JPS61247504A - 車輪懸架装置 - Google Patents

車輪懸架装置

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JPS61247504A
JPS61247504A JP61092450A JP9245086A JPS61247504A JP S61247504 A JPS61247504 A JP S61247504A JP 61092450 A JP61092450 A JP 61092450A JP 9245086 A JP9245086 A JP 9245086A JP S61247504 A JPS61247504 A JP S61247504A
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JP
Japan
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wheel
link arm
wheel suspension
suspension system
rotation axis
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JP61092450A
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ハンス−ユルゲン・ゲーリッヒ
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Dr Ing HCF Porsche AG
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Dr Ing HCF Porsche AG
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    • B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
    • B60G3/26—Means for maintaining substantially-constant wheel camber during suspension movement ; Means for controlling the variation of the wheel position during suspension movement
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、２本の上側と下側のリンクアームによって形
成されたダブル横リンクが、車輪担持体に枢着され、か
つ仮想の車輪案内極点を有する弾性動力学的な回転軸線
を形成し、この車輪案内極点が走行方向に関して車輪回
転軸線の後方に、かつトレッドの外側に位置し、車輪に
力が作用したときに車輪が調整可能である、自動車のた
めの車輪懸架装置、特に後輪懸架装置に関する。
〔従来の技術〕
自動車用車輪懸架装置において、車輪回転軸線の両側に
おいて弾性的な要素を介在して下側リンクを車輪担持体
に枢着することは、西独間特許第２２００３５１号によ
って知られている。これにより、支承部材の間に仮想の
車輪案内極点が形成される。
この車輪案内極点は走行方向で車輪回転軸線の後方にか
つトレッドの外側に位置する。従って、周方向の力また
は横方向の力が車輪に作用するときに、車輪姿勢変更が
達成される。仮想の車輪案内極点のこのような配置は、
ホイールリムボウル内に設けたブレーキディスクを使用
する場合に、比較的に多くの構造コストを必要とする。
更に、西独国特許公開第２３５５９５４４号明細書記載
の車輪懸架装置の場合には、ばね弾性的な要素が、車輪
回転軸線の走行方向前方において車輪担持体と車輪案内
部材の間に設けられている。車輪回転軸線の後方におい
て、リンクは横方向の力を受けてトーイン方向にのみ、
車輪担持体上の支承部の回りに回転可能である。この公
知の車輪懸架装置の場合には、リンクに連結された車輪
担持体を次のように案内することができない。すなわち
、横方向の力と制動力を受けたときに、走行状態を安定
させるトーイン変化が達成されるように、案内すること
ができない。
〔発明の目的〕
そこで、本発明の基礎とする課題は、横方向の力、制動
力およびスタート時の力を受けたときに、この負荷状態
での車両の走行安定性を良くする適切な車輪姿勢変化が
達成されるように、車輪懸架装置を形成することである
。
〔発明の構成〕
この課題は本発明に従い、走行方向に関して前方に位置
する、車輪懸架装置の下側のリンクアームが、車輪回転
軸線の前方でヒンジによって車輪担持体に保持され、か
つ片側において、車輪回転軸線の後方に設けられた車両
横方向に撓むことができる制御支承部材に支持されてい
ることによって解決される。本発明の実施態様は特許請
求の範囲第２〜８項に記載されている。
