JPS6141768B2 - - Google Patents

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JPS6141768B2
JPS6141768B2 JP2018882A JP2018882A JPS6141768B2 JP S6141768 B2 JPS6141768 B2 JP S6141768B2 JP 2018882 A JP2018882 A JP 2018882A JP 2018882 A JP2018882 A JP 2018882A JP S6141768 B2 JPS6141768 B2 JP S6141768B2
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JP
Japan
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vehicle body
rubber bushing
vehicle
arm
right direction
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JP2018882A
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JPS58139811A (ja
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Naoto Takada
Seita Kanai
Toshiko Hayashi
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Matsuda KK
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Matsuda KK
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Publication date
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    • B60G21/00Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
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    • B60G21/05Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B60G21/051Trailing arm twist beam axles
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    • B60G2800/24Steering, cornering
    • B60G2800/244Oversteer

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車に装備されるリヤサスペンシ
ヨンに関するものである。
従来より、このようなリヤサスペンシヨンとし
て、車体前後方向に延びる左右一対のアームの後
端部にそれぞれホイールを回転自在に取付ける一
方、上記各アームの前端部をラバーブツシユを介
して車体に車体左右方向を回動中心として回動自
在に枢着するとともに、両アームを車体左右方向
に延びるトーシヨンビームで互いに連結して、左
右ホイールの非対称な上下振動を上記トーシヨン
ビームの捩り変形により抑制するようにしたもの
は知られている。
ところが、上記従来のものでは、旋回走行時、
ホイールに対し旋回中心に向う外力すなわちコー
ナリングフオースが作用した場合には、アーム前
端のラバーブツシユの弾性変形等により各アーム
の後部は旋回中心側に寄つて傾くため、各ホイー
ルが旋回方向とは反対方向側に向いてしまい、走
行が不安定なオーバステアリングになるという問
題があつた。
そこで、このような問題を解決するため、例え
ば西独国特許第2424649号明細書および図面等に
開示されているように、上記各アーム前端のラバ
ーブツシユの中心軸を車体左右方向に対して各々
車体前方延長、線上で交差するように傾け、該ラ
バーブツシユの特性、すなわち中心軸方向には弾
性変形し易く、中心軸に対して直交する方向には
弾性変形し難いという性質を利用して、コーナリ
ングフオースの作用時には、旋回中心に対して外
