JPS5957007A - 自動車用前輪懸架装置 - Google Patents
自動車用前輪懸架装置Info
- Publication number
- JPS5957007A JPS5957007A JP58158161A JP15816183A JPS5957007A JP S5957007 A JPS5957007 A JP S5957007A JP 58158161 A JP58158161 A JP 58158161A JP 15816183 A JP15816183 A JP 15816183A JP S5957007 A JPS5957007 A JP S5957007A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- guide arm
- guide
- triangular
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
- B60G7/02—Attaching arms to sprung part of vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
- B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
- B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、三角形案内片の互いに結合された2つの案内
腕が、互いに独立して車両上部横凸体に弾性的に支持さ
れて、車両の両側で向かい合っている車輪の両方の三角
形案内片のうち、車両の横方向に延びるそれぞれ前部の
案内腕が直接車両上部構造体に支持され、斜め後方へ延
びるそれぞれ後部の案内腕が、他の車輪懸架装置とは独
立しておりかつ車両の両側の車輪懸架装置に対して共通
な横棒に弾性的に支持され、一方この横棒が車両」二部
構jh体の側方縦4Aと弾性的に結合されるようになっ
ている、三角形案内片を使用した自動車用1ttl ’
ff! m架装置rlに関する。
腕が、互いに独立して車両上部横凸体に弾性的に支持さ
れて、車両の両側で向かい合っている車輪の両方の三角
形案内片のうち、車両の横方向に延びるそれぞれ前部の
案内腕が直接車両上部構造体に支持され、斜め後方へ延
びるそれぞれ後部の案内腕が、他の車輪懸架装置とは独
立しておりかつ車両の両側の車輪懸架装置に対して共通
な横棒に弾性的に支持され、一方この横棒が車両」二部
構jh体の側方縦4Aと弾性的に結合されるようになっ
ている、三角形案内片を使用した自動車用1ttl ’
ff! m架装置rlに関する。
車両の両側で向かい合う車輪に旬属する三角形案内片の
それぞれ後部の案内腕が共通な横棒。
それぞれ後部の案内腕が共通な横棒。
に弾性支持され、一方この横棒が巾両上部構造体の側方
縦材と弾性的に結合されている、車輪懸架装置は本出願
人の提案したところであり(特開昭48−31620号
公報)、この装置により「ぶつぶつ振動」、すなわち車
両が衝撃的に振動する傾向が大幅に除去され、車輪懸架
装置から後部案内腕を経て車両上部構造体への騒音の伝
達も大幅に回避される。しかし三角形案内片のこわい構
成、すなわち各三角形案内片の前部案内腕と後部案内腕
とのこわい結合は、このような構造では、案内の困難さ
をil!りかつ制動の際車軸の中立動作を得るため前部
案内腕を車両上部構造体へ取付ける弾性支持体の半径方
向にこわい構成を生ずる。しかし前部案内腕から車両上
部構造体への移行部に設けられた支持体の半径方向にこ
わい構成は、望ましくない騒音を生じかつ乗り心地を悪
くすることのある横振動の発生を助長する。
縦材と弾性的に結合されている、車輪懸架装置は本出願
人の提案したところであり(特開昭48−31620号
公報)、この装置により「ぶつぶつ振動」、すなわち車
両が衝撃的に振動する傾向が大幅に除去され、車輪懸架
装置から後部案内腕を経て車両上部構造体への騒音の伝
達も大幅に回避される。しかし三角形案内片のこわい構
成、すなわち各三角形案内片の前部案内腕と後部案内腕
とのこわい結合は、このような構造では、案内の困難さ
をil!りかつ制動の際車軸の中立動作を得るため前部
案内腕を車両上部構造体へ取付ける弾性支持体の半径方
