JPS5937561A - 像形成装置 - Google Patents
像形成装置Info
- Publication number
- JPS5937561A JPS5937561A JP57148170A JP14817082A JPS5937561A JP S5937561 A JPS5937561 A JP S5937561A JP 57148170 A JP57148170 A JP 57148170A JP 14817082 A JP14817082 A JP 14817082A JP S5937561 A JPS5937561 A JP S5937561A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- microcomputer
- data
- transfer
- microcomputers
- shift register
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
- G06F11/0751—Error or fault detection not based on redundancy
- G06F11/0754—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits
- G06F11/0757—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits by exceeding a time limit, i.e. time-out, e.g. watchdogs
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/14—Error detection or correction of the data by redundancy in operation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/22—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（１）技術分野
本発明はプログラムメモリを有する制御部、例えばワン
チップマイクロコンピュータ制御によりｔｉ影形成行な
う装置に関する。
チップマイクロコンピュータ制御によりｔｉ影形成行な
う装置に関する。
（１）従来技術
近年電子技術の進歩は目ざましいものがある。
特に電気電子回路の集積化が進み高性能なマイコンが出
現し、種々の装置の制御に使用されている。そこで最近
複写機の制御においても、ママイコンで制御するよシも
複数個のマイコンを使用してそれぞれ機能別に複写本体
〜ＡＤＦ。
現し、種々の装置の制御に使用されている。そこで最近
複写機の制御においても、ママイコンで制御するよシも
複数個のマイコンを使用してそれぞれ機能別に複写本体
〜ＡＤＦ。
ソータ等を制御さ゛せることか必要になってきたのが現
状である。複数のマイコンをそれぞれ機能別に制御させ
る場合台マイコンの人出ボートを使用して各データをパ
ラレルに転送する手段や１シリアル転送を用いる手段が
考えられている。ところが前記データ転送における各マ
イコン間のエラー例えば周辺装置においては、インター
フェース一本体間、周辺装置−インタ−７エース間での
接触不良、ノイズ等のエラーにおいてと（にシリアル転
送の場合はその原因な迫求するのに時間を費やし、対処
が遅くなる欠点があった。
状である。複数のマイコンをそれぞれ機能別に制御させ
る場合台マイコンの人出ボートを使用して各データをパ
ラレルに転送する手段や１シリアル転送を用いる手段が
