JPS5950691A - 空調制御システムにおけるアクチェータ - Google Patents
空調制御システムにおけるアクチェータInfo
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- JPS5950691A JPS5950691A JP57161196A JP16119682A JPS5950691A JP S5950691 A JPS5950691 A JP S5950691A JP 57161196 A JP57161196 A JP 57161196A JP 16119682 A JP16119682 A JP 16119682A JP S5950691 A JPS5950691 A JP S5950691A
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- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
- H02J13/00006—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment
- H02J13/00007—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment using the power network as support for the transmission
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
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- Y04S40/00—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them
- Y04S40/12—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them characterised by data transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated electrical equipment
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明に、空調制御システム熱源制御システム等におい
て用いられるアクチェータに関するものである。
て用いられるアクチェータに関するものである。
従来の空調制御システムにおいては、制御弁制御ダンパ
等の開度を監視制御する場合、データ集収盤を介して監
視し、空調制御部により制御するものとなっており、一
般に第１図のブロック図に示す構成が採用されている。
等の開度を監視制御する場合、データ集収盤を介して監
視し、空調制御部により制御するものとなっており、一
般に第１図のブロック図に示す構成が採用されている。
すなわち、電算機等の中実装置ＣＥと、各所へ分散のう
え配置されたデータ集収盤ＤＧＰＩ〜ＤＧＰｎ との間
を共通の伝送路ＬＫ工り接続すると共に、各データ集収
盤ＤＧＰｌ−ＤＧＰｎへ計測用の温度センサＴおよび湿
度センサＨｅ各個別に接続し、かつ、空調制御部ＡＣお
よび空調機器においてディジタル信号へ変換のうえ、中
実装置ＣＦへ送信する一方、これを受信した中実装置Ｃ
Ｅが監視する〇 一方、空調制御部では、接続されている制御用の温度セ
ンサＴ！お工び湿度セｙｔＨｚ Ｋ工ｐ２制御量を演算
し、接続されている制御弁ＭＹお工び制御ダンパＭＤｅ
操作する。
え配置されたデータ集収盤ＤＧＰＩ〜ＤＧＰｎ との間
を共通の伝送路ＬＫ工り接続すると共に、各データ集収
盤ＤＧＰｌ−ＤＧＰｎへ計測用の温度センサＴおよび湿
度センサＨｅ各個別に接続し、かつ、空調制御部ＡＣお
よび空調機器においてディジタル信号へ変換のうえ、中
実装置ＣＦへ送信する一方、これを受信した中実装置Ｃ
Ｅが監視する〇 一方、空調制御部では、接続されている制御用の温度セ
ンサＴ！お工び湿度セｙｔＨｚ Ｋ工ｐ２制御量を演算
し、接続されている制御弁ＭＹお工び制御ダンパＭＤｅ
操作する。
さらに、中実装置ＣＥにて設定された設定値は、データ
集収盤Ｄ Ｇ Ｐ ！〜ＤＧＰｎ を経由して空調制御
部ＡＣに伝送される。中実装置ＣＥにて判断されるオン
・オフ信号は、データ集収盤ＤＧＰ？経由して動力盤Ｐ
Ｐに伝送される。
集収盤Ｄ Ｇ Ｐ ！〜ＤＧＰｎ を経由して空調制御
部ＡＣに伝送される。中実装置ＣＥにて判断されるオン
・オフ信号は、データ集収盤ＤＧＰ？経由して動力盤Ｐ
Ｐに伝送される。
しかし、か＼る従来のシステムにおいては、中実装置Ｃ
Ｅとデータ集収盤ＤＧＰ！〜ＤＧＰｎとの間は共通の伝
