JPS59135596A

JPS59135596A - 空調制御装置

Info

Publication number: JPS59135596A
Application number: JP208983A
Authority: JP
Inventors: 志村　憲雄; 野田　湛
Original assignee: Azbil Corp
Current assignee: Azbil Corp
Priority date: 1983-01-10
Filing date: 1983-01-10
Publication date: 1984-08-03
Also published as: JPH0516079B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、空調装置の自動制御に用いる空調制御装置の
改良に関、するものである。

〔従来技術〕

第１図は、従来例を示す計装図であシ、冷却コイルＣＣ
１加熱コイルＨＣ１加湿用のスプレーＳＰおよび送風機
ＦＮｃからなる空調機が設けられ、ダンパＤＭＩを介し
て外気ＡＯを取入れ、冷却または加熱および加湿を行な
ったうえ室内へ送風する一方、排気Ａｄを送風機ＦＮｄ
により吸引し、ダンパＤＭ２を介して排出すると共に、
ダンパＤＭ８を介して空調機へ与え、排気Ａｄの一部を
省エネルギーのため循環させるものと力っている。

また、監視および集中制御を行なう中央制御部ＣＥと、
局部的な制御を行なう制御器ＣＴとの間は、データ信号
の送受信機能を有するデータ収集盤Ｒ８を介して接続さ
れ、ダンパＤＭＩ−ＤＭ８の開度を制御するアクチェー
タ、Ａｌ　−Ａ８、冷却コイルＣＣ１加熱コイルＨＣお
よびスプレーＳＰへの給水量を加減するモータ制御弁Ｗ
ハ〜ＭＶＢを制御するアへチェータＡ４−八〇、送風機
ＦＮｃ　、　ＦＮｄのスティタス接点Ｓｌ　、３ｚ、室
内に対する給気の温度および湿度を検出する温度センサ
Ｔｉおよび湿度センサＨ１、排気Ａｄの温度および湿度
を検出する温度センサＴ２および湿度センサＨ２、室内
の温度および湿度を検出する温度センサＴ８　および湿
度センサＨ８等は、各個別の布線により制御器ＣＴと接
続されておシ、中央制御部ＣＥからデータ収集盤Ｒ８を
介して与えられる設定値に基づき、各センサＴｌ〜Ｔ８
．Ｈ１〜Ｈ８の検出々力および、スティタス接点ＳＬ、
８２の状況に応する制御演算を制御器ＣＴが行ない、こ
れの結果にしたがって各アクチェータＡｌ−Ａ６に対し
制御出力の送出を行なうものとなっている。

なお、送風機ＦＮｃ　、　ＦＮｄの起動、停止を制御す
る動力盤ＰＣもデータ収集盤Ｒ８と接続されており、中
央制御部ＣＥからの指令に応じ、送風機ＦＮｃ、ＦＮｄ
の制御を行なうものとなっている。

しかし、か＼る従来の構成では、各アクチェータＡ１〜
Ａ６、各スティタス接点８１．８２および各センサＴ１
〜Ｔ３　、Ｈ１〜Ｈ８が各個別の布線により接続される
と共に、これらの種別に応じて所要布線数が異なるため
、所要線材費および布線工数か増大すると共に、アクチ
ェータ、スティタス接点、セン〔発明の概要〕本発明は、従来のかＮる欠点を根本的に排除する目的を
有し、制御器にデータ信号の送受信機能を付与すると共
に、アクチェータ、センサ等にもデータ信号の送受信機
能を付与し、制御器とアクチェータおよびセンサとの間
を共通の伝送路によシ接続できるものとした−極めて効
果的な、空調制御装置を提供するものである。

〔実施例〕

以下、実施例を示す第２図以降により本発明の詳細な説
明する。

第２図は第１図と同様の計装図であるが、こ＼において
は、各アクチェータＡｌ　−Ａ６、各スティタス接点Ｓ
ｌ、Ｓ２、各センサＴｌ−Ｔ８　、Ｈｌ−Ｈ３および動
力盤ｐｃが共通の伝送路りにより制御器ＡＣＤと接続さ
れておシ、制御器ＡＣＤが中央制御部ＣＥと直接データ
信号の送受信を行なうと共に、伝送路りを介して時分割
的にデータ信号の送受信を行ない、スティタス接点Ｓｌ
、Ｓ２および各センサＴｌ−Ｔａ。

