JP2652088B2 - 開閉駆動制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は開閉駆動制御装置に関
し、特に、電動ブラインド、電動ロールスクリーンおよ
び電動カーテンなどの電動機の回転に応答してその開閉
動作あるいは昇降動作が制御される制御対象を駆動制御
する開閉駆動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より提案され市販されている電動ブ
ラインド、電動ロールスクリーンおよび電動カーテンな
どの電動開閉装置は、ビルの高層化に伴なう窓の増加に
比例してその利用が大幅に向上している。たとえば電動
ブラインドは、高層ビルの各階の複数の窓枠にそれぞれ
固定して取付けられている。これら電動ブラインドのそ
れぞれは、各階またはビルごとに中央の制御装置から集
中制御されて、直射日光や西日の室内への入射が人手に
よるカーテンの開閉操作などを行なわなくても自動的に
防止できることから、コストの面から有効である。

【０００３】さて、これら複数の電動ブラインドを各フ
ロアごとまたは各窓ごとに集中制御するためには、前記
各ブラインドを予め特定しておく必要があり、そのため
に、各ブラインドには予め個別番号が付与される。前記
個別番号は、電動ブラインドごとに固定して設けられた
ディップスイッチを操作することにより設定されてい
た。この個別番号は、前記中央制御装置が複数の電動ブ
ラインドの中から、特定のブラインドを指定して動作さ
せる際に必要となるデータである。

【０００４】また、複数電動ブラインドのそれぞれに個
別に番号を付与した後、集中的にこれらブラインドを開
閉制御するものに、特開平１−１９２９８７号に示され
るものがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来は、上述のように
して各電動ブラインドに予め個別番号が設定されるが、
前記個別番号を設定した後、設定された個別番号を変更
する際には、管理者は変更が所望される電動ブラインド
の取付場所まで出向いて、前記ディップスイッチを操作
して番号変更の操作をしなければならず、不便であると
いう問題があった。

【０００６】前記問題は、ビルのフロアの配置変えなど
によって複数の電動ブラインドについてその個別番号を
個々に、かつ同時に変更する必要が生じた場合などは、
労力と時間の多大な消費を引起こし、実用性の面で劣る
という問題もあった。

【０００７】それゆえに本発明の目的は、電動によって
開閉動作する複数の制御対象を駆動制御する際に、前記
各制御対象を特定するための識別データを各制御対象に
設定でき、また前記識別データの設定変更が容易に行な
える開閉駆動制御装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係る開閉駆動
制御装置は、電動によって開閉動作する複数の制御対象
を含み、前記各制御対象に予め付与された自己を特定す
るための識別データに基づいて、前記複数制御対象を個
別に、またはグループ化して駆動制御する開閉駆動制御
装置である。詳細には、携帯可能であり、かつ前記各制
御対象に着脱自在に設けられて、外部から入力された前
記識別データを前記各制御対象に送信する第１送信手段
と、前記各制御対象と伝送路を介して接続されて、前記
各制御対象に前記識別データを送信する第２送信手段と
を含み、前記各制御対象は、前記第１または第２送信手
段から送信された前記識別データを受信したことに応答
して、前記識別データを更新しながら記憶する識別デー
タ記憶手段とを備えて構成される。

【０００９】

【作用】この発明に係る開閉駆動制御装置は、上述のよ
うに構成されて、前記各制御対象の識別データの設定と
変更は、第１送信手段を介して行なうこともでき、また
第２送信手段を介して行なうこともできるので、前記識
別データの設定と変更の自由度が向上する。したがっ
て、前記各制御対象の駆動を所望する人は、所望する制
御対象が取付けられる位置まで出向かなくても、前記第
１または第２送信手段を介した操作、いわゆる遠隔操作
により前記識別データの設定と変更が柔軟にかつ容易に
行なえる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して詳細に説明する。

【００１１】本発明の一実施例による開閉駆動制御装置
は、窓枠に固定して取付けられた複数の電動ブラインド
の開閉制御を集中して駆動制御するものを述べている
が、制御対象は前記電動ブラインドに限定されず、電動
ロールスクリーンや電動カーテンなどであってもよい。

