JPS629043B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS629043B2
JPS629043B2 JP57110457A JP11045782A JPS629043B2 JP S629043 B2 JPS629043 B2 JP S629043B2 JP 57110457 A JP57110457 A JP 57110457A JP 11045782 A JP11045782 A JP 11045782A JP S629043 B2 JPS629043 B2 JP S629043B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wheel
vehicle body
support member
wheel support
spring unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP57110457A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS592910A (ja
Inventor
Jiro Maebayashi
Takao Kijima
Hitoshi Inoe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Matsuda KK
Original Assignee
Matsuda KK
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsuda KK filed Critical Matsuda KK
Priority to JP11045782A priority Critical patent/JPS592910A/ja
Publication of JPS592910A publication Critical patent/JPS592910A/ja
Publication of JPS629043B2 publication Critical patent/JPS629043B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/18Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
    • B60G3/20Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
    • B60G3/26Means for maintaining substantially-constant wheel camber during suspension movement ; Means for controlling the variation of the wheel position during suspension movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、自動車に装備されるリヤサスペンシ
ヨンに関し、特にバンプ時にホイールをトーイン
変化およびキヤンバ変化させるようにしたものに
関する。
(従来の技術) 一般に、自動車のリヤサスペンシヨンにおい
て、悪路走行時や旋回走行時等のようにホイール
がバンプする場合、走行安定性を向上させるため
には、ホイールを走行方向に対して内側に向くよ
うにトーイン変化させることが好ましいことは知
られている。
そのため、従来、例えば米国特許第3759542号
明細書および図面に開示されているように、ホイ
ールを回転自在に支持するホイール支持部材と、
各々一端を車体に揺動自在に支持し、他端を弾性
部材を介してホイール支持部材の前後部に支持し
た車体左右方向に平行に延びる前後2本のラテラ
ルリンクと、ホイール支持部材の車体前後方向の
移動を規制するラジアスリンクとを備え、上記両
ラテラルリンクを、前側ラテラルリンクと後側ラ
テラルリンクとの傾斜角が互いに異なるように配
置して、ホイールのバンプ時に前側ラテラルリン
クとホイール支持部材との連結部を後側ラテラル
リンクとホイール支持部材との連結部よりも車体
内方に大きく変位させるようにすることにより、
ホイールをトーイン変化させるようにしたものが
提案されている。
(発明が解決しようとする問題点) ところが、自動車のリヤサスペンシヨンの車体
内方にはリヤサスペンシヨン部材やデイフアレン
シヤルなど種々の機構、部材が配置されており、
そのため、リヤサスペンシヨンの型式やリヤサス
ペンシヨン周りの構造によつては、スペース上、
車体左右方向に延びる前後2本のラテラルリンク
を傾斜角を異ならせて設けることが困難なことが
あり、また構造が複雑となつて、上述の如きリヤ
サスペンシヨンをそのまま採用できない場合があ
る。
そこで、本発明は斯かる点に鑑みてなされたも
ので、バンプ時、リヤサスペンシヨンにおいてダ
ンパー機能をするスプリングユニツトのばね反力