Ｈ１〜Ｈ８の各出力に応じて制御演算を行ない、これの
結果にしたがいアへチェータＡ１−八〇および動力盤Ｐ
Ｃを制御するものとなっている。

したがって、第１図におけるデータ収集盤Ｒ８が省略さ
れると共に、アクチェータＡＩ　−Ａ６、スティタス接
点８１．８２およびセンサＴｌ−Ｔａ　、Ｈｔ　−Ｈａ
と制御器ＡＣＤとの一間の布線量が大幅に低下し、所要
線材費および布線工数の低減が達せられると共に、アク
チェータ、スティタス接点、センサ等の増設が極めて容
易となる。

第３図は、制御器ＡＣＤの構成を示すブロック図であり
、マイクロプロセンサＣＰＵを中心とし、固定メモリＲ
ＯＭ、可変メモリＲＡＭおよびインターフェイスＩ／Ｐ
Ｉ〜Ｉ／Ｆ’８を周辺に配したうえ、これらを母線ＢＵ
Ｓにより接続しており、固定メモリＲＯＭＫ格納された
命令をプロセンサＣＰＵが実行し、所要のデータを可変
メモリＲＡＭに対してアクセスしながら、データ信号の
送受信および制御演算□を行なうものとなっている。

なお、イングーフェイスＩ／Ｆｌには、表示器ＤＰおよ
びキーボードＫＢが接続されており、キーボードＫＢか
ら制御上の設定値を入力できると共に、必要とするデー
タを表示器ＤＰにより表示できるものとなっている。

また、インターフェイスＩ／Ｆ２およびＩ／Ｆｉ１は送
受信機能を備えており、インターフェイスＩ／Ｆ２を介
し、アクチェータＡ１〜Ａ６、スティタス接点Ｓｌ、８
Ｂ、セ／すＴ１−Ｔａ　、　Ｈｔ〜Ｈ３および動力盤Ｐ
Ｃとのデータ信号送受信を行なう一方、インターフェイ
スＩ／Ｆａを介し、中央制御ＣＥとの監視用のデータ信
号送受信を行なうものとなっている。

第４図は、制御器ＡＣＤの主要な動作状況を示すフロー
チャートであり、所定のステップによる“自己診断°゛
の結果、“異常あり？′”がＮｏであれば、“センサ／
アクチェータとのデータ送受信°′を行ない、受信した
データを可変メモリＲＡＭへ格納する等の“入力処理″
を行なってから、受信データおよび設定値に応する“制
御演算パを行なったうえ、これの結果を可変メモリＲＡ
Ｍへ格納する等の“出力処理′°を行なう。

なお、“出力処理′°によって格納された制御用のデー
タは、次回の“センサ／アクチェータとのデータ送受信
°′により送信される。

ついで、中央制御部ＣＥからのデータ送信要求信号有無
および、可変メモリ助Ｍ内のデータ変化有無に応じ、“
中央制御部“ＣＥとのデータ送受信が必要？゛′を判断
し、これがＹＥＳであれば、中央制御部“ＣＥとのデー
タ送受信″を行ない、以上の動作を反復する。

第５図は、温度センサＴ１〜Ｔ８の構成を示すブロック
図でおり、特定な温度・周波数特性を有する水晶発振子
Ｘを温度検出素子として用いたうえ、これを発振回路Ｏ
８Ｃへ接続し、温度に応じた周波数の発振出力を取り出
している。

発振器ＯＳＣの出力は、カウンタ等の分周器ＤＶによυ
分周されたうえ、カウンタＣＴＪＴへ与えられており、
こ＼において所定の基準時間毎に分周出力のカクントが
なされ、このカウント値が制御部箭へ与えられ、こ＼に
おいて、カウント値が温度値へ変換されてから、伝送回
路ＳＲへ送出され、要求信号に応じ、温度値のデータが
伝送回路ＳＲを介し、制御器ＡＣＤへ送信されるものと
なっている。

なお、マイクロプロセンサ、メモリおよび入出力回路等
により構成された制御部ＣＮＴは、データの送受信制御
機能も備えており、伝送回路ＳＲを介して与えられるデ
ータ送信要求信号によって指定されたアドレスと、アド
レス設定器ＡＳによシ設定された自己に個有のアドレス
とを比較し、両者の一致に応じて温度値のデータを送信
するものと′なっている。