〔発明の効果〕
上記特徴を有する車輪懸架装置は、制動力、横方向の力
およびスタート時の力の作用を受けたときに、所定の車
輪姿勢変化が達成されるように車輪を案内することを可
能にする。これは、制御支承部材によって可能である。
この制御支承部材は、車両横方向において対応する特性
を有するばね弾性的な要素を含む。更に、本発明の範囲
内において、発生する力に依存して、リンクひいては車
輪を、調整のために制御することもできる。
制御支承部材は、制動時にトーイン方向への車輪の揺動
が可能となるように、スタート時にトーアウト方向への
揺動が不可能となるように、そして横方向の力を受けた
ときにトーイン方向の揺動が可能となるように、形成さ
れている。ダブル横リンク軸において制御支承部材を用
いる場合には、懸架装置のばね伸縮時に、車道平面内で
の仮想の車輪案内極点の移動が、ばね圧縮時には外側後
方へ行われ、伸長時には内側へ行われる。これによって
、車輪調整に対する有効モーメントひいては調整の大き
さが相応して変化する。
仮想の車輪案内極点がトレッドの外側にかつ車輪回転軸
線の後方に生じるように、両下側リンクを配置すること
により、西独間特許第２２　Ｇｏ　３５１号と異なって
、ホイールリムボウル内にブレーキ装置を設けることが
できる。更に、制御支承部材は走行時に車輪の固定的な
案内を可能にする。
〔実施例〕
以下、図に示した本発明の実施例を詳しく説明する。
車輪懸架装置１．２は上側のリンクアーム３゜３ａと下
側のリンクアーム４，５．６．７を含んでいる。この下
側リンクアームは一方ではヒンジ８．９．１０．１１を
介して車輪担持体Ｉ２に枢着され、他方では他のヒンジ
１３．＋４を介して車体に枢着されている。リンクのこ
れらのリンクアームはそれぞれ、垂直な車輪中心横手面
Ｘ−Ｘの両側において延びている。リンクアームは、弾
性動力学的な回転軸線１５が生じるように、互いに配置
されている。この回転軸線は車道の平面内に、仮想の車
輪案内極点を形成する。この極点１６：１７は、走行方
向Ｆにおいて車輪回転軸１ｓ１８の後方に、かつトレッ
ドまたは車輪１９を通る垂直な縦中心平面Ｙ−Ｙの外側
に位置するように設けられている。第５，６図の車輪案
内極点１７は第１．２図に記入されている。
第１〜４図において、走行方向前方に位置する車輪懸架
装置ｌのリンクアーム４は、車輪回転軸線１８の前方で
ヒンジ９に支承されている。このヒンジ９を越えて他の
リンクアーム５の方へ案内されたアーム部分４ａは、そ
の自由端部４ｂが制御支承部材２０に支持されている。
この制御支承部材は車両横力向２１において適当な特性
を有する。この特性は、制動力Ｂｒと横方向の力Ｓの作
用を受けてトーイン方向への車輪の調整を可能にするが
（第４図参照）、スタート時の力Ａを受けてもトーアウ
トを生じない。制御支承部材２０は特に、走行方向Ｆに
おいて車輪回転軸線１８の後方に、かつヒンジ８，９．
１３および１４によって形成された接続四角形の中に設
けられている。
第４図に詳しく示すように、制動力Ｂｒと横方向力Ｓに
より、位置Ｉから位置■への車輪１９の調整が達成され
る。この場合、位置■において車輪は角度αのトーイン
位置を占める。制御支承部材２０をその特性通りに設計
することにより、内側への車輪１９の回転、すなわちト
ーインが決定される。
第５．６図に係る本発明の他の実施例では、車輪懸架装
置２において、制御支承部材２２が車輪担持体１２とリ
ンクアーム６の間に設けられている。制御支承部材はリ
ンクアーム部分４ａの自由端部４ｂに連結されている。
従って、車輪担持体側のヒンジ】０の回りにリンクアー
ム６を揺動させることができる。第６図から判るように
、車輪Ｉ９は制動力Ｂｒと横方向の力Ｓの作用を受けて
位置Ｉから位置■ヘトーイン方向に調整される。
この制御支承部材２２も同様に、走行方向Ｆに関して車
輪回転軸線１８の後方に、前方のリンクアーム６と車輪
担持体１２の間に、そしてヒンジ１０．１１，１３．１
４によって形成された接続四角形内に配置されている。
【図面の簡単な説明】
第１図は、制御支承部材と弾性動力学的回転軸線を備え
た車輪懸架用案内機構の概略側面図、第２図は第１図の
平面図、第３図は下側の車輪案内部材の両リンクアーム
の平面図、第４図は制動力または横方向の力の作用を受
けて調整された車輪を点線で示す図、第５図は車輪担持
体と前方のリンクアームの間に設けられた制御支承部材
を備えた車輪案内機構の他の実施例を示す図、第６図は
制動力または横方向の力の作用により調整された車輪を
実線で示す、下側の車輪案内部材の図である。 １．２・・・車輪懸架装置 ３．３ａ・・・上側のリンクアーム ４，５，６．７・・・下側のリンクアーム９、ＩＯ・・
・ヒンジ １２・・・　車輪担持体 １６．１７・・・トレッド １８　・・・車輪回転軸線 ２０．２２・・・制御支承部材 Ｆ　・・・　走行方向 代理人　弁理士　江　崎　光　好 代理人　弁理士　江　崎　先　史 第　１　図 第３図 第４図 Ａ 第５図 ・１ 第６図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、２本の上側と下側のリンクアームによって形成され