向にこわい構成を生ずる。しかし前部案内腕から車両上
部構造体への移行部に設けられた支持体の半径方向にこ
わい構成は、望ましくない騒音を生じかつ乗り心地を悪
くすることのある横振動の発生を助長する。
本発明の課題は、このような前輪懸架装置を改良して、
前部案内腕を介する横振動の車両上@v、構造体への導
入が少なくとも大幅に回避され、制動の際における中軸
の中立動作に関する車輪懸架装置の性能が少なくとも悪
化しないようにすることにある。
前部案内腕を介する横振動の車両上@v、構造体への導
入が少なくとも大幅に回避され、制動の際における中軸
の中立動作に関する車輪懸架装置の性能が少なくとも悪
化しないようにすることにある。
この課題を解決するため本発明によれば、三角形案内片
の後部案内腕が車輪支持体から鼾れた所で1)11部案
内腕へ関節結合され、これらの案内腕の車体側弾性関節
結合部のうち、制動力のように車輪に作用する力に対し
て、前部案内腕の車体側弾性関節結合部が半径方向に軟
かく構成され、後部案内腕の車体側弾性関節結合部が、
少なくともその関節結合点により決定される力の作用線
の方向にこわく構成されている。1)8部案内腕の車両
−に部構造体への関節結合部の半径方向すなわち1゛、
テに車両横方向にやオフらかい構成と、それにより行な
われる横衝撃または+717振動の吸収に関する改善は
、制動の際におLjるtiiJ +1軸の動作をそこな
うことなしに可能となる。何となれば、制動の際前部案
内腕の長手力量に4′l用する力は、本発明による構造
では、三角形案内片をこオ〕<構成した場合より小さい
からである。制動の際前部案内片が移動することにより
、案内位置が不変な場合前輪がトーアウトになり、それ
により不等辺制動の場合小軸の中立動作がそこなわれる
という傾向は、それにより少なくとも著しく減少するの
で、得られる乗り心地の改善は、少なくとも走行特性を
そこなうことにならない。後部案内腕を介して伝達され
る力の作用線の方向におけるこの腕の横棒に対するこわ
い支持は、縦方向力すなわち制動力の生じた際にも望ま
しくない案内効果をひき起すことのある詔ましくない大
きいずれをなくすのに重要である。
の後部案内腕が車輪支持体から鼾れた所で1)11部案
内腕へ関節結合され、これらの案内腕の車体側弾性関節
結合部のうち、制動力のように車輪に作用する力に対し
て、前部案内腕の車体側弾性関節結合部が半径方向に軟
かく構成され、後部案内腕の車体側弾性関節結合部が、
少なくともその関節結合点により決定される力の作用線
の方向にこわく構成されている。1)8部案内腕の車両
−に部構造体への関節結合部の半径方向すなわち1゛、
テに車両横方向にやオフらかい構成と、それにより行な
われる横衝撃または+717振動の吸収に関する改善は
、制動の際におLjるtiiJ +1軸の動作をそこな
うことなしに可能となる。何となれば、制動の際前部案
内腕の長手力量に4′l用する力は、本発明による構造
では、三角形案内片をこオ〕<構成した場合より小さい
からである。制動の際前部案内片が移動することにより
、案内位置が不変な場合前輪がトーアウトになり、それ
により不等辺制動の場合小軸の中立動作がそこなわれる
という傾向は、それにより少なくとも著しく減少するの
で、得られる乗り心地の改善は、少なくとも走行特性を
そこなうことにならない。後部案内腕を介して伝達され
る力の作用線の方向におけるこの腕の横棒に対するこわ
い支持は、縦方向力すなわち制動力の生じた際にも望ま
しくない案内効果をひき起すことのある詔ましくない大
きいずれをなくすのに重要である。
本発明による解決策では、縦方向力が実際上もっばら後
部案内腕を介して吸取されることを考慮して、それぞれ
の案内腕の関節結合点により決定される力の作用線が、
横棒の車両上部構造体への関節結合点を結ぶ直線をそれ
ぞれ通っていると有利である。これにより車両上部構造
体と横棒との間に設けられる弾性支持体の望ましくない
はと大きい強制が回避され、この解決策において与えら
れる後部案内腕における比較的大きい縦方向力において
、案内腕の車両上部ja構造体の横枠の関節結合部に対
する案内腕の横棒への関節結合部の適当な位置によって
、改善された縦ゆれ支持を行なうのをやめなくてよいこ
とになる。これに対する本発明による解決策では、比較