送路りに↓シ接続されるもの＼、データ集収盤ＤＧＰ１
〜ＤＧＰｎ と温度センサＴ１、湿度センサＨ！との間
および、データ集収盤ＤＧＰ＋ −ＤＧＰｎ と空調制
御部ＡＣおよび動力盤ＰＰとの間、さらに、空調制御部
ＡＣと温度センサＴ２ 、湿度セｙ？Ｈ２を制御弁Ｍ
Ｖｔ 、ＭＶｘ。
Ｅとデータ集収盤ＤＧＰ！〜ＤＧＰｎとの間は共通の伝
送路りに↓シ接続されるもの＼、データ集収盤ＤＧＰ１
〜ＤＧＰｎ と温度センサＴ１、湿度センサＨ！との間
および、データ集収盤ＤＧＰ＋ −ＤＧＰｎ と空調制
御部ＡＣおよび動力盤ＰＰとの間、さらに、空調制御部
ＡＣと温度センサＴ２ 、湿度セｙ？Ｈ２を制御弁Ｍ
Ｖｔ 、ＭＶｘ。
制御ダンパＭＤ１．ＭＤ２ 、ＭＤｓの間は、各個別の
布線を要し、線材費および布線工数費が高価となる欠点
を生ずる０ また、従来のシステムにおいては、データ集収盤ＤＧＰ
Ｉ−ＤＧＰｎお工び空調制御部ＡＣを要すると共に、こ
れへ接続される機器の数および種別に応じて種々な形式
のデータ集収盤Ｄ Ｇ Ｐ １〜ＤＧＰｎおよび空調制
御部ＡＣを用意せねばならず、共通化が図られないため
量産効果が減殺され、これらが高価となることＫより、
システム全体としても高価となる欠点を生じている。
布線を要し、線材費および布線工数費が高価となる欠点
を生ずる０ また、従来のシステムにおいては、データ集収盤ＤＧＰ
Ｉ−ＤＧＰｎお工び空調制御部ＡＣを要すると共に、こ
れへ接続される機器の数および種別に応じて種々な形式
のデータ集収盤Ｄ Ｇ Ｐ １〜ＤＧＰｎおよび空調制
御部ＡＣを用意せねばならず、共通化が図られないため
量産効果が減殺され、これらが高価となることＫより、
システム全体としても高価となる欠点を生じている。
本発明は、従来のか＼る欠点を根本的に解決する目的を
有し、伝送回路、制御弁駆動用モータ又は制御ダンパ駆
動用モータのドライバ等と全一体化し、制御弁操作又は
制御ダンパ操作機能と共にデータ送受信機能全具備する
ものとし次極めて効果的な、電動アクチェータを提供す
るものである。
有し、伝送回路、制御弁駆動用モータ又は制御ダンパ駆
動用モータのドライバ等と全一体化し、制御弁操作又は
制御ダンパ操作機能と共にデータ送受信機能全具備する
ものとし次極めて効果的な、電動アクチェータを提供す
るものである。
以下、空調制御システムにおける実施例を示す図によっ
て本発明の詳細な説明するが、便宜上、本発明の適用さ
れるシステム構成について最初に説明する。
て本発明の詳細な説明するが、便宜上、本発明の適用さ
れるシステム構成について最初に説明する。
すなわち、第２図のブロック図に示すとおり、本発明の
電動アクチェータＡＴｍ は、データ送受信機能を有す
るため、空調制御部ＡＣＤと共通線にエフ接続すること
が可能となり、かつ、各々が個有のアドレスを有するた
め、これと一致するコマンド信号およびポーリング信号
を空調制御器ＡＣＤから送信することにエフ、各モータ
制御弁ＭＹをコマンド信号によって各個別に制御できる
と共に、各モータ制御弁ＭＶの開度値をポーリング信号
により各個別に集収できるものとなっておシ、これらは
、共通の伝送路りによってのみ接続されるものとなるた
め、接続用の線材費および布線工数費が大幅に低減され
る。
電動アクチェータＡＴｍ は、データ送受信機能を有す
るため、空調制御部ＡＣＤと共通線にエフ接続すること
が可能となり、かつ、各々が個有のアドレスを有するた
め、これと一致するコマンド信号およびポーリング信号
を空調制御器ＡＣＤから送信することにエフ、各モータ
制御弁ＭＹをコマンド信号によって各個別に制御できる
と共に、各モータ制御弁ＭＶの開度値をポーリング信号
により各個別に集収できるものとなっておシ、これらは
、共通の伝送路りによってのみ接続されるものとなるた
め、接続用の線材費および布線工数費が大幅に低減され
る。
また、同等の機能を有する温度センサＴＳ、湿度センサ
Ｈ８およびオン、オフ出力を送出するスタートストップ
モジュール８８Ｍ等を用意すれば、これらがすべて共通
の伝送路りにより接続できるものとなるうえ、アクチェ
ータＡ Ｔ ｍおよびスタートストップモジュールＳＳ
Ｍ によって、ｉ接モータ制御弁ＭＶおよび動力盤Ｐ
Ｐを制御できるものとなるため、従来のデータ集収盤Ｄ
ＧＰ！〜ＤＧＰｎおよび空調制御部ＡＣを一体化するこ
とが可能となり、システム構成が大幅に簡略化される。
Ｈ８およびオン、オフ出力を送出するスタートストップ
モジュール８８Ｍ等を用意すれば、これらがすべて共通
の伝送路りにより接続できるものとなるうえ、アクチェ
ータＡ Ｔ ｍおよびスタートストップモジュールＳＳ
Ｍ によって、ｉ接モータ制御弁ＭＶおよび動力盤Ｐ
Ｐを制御できるものとなるため、従来のデータ集収盤Ｄ
ＧＰ！〜ＤＧＰｎおよび空調制御部ＡＣを一体化するこ