【００１２】本実施例による開閉駆動制御装置は、各窓
に固定して取付けられた電動ブラインドのそれぞれにつ
いて、予め設定された該ブラインドを個別に特定する識
別子（以下、個別番号と呼ぶ）の変更が容易に行なえる
とともに、停電があっても設定された前記個別番号は記
憶されて、間取りの変更などに伴なう各電動ブラインド
の個別番号の変更は容易に実施できるので、電動ブライ
ンドのグループ化も簡単にかつフレキシデルに行なえる
よう構成される。

【００１３】図１は、本発明の一実施例による開閉駆動
制御装置の概略構成図である。図において開閉駆動制御
装置は、該開閉駆動制御装置自体を集中的に管理および
制御するために簡単なマイクロコンピュータを含んで構
成される中央制御装置１、前記中央制御装置１に信号線
５を介して接続される複数の電動ブラインド３ｋを含
み、さらに前記各電動ブラインド３ｋにその個別番号Ｂ
ｋを初期設定するために操作される個別番号設定装置
２、前記各電動ブラインド３ｋを駆動するための指示信
号を各ブラインド３ｋに与えるために操作されるコント
ローラ４を含む。

【００１４】前記電動ブラインド３ｋのそれぞれは、前
記中央制御装置１と信号線５を介して有線系により接続
されており、個別番号Ｂｋの設定のための信号および各
ブラインドの動作を制御するための信号が送受信され
る。

【００１５】前記個別番号Ｂｋはグループ番号Ｇおよび
ユニット番号Ｕを含んで構成される。前記グループ番号
Ｇは複数の電動ブラインド３ｋをグループ化した場合
に、各グループを特定するために前記各グループに付与
される異なる番号である。前記グループの構成は、たと
えば室内の窓の方向によって東側を第１グループ（グル
ープ番号Ｇ＝１）とし、南側を第２グループ（グループ
番号Ｇ＝２）とし、西側を第３グループ（グループ番号
Ｇ＝３）として電動ブラインド３ｋを設けたり、あるい
は一列に並んで設けられた複数の窓をブロック別に分割
して電動ブラインド３ｋを設け、各ブロックごとにグル
ープ番号Ｇを付与するようにしてもよい。また前記ユニ
ット番号Ｕは、複数の電動ブラインド３ｋのそれぞれに
付与される番号であり、前記番号Ｕは前述した各グルー
プ番号Ｇの中の各電動ブラインド３ｋについて異なるよ
うに付与される番号である。

【００１６】前記電動ブラインド３ｋのそれぞれは、図
示されないが電動ブラインドの制御部８（後述する）を
含む。前記制御部８は、その外箱を構成するヘッドボッ
クス（図示せず）により外部から保護されるとともに、
美観を損なわないように一体的に覆われている。前記ヘ
ッドボックスは各電動ブラインド３ｋが取付けられた窓
枠上部に固定して設けられる。なお、前記制御部８の概
略構成については後述する。

【００１７】前記個別番号設定装置２およびコントロー
ラ４は、携帯可能なように小型化されて、前記各電動ブ
ラインド３ｋの前記ヘッドボックスに着脱自在に設けら
れる。

【００１８】前記個別番号設定装置２は、前記各電動ブ
ラインド３ｋの個別番号Ｂｋの設定のために手元操作さ
れて、液晶ディスプレイ２０、前記グループ番号Ｇを指
定する際に押下されるグループ指定キー２１、前記ユニ
ット番号Ｕを指定する際に押下されるユニット指定キー
２２、テンキー２３、前記指定キー２１または２２のキ
ー押下によって指定されるグループ番号Ｇまたはユニッ
ト番号Ｕを該当するブラインド３ｋに設定する際に押下
される設定キー２４、および確認キー２５を含む。前記
確認キー２５は、該個別番号設定装置２が接続された電
動ブラインド３ｋに現在設定されている個別番号Ｂｋを
確認する際に押下されるキーであり、このキー押下に応
答して前記個別番号Ｂｋが前記個別番号設定装置２に送
信されて前記液晶ディスプレイ２０に画面表示される。