的大きい力を考b11il−/て、もちろん比較的小さ
い応力中心距離しか必要とせず、またこのホさい距離も
可能である。何となれば、応力中心距離が大きいと、横
棒と車両上部構造体との間の弾性結合部のこわすぎる構
成が必要になるからである。
部案内腕を介して吸取されることを考慮して、それぞれ
の案内腕の関節結合点により決定される力の作用線が、
横棒の車両上部構造体への関節結合点を結ぶ直線をそれ
ぞれ通っていると有利である。これにより車両上部構造
体と横棒との間に設けられる弾性支持体の望ましくない
はと大きい強制が回避され、この解決策において与えら
れる後部案内腕における比較的大きい縦方向力において
、案内腕の車両上部ja構造体の横枠の関節結合部に対
する案内腕の横棒への関節結合部の適当な位置によって
、改善された縦ゆれ支持を行なうのをやめなくてよいこ
とになる。これに対する本発明による解決策では、比較
的大きい力を考b11il−/て、もちろん比較的小さ
い応力中心距離しか必要とせず、またこのホさい距離も
可能である。何となれば、応力中心距離が大きいと、横
棒と車両上部構造体との間の弾性結合部のこわすぎる構
成が必要になるからである。
次に図面について本発明の実施例を説明する。
第1図ないし第3図に示す前輪懸架装置6は独立懸架装
置Ktとして構成され、かつ軸端3を介して車輪2を支
持する車輪支持体lを含み、−刀この車輪支持体lは上
部案内片4と下部案内片5を介して保持され、これら案
内片4.5の申輪支持体1への関節結合点7,8が案内
軸線6を決定する。
置Ktとして構成され、かつ軸端3を介して車輪2を支
持する車輪支持体lを含み、−刀この車輪支持体lは上
部案内片4と下部案内片5を介して保持され、これら案
内片4.5の申輪支持体1への関節結合点7,8が案内
軸線6を決定する。
上部案内片4は、関節結合点9,10において、車輪ハ
ウジングを区画する範囲を第3図で輪郭線により示しで
ある車両上部構造体11と結合されている。さらに車両
上部構造体11に対して、上部案内片4と同様に三角形
に構成されている下部案内片5も支えられている。その
際前部案内腕12の車両上部構造体11への支持は、車
両の縦方向に延びる軸線の方向従って軸方向に比較的こ
わく構成されかつ半径方向に軟かく構成されている弾性
支持体13を介して直接行なわれる。前部案内腕12は
、車両縦方向においては、後部案内腕14により支えら
れる。この案内腕14は、引張りおよび圧縮支柱として
役立ち、車輪支持体1の近くにある関節結合点15で案
内腕12と関節結合されている。車両上部構造体+1に
対して後部案内腕14は直接支持されているのではなく
、横枠16を介して支持されている。車両の縦中心軸線
に対して対称な位置において少なくとも2つの関節結合
点17で車両上部構造体に弾性的に取付けられかつ向か
い合って前車i11+に属する車輪懸架装置の下部案内
片5の後部案内腕14に対する共通な支持部側として役
立つ横枠16には、案内腕14の】つに対して余しであ
るように、この案内腕14は点18で関節的に支持され
ている。関節結合点18は、この実施例では、玉継手に
より形成され、その玉19は案内腕14の延長方向には
比較的こわく支持されている。これに反し側力における
支持は軟かくされている。玉19に対する支持素子とし
ては、横枠16の適当な凹所にはまるかあるいは図示し
てないがこの凹所により形成されることもできるハウジ
ング21内に設けられている適当な支持素子20が役立
つ。
ウジングを区画する範囲を第3図で輪郭線により示しで
ある車両上部構造体11と結合されている。さらに車両
上部構造体11に対して、上部案内片4と同様に三角形
に構成されている下部案内片5も支えられている。その
際前部案内腕12の車両上部構造体11への支持は、車
両の縦方向に延びる軸線の方向従って軸方向に比較的こ
わく構成されかつ半径方向に軟かく構成されている弾性
支持体13を介して直接行なわれる。前部案内腕12は
、車両縦方向においては、後部案内腕14により支えら
れる。この案内腕14は、引張りおよび圧縮支柱として
役立ち、車輪支持体1の近くにある関節結合点15で案
内腕12と関節結合されている。車両上部構造体+1に
対して後部案内腕14は直接支持されているのではなく