考えられている。ところが前記データ転送における各マ
イコン間のエラー例えば周辺装置においては、インター
フェース一本体間、周辺装置−インタ−７エース間での
接触不良、ノイズ等のエラーにおいてと（にシリアル転
送の場合はその原因な迫求するのに時間を費やし、対処
が遅くなる欠点があった。
（ｎＤ 目 的
本発明は上述従来例の欠点を改良すべ（、各マイクロコ
ンピュータ相互１間でのデータ転送の異常を特定の時間
帯にチェックするよう構成したものである。即ち、例え
ば、チェック用入力スイッチをマイコンに接続し、その
スイッチ又はプロセス入力用のテンキーによる暗号等の
オンによシ、特定のデータ転送を実行させて異常を診断
するものである。
ンピュータ相互１間でのデータ転送の異常を特定の時間
帯にチェックするよう構成したものである。即ち、例え
ば、チェック用入力スイッチをマイコンに接続し、その
スイッチ又はプロセス入力用のテンキーによる暗号等の
オンによシ、特定のデータ転送を実行させて異常を診断
するものである。
７・″
／
第１図は本発明の制御に使用したマイコン制御によるブ
ロック図である。まず第１図において２個のマイコンｉ
Ａ） 、 （Ｒ）を用いて本発明の制御手段を説明する
。
ロック図である。まず第１図において２個のマイコンｉ
Ａ） 、 （Ｒ）を用いて本発明の制御手段を説明する
。
マイコン囚は、オペレータとの対話、つまり所望するコ
ピ一枚数をキー等の手段により入力したものをオペレー
タに知らせる為、コピーのセット枚数及びコピ一枚数等
を表示したり、コピー指令（スタート）、ストップ、そ
の他力セットサイズ選択、表示等リアルタイムで制御す
る機能の役目をはたす。
ピ一枚数をキー等の手段により入力したものをオペレー
タに知らせる為、コピーのセット枚数及びコピ一枚数等
を表示したり、コピー指令（スタート）、ストップ、そ
の他力セットサイズ選択、表示等リアルタイムで制御す
る機能の役目をはたす。
一方マイコン（Ｂ）は複写処理に必要な各制御、例えば
帯電、露光、転写、除電、定着からなる複写プロセスを
逐次実行して複写を行なうシーケンス制御の役目ｔけた
し、例えば、メインモータ（ＭＩ ’） 、給紙タイミ
ング（ＰＦ）、露光ランプ（Ｌ）、光学駆動（ＦＷＤ）
等の信号を出す。本例では、マイコン囚とマイコンＩｎ
＋との情報交換つまりデータのやシとりを行なう手段と
してシリアル転送手段を用いる。
帯電、露光、転写、除電、定着からなる複写プロセスを
逐次実行して複写を行なうシーケンス制御の役目ｔけた
し、例えば、メインモータ（ＭＩ ’） 、給紙タイミ
ング（ＰＦ）、露光ランプ（Ｌ）、光学駆動（ＦＷＤ）
等の信号を出す。本例では、マイコン囚とマイコンＩｎ
＋との情報交換つまりデータのやシとりを行なう手段と
してシリアル転送手段を用いる。
第１図において、マイコン囚のシリアル出力（ＳＯ）か
らマイコン１８１のシリアル入力（ＳＩ）へ、マイコン
ｆｉｌのシリアル出力（ＳＯ）からマイコン（Ａ）のシ
リアル入力（ＳＩ）へ、さらにシフトクロック（ＳＣＫ
）がマイコン（Ａ）からマイコンｆＲ）へ接続されてい
る。又マイコン（Ｎの出カポ−）ＰＥｏからはデータ転
送の指令をマイコンＩＢＩに知らせる為の信号（ＲＥＱ
、 ０ ）が出力・されて、マイコン（ｉ３）の入カポ
−）ＰＡ、に接続され、マイコン１１１）の受入れ体制
がととのえにマイコン（Ｂｌの出カポ−） ＰＥ、より
ＲＥＱイネプルの信号（ＲＥＱ、 Ｅ ）が出力されマ
イコン（Ｎの入カポ−） ＰＡ、に伝達される。
らマイコン１８１のシリアル入力（ＳＩ）へ、マイコン
ｆｉｌのシリアル出力（ＳＯ）からマイコン（Ａ）のシ
リアル入力（ＳＩ）へ、さらにシフトクロック（ＳＣＫ
）がマイコン（Ａ）からマイコンｆＲ）へ接続されてい