【００１９】前記コントローラ４は、前記各電動ブライ
ンド３ｋを動作させるために手元操作されるものであ
り、前記ブラインド３ｋを上昇させるために押下される
ＵＰキー４１、前記ブラインド３ｋの開閉動作を停止さ
せるために押下されるＳＴＯＰキー４２、前記ブライン
ド３ｋを下降させるために押下されるＤＯＷＮキー４３
を含む。

【００２０】前記個別番号設定装置２およびコントロー
ラ４におけるキー押下による入力データは、そのとき前
記装置２ならびに前記コントローラ４が接続されている
電動ブラインド３ｋの前記ヘッドボックスに内蔵された
制御部８に与えられる。

【００２１】図２は、前掲図１に示された各電動ブライ
ンド３ｋの制御部８の構成を示す概略図である。

【００２２】図２において制御部８は、該電動ブライン
ド３ｋ自体を制御および管理するためのＣＰＵ（中央処
理装置の略）８１、図示されない電源６からの供給電力
を受けて、該制御部８の各部にその駆動に必要とされる
電力を供給する電源回路８２、モータなどを駆動する駆
動回路８３、前記中央制御装置１との間で信号の送受信
を行なうために設けられるインターフェイス回路８４、
前記コントローラ４との電気的接続を図るために設けら
れるコントローラ回路８５、前記個別番号設定装置２と
の電気的接続を図るために設けられる個別番号入出力回
路８６および個別番号Ｂｋを含むデータを記憶するため
に設けられるメモリ回路８７を含んで構成される。前記
回路８２ないし８７のそれぞれは、前記ＣＰＵ８１に接
続されてＣＰＵ８１により制御される。また、前記メモ
リ回路８７は、そのメモリ内容が前記電源６からの電源
供給が断たれた後も保持されるように、ＥＥＰＲＯＭ
（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒ
ｏｇｒａｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒ
ｙ）を含んで構成されるか、または電池などによりバッ
クアップされる。

【００２３】前記駆動回路８３は電動機と減速ギヤとに
よって構成されるギヤードモータを接続して、前記ギヤ
ードモータの回転方向、回転角を制御する。前記ギヤー
ドモータの回転角によりブラインドの上昇または下降の
程度が決定され、前記回転方向によりブラインドの上昇
および下降のいずれかの方向が指定される。

【００２４】前記インターフェイス回路８４は、前記中
央制御装置１から与えられる個別番号Ｂｋおよび駆動指
示信号をＣＰＵ８１に与える。ＣＰＵ８１は与えられた
前記駆動指示信号を解読し、応じて前記駆動回路８３を
介してブラインドの開閉駆動を制御する。また、ＣＰＵ
８１は与えられた前記個別番号Ｂｋをメモリ回路８７の
所定領域に書込んで記憶する。これにより、前記メモリ
回路８７にすでに書込まれていた該ブラインド３ｋの個
別番号Ｂｋは重ね書きされてデータ更新される。

【００２５】前記コントローラ回路８５は、前記コント
ローラ４から与えられる駆動指示信号（上昇、停止、下
降）をＣＰＵ８１に与える。ＣＰＵ８１は前記インター
フェイス回路８４およびコントローラ回路８５を介して
中央制御装置１およびコントローラ４から与えられた駆
動指示信号をモータ駆動用の制御信号に変換して駆動回
路８３に与える。駆動回路８３は、前記モータ駆動の制
御信号入力に応答して前述したギヤードモータの駆動を
制御する。

【００２６】前記個別番号入出力回路８６は個別番号設
定装置２においてキー入力により指定された個別番号Ｂ
ｋを入力し、これをＣＰＵ８１に与える。ＣＰＵ８１は
与えられる前記個別番号Ｂｋをメモリ回路８７の所定の
記憶領域に書込んでストアする。また個別番号設定装置
２において確認キー２５が押下されると、応じて個別番
号入出力回路８６はＣＰＵ８１を介してメモリ回路８７
に現在設定されている個別番号Ｂｋを読出して個別番号
設定装置２に送信するよう動作する。