、横枠16を介して支持されている。車両の縦中心軸線
に対して対称な位置において少なくとも2つの関節結合
点17で車両上部構造体に弾性的に取付けられかつ向か
い合って前車i11+に属する車輪懸架装置の下部案内
片5の後部案内腕14に対する共通な支持部側として役
立つ横枠16には、案内腕14の】つに対して余しであ
るように、この案内腕14は点18で関節的に支持され
ている。関節結合点18は、この実施例では、玉継手に
より形成され、その玉19は案内腕14の延長方向には
比較的こわく支持されている。これに反し側力における
支持は軟かくされている。玉19に対する支持素子とし
ては、横枠16の適当な凹所にはまるかあるいは図示し
てないがこの凹所により形成されることもできるハウジ
ング21内に設けられている適当な支持素子20が役立
つ。
後部案内腕14の横枠16への関節結合点18は、図示
した実施例では、関節結合点】8と前部案内腕12に対
して設けられる適当な関節結合点15とによって決定さ
れる力の作用線が、横枠16の車両−L部構造体への関
節結合点17を結ぶ直線22と交差するように、位置せ
しめられている。これにより後部案内腕14を介して加
わる支持力により、横枠16が回転軸としての結合直線
22のまわりに望ましくないほど強くねじられるという
事態が回避される。もちろんある程度のねじれは、制動
の際下部案内片5の関節結合点18が若干上方へ移動し
従って揺動軸線23の斜め後上方への傾きが生ずること
により縦ゆれ支持の改善を行なうため望ましいことであ
る。
した実施例では、関節結合点】8と前部案内腕12に対
して設けられる適当な関節結合点15とによって決定さ
れる力の作用線が、横枠16の車両−L部構造体への関
節結合点17を結ぶ直線22と交差するように、位置せ
しめられている。これにより後部案内腕14を介して加
わる支持力により、横枠16が回転軸としての結合直線
22のまわりに望ましくないほど強くねじられるという
事態が回避される。もちろんある程度のねじれは、制動
の際下部案内片5の関節結合点18が若干上方へ移動し
従って揺動軸線23の斜め後上方への傾きが生ずること
により縦ゆれ支持の改善を行なうため望ましいことであ
る。
図示した車輪懸架装置の全体動作を考慮して、」二部案
内片4の揺動軸線24が、下方へのホさい傾きで斜め後
外方へ延びていると自利である。
内片4の揺動軸線24が、下方へのホさい傾きで斜め後
外方へ延びていると自利である。
さらに車輪支持体1にはかじ取り元腕25が結合され、
この元腕には連接棒26が関節結合されている。連接棒
26は、かじ取り装置の生豆位置において、その関節結
合点27と28を結ぶ直線と、前部案内腕12の車両上
部構造体と車輪支持体とへの関節結合点によって決定さ
れる1μ線が、平面図において車輪面と車輪接地面との
交差線外にある範囲で交差するような位置を持っている
のがよい。これ(とより、縦方向力従って制動力の影響
で車輪2をh−インにする傾向がある案内機構の幾何学
的形状が得られ、これは、両側に不同に作用する制動の
際車両の中立走行動作にとって有利である。この傾向を
妨げる影響は、図示した本発明の車輪懸架装置では、1
1■部案内腕12の車両上部構造体への弾性支持体13
により形成される関節結合点の半径方向に軟かい構成に
もかかわらず、比較的少ない。何となれば、下部案内片
5の前¥S++案内腕と後部案内腕が互いに固定的に結
合されている構造に比較して、車輪に縦方向力が作用し
た場合、支持体13には、半径方向外方へ作用する比較
的小さい引張り力成分が作用するにずぎないからである
。従って図示された解決策は、下部案内片の構成と、片
側の力の影響で横方向へ移動可能な横棒16を介するこ
の下部案内片の支持とにより、前述した案内機構の幾何
学的形状によりさらに改善できる申し分のない少なくと
もかなり中立の走行動作を生ずる車輪懸架装置を与える
。
この元腕には連接棒26が関節結合されている。連接棒
26は、かじ取り装置の生豆位置において、その関節結
合点27と28を結ぶ直線と、前部案内腕12の車両上
部構造体と車輪支持体とへの関節結合点によって決定さ
れる1μ線が、平面図において車輪面と車輪接地面との
交差線外にある範囲で交差するような位置を持っている
のがよい。これ(とより、縦方向力従って制動力の影響
