置の不良若しくは非作動の際と
の両りを含むときに、ブレーキング圧配分が前輪アクス
ル及び後輪アクスルに成される。これにもかかわらず、
スリップ防止制御が応答した接、全く減圧されないブレ
ーキング圧ら後輪アクスルに作用している。そこで。
条イ１が許される限りでは、後輪ホイールがブレーキン
グ作動にできる限り高く寄与することが可能である３、
このことは、多くの場合、非常に右利であり、例えば、
巾が荷重を受り（いるとき、全ての中輪で高い粘着特性
が必要とされでいる雪のような境界状態では、特に右利
である。後輪アクスルの過度のブレーキングは、スリッ
プ防１Ｆ制御の開始の後、常に、制御弁により防１１さ
れている。
グ作動にできる限り高く寄与することが可能である３、
このことは、多くの場合、非常に右利であり、例えば、
巾が荷重を受り（いるとき、全ての中輪で高い粘着特性
が必要とされでいる雪のような境界状態では、特に右利
である。後輪アクスルの過度のブレーキングは、スリッ
プ防１Ｆ制御の開始の後、常に、制御弁により防１１さ
れている。
［Ｐ、明の実施例］
以下、添附図面を参照しながら、この発明の−・実施例
を説明でる。
を説明でる。
添附図面には、ブレーキング圧発生器１の全イ木が示さ
れている。このブレーキング圧発生器１は実質的にパワ
ーブレーキブースタ２とマスクシリンダ３とを絹合わせ
た組込となっている。これらパワーブレーキブースタ２
とマスクシリンダ３との間の仕切り部はいわゆる位置決
め器４で示さねでいる。
れている。このブレーキング圧発生器１は実質的にパワ
ーブレーキブースタ２とマスクシリンダ３とを絹合わせ
た組込となっている。これらパワーブレーキブースタ２
とマスクシリンダ３との間の仕切り部はいわゆる位置決
め器４で示さねでいる。
踏力Ｆが図中の矢印により示されており、この踏力Ｆは
図示された方向でパワーブレーキブースタ２に作用され
る。この踏力Ｆは二重レバー機構５を介してブレーキン
グ圧制御弁７のピストン６に伝達される。このピストン
６が図中左側に移動でると、補助流体エネルギは入口８
、環状溝９及びビス［〜ン６の内部通路１０を介して圧
力室１１に伝達される。ここで、この圧力室１１はパワ
ーブレーキブースタ２のブースタ室である。
図示された方向でパワーブレーキブースタ２に作用され
る。この踏力Ｆは二重レバー機構５を介してブレーキン
グ圧制御弁７のピストン６に伝達される。このピストン
６が図中左側に移動でると、補助流体エネルギは入口８
、環状溝９及びビス［〜ン６の内部通路１０を介して圧
力室１１に伝達される。ここで、この圧力室１１はパワ
ーブレーキブースタ２のブースタ室である。
添附図面では、このブレーキ装置の全ての構成部分が非
作動位置に示されている。
作動位置に示されている。
このブレーキ装置の構成においで、補助エネルギ供給シ
ステムは、モータにより駆動されるボン−１１２と、圧
力アキコムレータ１３とから基本的に成っている。この
ポンプ１２の吐出側は逆止弁１４を介してブレーキング
圧発生器１の人口８に連通しており、一方、ポンプ１２
の吸入側は圧力供給リザーバ１５に連通している。
ステムは、モータにより駆動されるボン−１１２と、圧
力アキコムレータ１３とから基本的に成っている。この
ポンプ１２の吐出側は逆止弁１４を介してブレーキング
圧発生器１の人口８に連通しており、一方、ポンプ１２
の吸入側は圧力供給リザーバ１５に連通している。
両後輪アクスルト（Ａのホイールブレーキはパワーブレ
ｍ１ブースタ２に接続されており、一方。
ｍ１ブースタ２に接続されており、一方。
両前輪Ｖｌ−，ＶＲにお（プるホイールブレーキのブレ
ーキ圧はマスクシリンダ３の作用室１６内で生起される
。
ーキ圧はマスクシリンダ３の作用室１６内で生起される
。
ブレーキスリップ防止制御のため、大口弁［Ｖは後輪ア
クスルＨＡ及び前輪Ｖ１．．ＶＲのホイールブレーキに
接続された圧ツノ流体導管に説けられＣおり、一方、出
口弁ＡＶは、各ホイールブレーキから圧力供給リザーバ
１５に導かれた圧力流体導管に設けらねている。ここで
、これら人口弁「Ｖ及び出口弁ＡＶは、電磁的に作動可
能な２ポ一ト２位置の制御弁である。
クスルＨＡ及び前輪Ｖ１．．ＶＲのホイールブレーキに
接続された圧ツノ流体導管に説けられＣおり、一方、出
口弁ＡＶは、各ホイールブレーキから圧力供給リザーバ
１５に導かれた圧力流体導管に設けらねている。ここで
、これら人口弁「Ｖ及び出口弁ＡＶは、電磁的に作動可
能な２ポ一ト２位置の制御弁である。
また、電磁的に作動可能な二重弁１７がブレーキング■
発生器１内に設けられている。ブレーキスリップ防止制
御が成されているとき、この二重弁１７は切換えられる
。図示された初期位置では。
発生器１内に設けられている。ブレーキスリップ防止制
御が成されているとき、この二重弁１７は切換えられる
。図示された初期位置では。
二重弁１７はマスクシリンダ用作動ピストン２０の背後
側の中間室１つを圧力流体導管１８を通じて圧力供給リ
ザーバ１５に連通させている。そこで、スリップ防、＋
を制御が成されていない限り、大気圧がこの中間室１９
に生じている。
側の中間室１つを圧力流体導管１８を通じて圧力供給リ
ザーバ１５に連通させている。そこで、スリップ防、＋
を制御が成されていない限り、大気圧がこの中間室１９
