JPS59135595A

JPS59135595A - 空調制御装置

Info

Publication number: JPS59135595A
Application number: JP208883A
Authority: JP
Inventors: 志村　憲雄; 野田　湛
Original assignee: Azbil Corp
Current assignee: Azbil Corp
Priority date: 1983-01-10
Filing date: 1983-01-10
Publication date: 1984-08-03
Also published as: JPH0516078B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、空調装置の自動制御に用いる空調節」脚装置
の改良に関するものである。

〔従来技術〕

第１図は、従来例を示す計装図であり、冷却コイルＣＣ
１加熱フィルＨＣ，加湿用のスプレーＳＰおよび送風機
ＦＮＣからなる空調機が設けられ、ダンパＤＭ　ｌ　を
介して外気ＡＯを取入れ、冷却または加熱および加湿を
行なったうえ室内へ送風すゐ一方、排気Ａｄを送風機Ｆ
Ｎｄにより吸引し、ダン／＜　Ｄ！１ｋを介して排出す
ると共に、ダンパＤＭｓを介して空調機へ与え、排気Ａ
ｄの一部を省エネルギーのため循環させるものとなって
いる。

ま九、監視および集中制御を行なう中央制御部ＣＥと、
局部的な制御を行なう制御器ＣＴとの間は、データ信号
の送受信機能を有するデータ収集盤Ｒ８ｔ−介して接続
され、ダンパＤＭｔ〜ＤＭｓの開度を制御するアクチェ
ータＡ１〜Ａｓ　、　　冷却コイルＣＣ，加熱コイルＨ
ＣおよびスプレーＳＰへの給水量を加減するモータ制御
弁ＭＹ　ｌ−Ｍｖｓ　’ｋ　−制御するアクチェータＡ
４〜Ａ６　、送風機ＰＮｃ。

ＦＮｄのスティタス接点８１　ｒ　Ｓ　Ｚ　、室内に対
謁給気の温度および湿度を検出する温度センサＴｌおよ
び湿度センサＨ１、排気Ａｄの温度および湿度を検出す
る温度センサＴ２および湿度センサＨ２、案内の温度お
よび湿度を検出する温度センサＴ３および湿度センサＨ
３等は、各個別の布線により制御器ＣＴと接続されてお
り、中央制御部ＣＥからデータ収集盤Ｒ８を介して与え
られる設定値に基づき、各センサＴｌ−Ｔｓ　、Ｈｓ〜
Ｈ３の検出出力および、スティタス接点８１−８２の状
況に応する制御演算を制御器ＣＴが行ない、これの結果
にしたがって各アクチェータＡ１〜Ａ６に対し制御出力
の送出を行なうものとなっている。

なお、送風機ＦＮｃ、ＦＮｄの起動、停止を制御する動
力盤ＰＣもデータ収集盤ＤＧＰと接続されており、中央
制御部ＣＥからの指令に応じ、送風機ＦＮｃ、ＦＮ（１
の制御を行なうものとなっている。

しかし、か＼る従来の構成では、各７クチエータＡ１〜
Ａｓ　、各スティタス接点Ｓｌ、　８２　　および各セ
ンサＴｌ”　Ｔｇ　、Ｈｔ〜Ｈ３が各個別の布線によυ
接続されると共に、これらの種別に応じて所要布線数が
異なるため、所要線材費および布線工数が増大すると共
に、アクチェータ、スティタス接点、センサ等の増設が
困難になる等の欠点を生じている。

〔発明の概要〕

本発明は、従来のか＼る欠点を根本的に排除する目的を
有し、制御器にデータ信号の送受信機能を付与すると共
に、アクチェータ、センサ等にもデータ信号の送受信機
能を付与し、制御器とアクチェータとの間および制御器
とセンサとの間を各々共通の伝送路により接続できるも
のとした極めて効果的な、空調制御装置を提供するもの
である。

〔実施例〕

以下、実施例を示す館２図以降により本発明の詳細な説
明する。

第２図は第１図と同様の計装図であるが、こ＼において
は、各アクチェータＡｌ　＝　Ａｓが共通の伝送路Ｌａ
によｐ１各スティタス接点Ｓｌ　、　８２が同様の伝送
路Ｌｂによシ、各センサＴ＋　−Ｔｓ　、Ｈ１〜Ｈ３が
同様の伝送路Ｌｃにより制御器ＡＣＤと接続されている
と共に、動力盤ＰＣも布線Ｗに↓り制御器ＡＣＤと接続
されてお９１制御器ＡＣＤが中央制御部ＣＥと直接デー
タ信号の送受信を行なうと共に、伝送路Ｌａ＝Ｌｃ　　
を介して時分割的にデータ信号の送受信を行ない、ステ
ィタス接点Ｓｌ、　８２　　および各センサＴｌ　−Ｔ
３　、Ｈｔ　”　Ｈａの各出力に応じて制御演算を行な
い、これの結果にしたがいアクチェータＡＨ−Ａ６およ
び動力盤ＰＣを制御するものとなっている。