で車輪2をh−インにする傾向がある案内機構の幾何学
的形状が得られ、これは、両側に不同に作用する制動の
際車両の中立走行動作にとって有利である。この傾向を
妨げる影響は、図示した本発明の車輪懸架装置では、1
1■部案内腕12の車両上部構造体への弾性支持体13
により形成される関節結合点の半径方向に軟かい構成に
もかかわらず、比較的少ない。何となれば、下部案内片
5の前¥S++案内腕と後部案内腕が互いに固定的に結
合されている構造に比較して、車輪に縦方向力が作用し
た場合、支持体13には、半径方向外方へ作用する比較
的小さい引張り力成分が作用するにずぎないからである
。従って図示された解決策は、下部案内片の構成と、片
側の力の影響で横方向へ移動可能な横棒16を介するこ
の下部案内片の支持とにより、前述した案内機構の幾何
学的形状によりさらに改善できる申し分のない少なくと
もかなり中立の走行動作を生ずる車輪懸架装置を与える
。
本発明は前述した特許請求の範囲に記載されている特徴
を有するものであるが、その実施態様を例示すると、次
の通りである。
を有するものであるが、その実施態様を例示すると、次
の通りである。
I)後部案内腕(]4)の関節結合点(+5..18)
により決定される力の作用線が、横棒(16)の車両上
部構造体(11)への関節結合点(17)を結ぶ直線(
22)と交差するか、少なくともそのそばを通る、特許
請求の範囲に記載の前輪懸架装置。
により決定される力の作用線が、横棒(16)の車両上
部構造体(11)への関節結合点(17)を結ぶ直線(
22)と交差するか、少なくともそのそばを通る、特許
請求の範囲に記載の前輪懸架装置。
2)後部案内腕(14)と横棒(]6)との結合がそれ
ぞれ玉継手により形成されている、特許請求の範囲ある
いはl)に記載のr)tI輪懸架装置。
ぞれ玉継手により形成されている、特許請求の範囲ある
いはl)に記載のr)tI輪懸架装置。
第1図は本発明により構成された自動車用前借懸架装置
llの平「17図、第2図は第1図による11i輪懸架
装置の車輪を除いた側面図、第3図は第1図および第2
図に示した前輪懸架装置の背面図である。
llの平「17図、第2図は第1図による11i輪懸架
装置の車輪を除いた側面図、第3図は第1図および第2
図に示した前輪懸架装置の背面図である。
Claims (1)
- 三角形案内片の互いに結合された2つの案内腕が、互い
に独立して車両上部構造体に弾性的に支持されて、車両
の両側で向かい合っている車輪の両方の三角形案内片の
うち、車両の横方向に延びるそれぞれ前部の案内腕が直
接車両上部構造体に支持され、斜め後方へ延びるそれぞ
れ後部の案内腕が、他の車輪懸架装置とは独立しており
かつ車両の両側の車輪懸架装置に対して共通な横棒に弾
性的に支持され、一方この横枠が車両上部構造体の側方
縦材と弾性的に結合されている懸架装置において、三角
形案内片の後部案内腕(I4)が車輪支持体(1)から
屏れた所で前部案内腕(12)へ関節結合(15)され
、これら案内腕(12,14)の車体側弾性関節結合部
(13,18)のうち、制動力のように車輪に作用する
力に対して、前部案内腕(12)の車体側弾性関節結合
部(13)が半径方向に軟かく構成され、後部案内腕(
14)の車体側弾性関節結合部(18)が、少なくとも
その関節結合点(15,18)により決定される力の作
用線の方向にこわく構成されていることを特徴とする、
三角形状案内片を使用した自動車用前輪懸架装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19732355588 DE2355588C2 (de) | 1971-08-25 | 1973-11-07 | Vorderradaufhängung für Kraftfahrzeuge |
DE23555886 | 1973-12-07 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5957007A true JPS5957007A (ja) | 1984-04-02 |
Family
ID=5897418
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP49127249A Pending JPS5086027A (ja) | 1973-11-07 | 1974-11-06 | |