【００２７】上述したように中央制御装置１、個別番号
設定装置２およびコントローラ４からの信号は各電動ブ
ラインド３ｋの前記ＣＰＵ８１に一斉に与えられる。各
ＣＰＵ８１は与えられる信号中に含まれる該信号送信元
を特定するコードを読取ることにより、今回の受信信号
が中央制御装置１、個別番号設定装置２およびコントロ
ーラ４のいずれから送信されたものであるかを特定する
ように動作する。

【００２８】図３は、本発明の一実施例による開閉駆動
制御装置における各電動ブラインドの動作を説明するた
めの処理フロー図である。

【００２９】図示される処理フローは、予めプログラム
として各電動ブラインド３ｋの制御部８におけるメモリ
回路８７にストアされて、ＣＰＵ８１の制御の下に実行
される。

【００３０】次に、本発明の一実施例による開閉駆動制
御装置における各電動ブラインド３ｋの個別番号Ｂｋの
設定手順と変更手順について、図１および図２を参照
し、図３の処理フローに従って説明する。

【００３１】まず、該開閉駆動制御装置が初期状態にあ
るとき、そこに含まれる各電動ブラインド３ｋのそれぞ
れの個別番号Ｂｋにはすべてデータ０が初期設定されて
いる。したがって、各電動ブラインド３ｋのそれぞれを
個別に駆動制御するためには、個別番号設定装置２を用
いて電動ブラインド３ｋのそれぞれに個別番号Ｂｋを設
定する必要がある。個別番号設定装置２より個別番号Ｂ
ｋを含む個別番号設定の信号が入力されると、電動ブラ
インド３ｋの制御部８は現在設定されている個別番号Ｂ
ｋを新たに与えられた個別番号Ｂｋに変更する。この動
作について説明する。

【００３２】電動ブラインド３ｋの制御部８のＣＰＵ８
１は、個別番号入出力回路８６を介して個別番号設定装
置２から信号が与えられると、その受信信号中に含まれ
る送信元を特定するコードを読取って該受信信号が中央
制御装置１、個別番号設定装置２およびコントローラ４
のいずれから送信されたものであるかを判定する。

【００３３】まず、ＣＰＵ８１は通常は待機状態にある
が、何らかの信号入力を検知すると、図３のステップＳ
Ｔ１（図中、ＳＴ１と略す）、ステップＳＴ６およびス
テップＳＴ８の判別処理において受信信号の送信元を特
定する。個別番号設定装置２による個別番号Ｂｋの設定
の場合、ＣＰＵ８１はステップＳＴ１に続くステップＳ
Ｔ６の処理において、受信信号が個別番号設定装置２か
ら送信されたものであることを特定するので、応じて次
のステップＳＴ７以降の処理が実行される。

【００３４】ステップＳＴ７の処理においては、ＣＰＵ
８１は個別番号設定装置２からの受信信号の内容を読取
って個別番号Ｂｋの設定か否かを判別する。このとき、
設定キー２４が押下され、前記受信信号中に新たな個別
番号Ｂｋに関するデータが含まれることが判別される
と、次のステップＳＴ１０の処理においてＣＰＵ８１は
受信された新たな個別番号Ｂｋをメモリ回路８７にスト
アされている個別番号Ｂｋに重ね書きしてデータ更新す
る。

【００３５】前記ステップＳＴ７の処理において、ＣＰ
Ｕ８１は新たな個別番号Ｂｋに関するデータを受信せ
ず、個別番号Ｂｋの設定でないこと、すなわち確認キー
２５の押下を判別すると、ステップＳＴ１１の処理に移
行し、現在の個別番号Ｂｋを出力する。つまり、ＣＰＵ
８１はメモリ回路８７をアクセスしてそこにストアされ
ている個別番号Ｂｋを読取り、これを個別番号入出力回
路８６を介して個別番号設定装置２に与える。したがっ
て、個別番号設定装置２の液晶ディスプレイ２０に、電
動ブラインド３ｋに現在設定されている個別番号Ｂｋが
画面表示される。