したがって、第１図におけるデータ収集盤Ｒ８が省略さ
れると共に、アクチェータん〜Ａｓ　、スティタス接点
Ｓ１．Ｓ２およびセンサ°ｒ、〜Ｔ１、Ｈｌ−Ｈｓ　と
制御器ＡＣＤ　との間の布線話が大幅に低下し、所要線
材費および布線工数の低減が達せられると共に、アクチ
ェータ、スティタス接点、センサ等の増設が極めて容易
となる。

第３図は、制御器ＡＣＤの構成を示すブロック図であジ
、マイクロプロセッサ等のプロセッサＣＰＵ　を中心と
し、固定メモ！、ｌＲＯＭ、可変メモリＲＡＭおよびイ
ンターフェイスＩ／Ｆ　、〜Ｉ／Ｆ６を周辺に配したう
え、これらを母船ＢＵＳにより接続しており、固定メモ
ＩＪ　ＲＯＭ　に格納された命令をプロセッサＣＰＵが
実行し、所要のデータを可変メモリＲＡＭに対してアク
セスしながら、データ信号の送受信および制御器Ｘを行
なうものとなっている。

なお、インターフェイスＩ／Ｆ＋　には、表示器ＤＰお
よびキーボードＫＢが接続されており、キーボードＫＢ
から制御上の設定値を入力できると共に、必要とするデ
ータを表示器ＤＰによυ表示できるものとなっている。

また、インターフェイスＩ／　Ｆ　２〜Ｉ／Ｆ４、し１
゛６Ｌ送受信機能を備えており、インターフェイスＩ／
　Ｆ　ｚ〜Ｉ／Ｆ４を介し、アクチェータＡｌ”　Ａｓ
、スティタス接点Ｓ１．　ＳｚおよびセンサＴ１〜Ｔ３
、Ｈ１〜Ｈ３とのデータ信号送受信を行なう一方、イン
ターフェイスＩ／Ｆ　ｓ　を介し、中央制御部ＣＥとの
監視用のデータ信号送受信を行なうものとなっている。

このほか、インターフェイスＩ　／Ｆ　ｓは動力盤ＰＣ
と接続されており、インターフェイスＩ／Ｆ　ｓを介し
、動力盤ＰＣに対する制御信号の送出および、監視信号
の受入が行なわれる。

第４図は、制御器ＡＣＤの主要な動作状況を示すフロー
チャートであり、所定のステップによる１自己診断“の
結果、塾異常あシ？“がＮＯであれば、１センサ／アク
チエータとめデータ送受信“を行ない、受信したデータ
を可変メモリＲＡＭへ格納する等の隼入力処理“を行な
ってから、受信データおよび設定値に応する啄制御演算
″を行なったうえ、これの結果を可変メモリＲＡＭへ格
納する等の１出力処理″を行なう。

なお、隼出力処理“によって格納された制御用のデータ
は、次回の繁センサ／アクチェータとのデータ送受信“
により送信される。

ついで、中央制御部ＣＥからのデータ送信要求信号有無
および、可変メモリＲＡＭ内のデータ変化有無に応じ、
中央制御部’ＣＥとのデータ送受信が必要？″を判断し
、これがＹＥＳであれば、中央制御部’ＣＥとのデータ
送受信″を行ない、以上の動作を反復する。

第５図は、温度センサＴ＋　−Ｔａ　　の構成を示すブ
ロック図であり、特定な温度・周波数特性を有する水晶
発振子Ｘを温度検出素子として用いたうえ、これを発振
回路Ｏ８Ｃへ接続し、温度に応じた周波数の発振出力を
取り出している。

発振器Ｏ８Ｃの出力は、カウンタ等の分周器ＤＶによシ
分周されたうえ、カウンタＣＵＴへ与えられており、こ
＼において所定の基準時間毎に分局出力のカウントがな
され、このカウント値が制御部ＣＮＴへ与えられ、こ＼
において、カウント値が温度値へ変換されてから、伝送
回路ＳＲへ送出され、制御器ＡＣＤからのポーリング信
号等のデータ送信要求信号に応じ、温度値のデータが伝
送回路ＳＲを介し、制御器ＡＣＤへ送信されるものとな
っている。