に生じている。
ブレーキスリップ防止制御が成されて二重弁１７が切換
えられたとき、中間室１９と圧力流体導管１８との連通
は遮断されるが、シ、かじ、パワーブレーキブースタ２
の圧力室１１と中間室１９との間の連通がブレーキング
珪発生器１内の内部通路２１を介して確立される。制御
作動が生じる場合、補助エネルギは、この内部通路２１
を介して中間室１９に導入され、さらに、補助エネルギ
は。
えられたとき、中間室１９と圧力流体導管１８との連通
は遮断されるが、シ、かじ、パワーブレーキブースタ２
の圧力室１１と中間室１９との間の連通がブレーキング
珪発生器１内の内部通路２１を介して確立される。制御
作動が生じる場合、補助エネルギは、この内部通路２１
を介して中間室１９に導入され、さらに、補助エネルギ
は。
この中間室′１９からマスクシリンダ用作動ピストン２
０の外周に配置角さねた逆１１−弁２５を介して作用室
１６に導入される。また、中間室１９内の１１力は、公
知のように、イ☆髄決め器４レー作用しており、中間室
１９内の圧力は踏力Ｆの艮外１ｙ）向に復元ツノを発生
させる。
０の外周に配置角さねた逆１１−弁２５を介して作用室
１６に導入される。また、中間室１９内の１１力は、公
知のように、イ☆髄決め器４レー作用しており、中間室
１９内の圧力は踏力Ｆの艮外１ｙ）向に復元ツノを発生
させる。
月力滅ｊ干器２２は、パワーブレーキゾー−スタ２のＦ
ｌ−力学１１から入［１弁ｌ子Ｖに導かれた１７１力流
（木３Ｑ管（５二設けられＣおり、圧力流体は人［］弁
［■を介して後輪アク、スルトＩＡのホイールブレ−キ
に送出される。多くの場合、この圧力減圧器２２は筒中
な構造のもの２例えば、調整不能な一定のセラ１〜汀で
遮断されるブレーキ力制限器で十分である。
ｌ−力学１１から入［１弁ｌ子Ｖに導かれた１７１力流
（木３Ｑ管（５二設けられＣおり、圧力流体は人［］弁
［■を介して後輪アク、スルトＩＡのホイールブレ−キ
に送出される。多くの場合、この圧力減圧器２２は筒中
な構造のもの２例えば、調整不能な一定のセラ１〜汀で
遮断されるブレーキ力制限器で十分である。
特別な理由がある場合、ブレーキ力制限器の代わりに、
調整不能な一定のセットＨで切換えられれるブレーキ力
レギコレータ若しく ｔＪ荷弔応答型ブレーキ力レしフ
レータを用いることが望ましい。
調整不能な一定のセットＨで切換えられれるブレーキ力
レギコレータ若しく ｔＪ荷弔応答型ブレーキ力レしフ
レータを用いることが望ましい。
これら全てのタイプのＪ］−力制限器はＥｉ手や中の速
度に依存する）７クスル荷重配分に対応して制動ツノを
配分するのに好適用づる。
度に依存する）７クスル荷重配分に対応して制動ツノを
配分するのに好適用づる。
ＪＥＩ力制限器２２に対し−では、後輪用１〕−力流体
通路２２が並列的に設（Ｊられている。この後輪用圧力
流体通路２３は、ホイールブレーキに向かって開く逆什
弁２４．中間室１９、両座弁１７内の圧力流体路及び内
部通路２１を介して圧力室１１に接続されている。
通路２２が並列的に設（Ｊられている。この後輪用圧力
流体通路２３は、ホイールブレーキに向かって開く逆什
弁２４．中間室１９、両座弁１７内の圧力流体路及び内
部通路２１を介して圧力室１１に接続されている。
ブレーキスリップ防止制御が作動されていない限り、大
気圧が中間室１つに加えられているので。
気圧が中間室１つに加えられているので。
逆止弁２４はブレーキの作動の際に閉しられたままであ
る。しかしながら、ブレーキスリップ防止制御の作動が
開始されると、圧力制限器２２に対して並列的に設けら
れた圧力流体路（圧力室１１゜内部通路２１．二重弁１
７、中間室１９．逆１ト弁２４及び後輪用圧力流体通路
２３）を介して圧力室１１内に伝；マされた圧力は、後
輪アクスルＨへＭ割当Ｃらねた人口弁ｒＪ Ｖを介し−
Ｃ後輪の両ホイールブレー：１【こ減月されずに伝えら
れる。 即ち、スリツ／′防１１−制御の際、ト述の全
ての弁、特に１中ｊｒ １７を用いることし＝よって、
ｎｌ力減ｒ：［器２２の１φカさがｆｉｌｉａｌ−され
ている。こねにより、このプレーｌ−Ｈ間は、スリップ
防止制御システムの応答後の変化し、た条件に適合′ｒ
：′き、後輪アクスル）−ＩＡでの高いブレーキング力
を成し遂げるための高Ｌｔを得ることができる。
る。しかしながら、ブレーキスリップ防止制御の作動が
開始されると、圧力制限器２２に対して並列的に設けら
れた圧力流体路（圧力室１１゜内部通路２１．二重弁１
７、中間室１９．逆１ト弁２４及び後輪用圧力流体通路
２３）を介して圧力室１１内に伝；マされた圧力は、後
輪アクスルＨへＭ割当Ｃらねた人口弁ｒＪ Ｖを介し−
Ｃ後輪の両ホイールブレー：１【こ減月されずに伝えら
れる。 即ち、スリツ／′防１１−制御の際、ト述の全
ての弁、特に１中ｊｒ １７を用いることし＝よって、
ｎｌ力減ｒ：［器２２の１φカさがｆｉｌｉａｌ−され
ている。こねにより、このプレーｌ−Ｈ間は、スリップ
防止制御システムの応答後の変化し、た条件に適合′ｒ
：′き、後輪アクスル）−ＩＡでの高いブレーキング力
を成し遂げるための高Ｌｔを得ることができる。
心間な場合、後輪アクスルＨＡにおける人力弁トＶ及び
出力弁ＡＶの作動によって、圧力レベルは最適値に達づ
るまで減じられる。後輪アクスルＨＡでの摩擦値が高い