【００３６】ＣＰＵ８１は前記ステップＳＴ１０および
ステップＳＴ１１の処理終了後は、いずれも再度ステッ
プＳＴ１の処理に戻り、次の信号受信に備える。

【００３７】以上のように個別番号設定装置２を用いて
個別番号Ｂｋ設定の信号が入力されると、ＣＰＵ８１は
現在メモリ回路８７にストアされている個別番号Ｂｋを
新たに与えられた個別番号を用いてデータ更新する。こ
のようにして、電動ブラインド３ｋのすべてに個別番号
Ｂｋを所望するように設定すれば、複数台の電動ブライ
ンド３ｋが接続された開閉駆動制御装置において、所望
する電動ブラインド３ｋを個別に、またはグループ化し
て制御が可能となる。

【００３８】次に、電動ブラインド３ｋのそれぞれに設
定された個別番号Ｂｋの変更の手順について説明する。

【００３９】なお、ユーザは予め個別番号設定装置２を
用いて電動ブラインド３ｋのそれぞれに設定された個別
番号Ｂｋを把握していると想定する。

【００４０】まず、ユーザは中央制御装置１の図示され
ないキーボードを介して、個別番号変更を所望する電動
ブラインド３ｋに現在設定されている個別番号Ｂｋと、
個別番号変更を指示するデータを入力する。これに応答
して中央制御装置１は、前記変更すべき個別番号Ｂｋと
個別番号変更指示のデータを含む信号を作成し、信号線
５に送出する。前記作成信号は前記信号線５に接続され
たすべての電動ブラインド３ｋに一斉に着信するので、
各電動ブラインド３ｋのＣＰＵ８１は、インターフェイ
ス回路８４を介した前記信号着信に応答して、まずステ
ップＳＴ１の処理を実行する。

【００４１】このとき各ＣＰＵ８１は、ステップＳＴ１
の処理において、着信信号中に含まれる送信元を特定す
るコードを読取り、送信元が中央制御装置１であること
を判別するので、応じてステップＳＴ２以降の処理が実
行される。

【００４２】各ＣＰＵ８１はステップＳＴ２の処理にお
いて、中央制御装置１から受信した信号中に含まれる送
信先を特定する個別番号Ｂｋのデータを読取り、これを
一時内部メモリにストアする。その後、メモリ回路８７
から現在設定されている個別番号Ｂｋを読取り、この読
取られた個別番号Ｂｋと前記内部メモリにストアされた
受信個別番号Ｂｋとを比較照合し、一致するか否か、す
なわち前記受信信号が自己宛に送信されたものであるか
否かを判別する。このとき、番号一致であれば後述する
ステップＳＴ３以降の処理に分岐する。しかし、前記比
較照合結果、両個別番号不一致であれば、今回の着信信
号は自己宛に送信されたものではないことが判別され
て、これに応答してＣＰＵ８１は前記ステップＳＴ１の
処理に戻り、次の信号受信処理に備える。

【００４３】中央制御装置１からの着信信号が自己宛で
あることとが判別された電動ブラインド３ｋのＣＰＵ８
１は、前記ステップＳＴ２に続くステップＳＴ３の処理
において、前記受信信号中に含まれるコードを読取り、
該電動ブラインド３ｋの駆動（上昇、下降、停止）を司
令する動作司令か否かを判別する。このとき、動作司令
信号が含まれることを判別すると、ステップＳＴ４の処
理において受信司令信号に基づいてＣＰＵ８１は駆動回
路８３を介してモータなどを制御して、電動ブラインド
３ｋを所望されるように開閉駆動する。

【００４４】一方、前記ステップＳＴ３の処理におい
て、着信信号に動作司令信号が含まれていないことを判
別すると、次のステップＳＴ５の処理に移行する。ＣＰ
Ｕ８１はステップＳＴ５の処理において、受信信号中の
新たな個別番号Ｂｋを読取り、これをメモリ回路８７に
ストアされている個別番号Ｂｋに重ね書きして、個別番
号Ｂｋを設定変更して更新する。