なお、マイクロプロセッサ、メモリおよび入出力回路等
によシ構成された制御部ＣＮＴは、データの送受信制御
機能も備えておシ、伝送回路ＳＲを介して与えられるデ
ータ送信要求信号によって指定されたアドレスと、アド
レス設定器Ａｓにより設定された自己に個有のアドレス
とを比較し、両者の一致に応じて温度値のデータを送信
するものとなっている。

また、制御部ＣＮＴは、高密度集積回路化等（よる共用
化を図るため、メモリ内に種々の用途に応じたプログラ
ムが格納されており、モード設定器ＭＳによシメモリ内
のプログラムが指定されるものとなっているため、この
場合は、モード設定器ＭＳにより温度センサとしての動
作モードを設定するものとなっている。

このほか、水晶発振子Ｘには、個有の発振周波数偏差が
あシ、これを補正するため零設定器ＺＡが設けであると
共に、制御部ＣＮＴ　の動作を規正するためのクロック
パルスを発生するパルス発生器ＰＧが設けてあり、更に
、制御部ＣＮＴにより求めた温度値を指示するための表
示部ＤＰが殺けである。

また、制御部ＣＮＴは、外部の接点Ｓがオンかオフかの
情報も温度値のデータと共に送出するものとなっており
、この目的上、操作用スイッチ等の接点Ｓを接続できる
ものとなっている。

たｙし、伝送路りは、この場合３線式のものが用いられ
、線路Ｌ１が信号用、線路Ｌ２が電源用、線路Ｌ３が共
通用となっており、線路Ｌ２．　Ｌｓから供給される電
源を電源回路ＰＳ炉より安定化のうえ、局部電源Ｅとし
て各部へ供給している。

なお、カウンタＣＵＴは、リセット端子Ｒおよびインヒ
ビット端子ＩＮＨへ制御部ＣＮＴ　から信号が与えられ
るものとなっており、これによってカウンタＣＵＴのク
リヤおよびカウント動作のスタート、ストップが制御さ
れるものとなっている。

また、制御部ＣＮＴの王景機能は、電源投入による’５
ＴＡＲＴ’につぎ、各部に初期状態を設定する１イニシ
ヤル処理“、カウンタＣＵＴのカウント値を取シ込み、
メモリへ格納する等の１計測処理”、接点Ｓの情報を取
込んでメモリへ格納する１接点情報処理“、中央よりの
要求に応じて計測データ等を送信する１伝送処理“、お
よび中央制御部ＣＥよりの命令を実行する珍コマンド処
理“の５つでおり、動作モードに応じてこれらが適宜に
組み合せのうえ実行される。

第６図は、事計測処理１の詳細を示すフローチャートで
あシ、まず、カウンタＣＵＴのリセット端子Ｒへ信号を
与え、１カウンタ・クリヤ“を行なってから、カウンノ
ＣＵＴのインヒビット端子ＩＮＫへ与える信号を消滅さ
せ、１カウンタ・スタート“を行なわせ、発振周波数に
応じて定められる基準時間が経過したか否かを１基準時
間経過？“によシ判断し、これがＹＥＳとなれは、イン
ヒビット端子ＩＮＨへ信号を与え、１カウンタ・ストッ
プ＃を行なわせる。

これについで、１カウント値取込“により、カウンタＣ
ＵＴのカウント出力中例えば下位１２ビツトを取込み、
更に、カウンタＣＵＴのカウント出力中例えば上位４ビ
ツトをチェックし、１上位４ビット・カウント？“がＹ
ＥＳ　であれば、実測値が測定レンジをオーバしたもの
とし、ルンジオーパ“と判断する。

つぎに、覧上位４ビット・カウント？“が正常であれば
ＹＥＳでち９１１カウント値取込“により取込んだカウ
ント値を所定の演算により　１カウント値を温度Ｔへ変
換“し、この結果が５−５０℃くＴ＃のＹＥＳであれば
、更に隼１５０℃＞Ｔ”により実測値が測定レンジ内か
否かを判断する。

なお、′−５０℃＜Ｔ”　　および１１５０℃〉Ｔ″の
ＮＯでは、ｔレンジオーバ１へ移行する。

第７図扛、１伝送処理“の詳細を示すフローチャートで
アリ、ここではポーリング／セレクテイング方式の場合
を示し、まず、第６図によって得られた◆データを送信
レジスタヘセット“してから、制御器ＡＣＤからの信号
を受信する待機状態へ入シ、１信号受１！”が行なわれ
＼ば、コードの判別により１ポ一リング信号？“を判断
し、これのＹＥＳ　に応じ、アドレス設定器Ａｓによシ
設定されたアドレスとポーリング信号によって示される
アドレスとを１アドレス一致？“により比較のうえ、こ
れがＹＥＳであれば、喘送信準備″を行なった後、送信
レジスタの内容を伝送回路ＳＲへ送出して１データ送信
“を行ない、１送信終了７＃のＹＥＳ　にしたがって、
データの送信を終了する。