とき、又は、圧す室１１での圧力が比較的に低いとき、
特に、圧力制限器２２のＭｉｌｆｆしくブリッジ）によ
りＣ望まれることのない不利な後輪アクスル１−ＩＡで
の減圧を回避することができる。
出力弁ＡＶの作動によって、圧力レベルは最適値に達づ
るまで減じられる。後輪アクスルＨＡでの摩擦値が高い
とき、又は、圧す室１１での圧力が比較的に低いとき、
特に、圧力制限器２２のＭｉｌｆｆしくブリッジ）によ
りＣ望まれることのない不利な後輪アクスル１−ＩＡで
の減圧を回避することができる。
特に重要なことは、この発明で提案された手段が極めて
簡単なものであるいうことにある。圧力制限器２２と逆
止弁２４との双方はブレーキング圧発生器１と容易に一
体化できる。スリップ防止制御の作動の際にその働きが
阻什される。即ち橋渡しくブリッジ）される圧力制限器
２２を右しむいブレーキ装置と比較して、さらにイ」加
的な労力が欠（プられることがない。
簡単なものであるいうことにある。圧力制限器２２と逆
止弁２４との双方はブレーキング圧発生器１と容易に一
体化できる。スリップ防止制御の作動の際にその働きが
阻什される。即ち橋渡しくブリッジ）される圧力制限器
２２を右しむいブレーキ装置と比較して、さらにイ」加
的な労力が欠（プられることがない。
図面は、この発明の一実施例に係るブレーキ装置を概略
的に示す断面図である。 １・・・ブレーキング圧発生器、２・・・パワーブレー
キブースタ、３・・・ンスタシリンダ、４・・・位置決
め器、１１・・・圧ツノ室、１５・・・圧力イノ（給リ
ザーバ、１９・・・中間室、２０・・・マスクシリンダ
用作動ピストン、２１・・・内部通路、２２・・・圧力
減圧器、２３・・・後輪用圧力流体通路。 ＥＶ・・・入口弁、ＡＶ・・・出口弁。 出願人代理人 弁理士 鈴江 武彦
的に示す断面図である。 １・・・ブレーキング圧発生器、２・・・パワーブレー
キブースタ、３・・・ンスタシリンダ、４・・・位置決
め器、１１・・・圧ツノ室、１５・・・圧力イノ（給リ
ザーバ、１９・・・中間室、２０・・・マスクシリンダ
用作動ピストン、２１・・・内部通路、２２・・・圧力
減圧器、２３・・・後輪用圧力流体通路。 ＥＶ・・・入口弁、ＡＶ・・・出口弁。 出願人代理人 弁理士 鈴江 武彦
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１） 補助エネル−１：が供給されるとともにプレー
１−ング珪制御弁及びブースタ室を右したパワーブレー
キブースタと１このパワーブレーキブースタに直接連結
されるとともにブースタ圧により作動されるマスクシリ
ンダと、常時に開成位置にあるとともにスリップ防Ｉト
制御のために閉成される人［」弁が夫々に設けられ後輪
ホイールブレｍ：１を上記パワーブレーキブースタに接
続させかつ前輪ホイールブレーキを上記マスタシ＋、）
ンダに接続させる多数の独立した圧力流体導管と、常時
には閉成しスリップ防止制御のときには上記前輪及び後
輪ホイールブレーキｈ冒らの圧力流体を圧ノｊ供給しザ
ーへに還流する環流用圧力流体導管と、常時には閉成し
スリップ防止制御の際には上記圧力流体が上記ブースタ
室から複数の予室を介して上記マスクシリンダの作用室
に供給し上、記パワーブレーキブースタを上記マスクシ
リンダに連通さゼる圧力流体路とから成るスリップ防出
制御付ブレーキ装置において、 上記パワーブレーキブースタから後輪ホイールブレーキ
に導かれた−」１記圧力流ｆｙｋ ’ｌ管中でブーメタ
室と上記人口弁との間には圧力制限器が８９（プられ、
一方、後輪用圧力流体通路がこの圧力制限器に対して並
設されており、この後輪用圧力流体通路には上記ホイー
ルブレーキに向かって開成し常時に開成された逆Ｊ［弁
が設けられており、また。 この後輪用圧力流体通路は、常時に直接若しくは間接の
いずれかで上記圧力供給リヂーバに連通されるとともに
、スリップ防止制御の際には上記パワーブレーキブース
タからの動的な圧力が導入される上記マスクシリンダの
領域と）中通していることを特徴とザるスリップ防止制
御付きブレーキ装置。 （２） 上記圧力制限器は、調整不能な一定のセット圧
で遮断されるブレーキ力制限器から構成されていること
を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のスリップ防
止制御付ブレーキ装置。 く３） 上記圧力制限器としては、調整不能な一定のセ
ット圧で゛切換えられるブレーキ力レギコレータが設け
られていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
載のスリップ防什制御付ブレーキ装置。 （４） 上記圧力制限器としては、荷重応答型ブレーキ
カレｔル−タが配置されていることを特徴とする特許請
求の範囲第１項に記載のスリップ防止制御付ブレーキ装
置。 （５） 上記ブレーキング圧発生器には、上記圧力制限
器並びに、／又は、この圧力制限器に並設された上記後
輪用圧力流体通路に設けらねる逆止弁が上記ブレーキン
グ圧発生器と一体向に構成されていることを特徴とする
特許請求の範囲第１項ないし第４項のいずれか１項に記
載のスリップ防止制御付ブレーキ装置。 （６） 上記圧力制限器に併設された上記後輪用圧力流