【００４５】たとえば、図１においてＧ＝２、Ｕ＝１の
電動ブラインド３４がＧ＝１、Ｕ＝４に変更されたとす
る。次に、中央制御装置１からＧ＝１は一斉に上昇とい
う司令信号が送信されると、Ｇ＝１のＵ＝１〜４に該当
する４台の電動ブラインド３１〜３４は一斉に上昇動作
に入る（個別番号変更前の状態では、電動ブラインド３
４はＧ＝２のため、この司令信号では上昇動作に移行す
ることはできなかった）ようグループ全体を一斉に変更
することもできる。たとえば、図１における状態におい
てグループ２をすべてグループ１に変更する場合は、中
央制御装置１から変更したいグループの個別番号（グル
ープ番号はＧ＝２であり、ユニット番号は不定）と個別
番号変更の旨の信号を送信する。Ｇ＝２の全ブラインド
は新しい個別番号Ｂｋを受信すると、現在設定されてい
る個別番号を、受信された新しい個別番号を用いて変更
する。この場合、Ｇ＝１、Ｕ＝＋３と個別番号が送信さ
れると、Ｇ＝２の各ブラインドはグループ番号がＧ＝１
からＧ＝２に変更され、かつユニット番号が＋３だけ更
新設定される。すなわちＧ＝２、Ｕ＝１の個別番号Ｂｋ
が付与されていた電動ブラインド３ｋはＧ＝１、Ｕ＝４
（１＋３）と変更される。Ｕ＝＋３の指示がなければ以
前のユニット番号のままである。このようにして、各ブ
ラインドの個別番号を１台ごと（ユニット番号Ｕごと）
あるいはグループ単位（グループ番号Ｇごと）で変更可
能である。

【００４６】前記ステップＳＴ４およびステップＳＴ５
の処理終了後は、いずれも前記ステップＳＴ１の処理に
戻って、次の受信動作に備える。

【００４７】次に、コントローラ４から電動ブラインド
３ｋを制御する動作について説明する。

【００４８】コントローラ４からの送信信号は、コント
ローラ回路８５を介してＣＰＵ８１に与えられる。ＣＰ
Ｕ８１は、コントローラ４からの信号着信をステップＳ
Ｔ１、ステップＳＴ６に続くステップＳＴ８に処理にお
いて判別し、応じてステップＳＴ９の処理に移行する。
ステップＳＴ９の処理において、ＣＰＵ８１はコントロ
ーラ４からの受信信号を解読し、解読データに基づいて
駆動回路８３を介してモータを駆動制御し、その後ステ
ップＳＴ１に戻る。

【００４９】前記ステップＳＴ９の処理において、受信
信号がコントローラ４からの信号でないことが判別され
ると、再びステップＳＴ１の処理に戻る。

【００５０】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、電動に
よって開閉動作される複数の制御対象の駆動時に用いら
れる、前記各制御対象を特定する識別データの設定と変
更は、第１送信手段を介して行なうこともでき、また第
２送信手段を介して行なうことも可能となるので、前記
各制御対象を操作しようとする人は、その制御対象が設
置される場まで出向かなくても、いわゆる遠隔操作によ
り前記識別データの設定と変更ができ、その自由度も高
まるという効果がある。また、前記効果により、該開閉
駆動制御装置を備える建物やシステムなどの管理および
運用が柔軟に行なえるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による開閉駆動制御装置の概
略構成図である。

【図２】図１に示された電動ブラインドの制御部の構成
を示す概略図である。

【図３】本発明の一実施例による開閉駆動制御装置にお
ける各電動ブラインドの動作を制御するための処理フロ
ー図である。

【符号の説明】

１ 中央制御装置 ２ 個別番号設定装置 ３ｋ 電動ブラインド ４ コントローラ ５ 信号線 Ｂｋ 個別番号 （ｋ＝１、２、３、４…） なお、各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動によって開閉動作する複数の制御対
   象を含み、前記各制御対象に予め付与された自己を特定
   するための識別データに基づいて、前記複数制御対象を
   個別に、またはグループ化して駆動制御する開閉駆動制
   御装置であって、携帯可能であり、かつ前記各制御対象
   に着脱自在に設けられて、外部から入力された前記識別
   データを前記各制御対象に送信する第１送信手段と、前
   記各制御対象と伝送路を介して接続されて、前記各制御
   対象に前記識別データを送信する第２送信手段とを含
   み、前記各制御対象は、前記第１または第２送信手段か
   ら送信された前記識別データを受信したことに応答し
   て、前記識別データを更新しながら記憶する識別データ
   記憶手段とを備えた、開閉駆動制御装置。