たソし、第６図におけるルンジオーバがあれば、１デー
タを送信レジスタヘセット“の際、全桁零等のデータが
セットされ、これによってルンジオーバを制御器ＡＣＤ
へ報知するものとなっている。

なお、第５図に示すとおり、操作スイッチ、モータのス
ティタス接点等の接点が制御部ＣＮＴへ接続可能となっ
ており、これのオン・オフ状況も１計測処理″において
メモリへ格納され、このデータが第７図に示すも伝送処
理“の際に送信されるものとなっている。

このほか、第５図における各設定器ＭＳ　、　ＡＳ　。

ＺＡ等は、ダイオードマトリクス回路を用い、所定のダ
イオードをカットして所定のコードを発生するものとす
れば好適であるが、ディジタルスイッチ、ストラップ端
子等を用いても同様である。

また、温度検出素子としては、水晶発振子Ｘのほか、温
度に応じて電気的特性の変化するものを用いればよく、
これの種別に応じ、発振回路Ｏ２０乃至カウンタＣＵＴ
により構成される変換器回路を選定すればよい。

なお、線路Ｌ４１Ｌ３　による電源の供給は、伝送路り
を２線式としたうえ、７アントム給電としてもよく、あ
るいは、別途の電源を用いるものとしても同様である。

第８図は、湿度センサＨ１＝Ｈｓの構成を示すブロック
図であり、例えば、アクリル板の表面へ対向電極を形成
のうえ、塩化リチウム溶液を塗布した湿度検出素子ＨＤ
を設け、これの検出々力を変換回路ＣＶによ！ｌｌｔ気
信号へ変換のうえ、アナログ・ディジタル変換器（以下
、ＡＤＣ）Ａ／Ｄへ与えており、これによってディジタ
ル信号へ変換された電気信号は、更に制御部ＣＮＴへ与
えられ、制御器ＡＣＤからのポーリング信号に応じ、湿
度値のデータとして伝送回路ＳＲを介し、制御器ＡＣＤ
へ送信されるものとなっている。

なお、マイクロプロセッサ、メモリおよび入出力回路等
により構成された制御部ＣＮＴは、第５図と同様データ
の送受信制御機能も備えてお９、伝送回路ＳＲを介して
与えられるポーリング信号によって指定されたアドレス
と、アドレス設定器ＡＳによフ設定された自己に個有の
アドレスとを比較し、両者の一致に応じて湿度値のデー
タを送信するものとなっている。

また、制御部ＣＮＴは、第５図と同様高密度集積回路化
等にする共用化を図るため、メモリ内に種々の用途に応
じたプログラムが格納されており、モード設定器ＭＳに
よりメモリ内のプログラムが指定されるものとなってい
るため、この場合は、モード設定器ＭＳにより湿度セン
ナとしての動作モードを設定するものとなっている。

このほか、湿度検出素子ＨＤには、個有の特性偏差があ
や、これを補正するため零設定器ＺＡが設けであると共
に、制御部ＣＮＴおよび変換回路ＣＶヘカウンタ等の分
局器ＤＶを介して交流信号を供給するため、クロックパ
ルスを発生するパルス発生器ＰＧが設けてあり、更に、
変換回路Ｃｖのアナログ信号を制御部ＣＮＴへ送出する
ためにＡＤＣ−Ａ／Ｄ　が設けられ、また、制御部ＣＮ
Ｔにより、求めた湿度値を指示する目的上、表示部ＤＰ
が設けてちる。

なお、その他の構成については、第５図と同様なものと
なっている。

第９図は、変換回路Ｃｖの詳細を示すブロック図であり
、分局器ＤＶの出力からコンデンサＣにより交流成分の
みを抽出のうえ湿度検出素子ＨＤへ印加し、これによっ
て湿度検出素子ＨＤへ交流電流を通じており、湿度に応
する湿度検出素子ＨＤのインピーダンス変化を交流電流
の変化として求めている。

交流電流によって得られた電圧ｖ３は、反転増幅器Ａ１
によシ反転され、逆数を示す電圧となってから、検波回
路ＤＥＴによシ検波され、積分回路等の低域ｆ波器ＬＰ
Ｆによって平滑化されたうえ、係数器ＦＭ　ｌにより係
数１／に１が乗ぜられた後、加算器ＡＤＩへ与えられる
。