JP58158161A Pending JPS5957007A (ja) | 1973-11-07 | 1983-08-31 | 自動車用前輪懸架装置 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP49127249A Pending JPS5086027A (ja) | 1973-11-07 | 1974-11-06 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3942816A (ja) |
JP (2) | JPS5086027A (ja) |
IT (1) | IT1046980B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015526334A (ja) * | 2012-07-17 | 2015-09-10 | バイエリッシェ モートーレン ウエルケ アクチエンゲゼルシャフトBayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | 2本の走跡を残す車両の駆動されるアクスル |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2645272C3 (de) * | 1976-10-07 | 1979-12-13 | Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart | Radaufhängung für Kraftfahrzeuge |
JPS53145616U (ja) * | 1977-04-22 | 1978-11-16 | ||
JPS5830725Y2 (ja) * | 1977-12-28 | 1983-07-07 | 本田技研工業株式会社 | 車輌の後輪懸架装置 |
DE3138850C2 (de) * | 1981-09-30 | 1983-09-29 | Bayerische Motoren Werke AG, 8000 München | Unabhängige Aufhängung eines gelenkten Rades von Kraftfahrzeugen |
DE3703199C1 (de) * | 1987-02-03 | 1988-04-14 | Bayerische Motoren Werke Ag | Radaufhaengung fuer begrenzt lenkbare Hinterraeder von Kraftfahrzeugen |
JP2518349B2 (ja) * | 1988-04-19 | 1996-07-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車輌用リヤサスペンション |
JP2569714B2 (ja) * | 1988-04-19 | 1997-01-08 | トヨタ自動車株式会社 | 車輌用リヤサスペンション |
US5174171A (en) * | 1989-09-28 | 1992-12-29 | Ab Volvo | Length adjustment device |
JPH03284404A (ja) * | 1990-03-30 | 1991-12-16 | Mazda Motor Corp | 車両のサスペンション装置 |
JP3159978B2 (ja) * | 1990-03-30 | 2001-04-23 | マツダ株式会社 | 車両のサスペンション装置 |
KR0136260B1 (ko) * | 1992-12-14 | 1998-05-01 | 전성원 | 자동차의 조향륜 현가장치 |
EP0782938B1 (en) * | 1995-07-21 | 2006-09-13 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Vehicle strut type suspension system |
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