とが可能となり、システム構成が大幅に簡略化される。
第３図は、本発明の実施例を示すブロック図であυ、線
路Ｌ！ 、Ｌｘからなる伝送路りへ接続され、これを介
してデータ信号の送受信を行なう伝送回路ＳＲが設けて
あり、空調制御部ＡＣＤ’からのコマンド信号およびポ
ーリング信号は、伝送回路ＳＲを介して制御部ＣＮＴへ
与えられ、こ＼において解読されたうえ、コマンド信号
に応じた制御信号がドライバＤＲへ与えられるため、こ
れの駆動出力によシモータ制御弁ＭＹ用のモータＭが駆
動され、弁の開閉を制御するものとなっている。
路Ｌ！ 、Ｌｘからなる伝送路りへ接続され、これを介
してデータ信号の送受信を行なう伝送回路ＳＲが設けて
あり、空調制御部ＡＣＤ’からのコマンド信号およびポ
ーリング信号は、伝送回路ＳＲを介して制御部ＣＮＴへ
与えられ、こ＼において解読されたうえ、コマンド信号
に応じた制御信号がドライバＤＲへ与えられるため、こ
れの駆動出力によシモータ制御弁ＭＹ用のモータＭが駆
動され、弁の開閉を制御するものとなっている。
たソし、弁と連結されたポテンショメータＲＶが設けて
あり、これが、弁の開度に応じた信号を送出するものと
なっており、これの出力はアナ四グ・ディジタル変換器
（以下、ＡＤＯ）Ａ／Ｄによりディジタル信号へ変換さ
れてから制御部ＣＮＴへ与えられ、制御部ＣＮＴがコマ
ンド信号によって指令された弁の開度値と、ＡＤＣ−Ａ
／Ｄ の出力によシ示される弁の開度値とを比較し、
両開度値間の差が零となる方向ヘモータＭｔ−制御する
ものとなっている。
あり、これが、弁の開度に応じた信号を送出するものと
なっており、これの出力はアナ四グ・ディジタル変換器
（以下、ＡＤＯ）Ａ／Ｄによりディジタル信号へ変換さ
れてから制御部ＣＮＴへ与えられ、制御部ＣＮＴがコマ
ンド信号によって指令された弁の開度値と、ＡＤＣ−Ａ
／Ｄ の出力によシ示される弁の開度値とを比較し、
両開度値間の差が零となる方向ヘモータＭｔ−制御する
ものとなっている。
また、空調制御部ＡＣＤはその時点の弁の開度値を求め
たうえ制御演算を行なうものとなっているため、ＡＤＣ
−Ａ／Ｄの出力を空調制御部ＡＣＤヘデータとして送信
する必要がちり、伝送回路ＳＲを介する空調制御部ＡＣ
Ｄからのプーリング信号に応じて制御ｍＣＮＴがＡＤＣ
・Ａ／Ｄの出力を伝送回路ＳＲへ送出し、これを介して
弁開度値のデータを空調制御部ＡＣＤへ送信するものと
なっている。
たうえ制御演算を行なうものとなっているため、ＡＤＣ
−Ａ／Ｄの出力を空調制御部ＡＣＤヘデータとして送信
する必要がちり、伝送回路ＳＲを介する空調制御部ＡＣ
Ｄからのプーリング信号に応じて制御ｍＣＮＴがＡＤＣ
・Ａ／Ｄの出力を伝送回路ＳＲへ送出し、これを介して
弁開度値のデータを空調制御部ＡＣＤへ送信するものと
なっている。
なお、コマンド信号お：びプーリング信号にはアドレス
金示す情報が含まれており、アドレス設定器Ａｓにより
設定された自己に個有のアドレスと、コマンド信号およ
びプーリング信号に、ｃり指定され次アドレスとが一致
したことを制御部ＣＮＴが判別し、両者の一致に応じて
前述の各動作を行なうものとなっている。
金示す情報が含まれており、アドレス設定器Ａｓにより
設定された自己に個有のアドレスと、コマンド信号およ
びプーリング信号に、ｃり指定され次アドレスとが一致
したことを制御部ＣＮＴが判別し、両者の一致に応じて
前述の各動作を行なうものとなっている。
また、制御部ＣＮＴ は、高密度集積回路化等による
共用化を図るため、メモリ内に種々の用途に応じたプロ
グラムが格納されており、モード設定器ＭＳ Ｋよりメ
モリ内のプログラムが指定されるものとなっている０こ
の場合は、モード設定器ＭＳにＬシミ動アクチェータと
しての動作モードを設定するものとなっている。
共用化を図るため、メモリ内に種々の用途に応じたプロ
グラムが格納されており、モード設定器ＭＳ Ｋよりメ
モリ内のプログラムが指定されるものとなっている０こ
の場合は、モード設定器ＭＳにＬシミ動アクチェータと
しての動作モードを設定するものとなっている。
このほか、若し、データ信号の送受信が不可能となつ７
’Ｃ場合、弁開度が不特定のま＼放置されるの全阻止す
るため、基準値設定器ＳＳが設けてあり、コマンド信号
の正確な受信が行なわれなくなれば、これを制御部ＣＮ
Ｔが判断し、基準値設定器ＳＳＫよりプリセットされた
値に弁の開度を定めるものとしてモータＭ’を制御する
ものとなっている一方、制御１ｃＮＴ動作を規正するた
めのクロックパルスを発生するパルス発生器ＰＧが設け
である。
’Ｃ場合、弁開度が不特定のま＼放置されるの全阻止す
るため、基準値設定器ＳＳが設けてあり、コマンド信号
の正確な受信が行なわれなくなれば、これを制御部ＣＮ
Ｔが判断し、基準値設定器ＳＳＫよりプリセットされた