一方、湿度を求める際、温度も求めることが要求されて
いるため、抵抗器Ｒ１−Ｒ３とニッケル線抵抗体等の温
度検出素子ＴＤとによりブリッジ回路を構成し、これへ
電源Ｅを印加のうえ、抵抗器Ｒ１とＲ２との接続点およ
び、抵抗器Ｒ３と温度検出素子ＴＤとの接続点から不平
衡電圧を取９出し、差動増幅器Ａ２において増幅度に４
によシ差動増幅を行なってから、この出力へ係数器ＦＭ
ｓにより係数１／に５を乗じた後、加算器ＡＤｌ　　へ
与えている。

加算器ＡＤＩの出力は、係数器ＦＭ２により係数に２が
乗ぜられたうえ、加算器ＡＤ２　　においてレベルシフ
ト電源ｅの電圧Ｖｅが加算されてから、増幅度に３　の
バッファ用増幅器Ａ３　　を介し、出力ＯＵＴ　へ送出
され、これの出力電圧Ｖｏが湿度の値に比例するものと
なる。

すなわち、湿度検出素子ＨＤのインピーダンスＺａは、
湿度をＨ１温度をＴとするとき、一般に次式によって示
される。

このため、（１）式に応じて湿度Ｈを求めるための演算
回路を構成すれば第９図に示すものとなり、同図におけ
る出力電圧Ｖｏは、抵抗器Ｒ＋＝Ｒｓ＝Ｒ，湿度検出素
子ＨＤへ印加される交流信号の波高値をＶ１％電源Ｅの
電圧をｖ２とすれば、次式によシ与えられる。

・・・・・・・・・（２）したがって、レベルシフト電圧Ｖｅが加算され丸うえ、
出力電圧Ｖｏが湿度Ｈに比例して変化するものとなゐ。

なお、制御部ＣＮＴの主要機能は温度センサＴ１〜Ｔ３
の場合と同様であり、データ信号の送受信は第７図と同
様に行なわれる。

このほか、各設定器ＭＳ、ＡＳ、ＺＡ等は第５図と同様
であるが、湿度検出素子ＨＤとしては、上述のもの＼ほ
か、湿度に応じて電気的特性の変化するものを用いれば
よいうえ、これの種別に応じて変換回路Ｃｖの構成を選
定すればよく、湿度検出素子ＨＤへ印加する交流信号と
してクロックパルスを用いず、他の回路により発生した
交流信号を用いてもよ匹。

第１０図は、アクチェータＡ＋−Ａｓの構成を示すブロ
ック図であり、線路Ｌ！、　Ｌ２からなる伝送路りへ接
続され、これを介してデータ信号の送受信を行なう伝送
回路ＳＲが設けてあり、制御器ＡＣＤからのコマンド信
号およびポーリング信号は、伝送回路ＳＲを介して制御
部ＣＮＴへ与えられ、こ＼において解読されたうえ、コ
マンド信号に応じた制御信号がドライバＤＲへ与えられ
るため、これの駆動出力によシダンパＤＭ用またはモー
タ制御弁ＭＶ用のモータＭが駆動され、ダンパまたは弁
の開閉を制御するものとなっている。−たソし、ダンパ
または弁と連結されたポテンショメータＲＶが設けてあ
り、これが、ダンパまたは弁の開度に応じた信号を送出
するものとなっており、これの出力はＡＤＣ−Ａ／Ｄ　
によりディジタル信号へ変換されてから制御部ＣＮＴへ
与えられ、制御部ＣＮＴがコルマント信号によって指令
されたダンパまたは弁の開度値と、ＡＤ（ｌ’−Ａ／Ｄ
の出力により示されるダンパまたは弁の開度値とを比較
し、両開度値間の差が零となる方向ヘモータＭを制御す
るものとなっている。

また、制御器ＡＣＤはその時点のダンパまたは弁の開度
値を求めたうえ制御演算を行なうものとなっているため
、ＡＤＣ−Ａ／Ｄ　の出力を制御器ＡＣＤヘデータとし
て送信する必要があり、伝送回路ＳＲ’に介する制御器
ＡＣＤ　からのポーリング信号に応じて制御部ＣＮＴが
ＡＤＣ−Ａ／Ｄの出力を伝送回路ＳＲへ送出し、これを
介してダンパまたは弁開度値のデータを制御器ＡＣＤへ
送信するものとなっている。

なお、コマンド信号およびポーリング信号にはアドレス
を示す情報が含まれており、アドレス設定器Ａｓにより
設定された自己に個有のアドレスと、コマンド信号およ
びポーリング信号により指定されたアドレスとが一致し
たことを制御部ＣＮＴが判別し、両者の一致に応じて前
述の各動作を行なうものとなっている。

また、制御部ＣＮＴは、第５図と同様高密度集積回路化
等による共用化を図るため、メモリ内に種々の用途に応
じたプログラムが格納されており、モード設定器ＭＳに
よりメモリ内のプログラムが指定されるものとなってい
るため、この場合は東モード設定器ＭＳによりアクチェ
ータとしての動作モードを設定するものとなっている。