    たダブル横リンクが、車輪担持体に枢着され、かつ仮想
    の車輪案内極点を有する弾性動力学的な回転軸線を形成
    し、この車輪案内極点が走行方向に関して車輪回転軸線
    の後方に、かつトレッドの外側に位置し、車輪に力が作
    用したときに車輪が調整可能である、自動車のための車
    輪懸架装置、特に後輪懸架装置において、走行方向（Ｆ
    ）に関して前方に位置する、車輪懸架装置（１：２）の
    下側のリンクアーム（４；６）が、車輪回転軸線（１８
    ）の前方でヒンジ（９；１０）によって車輪担持体（１
    ２）に保持され、かつ片側において、車輪回転軸線（１
    ８）の後方に設けられた車両横方向に撓むことができる
    制御支承部材（２０；２２）に支持されていることを特
    徴とする車輪懸架装置。 ２、制御支承部材（２０；２２）が、両下側リンクアー
    ム（４、５；６、７）のヒンジ（８、９、１３、１４；
    １０、１１、１３、１４）によって形成された接続四角
    形の中にあることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
    載の車輪懸架装置。 ３、制御支承部材（２０）が車輪回転軸線（１８）の後
    方に設けられたリンクアーム（４）に保持され、このリ
    ンクアームが制御支承部材（２０）を介在してばね弾性
    的に横方向に移動可能に他のリンクアーム（５）に連結
    されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項また
    は第２項記載の車輪懸架装置。 ４、リンクアーム（４）が車両縦方向に延びるリンクア
    ーム部分（４ａ）を有し、このリンクアーム部分の自由
    端（４ｂ）が制御支承部材（２０）に保持されているこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の車輪懸架装
    置。 ５、ばね弾性的な横方向可撓性を有する制御支承部材（
    ２２）が、車輪懸架装置（２）のリンクアーム（６）と
    車輪担持体（１２）の間に設けられ、リンクアーム（６
    ）の自由端（４ｂ）が制御支承部材に支持され、リンク
    アーム（６）が車輪担持体側のヒンジ（１０）の回りを
    揺動可能に保持されていることを特徴とする特許請求の
    範囲第１項記載の車輪懸架装置。 ６、制御支承部材（２０；２２）が、車輪回転軸線（１
    ８）と、仮想の車輪案内極点（１６；１７）を通る横平
    面（Ｚ−Ｚ）との間に設けられていることを特徴とする
    特許請求の範囲第１項から第５項までのいずれか一つに
    記載の車輪懸架装置。 ７、車輪担持体側の支承部材（１０、１１）と弾性的な
    支承部材（２２）が共通の垂直な平面内に位置している
    ことを特徴とする特許請求の範囲第６項記載の車輪懸架
    装置。 ８、平面が、走行方向に見て車両縦方向中心軸線に対し
    て斜めに延びていることを特徴とする特許請求の範囲第
    ６項記載の車輪懸架装置。
JP61092450A 1985-04-24 1986-04-23 車輪懸架装置 Pending JPS61247504A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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DE19853514788 DE3514788A1 (de) 1985-04-24 1985-04-24 Radaufhaengung
DE3514788.1 1985-04-24

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JPS61247504A true JPS61247504A (ja) 1986-11-04

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JP61092450A Pending JPS61247504A (ja) 1985-04-24 1986-04-23 車輪懸架装置

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US (1) US4681342A (ja)
EP (1) EP0199915B1 (ja)
JP (1) JPS61247504A (ja)
DE (2) DE3514788A1 (ja)

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