また、制御部ＣＮＴは、高密度集積回路化等による共用
化を図るため、メモリ内に種々の用途に応じたプログラ
ムが格納されており、モード設定器ＭＳによりメモリ内
のプログラムが指定されるものとなっているため、この
場合は、モード設定器ＭＳによシ温度センサとしての動
作モードを設定するものとなっている。

このほか、水晶発振子Ｘには、個有の発振周波数偏差が
ち９、これを補正するため零設定器ＺＡが設けであると
共に、制御部ＣＮＴの動作を規正するためのクロツクパ
ルスを発生するパルス発生器ＰＧが設けてあり、更に、
制御部ＣＮＴによシ求めた温度値を指示するための表示
部ＤＰが設けである。

また、制御部ＣＮＴは、外部の接点Ｓがオンかオフかの
情報も温度値のデータと共に送出するものとなっており
、この目的上、操作用スイッチ等の接点Ｓを接続できる
ものとなっている。

たソし、伝送路りは、この場合３線式のものが用いられ
、線路Ｌｌが信号用、線路Ｌ２が電源用、線路Ｌ８が共
通用となっており、線路ＩＪ、Ｌ８から供給される電源
を電源回路ｐｓにより安定化のうえ、局部電源Ｅとして
各部へ供給している。

なお、カウンタＣＵＴは、リセット端子Ｒおよびインヒ
ビット端子ＩＮＨへ制御部Ｘから信号が与えられるもの
となっておシ、これによってカウンタＣＵＴのクリヤお
よびカウント動作のスタート、ストップが制御されるも
のとなっている。

また、制御部ＣＮＴの主要機能は、電源投入による“５
ＴＡＲＴ”につぎ、各部に初期状態を設定する“イニシ
ャル処理″゛、カウンタＣＵＴのカウント値を取り込み
、メモリへ格納する等の“計測処理°°、接点Ｓの情報
を取込んでメモリへ格納する“接点情報処理゛′、制御
部ＡＣＤよりの要求に応じて計測データ等を送信する“
伝送処理″、および市１］御部ＡＣＤよりの命令を実行
する“コマンド処理″′の５つであり、動作モードに応
じてこれらが適宜に組み合せのうえ実行される。

第６図は、“計測処理′”の詳細を示すフローチャート
でろ妬まず、カウンタＣＵＴのリセット端子Ｒへ信号を
与え、“カウンタ・クリヤ″を行なってから、カウンタ
ＣＵＴのインヒビット端子ＩＮＨへ与える信号を消滅さ
せ、“カウンタ・スタート″”を行なわせ、発振周波数
に応じて定められる基準時間が経過したか否かを“基準
時間経過？″Ｖこよシ判断し、これがＹＥＳと力れば、
インヒピット端子ＩＮＨへ信号を与え、′カウンタ・ス
トップ１′を行なわせる。

これについで、“カウント値取込′°により、カクンタ
呵のカウント出力中例えば下位１２ピントを取込み、更
に、カクンタＣＵＴのカウント出力中例えば上位４ビツ
トをチェックし、“上位４ピント・カウント？′°がＹ
ＥＳであれば、実測値が測定レンジをオーバしたものと
し、ルンジオーバ″と判断する。

つぎに、“上位４ビツト・カウント？°゛が正常であれ
ばＹＥＳであり、“カウント値取込″°によシ取込んだ
カウント値を所定の演算によ）“カウント値を温度Ｔへ
変換パシ、この結果が“−５０℃くＴ　”のＹＥＳであ
れば、更に“１５０℃〉Ｔ′°により実測値が測定レン
ジ内か否かを判断する。

なお、−５０℃〈Ｔ″および“１５０℃〉ＴｏｏのＮ。

では、“レンジオーバ″へ移行スル。

第７図は、“伝送処理″の詳細を示すフローチャートで
ア見　ここではポーリング／セレクテインダ方式の場合
を示し、まず、第６図によって得られた“データを送信
レジスタへセント°°シてから、制御器ＡＣＤからの信
号を受信する待機状態へ入り、“信号受信′°が行なわ
れ＼ば、コードの判別により“ポーリング信号？″を判
断し、これのＹＥＳに応じ、アドレス設定器Ａｓによシ
設定されたアドレスとポーリング信号によって示される
アドレスとを“アドレス一致？″により比較のうえ、こ
れがＹＥＳであれば、“送信準備′°を行なった後、送
信レジスタの内容を伝送回路ＳＲへ送出して“データ送
信″を行ない、′送信終了？°′のＹＥＳにしたがって
、データの送信を終了する。