このほか、若し、データ信号の送受信が不可能となった
場合、開度が不特定のま＼放置されるのを阻止するため
、基準値設定器ＳＳが設けてあり、コマンド信号の正確
な受信が行なわれなくなれば、これを制御部ＣＮＴが判
断し、基準値設定器ＳＳによりプリセットされた値にダ
ンパまたは弁の開度を定めるものとしてモータＭを制御
するものとなっている一方、制御部ＣＮＴ動作を規正す
るためのクロックパルスを発生する）（ルス発生器ＰＧ
が設けである。

たｙし、この場合は、伝送路りのほかに、線路Ｌ３．　
Ｌ４　　からなるｔ源供給用の電源路Ｌｐが用いられて
おり、これから供給されるＡＣ２４Ｖ等の電源ＡＣをモ
ータＭへ与えると共に、電源ＡＣを電源回路ＰＳによシ
整流しかつ安定化のうえ、電源Ｅとしてから各部へ供給
している。

第１１図は、ドライバＤＲおよびモータＭの回路を示す
回路図であり、制御部ＣＮＴがモータ正転の信号Ｆを送
出すれば、トランジスタＱｌがオンとなり、フォト・ト
ライアックＰＴ１　の発光ダイオードが発光し、これと
対向するトライブックがオンとなって、抵抗器Ｒ１＋を
介しトライアツクＴＡｒ　ヘゲート電圧を印加するため
、トライアックＴＡ、　　もオンとなシ、電源ＡＣから
モータＭの巻線Ｆ、Ｌｌへ通電すると共に、巻線Ｆ　Ｌ
　２には、進相用のコンデンサＣ１ｌ　を介して通電し
、モータＭが正転を行ない、例えば、これと連結された
ダンパまたは弁が開放へ移行するものとなっている。

また、制御部ＣＮＴからモータ逆転の信号Ｂが与えられ
Ｘば、トランジスタＱ２がオンとな９、フォト・トライ
アックＰＴ２の発光ダイオードが発光し、これと対応す
るトライアックがオンとなって、抵抗器Ｒ１２を介しト
ライアックＴＡ２ヘゲート電圧を印加するため、トライ
アックＴＡｚ　　もオンとなり、電源ＡＣからモータＭ
の巻線Ｆ　Ｌ　ｘへ通電すると共に、巻線ＦＬＩには、
コンデンサＣ１ｌを介して通電し、モータＭが逆転を行
ない、この場合は、ダンパまたは弁が閉塞へ移行するも
のとなる。

このはカー、手動（Ｍ）と自動（Ａ）との切替スイッチ
ＳＷｉが設けてあり、これを手動（Ｍ）とした場合には
、スイッチＳＷ２のオンによりモータＭが正転し、・ダ
ンパまたは弁が（ＯＰＥＮ）方向へ回動する一方、スイ
ッチＳＷ３のオンによっては、モータＭが逆転し、ダン
パまたは弁が（ＣＬＯ８Ｅ）方向へ回動するものとなる
ため、手動操作によってもダンパまたは弁の開閉が制御
できるものとなっている。

なお、制御部ＣＮＴの主要機能は、温度センサＴｌ＝Ｔ
ｉの場合と同様になっている。

第１２図は、伝送処理の詳細を示すフローチャートであ
り、準計測ル煙“によって得られた１計測データを送信
レジスタへセット″シてから、所定時間内に受信データ
が到来するか否かを監視するための　１タイマー・スタ
ート′を行なったうえ待機状態へ入り、データの受信に
応じてパリティチェック等を行なってエラーの有無をチ
ェックし、１受信エラーあり？″のＮＯではコマンド信
号か否かを１コマンド信号？“によｐ判断し、これがＮ
Ｏであれば、ポーリング信号か否かを１ポ一リング信号
？”によシ判断した後、これのＹＥＳに応じ、ポーリン
グ信号により指定されたアドレスと自己のアドレスとを
　１アドレス一致？“により判断する。

１アドレス一致？“がＹＥＳであれば、１送信準備“を
行なってから、送信レジスタの内容を１データ送信“に
よシ送信し、１送信終了ｉ″のＹＥＳ　に応じて送信を
終了する。

また、１受信エラーあり？“のＹＥＳでは、１タイマー
・タイムアツプ？“のＹＥＳに応じて１エラーフラグセ
ツビを行なう一方、１コマンド信号７″がＹＥＳ　であ
れば、！コマンド信号により示される指令値の１コマン
ドデータ受信″を行ない、前述と同様に一アドレス一致
？″を判断のうえ、これのＹＥＳにしたがってもコマン
ドフラグセット″を行なってから、１コマンドデータヲ
コマン）”レジスタヘセツビし、１コマンド°処理Ｑの
準備を行なう。