体通路は上記マスクシリンダ内の中間室に接続されてお
り、この中間室は上記マスタシリンダ内−のマスクシリ
ンダ用作動ピストンの背面と上記ブレーキング圧発生器
内の位置決め器とにより規定されていることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項ないし第５項のいずれか１項に
記載のスリップ防止制御付ブレーキ装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3403911A DE3403911C2 (de) | 1984-02-04 | 1984-02-04 | Blockiergeschützte Bremsanlage für Kraftfahrzeuge |
| DE3403911.2 | 1984-02-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60236858A true JPS60236858A (ja) | 1985-11-25 |
| JPH0639251B2 JPH0639251B2 (ja) | 1994-05-25 |
Family
ID=6226779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60019799A Expired - Lifetime JPH0639251B2 (ja) | 1984-02-04 | 1985-02-04 | 自動車用スリップ制御付ブレーキ装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4643487A (ja) |
| JP (1) | JPH0639251B2 (ja) |
| DE (1) | DE3403911C2 (ja) |
| FR (1) | FR2559111B1 (ja) |
| GB (1) | GB2153939B (ja) |
| IT (1) | IT1215647B (ja) |
| SE (1) | SE454345B (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3524120A1 (de) * | 1985-07-05 | 1987-01-08 | Teves Gmbh Alfred | Bremsschlupfgeregelte bremsanlage |
| DE3533255A1 (de) * | 1985-09-18 | 1987-03-19 | Teves Gmbh Alfred | Fremdenergiegespeiste bremsschlupfregelanlage eines hydraulischen fahrzeugbremssystems |
| DE3538763A1 (de) * | 1985-10-31 | 1987-05-07 | Teves Gmbh Alfred | Fremdenergiegespeiste bremsschlupfregelanlage eines hydraulischen fahrzeugbremssystems |
| DE3600925A1 (de) * | 1986-01-15 | 1987-07-16 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische servobremseinrichtung mit schlupfregelung |
| DE3603697C2 (de) * | 1986-02-06 | 1994-10-20 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge |
| US4856852A (en) * | 1986-06-07 | 1989-08-15 | Alfred Teves Gmbh | Brake system with slip control |
| DE3627264C2 (de) * | 1986-08-12 | 1996-08-22 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische Kraftfahrzeug-Bremsanlage |
| DE3737316A1 (de) * | 1986-11-15 | 1988-07-28 | Volkswagen Ag | Schlupfgeregelte hydraulische kraftfahrzeug-bremsanlage |
| JP2548747B2 (ja) * | 1987-10-19 | 1996-10-30 | アイシン精機株式会社 | 液圧ブレーキ装置 |
| DE3739915C2 (de) * | 1987-11-25 | 1995-07-13 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische Bremsanlage mit einer Antriebsschlupfregelung |
| DE3742173A1 (de) * | 1987-12-12 | 1989-06-22 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschuetzte bremsanlage fuer kraftfahrzeuge |