たソし、第６図における“レンジオーバ″があれば、“
データを送信レジスタへセント′°の際、全桁零等のデ
ータがセントされ、これによって“レンジオーバ′°を
制御器ＡＣＤへ報知するものとなっている。

なお、第５図に示すとおり、操作スインチ、モータのス
ティタス接点等の接点が制御部ＣＮＴへ接続可能となっ
ておシ、これのオン・オフ状況も“計測処理″において
メモリへ格納され、このデータが第７図に示す“伝送処
理′°の際に送信されるものとなっている。

このほか、第５図における各設定器ＭＳ　、　Ａｓ　、
　ＺＡ等は、ダイオードマトリクス回路を用い、所定の
ダイオードをカントして所定のコードを発生するものと
すれば好適であるが、ディジタルスイッチ、ストラップ
端子等を用いても同様である。

また、温度検出素子としては、水晶発振子Ｘのほか、温
度に応じて電気的特性の変化するものを用いればよく、
これの種別に応じ、発振回路Ｏ２０乃至カワンタＣＵＴ
により構成される変換器回路を選定すればよい。

なお、線路Ｌ２．Ｌ８による電源の供給は、伝送路りを
２線式としたうえ、ファントム給電としてもよく、する
いは、別途の電源を用いるものとしても同様である。

第８図は、湿度センサＨ１−１（ｓの構成を示すブロッ
ク図で、１、例えば、アクリル板の光面へ対向電極を形
成のうえ、塩化リチウム溶液を塗布した湿度検出素子Ｈ
Ｄを設け、これの検出々力を変換回路ＣＶにより電気信
号へ変換のうえ、アナログ・ディジタル変換器（以下、
ＡＤＣ）　Ａ／Ｉ）へ与えておυ、これによってディジ
タル信号へ変換された電気信号は、更に制御部ＣＮＴへ
与えられ、制御器ＡＣＤからのポーリング信号に応じ、
湿度値のデ゛′−夕として伝送回路ＳＲを介し、制御器
ＡＣＤへ送信されるものとなっている。

なお、マイクロプロセッサ、メモリおよび入出力回路等
によシ構成された制御部ＣＮＴは、第５図と同様データ
の送受信制御機能も備えており、伝送回路ＳＲを介して
与えられるポーリング信号によって指定されたアドレス
と、アドレス設定器Ａｓにより設定された自己に個有の
アドレスとを比較し、両者の一致に応じて湿度値のデー
タを送信するものとなっている。

また、制御部ＧＭＴは、第５図と同様高密度集積回路化
等にする共用化を図るため、メモリ内に種々の用途に応
じたプログラムが格納されており、モード設定器ＭＳに
よりメモリ内のプログラムが指定されるものとなってい
るため、この場合は、モード設定器ＭＳにより湿度セン
サとしての動作モードを設定するものとなっている。

このほか、湿度検出素子ＨＤには、個有の特性偏差があ
り、これを補正するため零設定器ＺＡが設けてるると共
に、制御部（社）および変換回路ＣＶヘカクンタ等の分
周器ＤＶを介して交流信号を供給するため、クロックパ
ルスを発生するパルス発生器ＰＧが設けてあり、更に、
変換回路ＣＶのアナログ信号を制御部Ｘへ送出するため
にＡＤＣ・Ｎ勺が設けられ、また、制御部ＣＮｒにより
、求めた湿度値を指示する目的上、衣示部ＤＰが設けで
ある。

なお、その他の構成については、第５図と同様なものと
なっている。

第９図は、変換回路ＣＶの詳細を示すブロック図であや
、分局器ＤＶの出力からコンデンサＣにより交流成分の
みを抽出のうえ湿度検出素子ＨＤへ印加し、これによっ
て湿度検出素子ＨＤへ交流電流を通じてお沙、湿度に応
する湿度検出素子ＨＤのインピーダンス変化を交流電流
の変化として求めている。

交流電流によって得られた電圧■８は、反転増てから、
検波回路ＤＥＴにょシ検波され、積分回路等の低減沖波
器ＬＰＦによって平滑化されたうえ、係数器ＦＭＩによ
シ係数１／に１が乗ぜられた後、加算器ＡＤｌへ与えら
れる。