側のアーム前端を車体前方内側に寄せる一方、内
側のアーム前端を車体前方外側に寄せるように作
用させることにより、ホイールを旋回方向側に向
けさせるようにし、オーバステアリングを防止す
るようにしたものが提案されている。
しかし、この提案のものでは、ラバーブツシユ
の中心軸が車体左右方向に対して傾いている関係
上、ホイールの上下振動時、アームの回動に伴つ
て上記ラバーブツシユに大きな捩り力が作用する
ため、該ラバーブツシユの疲労劣化が著しく、破
損や破断等を起こすという欠点がある。
本発明はかかる諸点に鑑み、上記の如くアーム
とトーシヨンビームとの剛性を車体左右方向に対
して傾斜する中心軸を有するラバーブツシユを介
して直接車体に取付けずに、さらに車体左右方向
に平行な中心軸を有するラバーブツシユを介在さ
せて取付け、この2種類のラバーブツシユによつ
て上記アームとトーシヨンビームとの剛性を車体
に対して車体上下方向および車体左右方向に揺動
可能にかつ該剛性に旋回方向の作用力が生じるよ
うにすることにより、ホイールの上下振動時にお
けるラバーブツシユへの捩り力の作用力をなくし
てその疲労劣化を抑制しながら、旋回時のオーバ
ステアリングを防止できるようにすることを目的
とするものである。
そのため、本発明は、各々の後端部にホイール
が回転自在に取付けられた車体左右方向に延びる
左右一対のアームと、該両アームを互いに連結
し、車体左右方向に剛性が高くかつ捩り方向に弾
性変形可能なトーシヨンビームと、各々の一端が
車体左右方向に平行な中心軸を有する第1ラバー
ブツシユを介して車体に回動自在に枢着され、
各々の他端が車体左右方向に対して各々車体前方
延長線上で交差するように傾斜した中心軸を有す
る第2ラバーブツシユを介して上記アームの前端
部ないしはトーシヨンビームの左右端部に回動自
在に枢着された左右一対の支軸部材とを備えてい
ることにより、コーナリングフオースの作用時に
は、上記各第2ラバーブツシユの中心軸方向の弾
性変形により旋回中心に対して外側のアーム前端
を車体前方内側に寄せる一方、内側のアーム前端
を車体後方内側に寄せるように作用し、よつてホ
イールを旋回方向に向けて、オーバステアリング
を防止するとともに、ホイールの上下振動時に
は、アームを、各第1および第2ラバーブツシユ
に捩り力に作用せしめることなく第1ラバーブツ
シユの中心軸を回動中心とする垂直面内の回動に
より上下振動させて、ラバーブツシユの疲労劣化
を抑制するようにしたものである。
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳
細に説明する。
第1図ないし第3図は本発明をトレーリング式
リヤサスペンシヨンに適用した第1実施例を示
し、1は車体前後方向に延びる左右一対のトレー
リングアームであつて、該各トレーリングアーム
1の前端部は、約30゜の角度で車体外方に折曲げ
形成されている。一方、上記各トレーリングアー
ム1の後端部は車体外方にほぼ直角に折曲げられ
ていて、該折り曲げ部1aの先端部にホイール2
が回転自在に取付けられるように形成されてい
る。
また、上記両トレーリングアーム1,1は、両
端部を該各トレーリングアーム1の中央部内側に
接続した車体左右方向に延びるトーシヨンビーム
3によつて互いに連結されている。該トーシヨン
ビーム3は、前向きに開放した断面U字状であ
り、車体左右方向すなわち軸方向に剛性が高くか
つ捩り方向に弾性変形可能に形成されている。。
さらに、4はく字状に折れ曲つた左右一対の棒
状の支軸部材であつて、該各支軸部材4はほぼ車
体左右方向に配置されており、該各支軸部材4の
車体左右方向外端部4aは、内端部4bより車体
前後方向の後方位置にあつて、車体左右方向に平
行な中心軸を有する第1ラバーブツシユ5を介し
て車体(図示せず)に回動自在に枢着されてい
る。該第1ラバーブツシユ5は、上記支軸部材4
の外端部4aが挿通可能な内筒5aと、該内筒5
aの長さよりも短く、車体に連結固着された外筒
5bと、該両筒5a,5b間に充填固着されたラ
バー5cとからなり、上記内筒5a内に支軸部材
4の外端部4aを挿通せしめて回転自在に軸支す
るように構成されている。一方、上記各支軸部材
4の車体左右方向内端部4bは、車体左右方向に
対して各々車体前方延長線上で交差するように車
体前方内側に傾斜した中心軸を有する第2ラバー
ブツシユ6を介して上記トレーリングアーム1の
前端部に回動自在に枢着されている。該ラバーブ