値に弁の開度を定めるものとしてモータＭ’を制御する
ものとなっている一方、制御１ｃＮＴ動作を規正するた
めのクロックパルスを発生するパルス発生器ＰＧが設け
である。
たソし、この場合は、伝送路りのほかＫ、線路Ｌ！、Ｌ
４からなる電源供給用の電源路Ｌｐが用いられており、
これから供給されるＡＣ２４Ｖ等の電源ＡＣ’（ｉｌ−
モータＭへ与えると共に、電源ＡＣを電源回路ＰＳによ
り整流しかつ安定化のうえ、電源Ｅとしてから各部へ供
給している。
４からなる電源供給用の電源路Ｌｐが用いられており、
これから供給されるＡＣ２４Ｖ等の電源ＡＣ’（ｉｌ−
モータＭへ与えると共に、電源ＡＣを電源回路ＰＳによ
り整流しかつ安定化のうえ、電源Ｅとしてから各部へ供
給している。
第４図は、ドライバＤＲお工びモータＭの回路を示す回
路図であり、制御部ＣＮＴがモータ正転の信号Ｆを送出
すれば、トランジスタＱｌがオンとなり、フォト・トラ
イアックＰＴＩの発光ダイオードが発光し、これと対向
するトライブックがオンとなって、抵抗器１’ｈ’を介
しトライアックＴＡｓ へゲート電圧を印加するため
、トライアックＴＡ＋もオンとなり、電源ＡＣからモー
タＭの巻線Ｌｌへ通電すると共に、巻線Ｌ２には、進相
用のコンデンサＣを介して通電し、モータＭが正転を行
ない、例えば、これと連結された弁が開放へ移行するも
のとなっている０ また、制御部ＣＮＴからモータ逆転の信号Ｂが与えられ
＼ば、トランジスタＱｔがオンとなり、フォト・トライ
アックＰＴｚの発光ダイオードが発光し、これと対応す
るトライブックがオンとなって、抵抗器Ｒ４ｋ介しトラ
イアックＴＡ！ヘゲート電圧を印加するため、トライア
ックＴＡ２もオンとなり、電源ＡＣからモータＭの巻線
り、へ通電すると共に、巻線Ｌ！には、コンデンサＣを
介して通電し、モータＭが逆転全行ない、この場合は、
弁が閉塞へ移行するものとなる。
路図であり、制御部ＣＮＴがモータ正転の信号Ｆを送出
すれば、トランジスタＱｌがオンとなり、フォト・トラ
イアックＰＴＩの発光ダイオードが発光し、これと対向
するトライブックがオンとなって、抵抗器１’ｈ’を介
しトライアックＴＡｓ へゲート電圧を印加するため
、トライアックＴＡ＋もオンとなり、電源ＡＣからモー
タＭの巻線Ｌｌへ通電すると共に、巻線Ｌ２には、進相
用のコンデンサＣを介して通電し、モータＭが正転を行
ない、例えば、これと連結された弁が開放へ移行するも
のとなっている０ また、制御部ＣＮＴからモータ逆転の信号Ｂが与えられ
＼ば、トランジスタＱｔがオンとなり、フォト・トライ
アックＰＴｚの発光ダイオードが発光し、これと対応す
るトライブックがオンとなって、抵抗器Ｒ４ｋ介しトラ
イアックＴＡ！ヘゲート電圧を印加するため、トライア
ックＴＡ２もオンとなり、電源ＡＣからモータＭの巻線
り、へ通電すると共に、巻線Ｌ！には、コンデンサＣを
介して通電し、モータＭが逆転全行ない、この場合は、
弁が閉塞へ移行するものとなる。
このほか、手動（Ｍ）と自動（Ａ）との切替スイッチＳ
１が設けてあり、これを手動（Ｍ）とした場合には、ス
イッチＳｓのオンにエリモータＭが正転じ、弁が（ＯＰ
ＥＮ）方向へ回動する一方、スイッチＳ３のオンによっ
ては、モータＭが逆転し、弁が（ＣＬＯ８Ｅ）方向へ回
動するものとなるため、手動操作に工っても弁の開閉が
制御できるものとなっている。
１が設けてあり、これを手動（Ｍ）とした場合には、ス
イッチＳｓのオンにエリモータＭが正転じ、弁が（ＯＰ
ＥＮ）方向へ回動する一方、スイッチＳ３のオンによっ
ては、モータＭが逆転し、弁が（ＣＬＯ８Ｅ）方向へ回
動するものとなるため、手動操作に工っても弁の開閉が
制御できるものとなっている。
制御部ＣＮＴの主要機能は、電源投入によるも５ＴＡＲ
Ｔ“につぎ、各部に初期状態を設定する１イニシヤル処
理〃、カウンタＣＵＴのカウント値金取り込み、メモリ
へ格納する等のゝ計測処理ｌ、接点Ｓの情報全取込んで
メモリへ格納する電接点情報処理Ｉ中央エリの要求に応
じて計測データを送信するゝゝ伝送処理“お工び中央工
りの命令による実行等のＮコマンド処理の５つである。
Ｔ“につぎ、各部に初期状態を設定する１イニシヤル処
理〃、カウンタＣＵＴのカウント値金取り込み、メモリ
へ格納する等のゝ計測処理ｌ、接点Ｓの情報全取込んで
メモリへ格納する電接点情報処理Ｉ中央エリの要求に応
じて計測データを送信するゝゝ伝送処理“お工び中央工
りの命令による実行等のＮコマンド処理の５つである。
第５図は、伝送処理の詳細を示すフローチャートであり
、１計測処理〃に↓つて得られた１計測データヲ送信レ
ジスタへセット〃シてから、所定時間内に受信データが
到来するか否かを監視するための１タイマー・スタート
′を行なったうえ待機状態へ入シ、データの受信に応じ