一方、湿度を求める際、温度も求めることが要求されて
いるため、抵抗器Ｒ１−Ｒａとニッケル線抵抗体等の温
度検出素子ＴＤとによりブリッジ回路を構成し、これへ
電源Ｅを印加のうえ、抵抗器Ｒｉ　（！：　Ｒ２との接
続点および、抵抗器Ｒ８と温度検出素子ＴＤとの接続点
から不平衡電圧を取ｐ出し、差動増ＩＭ器Ａ２において
増幅度に４に上り差動増幅を行なってから、この出力へ
係数器ＦＭａにより係数１／Ｋｒ、を乗じた後、加算器
ＡＤＺへ与えている。

加算器ＡＤＺの出力は、係数器ＦＭ２により係数に２が
乗ぜられたうえ、加算器ＡＤＺにおいてレベルシフト電
源ｅの電圧Ｖｅが加算されてから、増幅度に８のバンク
ア用増幅器Ａ８を介し、出力ｏｔｒｒへ送出され、これ
の出力電圧Ｖｏが湿度の値に比例するものとなる。

すなわち、湿度検出素子ＨＤのインピーダンスＺｌ（は
、湿度をＨ１温度をＴとするとき、一般に次式によって
示される。

Ｚｎ　＝　　　　　　　　ＸＩＯ”　（ＫΩ）　　””
　（１）Ｈ＋〇、２７Ｔ−にのため、（１）式に応じて湿度Ｈを求めるための演算回
路を構成すれば第９図に示すものとなシ、同図における
出力電圧Ｖｏは、抵抗器Ｒｔ＝Ｒｇ＝Ｒ。

湿度検出素子ＨＤへ印加される交流信号の波高値をＶｌ
　、電源Ｅの電圧をｖ２とすれば、次式にょシ与えられ
る。

したがって、レベルシフト電圧Ｖｅが加算されたうえ、
出力電圧Ｖｏが湿度Ｈに比例して変化するものとなる。

なお、制御部ＣＮＴの主要機能は温度センサＴｔ〜Ｔ８
の場合と同様であり、データ信号の送受信は第７図と同
様に行なわれる。

このほか、各設定器ＭＳ　、　Ａｓ　、　ＺＡ等は第５
図と同様であるが、湿度検出素子ＨＤとしては、上述の
もの＼ほか、湿度に応じて電気的特性の変化するものを
用いればよいうえ、これの種別に応じて変換回路ＣＶの
構成を選定すればよく、湿度検出素子）（Ｄへ印加する
交流信号としてクロックパルスを用いず、他の回路によ
り発生した交流信号を用いてもよい。

第１０図は、アクチェータＡ１〜Ａ６の構成を示すブロ
ック図であり、線路ＬＬ、Ｌ２からなる伝送路りへ接続
され、これを介してデータ信号の送受信を行なう伝送回
路ＳＲが設けてあシ、制御器ＡＣＤからのコマンド信号
およびポーリング信号は、伝送回路ＳＲを介して制御部
χへ与えられ、こ＼において解読されたうえ、コマンド
信号に応じた制御信号がドライバＤＲへ与えられるため
、これの駆動出力によυダンパＤＭ用またはモータ制両
弁ＭＶ用のモータＭが駆動され、ダンパまたは弁の開閉
を制御するものとなっている。

たソし、ダンパまたは弁と連結されたポテンショメータ
ＲＶが設けてあシ、とれが、ダンパまたは弁の開度に応
じた信号を送出するものとなっておシ、これの出力はＡ
ＤＣ−Ａ／Ｄによりディジタル信号へ変換されてから制
御部ＣＮＴへ与えられ、制御部Ｘがコマンド信号によっ
て指令されたダンパまたは弁の開度値と、ＡＤＣ−Ａ／
Ｄの出力により示されるダンパまたは弁の開度値とを比
較し、両開度値間の差が零となる方向ヘモータＭを制御
するものとなっている。

また、制御器ＡＣＤはその時点のダンパまたは弁の開度
値を求めたうえ制御演算を行なうものとなっているため
、ＡＤＣ−Ｎ勺の出力を制御器ＡＣＤヘデータとして送
信する必要があり、伝送回路ＳＲを介する制御器ＡＣＤ
からのポーリング信号に応じて制御部前がＡＤＣ−Ａ／
Ｄの出力を伝送回路ＳＲへ送出し、これを介して開度値
のデータを制御器ＡＣＤへ送信するものとなっている。