| DE4215280A1 (de) * | 1992-05-09 | 1993-11-11 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregelung |
| DE4227777C2 (de) * | 1992-08-21 | 1997-07-03 | Lucas Ind Plc | Blockiergeschützte Bremsanlage für Kraftfahrzeuge |
| US5547264A (en) * | 1992-11-04 | 1996-08-20 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Braking force distribution control system |
| DE102008054859A1 (de) * | 2008-12-18 | 2010-07-01 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Steuerung einer Bremsbetätigung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage und elektromechanischer Bremskraftverstärker |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3147042A (en) * | 1962-02-05 | 1964-09-01 | Kelsey Hayes Co | Vehicle brake mechanism |
| DE1680762B1 (de) * | 1962-05-25 | 1971-09-23 | Teves Gmbh Alfred | Bremsdruckbegrenzungsventil |
| FR1539668A (fr) * | 1967-05-03 | 1968-09-20 | Peugeot | Installation de freinage pour véhicule, perfectionnée en vue de l'amélioration du freinage en marche arrière |
| GB1531001A (en) * | 1975-03-17 | 1978-11-01 | Girling Ltd | Pressure control valves |
| DE2918772A1 (de) * | 1979-05-10 | 1980-11-20 | Bosch Gmbh Robert | Mehrkreis-druckmittelbremssystem |
| DE2942980C2 (de) * | 1979-10-24 | 1987-02-26 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Blockiergeschützte hydraulische Fahrzeugbremse |
| DE3040561A1 (de) * | 1980-10-28 | 1982-05-27 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Fremdenergiegespeiste bremsschlupfregelanlage eines hydraulischen fahrzeugbremssystems |
| DE3040540A1 (de) * | 1980-10-28 | 1982-05-27 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Fremdenergiegespeiste bremsschlupfregelanlage eines hydraulischen fahrzeugbremssystems |
| DE3040548A1 (de) * | 1980-10-28 | 1982-05-27 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Bremsschlupfregelanlage eines hydraulischen fahrzeugbremssystems |
| DE3109372A1 (de) * | 1981-03-12 | 1982-09-30 | Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg | "pumpenloses hydraulisches bremssystem fuer kraftfahrzeuge" |
| JPS58451A (ja) * | 1981-06-25 | 1983-01-05 | Honda Motor Co Ltd | 二系統流体圧同時調整装置 |
| DE3329706A1 (de) * | 1983-08-17 | 1985-03-07 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Bremsanlage fuer kraftfahrzeuge |