る。又マイコン（Ｎの出カポ−）ＰＥｏからはデータ転
送の指令をマイコンＩＢＩに知らせる為の信号（ＲＥＱ
、 ０ ）が出力・されて、マイコン（ｉ３）の入カポ
−）ＰＡ、に接続され、マイコン１１１）の受入れ体制
がととのえにマイコン（Ｂｌの出カポ−） ＰＥ、より
ＲＥＱイネプルの信号（ＲＥＱ、 Ｅ ）が出力されマ
イコン（Ｎの入カポ−） ＰＡ、に伝達される。
例えばマイコン＋Ａ）でオペレータがコピーボタン金押
したことを判断してシーケンス制御用マイコン＋Ｂｌヘ
コピースタート指令のデータを転送するには、まずマイ
コ／ｉＡｌ内でコピー指令のデータｔ−ＳＯから出力す
るため、シフトレジスタにセットしマイコンｆＡ）から
データを転送したいという信号ＲＥＱ ｏｕｔの信号（
ＲＥＱ、０）ｔ−マイコン（Ｉｌｌへ送る。マイコン（
Ｂ）では前記ＲＥＱ ｏｕｔの信号（ＲＥＱ、 Ｏ）を
受けとりマイコン（Ｂ）の状態、例えば現在コピーサイ
クルがスタンバイかというデータ會データ転送のＳＯか
ら出力するシフトレジスタにセットしてマイコン（八）
へデータ転マ 送状態が整ったことを窒イコン囚−６知らせる。
したことを判断してシーケンス制御用マイコン＋Ｂｌヘ
コピースタート指令のデータを転送するには、まずマイ
コ／ｉＡｌ内でコピー指令のデータｔ−ＳＯから出力す
るため、シフトレジスタにセットしマイコンｆＡ）から
データを転送したいという信号ＲＥＱ ｏｕｔの信号（
ＲＥＱ、０）ｔ−マイコン（Ｉｌｌへ送る。マイコン（
Ｂ）では前記ＲＥＱ ｏｕｔの信号（ＲＥＱ、 Ｏ）を
受けとりマイコン（Ｂ）の状態、例えば現在コピーサイ
クルがスタンバイかというデータ會データ転送のＳＯか
ら出力するシフトレジスタにセットしてマイコン（八）
へデータ転マ 送状態が整ったことを窒イコン囚−６知らせる。
そしてマイコン（Ａ）がそのＲＥＱイネプル信号（ＲＥ
Ｑ、０）ｔ−受けとるとデータの転送が開始し判断を行
なう。
Ｑ、０）ｔ−受けとるとデータの転送が開始し判断を行
なう。
又第１図のＳＷＩはデータ転送診断スイッチであり、ラ
ンプＰＬはその結果の異常表示である０ 第２図は上記シフトレジスタの制御ブロック図である。
ンプＰＬはその結果の異常表示である０ 第２図は上記シフトレジスタの制御ブロック図である。
シフトレジスタの動作はレジスタＦ／Ｆ ｋンフト的に
コントロールすることにより制御可能であり、又内部割
込の発生は割込ル乍により発生される。割込Ｆ／Ｆは割
込イネプル信号（ソフト的）とシフトレジスタが動作を
停止した時に発生する１６号によりセットされる。さら
にシフトレジスタはマイコンの内部パスラインでアキュ
ムレータ（ＡＣＣ）と接続され、ＡＣＣからシフトレジ
スタへのデータもセット可能であるし、シフトレジスタ
からＡＣＣヘデータを移すこともできる。
コントロールすることにより制御可能であり、又内部割
込の発生は割込ル乍により発生される。割込Ｆ／Ｆは割
込イネプル信号（ソフト的）とシフトレジスタが動作を
停止した時に発生する１６号によりセットされる。さら
にシフトレジスタはマイコンの内部パスラインでアキュ
ムレータ（ＡＣＣ）と接続され、ＡＣＣからシフトレジ
スタへのデータもセット可能であるし、シフトレジスタ
からＡＣＣヘデータを移すこともできる。
第３図はシリアルシフトレジスタによる転送手段會マイ
コンｆＡｌ 、 ｔｅｌで接続したときの詳細図である
。本発明に用いたシフトレジスタは１６ビツトのシフト
レジスタを持ち、４ピツトずつＳＴＯ〜ＳＴ３”１でを
有する。又シフトレジスタはシフトクロック（ＳＣＫ）
と同期して作動し、マイコン（Ａｌからシフトクロッタ
ケ発生する様にした。
コンｆＡｌ 、 ｔｅｌで接続したときの詳細図である