第１３図は、囁コマンド処理″の詳細を示すフローチャ
ートであり、第１２図における隼エラーフラグセット“
の状況に応じて一伝送正常？″を判断し、これがＹＥＳ
であれば、第１２図における１コマンドフラグセツト″
の状況にしたがって１コマンドフラグあり７″を判断の
うえ、これのＹＥＳに応じ、コマンドデータによって示
される指令値が規定範囲内か否かを１コマンドデータ正
常？″により判断する。

１コマンドデータ正常？″がＹＥＳであれば、ドラーｆ
バＤＲに対する制御信号送出を停止し、聾モータ停止゛
′を行なわせてから、！コマンドデータ全閉？″のＮＯ
および５コマンドデータ全開？″のＮＯに応じ、指令に
よって示ぜれる開度値と、ＡＤＣ−Ａ／Ｄの出力によっ
て示される開度値との差を演算によって求めたうえ、１
開度値差を出力レジスタヘセットし、あらかじめ定めら
れた開度値差の許容誤差１゛ＤＩ＞開度値差″を判断の
後、これのＮｏに応じ、モータＭおよびダンパまたは弁
の応動が正常に行なわれるか否かをチェックするための
１監視タイマー・プリセット“を行ない、これについて
、開度値差が減少する方向の制御信号を塾コマンド送出
“によりドライバＤＲへ送出する。

また、隼監視タイマー・タイムアツプ７″のＮＯでは、
ＡＤＣ−Ａ／Ｄの出力を逐次メモリへ格納する１開度計
測″を行ない、これに応じて上述と同様にや開度値差を
出力レジスタへセット″のうえ、ドライバＤＲに対する
制御信号の送出を隼コマンド送出″により行ない、ダン
パまたは弁の回動過剰により開度値差の正負が反転し、
これに応じて制御信号がＦからＢへ、またはＢからＦへ
変化したか否かを一コマンド極性変化？“で判断して１
コマンドフラグリセツト″を行なうか、またはあらかじ
め定められた開度値差の許容誤差ＮＤ２〉開度値差“を
判断し、これがＹＥＳ　となれば、１コマンドフラグリ
セツトｎを行なった後、制御信号の送出を停止し、１モ
ータ停止″を行なわせる。

なお、準伝送正常？″がＮＯであれば、基準値設定器Ａ
Ｓにより設定された　囃グリセント値を出力レジスタへ
セット″シ、これについで　１エラーフラグリセツト”
を行なうものとなっておｐｌこの場合は、プリセット値
に基づいて　Ｏモータ停止″、１コマンドデータ全閉？
′！以降の制御が行なわれ、プリセット値に応じて開度
が定まる。

また、桑コマンドデータ正常？″のＮＯに応じては、シ
ェラ−７ラグセツト“が行なわれる一方、−コマンドデ
ータ全閉？″のＹＥＳによっては囁全閉コマンド送出″
がなされ、隼コマンドデータ盆開？″のＹＥＳでＱよ箪
全開コマンド送出“が行なわれ、直ちにモータＭが全閉
または全開の方向へ連続的に制御される。

このほか、モータＭおよびダンパまたＱユ弁の機猶に異
常を生じた場合には、１監視タイマー・タイムアツプ？
″がＹＥＳとなるため、！モータ故障フラグ・セット″
が行なわれ、亘ちに１モータ停止“へ移行する。

したがって、制御器ＡＣＤ　とのデータ送受信に応じて
モータＭが制御され、コマンド信号のコマンドデータに
したがってダンパまたは弁の開Ｋが設定される。

たソし、制御器ＡＣＤは、各アクチェータＡｌ〜Ａ６に
対し、コマド信号とポーリング信号とを対としたうえ、
周期的に反復して送信すると共に、これらの信号を送信
するタイミングにスペース期間を設けており、現在の開
度値を示すデータ信号は、このスペース期間において送
信され、これを制御器ＡＣＤが受信するものとなってい
る。

なお、第１０図に示すとおり、操作スイッチ。

モータのスティタス接点等の接点が制御部ＣＮＴへ接続
可能となっており、これのオン・オフ状況も１計測処理
“において、メモリへ格納され、このデータがｊ８１２
図に示す１伝送処理“の際に送信されるものとなってい
る。

このほか、第１０図における各設定器ＭＳ　、　ＡＳ　
。

ＳＡ等は、温度センサＴ１〜Ｔ３と同様であるが、ドラ
イバＤＲの構成は、条件に応じて選定が任意であると共
に、ポテンショメータＲＶの代りに回転形のコード発生
器等を用いてもよく、伝送路りによシフアントム給電を
行ない、電源路Ｌｐを省略しても同様である。