なお、コマンド信号およびポーリング信号にはアドレス
を示す情報が含まれており、アドレス設定器Ａｓにより
設定された自己に個有のアドレスと、コマンド信号およ
びポーリング信号により指定されたアドレスとが一致し
たことを制御部ＣＮＴが判別し、両者の一致に応じて前
述の各動作を行なうものとなっている。

また、制御部ＣＮＴは、第５図と同様高密度集積回路化
等による共用化を図るため、メモリ内に種々の用途に応
じたプログラムが格納されており、モード設定器ＭＳに
よりメモリ内のプログラムが指定されるものとなってい
るため、この場合は、モード設定器ＭＳによりアクチェ
ータとしての動作モードを設定するものとなっている。

このほか、若し、データ信号の送受信が不可能となった
場合、開度が不特定のま＼放置されるのを阻止するため
、基準値設定器ＳＳか設けてあり、コマンド信号の正確
な受信が行なわれなくなれば、これを制御部ＣＮＴが判
断し、基準値設定器ＳＳによりプリセットされた値にダ
ンパまたは弁の開度を定めるものとしてモータＭを制御
するものとなっている一方、制御部ＣＮＴ動作を規正す
るだめのクロツクパルスを発生するノ（ルス発生器ＰＧ
　ｄｉ設けである。

なお、その他の構成については第５図と同様である。

第１１図は、ドライバＤＲおよびモータＭの回路を示す
回路図であり、制御部ＣＮＴがモータ正転の信号Ｆを送
出すれば、トランジスタＱｌがオンとなり、フォト・ト
ライアックＰＴＩの発光ダイオードが発光し、これと対
向するトライアックがオンとなって、抵抗器Ｒｉ１を介
しトライアックＴＡＩへゲート電圧を印加するため、ト
ライアックＴＡＩもオンとなり、別途に供給される電源
ＡＣからモータＭの巻線ＦＬＩへ通電すると共に、巻線
ＦＩＪには、進相用のコンデンサＣ１ｌを介して通電し
、モータＭが正転を行ない、例えば、これと連結されだ
ダンパまたは弁が開放へ移行するものとなっている。

また、制御部Ｘからモータ逆転の信号Ｂが与えられ＼ば
、トランジスタＱｇがオンとなり、フォト・トライアン
クＰＴ２０発光ダイオードが発光し、これと対応するト
ライアックがオンとなって、抵抗器Ｒ１２を介しトライ
アックＴＡ２へゲート電圧を印加するため、トライアッ
クＴＡ２もオンとなり、電源ＡＣからモータＭの巻線Ｆ
Ｌ２へ通電すると共に、巻線ＦＬｉには、コンデンサｅ
ｌｌを介して通電し、モータＭが逆転を行ない、この場
合は、ダンパまたは弁が閉塞へ移行するものとなる。

このほか、手動（Ｍ）と自動（Ａ）との切替スイッチＳ
Ｗ１が設けてあり、これを手動（Ｍ）とした場合には、
スイッチＳＷ２のオンによりモータＭが正転し、ダンパ
まだは弁が（０ＰＥＮ　）方向へ回動する一方、スイッ
チＳＷａのオンによっては、モータＭが逆転し、ダンパ
または弁が（ＣＬＯ８Ｅ）方向へ回動するものとなるた
め、手動操作によってもダンパまたは弁の開閉が制御で
きるものとなっている。

なお、制御部ＣＮＴの主要機能は、温度センサＴｌ　−
Ｔ８の場合と同様になっている。

第１２図は、伝送処理の詳細を示すフローチャ−トであ
り、“計測処理°′によって得られた“計測データを送
信レジスタへセント″シてから、所定時間内に受信デー
タが到来するか否かを監視するだめの“タイマー・スタ
ート′°を行なつ゛たうえ待機状態へ入ムデータの受信
に応じてノ＜リテイチェック等を行なってエラーの有無
をチェックし、“受信エラーあり？゛′のＮｏではコマ
ンド信号か否かを“コマンド信号７′′により判断し、
これがＮｏであれば、ポーリング信号か否かを“ポーリ
ング信号？″によシ判断した後、これのＹＥＳに応じ、
ポーリング信号によシ指定されたアドレスと自己のアド
レスと１“アドレス一致？′°により判断する。