-
1984
- 1984-02-04 DE DE3403911A patent/DE3403911C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1985
- 1985-01-28 US US06/695,489 patent/US4643487A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-01-30 SE SE8500410A patent/SE454345B/sv not_active IP Right Cessation
- 1985-01-30 GB GB08502338A patent/GB2153939B/en not_active Expired
- 1985-02-01 IT IT8519349A patent/IT1215647B/it active
- 1985-02-01 FR FR858501442A patent/FR2559111B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1985-02-04 JP JP60019799A patent/JPH0639251B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2153939B (en) | 1988-03-30 |
| FR2559111B1 (fr) | 1990-08-31 |
| US4643487A (en) | 1987-02-17 |
| JPH0639251B2 (ja) | 1994-05-25 |
| SE8500410L (sv) | 1985-08-05 |
| SE8500410D0 (sv) | 1985-01-30 |
| SE454345B (sv) | 1988-04-25 |
| DE3403911C2 (de) | 1994-07-07 |
| IT8519349A0 (it) | 1985-02-01 |
| IT1215647B (it) | 1990-02-22 |
| FR2559111A1 (fr) | 1985-08-09 |
| GB8502338D0 (en) | 1985-02-27 |
| GB2153939A (en) | 1985-08-29 |
| DE3403911A1 (de) | 1985-11-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5496099A (en) | Vehicle hydraulic dual-circuit brake system | |
| JPS60236858A (ja) | 自動車用スリップ制御付ブレーキ装置 | |
| JPS58122246A (ja) | 自動車の推進制御装置の中に圧力源として設けた圧力槽の負荷装置 | |
| JPS6331855A (ja) | スリツプ制御付きブレ−キ装置 | |
| JPH0218150A (ja) | アンチロツク・駆動スリツプ制御装置 | |
| US4832416A (en) | Hydraulic vehicle brake system with anti-skid device | |
| US5299858A (en) | Brake system with a device for controlling both the brake slip and the traction slip | |
| JPS62203860A (ja) | アンチロツクブレ−キシステム | |
| JPS6334271A (ja) | 自動車のスリップ制御形ブレ−キ装置 | |
| JPH01262248A (ja) | 車輌用油圧式ロック防止制動系 | |
| JPS62134361A (ja) | アンチロツクブレ−キ装置 | |
| JPH07102799B2 (ja) | スリツプ制御形ブレ−キシステム | |
| JPS6334272A (ja) | ブレ−キシステム | |
| JPH08133059A (ja) | 車両用制動力制御装置 | |
| JPH06316254A (ja) | 油圧式の２回路ブレーキ装置 | |
| JPS6162670U (ja) | ||
| JPS61160343A (ja) | キツクバツク防止形アンチスキツド液圧ブレ−キ装置 | |
| JP2001180464A (ja) | ブレーキ液圧制御装置 | |
| JP3580459B2 (ja) | ブレーキシステム | |
| US5971502A (en) | Secondary braking control | |
| JPS61102361A (ja) | 車両の制動装置 | |
| US4054326A (en) | Hydraulic braking systems for vehicles | |
| JPH0425409Y2 (ja) | ||
| JPS6368450A (ja) | 自走車両のブレ−キ制御装置 | |
| JP2649395B2 (ja) | 車両用液圧ブレーキ制御装置 |