てパリティチェック等を行なってエラーの有無をチェッ
クし、１受信エラーあり？“のＮＯではコマンド信号か
否かを東コマンド信号？〃により判断し、これがＮＯで
あれば、ポーリング信号か否かを一ポーリング信号テ〃
により判断した後、これのＹＥＳに応じ、ポーリング信
号により指定されたアドレスと自己のアドレスとを１ア
ドレス一致？〃により判断する。
、１計測処理〃に↓つて得られた１計測データヲ送信レ
ジスタへセット〃シてから、所定時間内に受信データが
到来するか否かを監視するための１タイマー・スタート
′を行なったうえ待機状態へ入シ、データの受信に応じ
てパリティチェック等を行なってエラーの有無をチェッ
クし、１受信エラーあり？“のＮＯではコマンド信号か
否かを東コマンド信号？〃により判断し、これがＮＯで
あれば、ポーリング信号か否かを一ポーリング信号テ〃
により判断した後、これのＹＥＳに応じ、ポーリング信
号により指定されたアドレスと自己のアドレスとを１ア
ドレス一致？〃により判断する。
東アドレス一致？〃がＹＥＳであれば、Ｎ送信準備〃を
行なってから、送信レジスタの内容＝、％データ送信〃
にエリ送信し、１送信終了？〃のＹＥＳに応じて送信を
終了する。
行なってから、送信レジスタの内容＝、％データ送信〃
にエリ送信し、１送信終了？〃のＹＥＳに応じて送信を
終了する。
また、ゝ受信エラーあり〒〃のＹＥＳ では、！タイマ
ー・タイムアツプ？〃のＹＥＳに応じて気エラー７ラグ
セツト“を行なう一方、１コマンド信号テ〃がＹＥＳで
あれば、気コマンド信号にょフ示される指令値の１コマ
ンドデ一タ受信１１＋行ない、前述と同様に１アドレス
一致７“を判断のうえ−これのＹＥＳにしたがって１コ
マンドフ２グセツト”を行なってから、１コマンドデー
タをコマンドレジスタヘセット〃し、Ｎコマンド処理〃
の準備を行なう。
ー・タイムアツプ？〃のＹＥＳに応じて気エラー７ラグ
セツト“を行なう一方、１コマンド信号テ〃がＹＥＳで
あれば、気コマンド信号にょフ示される指令値の１コマ
ンドデ一タ受信１１＋行ない、前述と同様に１アドレス
一致７“を判断のうえ−これのＹＥＳにしたがって１コ
マンドフ２グセツト”を行なってから、１コマンドデー
タをコマンドレジスタヘセット〃し、Ｎコマンド処理〃
の準備を行なう。
第６図は、蓼コマンド処理“の詳細を示すフローチャー
トであり、第５図における囁エラーフラグセット〃の状
況に応じてＮ伝送正常？〃ヲ判断し、これがＹＥＳであ
れば、第６図における気コマンドフラグセット〃の状況
にしたがって１コマンドフラグあり７Ｎを判断のうえ、
これのＹＥＳニ応シ、コマンドデータによって示される
指令値が規定範囲内か否かを１コマンドデータ正常Ｔ〃
に↓り判断する。
トであり、第５図における囁エラーフラグセット〃の状
況に応じてＮ伝送正常？〃ヲ判断し、これがＹＥＳであ
れば、第６図における気コマンドフラグセット〃の状況
にしたがって１コマンドフラグあり７Ｎを判断のうえ、
これのＹＥＳニ応シ、コマンドデータによって示される
指令値が規定範囲内か否かを１コマンドデータ正常Ｔ〃
に↓り判断する。
嘱コマンドデータ正常！〃がＹＥＳであれば、ドライバ
ＤＲに対する制御信号送出全停止し、気モータ停止１ｅ
行なわせてから、１コマンドデータ全閉１ｙのＮｏおよ
び東コマンドデータ全開？“のＮｏに応じ、指令によっ
て示される開度値と、ＡＤＣ−Ａ／Ｄの出力によって示
される開度値との差を演算によって求めたう兄、亀開度
値差を出方レジスタへセットし、あらかじめ定められた
開度値差の許容誤差１Ｄ！〉開度値差〃を判断の後、こ
れのＮｏに応じ、モータＭおよび弁の応動が正常に行な
われるか否かをチェックするためのが監視タイマー・プ
リセット〃を行ない、これについで、開度値差が減少す
る方向の制御信号を１コマンド送出“によりドライバＤ
Ｒへ送出する。
ＤＲに対する制御信号送出全停止し、気モータ停止１ｅ
行なわせてから、１コマンドデータ全閉１ｙのＮｏおよ
び東コマンドデータ全開？“のＮｏに応じ、指令によっ
て示される開度値と、ＡＤＣ−Ａ／Ｄの出力によって示
される開度値との差を演算によって求めたう兄、亀開度
値差を出方レジスタへセットし、あらかじめ定められた
開度値差の許容誤差１Ｄ！〉開度値差〃を判断の後、こ
れのＮｏに応じ、モータＭおよび弁の応動が正常に行な
われるか否かをチェックするためのが監視タイマー・プ
リセット〃を行ない、これについで、開度値差が減少す
る方向の制御信号を１コマンド送出“によりドライバＤ
Ｒへ送出する。
また、気監視タイマー・タイムアップテ〃のＮｏでは、
ＡＤＣ−Ａ／Ｄの出力全逐次メモリへ格納する１開度計
測″ヲ行ない、これに応じて上述と同様に一関度値差を
出力レジスタヘセット〃のうえ、ドライバＤＲに対する
制御信号の送出をＮコマンド送出〃により行ない、弁の