を利用し、このばね反力を、ホイールを回転自在
に支持するホイール支持部材に適切に作用せしめ
て、ホイールをトーイン変化のみならず負の方向
(ホイールの外周下端接地部が車体左右方向外側
に移動してホイールが下開き状態となる方向)に
キヤンバ変化させるようにすることにより、既存
の構成部材(スプリングユニツト)の利用による
簡単な構造によつてバンプ時のトーイン効果およ
び負の方向のキヤンバ効果を有効に実現すること
を目的とするものである。
この目的を達成するため、本発明の構成は、ホ
イールを回転自在に支持するホイール支持部材
と、一端を車体に揺動自在に支持し、他端を弾性
部材を介して上記ホイール支持部材に支持した揺
動部材と、上端を車体に、下端をホイール支持部
材にそれぞれ連結したスプリングユニツトとを備
え、上記スプリングユニツトはホイール支持部材
の上下方向仮想回転軸より後方位置において車体
外方下向きに傾斜してかつ上記ホイール支持部材
の揺動軸より車体左右方向内側位置において取付
けられており、バンプ時に発生するスプリングユ
ニツトのばね反力の水平外向き分力によりホイー
ル支持部材をトーイン方向に回転変位させ、ホイ
ールをトーイン変化させるとともに、上記ばね反
力の垂直下向き分力によりホイールを負の方向に
キヤンバ変化させるようにしたものである。
(作用) この構成により、本発明では、車体とホイール
支持部材との間に装着されるスプリングユニツト
が該ホイール支持部材に対し、ホイール支持部材
の上下方向仮想回転軸よりも後方位置でかつその
揺動軸よりも車体左右方向内側位置において車体
外方下向きに傾斜して取り付けられ、しかもホイ
ール支持部材は揺動部材に対して弾性部材を介し
て支持されているため、ホイールのバンプ時、ホ
イール支持部材に作用するスプリングユニツトの
ばね反力のうち、その水平外向き分力によりホイ
ールがトーイン変化する。しかも、上記スプリン
グユニツトからのばね反力の垂直下向き分力によ
りホイールが負の方向にキヤンバ変化する。この
ホイールのトーイン変化および負の方向のキヤン
バ変化により自動車の走行安定性をより一層確実
に向上できるのである。
しかも、このホイールのトーイン変化およびキ
ヤンバ変化を既存のスプリンユニツトからの反力
を利用して行つているため、特別な部材は必要な
く、上記作用効果を簡単な構造で実現できること
となる。
(実施例) 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。
第1図および第2図は本発明をセミトレーリン
グ式リヤサスペンシヨンに適用した第1実施例を
示し、左側後輪のリヤサスペンシヨンを示してい
る。1はホイール、2はホイール1を回転自在に
支持するホイール支持部材としてのホイールハブ
である。また、3はほぼ車体前後方向に延びる揺
動部材としてのセミトレーリングアームであつ
て、該セミトレーリングアーム3の一端すなわち
二又状の前端は弾性体ブツシユ4,4を介して車
体に上下方向に揺動自在に支持されており、一
方、他端(後端)は、上記ホイールハブ2をほぼ
車体方向に貫通する支軸5の各前後軸端部に回転
自在に嵌合する弾性部材としての弾性体ブツシユ
6,6を介して該ホイールハブ2に回動自在に弾
性的に支持されている。さらに、7はほぼ上下方
向に配設されたシヨツクアブソーバで、該シヨツ
クアブソーバ7の上端は車体に、下端はホイール
ハブ2にそれぞれ連結されている。また、8はほ
ぼ上下方向に配設されたコイルスプリングよりな
るスプリングユニツトで、該スプリングユニツト
8の上端は車体に、下端はホイールハブ2にそれ
ぞれ連結されている。
そして、本発明の特徴として、上記スプリング
ユニツト8は、上記ホイールハブ2におけるホイ
ール中心軸を含み垂直面と直交する面内を回転す
る上下方向仮想回転軸Pに対して、該ホイールハ
ブ2の上下方向仮想回転軸Pよりも後方位置でし
かも弾性体ブツシユ6,6を通る線上にある、ホ
イールハブ2の揺動軸よりも車体左右方向内側位
置で連結され、かつ車体側から斜め外方下向きに
傾斜してホイールハブ2に取付けられている。
したがつて、上記第1実施例においては、ホイ
ール1のバンプ時、セミトレーリングアーム3は
その車体との連結部(弾性体ブツシユ4,4)を
回動中心として回動し、それに伴つて該セミトレ
ーリングアーム3の後端に連結されたホイールハ
ブ2は上方に移動する。その際、このバンプ荷重
に対してその反力として、スプリングユニツト8
に外方下向きのばね反力が発生し、このばね反力
はホイールハブ2の上下方向仮想回転軸Pより後
方位置に作用することになる。そのことにより、
ホイールハブ2は、上記ばね反力のうちの水平外
向きの分力によつて、上記仮想回転軸Pを中心と
してトーイン方向(図で時計回り方向)に回転変
位し、ホイール1がトーイン変化することにな
り、走行安定性を向上させることができる。
また、これと並行して、バンプ時には上記スプ
リングユニツト8のばね反力がホイールハブ2の