ツシユ6は、上記支軸部材4の内端部4bが挿通
可能な内筒6aと、該内筒6aの長さよりも短
く、トレーリングアーム1前端面に接合された外
筒6bと、該両筒6a,6b間に充填固着された
ラバー6cとからなり、上記内筒6a内に支軸部
材4の内端部4bを挿通せしめて回転自在に軸支
するように構成されている。尚、7は支軸部材4
に、第1ラバーブツシユ5の内筒5a外端面およ
び第2ラバーブツシユ6の内筒6a両端面に当接
した状態で外嵌されたリング部材であつて、上記
内筒5a,6aの軸方向移動を規制するためのも
のである。8は締結ナツトである。
次に、上記第1実施例の作用について説明する
に、例えば第1図で右側に旋回走行するとき、左
右のホイール2,2に旋回中心に向うコーナリン
グフオース(とりわけ左側のホイール2に大きな
コーナリングフオース)が作用する。その場合、
左右のトレーリングアーム1,1前端は、それぞ
れ左右の第2ラバーブツシユ6,6の特性(中心
線方向に弾性変形し易く、中心軸に直交する方向
に弾性変形し難い性質)による中心軸方向の弾性
変形によりその中心軸方向右側に移動する。すな
わち、左側のトレーリングアーム1前端にあつて
は車体前方内側に移動し、右側のトレーリングア
ーム1前端にあつては車体後方外側に移動する。
このことにより、左右のトレーリングアーム1,
1とトーシヨンビーム3との剛性が水平面内を時
計方向に回動して、左右のホイール2,2はそれ
ぞれ旋回方向側に向くようになる。よつて、走行
がオーバステアリングになるのを防止することが
でき、走行安定性を向上させることができる。
また、第1図で左側に旋回する場合には、上述
の場合とは左右が逆になつて、左右のトレーリン
グアーム1,1とトーシヨンビーム3との剛性が
反時計方向に回動して、左右のホイール2,2が
それぞれ旋回方向側に向くようになり、オーバス
テアリングになるのを防止することができる。
一方、左右のホイール2,2が上下振動する場
合には、左右一対のトレーリングアーム1,1
は、それぞれ左右の車体左右方向に平行な第1ラ
バーブツシユ5,5の中心軸を回動中心軸として
垂直面内を回動し、該回動中心軸が車体左右方向
に平行であるため、第1ラバーブツシユ5には捩
り力が作用することはない。また、当然、上記ト
レーリングアーム1の回動に関与しない第2ラバ
ーブツシユ6にも捩り力が作用しない。よつて、
トレーリングアーム1,1の車体への取付けに使
用した第1および第2ラバーブツシユ5,6はい
ずれも捩り力の影響を免れ、それらの疲労劣化を
抑制することができる。
第4図ないし第12図は本発明のその他の実施
例を示し、第4図ないし第6図に示す第2実施例
は、左右一対のく字状の各支軸部材9の車体左右
方向内端部9bを、外端部9aより車体前後方向
の前方位置にあつて、車体左右方向に平行な中心
軸を有する第1ラバーブツシユ5を介して車体に
回動自在に枢着する一方、各支軸部材9の外端部
9aを、車体左右方向に対して傾斜した、中心軸
を有する第2ラバーブツシユ6を介してトレーリ
ングアーム1の前端部に回動自在に枢着したもの
であり、上記第1実施例と同様の作用効果を奏す
ることができる。
また、第7図ないし第9図に示す第3実施例
は、左右一対の各支軸部材10が直棒状に形成さ
れていて、その車体左右方向内端部10bを、外
端部10aより前方位置にあつて、中心軸が車体
左右方向に平行な第1ラバーブツシユ5の外筒5
bに接続、するとともに、該ラバーブツシユ5の
内筒5a内に挿通した第2支軸部材11を車体に
軸支することにより車体に回動自在に枢着する一
方、各支軸部材10の外端部10aを車体左右方
向に対して傾斜した中心軸を有する第2ラバーブ
ツシユ6を介してトレーリングアーム1前端部に
回動自在に枢着したものである。
さらに、第10図に示す第4実施例は、両端部
が各々斜前方に折曲げ形成された車体左右方向に
延びるトーシヨンビーム12の各折曲げ部内側後
部に左右一対のトレーリングアーム13,13の
前端部を接続して、両トレーリングアーム13,
13を連結する一方、左右一対の直棒状の各支軸
部材10の車体左右方向外端部10aを、内端部
10bより後方位置にあつて、車体左右方向に対
して各々車体前方延長線上で交差するように傾斜
した第2ラバーブツシユ6を介して上記トーシヨ
ンビーム12の左右端部に枢着する一方、各支軸
部材10の内端部10bを車体左右方向に平行な
中心軸を有する第1ラバーブツシユ5を介して車
体に枢着したものである。この場合には、左右一