回動過剰により開度値差の正負が反転し、これに応じて
制御信号がＦからＢへ、またはＢからＦへ変化したか否
かを１コマンド極性変化？〃で判断してｌコマンドフラ
グリセット〃 を行なうか、またはあらかじめ定められ
た開度値差の許容誤差’Ｄａ＞開度値差〃を判断し、こ
れがＹＥＳとなれば、１コマンドフラグリセツト〃を行
なった後、制御信号の送出全停止し、１モータ停止〃を
行なわせる。
ＡＤＣ−Ａ／Ｄの出力全逐次メモリへ格納する１開度計
測″ヲ行ない、これに応じて上述と同様に一関度値差を
出力レジスタヘセット〃のうえ、ドライバＤＲに対する
制御信号の送出をＮコマンド送出〃により行ない、弁の
回動過剰により開度値差の正負が反転し、これに応じて
制御信号がＦからＢへ、またはＢからＦへ変化したか否
かを１コマンド極性変化？〃で判断してｌコマンドフラ
グリセット〃 を行なうか、またはあらかじめ定められ
た開度値差の許容誤差’Ｄａ＞開度値差〃を判断し、こ
れがＹＥＳとなれば、１コマンドフラグリセツト〃を行
なった後、制御信号の送出全停止し、１モータ停止〃を
行なわせる。
なお、′伝送正常ｉ〃がＮＯであれば、基準値設定器Ａ
ｓにエフ設定された１プリセツト値を出力レジスタへセ
ット〃シ、これについで気エラーフラグリセット”を行
なうものとなっており、この場合は、プリセット値に基
づいてＮモータ停止Ｉ％東コマンドデータ全閉！〃以降
の制御が行なわれ、プリセット値に応じて開度が定まる
。
ｓにエフ設定された１プリセツト値を出力レジスタへセ
ット〃シ、これについで気エラーフラグリセット”を行
なうものとなっており、この場合は、プリセット値に基
づいてＮモータ停止Ｉ％東コマンドデータ全閉！〃以降
の制御が行なわれ、プリセット値に応じて開度が定まる
。
また、１コマンドデータ正常！〃のＮＯに応じては、１
エラーフラグセツト〃が行なわれる一方、１コマンドデ
ータ全閉ｉ“のＹＥＳによっては気全閉コマンド送出Ｉ
がなされ、■コマンドデータ全開？〃のＹＥＳでＨｚ全
開コマンド送出Ｉが行なわれ、直ちにモータＭが全閉ま
たは全開の方向へ連続的に制御される。
エラーフラグセツト〃が行なわれる一方、１コマンドデ
ータ全閉ｉ“のＹＥＳによっては気全閉コマンド送出Ｉ
がなされ、■コマンドデータ全開？〃のＹＥＳでＨｚ全
開コマンド送出Ｉが行なわれ、直ちにモータＭが全閉ま
たは全開の方向へ連続的に制御される。
このほか、モータＭおよび弁機構に異常を生じた場合に
は、１監視タイマー・タイムアツプ！〃がＹＥＳとなる
ため、Ｎモータ故障フラグ・セットＩが行なわれ、直ち
に１モータ停止Ｉへ移行する０ したがって、空調制御部ＡＣＤとのデータ送受信に応じ
てモータＭが制御され、コマンド信号のコマンドデータ
にしたがって弁の開度が設定される。
は、１監視タイマー・タイムアツプ！〃がＹＥＳとなる
ため、Ｎモータ故障フラグ・セットＩが行なわれ、直ち
に１モータ停止Ｉへ移行する０ したがって、空調制御部ＡＣＤとのデータ送受信に応じ
てモータＭが制御され、コマンド信号のコマンドデータ
にしたがって弁の開度が設定される。
たソし、空調制御’Ｅ４ＡＣＤは、各アクチェータＡＴ
ｍ、ＡＴｓに対し、コマンド信号とポーリング信号と金
対としたうえ、周期的に反復して送信すると共に、これ
らの信号を送信するタイミングにスペース期間を設けて
おジ、現在の開度値を示すデータ信号は、このスペース
期間において送信され、これを空調制御部ＡＣＤが受信
するものとなっている。
ｍ、ＡＴｓに対し、コマンド信号とポーリング信号と金
対としたうえ、周期的に反復して送信すると共に、これ
らの信号を送信するタイミングにスペース期間を設けて
おジ、現在の開度値を示すデータ信号は、このスペース
期間において送信され、これを空調制御部ＡＣＤが受信
するものとなっている。
なお、第３図に示すとおフ、操作スイッチ、モータのス
ティタス接点等の接点が制御部ＣＮＴへ接続可能となっ
ておｐ５これのオン・オフ状況もＮ計測処理〃において
、メモリへ格納され、このデータが第５図に示す気伝送
処理〃の際に送信されるものとなっている。
ティタス接点等の接点が制御部ＣＮＴへ接続可能となっ
ておｐ５これのオン・オフ状況もＮ計測処理〃において
、メモリへ格納され、このデータが第５図に示す気伝送
処理〃の際に送信されるものとなっている。
このほか、第３図における各設定器ＭＳ、ＡＳ。
ＳＡ等は、ダイオードマトリクス回路を用い、所定のダ
イオードをカットして所定のコードを発生するものとす
れば好適であるが、ディジタルスイッチ、ストラップ端
子等を用いても同様である。
イオードをカットして所定のコードを発生するものとす
れば好適であるが、ディジタルスイッチ、ストラップ端
子等を用いても同様である。
！、た、ドライバＤＲの構成は、条件に応じて選定が任