＊’ｆし、第２図の構成は条件に応じて定まるものでち
ゃ、状況にしたがって、アクチェータＡ１〜Ａ６、ステ
ィタス接点８１．Ｓ２　　および各センサＴ１〜Ｔ３、
Ｈｌ−Ｈ３の台数を選定すればよく、あるいは、伝送路
Ｉ４）を省略のうえ、スティタス接点Ｓｌ、　Ｓ２を各
センサＴ１〜Ｔ３、Ｈ１〜Ｈ３またはアクチェータＡｌ
−Ａ６中のいずれかへ接続しでもよい等、種々の変形が
自在である。

さらに、以上の伝送方式については、ポーリング／セレ
ンティング方式で説明してきたが、各伝送路に接続され
たセンサ・アクチェータ類や制御器のプログラムを変更
することによって、コンテンション方式で伝送を行なっ
てもよい。

し発明の効果〕以上の説明により明らかなとおυ本発明によれば、デー
タ収集盤が省略されるうえ、アクチェータ、スティタス
接点およびセンナと制御器との間の布線状況が単純化さ
れ、所要線材費および布線工数が大幅に低減すると共に
、アクチェータ、スティタス接点およびセンサの増設が
極めて容易となり、各種の空調制御装置において顕著な
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示す計装図、第２図以降は本発明の実
施例を示し、第２図は計装図、第３図は制御器のブロッ
ク図、第４図は制御器の動作状況を示すフローチャート
、ｗＪ５図は温度センサのブロック図、第６図およびｗ
Ｊｒ図は温度センナの動作状況を示す７０−チャート、
ｍ８図は湿度センナのブロック図、第９図は第８図にお
ける変換回路のブロック図、第１０図はアクチェータの
ブロック図、第１１図は第１０図におけるドライバおよ
びモータの回路図、第１２図および鴇１３図はアクチェ
ータの動作状況を示すフローチャートである。ＡＣＤ−・・・制御器、Ａ１−Ａｓ・・・鴫　アクチェ
ータ、ＴＪ−Ｔｌｌ　　・・・・温度センサ、Ｈｌ　〜
Ｈ３＠＠＠拳湿度センサ、Ｌａ−Ｌｃ　・・・・伝送路
、ＣＰＵ・・・Φプロセッサ、ＲＯＭ・・・・固定メモ
！Ｊ、ＲＡＭ・・・・可変メモリ、Ｉ／Ｆ＋〜Ｉ　／Ｆ
ｓ　　・・赤・インターフェイス、Ｘ・・・、・水晶発
振子、ＣＮＴ・・・・制御部、ＳＲ・・・・伝送ＯＷ、
、ＨＤ・・・・湿度検出素子、ＤＲ−・◆・ドライバ、
Ｍ・・・・モータ、Ｒ’Ｖ　、・・・ボテンシミメータ
、Ａ／Ｄ　　、　、　、　。ＡＤＣ（アナログ・ディジタル変換器）、ｓ・・・・接
点。特許出願人　山武ハネウェル株式会社代理人　山川政調（はが１名〕

Claims

【特許請求の範囲】

（１）データ信号の送受信を行なうと共に制御演算を行
なう制御器と、物理状態の検出を行ない伝送回路を介し
ての送信要求信号に応じて前記検出結果をデータ信号と
して送信する複数のセンサと、該各センサと前記制御器
とを接続する共通の伝送路とからなることを特徴とする
空調制御装置。
（２）データ信号の送受信を行なうと共に制御演算を行
なう制御器と、該制御器からのデータイｇ号に応じて制
御出力を送出すると共に現在の制御状態を検出し伝送回
路を介しての送信要求信号に応じて前記検出結果をデー
タ信号として送信する複数のアクチェータと、該各アク
チェータと前記制御器とを接続する共通の伝送路とから
なることを特徴とする空調制御装置。
（３）データ信号の送受信を行なうと共に制御演算を行
なう制御器と、物理状態の検出を行ない伝送回路を介し
ての送信要求信号に応じて前記検出結果をデータ信号と
して送信する複数のセンサと、該各センサと前記制御器
とを接続する共通の伝送路と、前記制御器からのデータ
信号に応じて制御出力を送出すると共に現在の制御状態
を検出し前記伝送回路を介しての送信要求信号に応じて
前記検出結果をデータ信号として送信する複数のアクチ
ェータと、該各アクチェータと前記制御器とを接続する
前記伝送路と別個に設けた共通の伝送路とからなること
を特徴とする空刺制御装置。