水平揺動軸(弾性体ブツシユ6,6を通る線上に
ある軸)よりも車体内方に作用する。このため、
該ばね反力の垂直下向き分力はホイールハブ2を
水平揺動軸を中心としていわゆる負のキヤンバ方
向に回転させるモーメント力となつて作用し、こ
のことによりホイール1を負の方向にキヤンバ変
化させることができる。よつて、この負の方向の
キヤンバ変化および上記トーイン変化の相乗的な
効果により自動車の走行安定性をより一層向上さ
せることができる。
しかも、この場合、このようなバンプ時におけ
るトーイン変化および負の方向のキヤンバ変化
を、既存のスプリングユニツト8のばね反力にお
ける水平外向きおよび垂直下向きの各分力の利用
により、簡単な構造でもつて有効にかつ確実に得
ることができる。
第3図および第4図は本発明をストラツト式リ
ヤサスペンシヨンに適用した第2実施例を示し、
10はホイール11を回転自在に支持するホイー
ル支持部材としてのホイールハブ、12および1
3は車体左右方向に延びる揺動部材としての前後
2本の2リンク式サスペンシヨンアームであつ
て、該両サスペンシヨンアーム12,13の長さ
はほぼ等しく設けられているとともに、前側サス
ペンシヨンアーム12は車体後方外向きに傾斜
し、後側サスペンシヨンアーム13は車体前方外
向きに傾斜するように配置されている。該各サス
ペンシヨンアーム12,13の基端部はそれぞれ
車体前後方向にほぼ平行な軸心を有する弾性体ブ
ツシユ14,15を介して車体16に上下方向に
揺動自在に支持されている一方、先端部はそれぞ
れ車体前後方向にほぼ平行な軸心を有する弾性部
材としての弾性体ブツシユ17,18を介して上
記ホイールハブ10の前後部に回動自在に弾性的
に支持されている。また、19は車体前後方向に
延びホイール11に加わる車体前後方向の力をそ
の長さ方向に受けて分担するラジアスリンクとし
てのトレーリングリンクであつて、該トレーリン
グリンク19の前端は車体16に、後端はホイー
ルハブ10の下端にそれぞれ車体左右方向にほぼ
平行な軸心を有する弾性体ブツシユ20,21を
介して回動自在に弾性的に連結されている。さら
に、22はほぼ上下方向に延びるシヨクアブソー
バよりなるストラツトであつて、該ストラツト2
2の上端は車体16に、下端はホイールハブ10
にそれぞれ連結されており、また23はほぼ上下
方向に延びるコイルスプリングよりなるスプリン
グユニツトであつて、同じく該スプリングユニツ
ト23の上端は車体16に、下端はホイールハブ
10にそれぞれ連結されている。
そして、上記ホイールハブ10におけるホイー
ル中心軸を含み垂直面と直交する面内を回転する
上下方向仮想回転軸P′(前後サスペンシヨンアー
ム12,13の延長交点を通る軸)に対して、上
記スプリンクユニツト23は車体前後方向のオフ
セツト量e1をもつて後方位置で連結されていると
ともに、車体側から斜め外方下向きに傾斜して取
付けられている。また、上記スプリングユニツト
23は、ホイールハブ10におけるホイール中心
軸を含む垂直面内を回転する水平揺動軸Q(前後
サスペンシヨンアーム12,13とホイールハブ
10との各連結部を結ぶ車体前後方向の軸)より
もオフセツト量e2をもつて車体左右方向内側位置
で連結されている。
したがつて、本例においても、バンプ時、ホイ
ールハブ10が前後サスペンシヨンアーム12,
13を介して上方に揺動する際、スプリングユニ
ツト23の外方下向きのばね反力Sがホイールハ
ブ10に対しその上下方向仮想回転軸P′より後方
位置に作用して、該ばね反力Sの水平外向き分力
S1によりホイールハブ10をトーイン方向に回転
させるモーメント力が生じるので、ホイール11
がトーイン変化し、上記第1実施例と同様に簡単
な構造でもつて走行安定性を向上できる。
また、スプリングユニツト23のばね反力Sが
ホイールハブ10の水平揺動軸Qより車体内方位
置に作用するので、該ばね反力Sの垂直下向き分
力S2はホイールハブ10を水平揺動軸Qを中心と
してキヤンバ方向(第4図で時計回り方向)に回
転させるモーメント力として作用することにな
り、ホイール11をキヤンバ変化させることがで
き、走行安定性をより一層向上させることができ
る。
尚、本発明は上記実施例に限定されるものでは
なく、その他種々の変形例をも包含するものであ
る。例えば、上記実施例の如きセミトレーリング
式、ストラツト式リヤサスペンシヨンの他に、ウ
イツシユボン式などの各種ダブルリンク式あるい
は各種スイングアーム式のリヤサスペンシヨンに
対しても適用できるものである。例えばウイツシ
ユボン式の場合、車体左右方向に延びる上下2本
のアームが本発明における揺動部材を構成し、該
両アームの先端部を弾性部材を介してホイール支
持部材に支持し、かつ該ホイール支持部材にスプ
リングユニツトをホイール支持部材の上下方向仮
想回転軸より後方位置でかつホイール支持部材の
揺動軸よりも車体左右方向内側で車体外方外向き
に傾斜させて取付ければよい。
(発明の効果) 以上説明したように、本発明によれば、ホイー