対のトレーリングアーム13,13の連結作業
は、それらの各前端部をトーシヨンビーム12に
対して外側から溶接接続することによつて行われ
るため、その、作業を容易に行うことができ、作
業性の向上を図ることができる利点を有する。
さらに、第11図に示す第5実施例は、左右一
対のトレーリングアーム1,1を互いに連結する
トーシヨンビーム14を、ホイール2の取付中心
線上に設けたものであり、また、第12図に示す
第6実施例は、上述の如きトーシヨンビーム15
を、ホイール2の取付中心線上よりやや後方に設
けたものであり、両実施例共、左右一対の支軸部
材10の構造は上記第3実施例と同じである。こ
れらの場合には、左右のホイール2,2は、上記
第1ないし第3実施例の場合に比べてリジツドに
連結されているため、左右ホイール2,2の非対
称な上下振動時でも、両ホイール2,2が互いに
平路面走行時の平行状態を保ちながら上下振動す
る特長を有する。そのため、旋回走行時には、両
ホイール2,2が共に路面に対し常に垂直状態で
回転するので、接地面積が広くなり、走行安定性
を一層向上させることができるという利点を有す
る。反面、悪路走行時には、両ホイール2,2が
互いに他方の上下振動に応じて傾動するため、車
体全体が左右に大きく揺動し、乗心地感が悪くな
るという欠点がある。したがつて、上記トーシヨ
ンビームの取付位置を決定する際には、上述のよ
うな相反する二つの、特性を考慮して車両の要求
に応じて選定すればよい。
尚、上記各実施例では、本発明をトレーリング
式リヤサスペンシヨンに適用した場合について説
明したが、セミトレーリング式等その他各種リヤ
サスペンシヨンにも同様に適用できるのは勿論で
ある。
以上説明したように、本発明のリヤサスペンシ
ヨンによれば、旋回走行時には、左右のホイール
が旋回方向側に向いて、走行がオーバステアリン
グになることがないので、走行安定性の向上を図
ることができる。しかも、ホイールの上下振動時
でも、アームの車体への取付けに使用するラバー
ブツシユに捩り力が作用することがないので、該
ラバーブツシユの疲労劣化を抑制して、その耐久
性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示すもので、第1図な
いし第3図は第1実施例を示し、第1図はトレー
リング式リヤサスペンシヨンの全体構造を示す概
略平面図、第2図は第1図の一部を切開した要部
拡大図、第3図は第2図の側面図であり、第4図
ないし第6図は第2実施例を示し、第4図は第1
図相当図、第5図は第2図相当図、第6図は第3
図相当図である。第7図ないし第9図は第3実施
例を示し、第7図は第1図相当図、第8図は第2
図相当図、第9図は第3図相当図であり、第10
図は第4実施例を示す第1図相当図、第11図は
第5実施例を示す第1図相当図、第12図は第6
実施例を示す第1図相当図である。 1,13…トレーリングアーム、2…ホイー
ル、3,12,14,15…トーシヨンビーム、
4,9,10…支軸部材、5…第1ラバーブツシ
ユ、6…第2ラバーブツシユ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 各々の後端部にホイールが回転自在に取付け
    られた車体前後方向に延びる左右一対のアーム
    と、該両アームを互いに連結し、車体左右方向に
    剛性が高くかつ捩り方向に弾性変形可能なトーシ
    ヨンビームと、各々の一端が車体左右方向に平行
    な中心軸を有する第1ラバーブツシユを介して車
    体に回動自在に枢着され、各々の他端が車体左右
    方向に対して各々車体前方延長線上で交差するよ
    うに傾斜した中心軸を有する第2ラバーブツシユ
    を介して上記アームの前端部ないしはトーシヨン
    ビームの左右端部に回動自在に枢着された左右一
    対の支軸部材とを備えていることを特徴とする自
    動車のリヤサスペンシヨン。
JP2018882A 1982-02-10 1982-02-10 自動車のリヤサスペンシヨン Granted JPS58139811A (ja)

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JPS6383375U (ja) * 1986-11-18 1988-06-01

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