“アドレス一致７′′がＹＥＳであれば、“送信準備″
を行なってから、送信レジスタの内容を“データ送信パ
により送信し、“送信終了？°′のＹＥＳに応じて送信
を終了する。

号だ、“受信エラーあり？′°のＹＥＳでは、“タイマ
ー・タイムアツプ？パのＹＥＳに応じて“エラーフラグ
セント″′を行なう一方、“コマンド信号？′°がＹＥ
Ｓであれば、“コマンド信号により示される指令値の“
コマンドデータ受信″を行ない、前述と同様に“アドレ
ス一致？°′を判断のうえ、これのＹＥＳにしたがって
“コマンドフラグセント“を行なってから、“コマンド
データをコマンドレジスタヘセン）”Ｌ、“コマンド処
理′°の準備を行なう。

第１３図は、“コマンド処理゛の詳細を示すフローチャ
ートであシ、第１２図における“エラーフラグセント°
”の状況に応じて“伝送正常？″を判断し、これがＹＥ
Ｓであれば、第１２図における“コマンドフラグセント
°°の状況にしたがって１コマンドフラグあり？′°の
判断のうえ、これのＹＥＳに応じ、コマンドデータによ
って示される指令値が規定範囲内か否かを“コマンドデ
ータ正常？゛°により判断する。

“コマンドデータ正常？′”がＹＥＳであれば、ドライ
バｐＲに対する制御信号送出を停止し、“モータ停止゛
°を行なわせてから、“コマンドデータ全閉？”のＮｏ
および“コマンドデータ全開？″のＮｏに応じ、指令に
よって示される開度値と、ＡＤＣ−４４）の出力によっ
て示される開度値との差を演算によって求めたうえ、“
開度値差を出力レジスタへセットし、あらかじめ定めら
れた開度値差の許容誤差“Ｄ１≧開度値差′”を判断の
後、これのＮｏに応じ、モータＭおよびダンパまたは弁
の応動が正常に行なわれるか否かをチェックするだめの
“監視タイマー・プリセント″を行ない、これについで
、開度値差が減少する方向の制御信号を“コマンド送出
″′によりドライバＤＲへ送出する。

また、′監視タイマー・タイムアツプ？″のＮｏでは、
に）Ｃ−Ａ／Ｄの出力を逐次メモリへ格納する“開度計
測″を行ない、これに応じて上述と同様に“開度値差を
出力レジスタへセンドパのうえ、ドライバＤＲに対する
制御信号の送出を゛コマンド送出パによシ行ない、ダン
パまたは弁の回動過剰により開度値差の正負が反転し、
これに応じて制御信号がＦからＢへ、またはＢからＦへ
変化したか否かを“コマンド極性変化？″によシ判断し
て“コマンドフラグセントパを行なうか、またはあらか
じめ定められた開度値差の許容誤差“Ｄ２≧開度値差″
゛を判断し、これがＹＥＳとなれば、“コマンドフラグ
セント′°を行なった後、制御信号の送出全停止し、“
モータ停止′°を行なわせる。

なお、“伝送正常？゛°がＮＯであれば、基準値設定器
Ａｓにより設定された“プリセント値を出力レジメタベ
セント”　Ｌ、これについで“エラーフラグリセット″
′を行なうものとなっており、この場合は、プリセット
値に基づいて゛七−タ停止′−“コマンドデータ全閉？
°′以降の制御が行なわれ、プリセット値に応じて開度
が定まる。

また、′コマンドデータ正常？°°のＮｏに応じては、
′エラーフラグセント”′が行なわれる一方、“コマン
ドデータ全閉？″のＹＥＳによっては“全閉コマンド送
出′°がなされ、“コマンドデータ全開？パのＹＥＳで
は“全開コマンド送出″が行なわれ、直ちにモータＭが
全閉または全開の方向へ連続的に制御される。

このほか、モータＭおよびダンパまたは弁の機構に異常
を生じた場合には、“監視タイマー・りイムアンプ？°
′がＹＥＳとなるため、“モータ故障フラグ・セット″
が行なわれ、直ちに“モータ停止″へ移行する。

したがって、制御器ＡＣＤとのデータ送受信に応じてモ
ータＭが制御され、コマンド信号のコマンドデータにし
たがってダンパまたは弁の開度が設定される。

たソし、制御器ＡＣＤは、各アクチェータＡｌ−Ａ６に
対し、コマンド信号とポーリング信号とを対としたうえ
、周期的に反復して送信すると共に、これらの信号を送
信するタイミングにスペース期間を設、けておシ、現在
の開度値を示すデータ・信号は、このスペース期間にお
いて送信され、これを制御器ＡＣＤが受信するものとな
っている。