ルを回転自在に支持するホイール支持部材と、一
端を車体に揺動自在に支持した揺動部材とを弾性
部材を介して接続し、該ホイール支持部材に、上
端を車体に連結したスプリングユニツトの下端
を、ホイール支持部材の上下方向仮想回転軸より
後方位置でかつホイール支持部材の揺動軸よりも
車体左右方向内側で車体外方外向きに傾斜させて
取付けるという簡単な構造により、バンプ時、上
記スプリングユニツトのばね反力の水平外向き分
力によりホイールをトーイン変化させるととも
に、垂直下向き分力によりホイールを負の方向に
キヤンバ変化させることができるので、既存のス
プリングユニツトのばね反力の利用によりバンプ
時のトーイン効果および負の方向のキヤンバ効果
を有効かつ確実に実現でき、走行安定性の向上並
びに構造の簡略化に大いに寄与し、容易に実施可
能であるなど実用上優れた効果を奏するものであ
る。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を例示し、第1図および
第2図はそれぞれ第1実施例を示す斜め後方から
見た斜視図および平面図、第3図および第4図は
それぞれ第2実施例を示す平面図および後方から
見た立面図である。 1……ホイール、2……ホイールハブ、6……
弾性体ブツシユ、8……スプリングユニツト、1
0……ホイールハブ、12,13……サスペンシ
ヨンアーム、16……車体、17,18……弾性
体ブツシユ、23……スプリングユニツト、P,
P′……上下方向仮想回転軸。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 ホイールを回転自在に支持するホイール支持
    部材と、一端を車体に揺動自在に支持し他端を弾
    性部材を介して上記ホイール支持部材に支持した
    揺動部材と、上端を車体に、下端をホイール支持
    部材に連結したスプリングユニツトとを備え、上
    記スプリングユニツトはホイール支持部材の上下
    方向仮想回転軸より後方位置において車体外方下
    向きに傾斜してかつ上記ホイール支持部材の揺動
    軸より車体左右方向内側位置において取付けられ
    ており、バンプ時に上記スプリングユニツトのば
    ね反力の水平外向き分力によりホイールをトーイ
    ン変化させるとともに、ばね反力の垂直下向き分
    力によりホイールを負の方向にキヤンバ変化させ
    るように構成したことを特徴とする自動車のリヤ
    サスペンシヨン。
JP11045782A 1982-06-26 1982-06-26 自動車のリヤサスペンション Granted JPS592910A (ja)

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JP11045782A JPS592910A (ja) 1982-06-26 1982-06-26 自動車のリヤサスペンション

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Publication Number Publication Date
JPS592910A JPS592910A (ja) 1984-01-09
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Families Citing this family (5)

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JPH0788124B2 (ja) * 1984-12-11 1995-09-27 スズキ株式会社 自動車の後輪懸架装置
KR20010074397A (ko) * 2000-01-25 2001-08-04 밍 루 쇼크업소버 장착구조
FR2832100B1 (fr) * 2001-11-09 2004-07-02 Peugeot Citroen Automobiles Sa Train arriere de vehicule automobile multibras avec suspension a ressort helicoidal
FR2832097B1 (fr) * 2001-11-09 2004-02-20 Peugeot Citroen Automobiles Sa Train arriere a essieu multibras et ressort helicoidal
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JPS4891613U (ja) * 1972-02-03 1973-11-02

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JPS592910A (ja) 1984-01-09

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