意であると共に、ポテンショメータＲＶＯ代りに回転形
のコード発生器等を用いてもよく、伝送路りによりファ
ントム給電を行ない、電源路ＬＰを省略しても同様であ
る等、本発明は種々の変形が自在である。
意であると共に、ポテンショメータＲＶＯ代りに回転形
のコード発生器等を用いてもよく、伝送路りによりファ
ントム給電を行ない、電源路ＬＰを省略しても同様であ
る等、本発明は種々の変形が自在である。
以上の説明により明らかなとおり本発明によれば、制御
装置と複数個を直接々続できる電動アクチェータが得ら
れるため、空調制御システム等の構成が大幅に簡略化さ
れ、相互接続用の線材費および布線工数費が低減される
と共に、システム構成の変更、増設等が容易となり、か
つ、システム全体としても安価に構成できるものとなり
、寄棟制御システムの電動アクチェータとして顕著な効
果が得られる。
装置と複数個を直接々続できる電動アクチェータが得ら
れるため、空調制御システム等の構成が大幅に簡略化さ
れ、相互接続用の線材費および布線工数費が低減される
と共に、システム構成の変更、増設等が容易となり、か
つ、システム全体としても安価に構成できるものとなり
、寄棟制御システムの電動アクチェータとして顕著な効
果が得られる。
第１図は従来の空調制御システムを示すブロック図、第
２図は本発明を適用した場合の空調制御システムを示す
ブロック図、第３図は本発明の実施例を示すブロック図
、第４図はドライバお工びモータ回路の回路図、第５図
Ｆｉｕ伝送処理“の詳ＮＲ’ｆｃ示すフローチャート、
第６図は気コマンド処理〃の詳細を示すフローチャート
である。 ＳＲ・ψφΦ伝送回路、ＣＮＴ・・争・制御部、ＤＲ＠
φ・Φドライバ、Ａ／Ｄ響畢・・ＡＤＣ（アナログ・デ
ィジタル変換器）、ＡＳ−−・舎アドレス設定器、Ｍ−
−・Φモータ、ＲＶ−Φ・・ポテンショメータ。 特許出願人 山武ハネウェル株式会社 代理人山川政樹（ほか１名）
２図は本発明を適用した場合の空調制御システムを示す
ブロック図、第３図は本発明の実施例を示すブロック図
、第４図はドライバお工びモータ回路の回路図、第５図
Ｆｉｕ伝送処理“の詳ＮＲ’ｆｃ示すフローチャート、
第６図は気コマンド処理〃の詳細を示すフローチャート
である。 ＳＲ・ψφΦ伝送回路、ＣＮＴ・・争・制御部、ＤＲ＠
φ・Φドライバ、Ａ／Ｄ響畢・・ＡＤＣ（アナログ・デ
ィジタル変換器）、ＡＳ−−・舎アドレス設定器、Ｍ−
−・Φモータ、ＲＶ−Φ・・ポテンショメータ。 特許出願人 山武ハネウェル株式会社 代理人山川政樹（ほか１名）
Claims (1)
- データ信号の送受信を行なう伝送回路と、被制御機器の
モータを駆動するドライバと、前記モータにエフ開閉制
御される前記被制御機器の開度に応じた信号をディジタ
ル信号へ変換するアナログ・ディジタル変換器と、前記
伝送回路を介するコマンド信号により指定されるアドレ
スと自己のアドレスとが一致したとき前記コマンド信号
に応じ前記ドライバを介して前記モータを制御すると共
に前記伝送回路を介するポーリング信号により指定され
たアドレスと自己のアドレスとが一致したとき前記アナ
ログ・ディジタル変換器の出力をデータとして前記伝送
回路を介して送信する制御部とを備えたことを特徴とす
る電動アクチェータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57161196A JPS5950691A (ja) | 1982-09-16 | 1982-09-16 | 空調制御システムにおけるアクチェータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57161196A JPS5950691A (ja) | 1982-09-16 | 1982-09-16 | 空調制御システムにおけるアクチェータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5950691A true JPS5950691A (ja) | 1984-03-23 |
| JPH0315878B2 JPH0315878B2 (ja) | 1991-03-04 |
Family
ID=15730407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57161196A Granted JPS5950691A (ja) | 1982-09-16 | 1982-09-16 | 空調制御システムにおけるアクチェータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5950691A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6268817A (ja) * | 1985-09-19 | 1987-03-28 | Mitsui Toatsu Chem Inc | ポリイミドおよびポリイミドよりなる耐熱性接着剤 |