なお、第１０図に示すとおシ、操作スイッチ。

モータのスティタス接点等の接点が制御部Ｘへ接続可能
となっており、これのオン・オフ状況も“計測処理”°
において、メモリへ格納され、このデータが第１２図に
示す“伝送処理°°の際に送信されるものとなっている
。

このほか、第１Ｏ図における各設定器ＭＳ　、　ＡＳ　
、　ＳＡ等は、温度センサＴｌ−Ｔｏと同様であるが、
ドライバＤＲの構成は、条件に応じて選定が任意である
と共に、ポテンショメータＲＶの代りに回転形のコード
発生器等を用いてもよい。

たソし、第２図の構成は条件に応じて定まるものであり
、状況にしたがって、アクチェータＡ１〜Ａ６　、ステ
ィタス接点Ｓｌ、ＳＢおよび各センナ’ｌ’ｌ−’ｌ”
８．１（ｌ−１（Ｂの台数を選定すればよく、あるいは
、スティタス接点３１．Ｓ２を各センサＴｌ−Ｔ８゜Ｈ
１〜Ｈ８またはアクチェータＡ１〜Ａ６中のいずれかへ
接続してもよい等、種々の変形が自在である。

さらに、以上の伝送方式については、ポーリング／セレ
ノティング方式で説明してきたが、各伝送路に接続され
たセンサ・アクチェータ類や制御器のプログラムを変更
することによって、コンテンション方式で伝送を行なっ
てもよい。

〔発明の効果〕

以上の説明によシ明らかなとおり本発明によれば、デー
タ収集盤が省略されるうえ、アクチェータ、スティタス
゛接点およびセンサと制御器との間の布線状況が単純化
され、所要線材費および布線工数が大幅に低減すると共
に、アクチェータ、スティタス接点およびセンサの増設
が極めて容易となり、各種の空調制御装置において顕著
々効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示す計装図、第２図以降は本発明の実
施例を示し、第２図は計装図、第３図は制御器のブロッ
ク図、第４図は制御器の動作状況を示すフローチャート
、第５図は温度センサのブロック図、第６図および第７
図は温度センサの動作状況を示すフローチャート、第８
図は湿度センサのブロック図、第９図は第８図における
変換回路のブロック図、第１Ｏ図はアクチェータのブロ
ック図、第１１図は第１０図におけるドライバおよびモ
ータの回路図、第１２図および第１３図はアクチェータ
の動作状況を示すフローチャートである。ＡＣＤＩ・・・制御器、Ａ１〜Ａ６・・・・アクチェー
タ、Ｔ１〜Ｔ８・・・・温度センサ、Ｈｌ　−）１ｇ・
・・・湿度センサ、Ｌ・・・・伝送路、ＣＰＵ・・・フ
ロセッサ、ＲＯＭ・・・・固定メモリ、ＲＡＭ・・・・
可変メモリ、Ｉ／Ｆｌ〜Ｉ／Ｆａ・・・・インターフェ
イス、Ｘ・・・・水晶発振子、ＣＮＴ・・・・制御部、
ＳＲ・・・・伝送回路、ＨＤ　・・・・湿度検出素子、
ＤＲ・・・・ドライバ、Ｍ・・・・モータ、Ｒｖ　・・
・・ポテンショメータ、ん勺・・・・ＡＤＣ（アナログ
・ディジタル変換器）、Ｓ・・・・接点。特許出願人　　山武ハネウェル株式会社代理人　山川政
調Ｇ”！ｄ・１名）第３図第４図第６図第７図

Claims

【特許請求の範囲】

データ信号の送受信を行なうと共に制御演算を行なう制
御器と、物理状態の検出を行ない伝送回路を介しての送
信要求信号に応じて前記検出結果をデータ信号として送
信する複数のセンサと、前記制御器からのデータ信号に
応じて制御出力を送出すると共に現在の制御状態を検出
し前記伝送回路を介しての送信要求信号に応じて前記制
御状態の検出結果をデータ信号として送信する複数のア
クチェータと、前記各センサおよび各アクチェータと制
御器とを接続する共通の伝送路とからなることを特徴と
する空調制御装置。