| JPS62185715A (ja) * | 1986-02-13 | 1987-08-14 | Mitsui Toatsu Chem Inc | 無色ポリイミドフイルム |
| JPS62205124A (ja) * | 1986-03-05 | 1987-09-09 | Mitsui Toatsu Chem Inc | ポリイミド |
| US4847311A (en) * | 1986-04-09 | 1989-07-11 | Mitsui Toatsu Chemicals, Inc. | Polyimide resin composition |
| US5028641A (en) * | 1987-05-06 | 1991-07-02 | Mitsui Toatsu Chemicals, Incorporated | Thermosetting resin composition |
| US5028581A (en) * | 1988-08-15 | 1991-07-02 | Mitsui Toatsu Chemicals, Incorporated | Odorless multi-valent metal modified products of salicyclic acid copolymers, production processes thereof, and use thereof as color-developing agents for pressure-sensitive copying paper sheets |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6349436A (ja) * | 1986-08-19 | 1988-03-02 | Mitsubishi Electric Corp | インクジエツト記録装置 |
-
1982
- 1982-09-16 JP JP57161196A patent/JPS5950691A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6349436A (ja) * | 1986-08-19 | 1988-03-02 | Mitsubishi Electric Corp | インクジエツト記録装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6268817A (ja) * | 1985-09-19 | 1987-03-28 | Mitsui Toatsu Chem Inc | ポリイミドおよびポリイミドよりなる耐熱性接着剤 |
| JPS62185715A (ja) * | 1986-02-13 | 1987-08-14 | Mitsui Toatsu Chem Inc | 無色ポリイミドフイルム |
| JPS62205124A (ja) * | 1986-03-05 | 1987-09-09 | Mitsui Toatsu Chem Inc | ポリイミド |
| US4847311A (en) * | 1986-04-09 | 1989-07-11 | Mitsui Toatsu Chemicals, Inc. | Polyimide resin composition |
| US5028641A (en) * | 1987-05-06 | 1991-07-02 | Mitsui Toatsu Chemicals, Incorporated | Thermosetting resin composition |
| US5028581A (en) * | 1988-08-15 | 1991-07-02 | Mitsui Toatsu Chemicals, Incorporated | Odorless multi-valent metal modified products of salicyclic acid copolymers, production processes thereof, and use thereof as color-developing agents for pressure-sensitive copying paper sheets |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0315878B2 (ja) | 1991-03-04 |
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