。本発明に用いたシフトレジスタは１６ビツトのシフト
レジスタを持ち、４ピツトずつＳＴＯ〜ＳＴ３”１でを
有する。又シフトレジスタはシフトクロック（ＳＣＫ）
と同期して作動し、マイコン（Ａｌからシフトクロッタ
ケ発生する様にした。
第４図はシリアルデータ転送のタイミング図である。前
屈説明したごと＜ ＲＥ）Ｑ ｏｕｔ （ＲＥ）Ｑ、０
）及びＲＥＱイネプル信号（ＲＥＱ、 Ｅ ）によりマ
イコンｆ、Ａｌ 、 ｉｎ）がそれぞれのデータｒシフ
トレジスタレこセットし割込イネプルセット、シフトレ
ジスタＦ／１１ （ｘセットすることによりマイコン（
Ａ）からシフトクロック（ＳＣＫ）を発生させるととも
に相互にセットされたデータをシフトクロックとともに
それぞれのマイコンにデータを転送する。そしてシフト
クロックが終了した時点で相互のマイコン（Ａｌ 、
ｉｎ＋に内部割込みが発生し、それぞれの内部割込処理
内でデータの判断を行なう。
屈説明したごと＜ ＲＥ）Ｑ ｏｕｔ （ＲＥ）Ｑ、０
）及びＲＥＱイネプル信号（ＲＥＱ、 Ｅ ）によりマ
イコンｆ、Ａｌ 、 ｉｎ）がそれぞれのデータｒシフ
トレジスタレこセットし割込イネプルセット、シフトレ
ジスタＦ／１１ （ｘセットすることによりマイコン（
Ａ）からシフトクロック（ＳＣＫ）を発生させるととも
に相互にセットされたデータをシフトクロックとともに
それぞれのマイコンにデータを転送する。そしてシフト
クロックが終了した時点で相互のマイコン（Ａｌ 、
ｉｎ＋に内部割込みが発生し、それぞれの内部割込処理
内でデータの判断を行なう。
第５図はマイコン（Ａｌからマイコン（Ｉ３１へ情報を
転送するデータ内容である。
転送するデータ内容である。
第６図はマイコン（Ｂ）からマイコン（Ａ）へ情報を転
送するデータ内容である。診断スイッチＳＷＩのオンを
検知するとマイコン（Ａｌ 、 ＋１３）とも転送レジ
スタＳＴ３へ図のごとくデータ１ｓｔ−セットする。
送するデータ内容である。診断スイッチＳＷＩのオンを
検知するとマイコン（Ａｌ 、 ＋１３）とも転送レジ
スタＳＴ３へ図のごとくデータ１ｓｔ−セットする。
以上マイコンが２つで制御する手段ケ述べてきたが装置
がシステム化すると複写機単体でなく原稿自動送り装置
（ＡＤＦ）やソータ装置も必要になる。
がシステム化すると複写機単体でなく原稿自動送り装置
（ＡＤＦ）やソータ装置も必要になる。
第７図では前記転送手段を基本としたＡＤＦ。
ソータ制御を含めた制御ブロック図である。マイコン（
Ａ） 、 ｆＢ）は前記した役目ケさせ、マイコンＩＣ
）はＡＤＦの制御、マイコン（＋））はソータの制御を
行なわせる。そしてそれぞれの情報交換手段としてのシ
リアルシフトレジスタを第７図のごとくシリーズに接続
１．効率よく転送可能にした制御ブロック図であるＯ Ｍ８図では、第７図で例を上げた様にＡ Ｄ Ｆ。
Ａ） 、 ｆＢ）は前記した役目ケさせ、マイコンＩＣ
）はＡＤＦの制御、マイコン（＋））はソータの制御を
行なわせる。そしてそれぞれの情報交換手段としてのシ
リアルシフトレジスタを第７図のごとくシリーズに接続
１．効率よく転送可能にした制御ブロック図であるＯ Ｍ８図では、第７図で例を上げた様にＡ Ｄ Ｆ。
ソータ等が追加された場合、シリアルシフトレジスタを
パラレルに接続した制御ブロック図である。第７図のご
とくシリアルシフトレジスタをシリーズに転送した場合
に比べ第８図のごとくパラレルに接続した方がそれぞれ
の転送速度（判断に侠する時間）は速い。
パラレルに接続した制御ブロック図である。第７図のご
とくシリアルシフトレジスタをシリーズに転送した場合
に比べ第８図のごとくパラレルに接続した方がそれぞれ
の転送速度（判断に侠する時間）は速い。
第９図は本発明による２ケのマイコン（Ａｌ 、 （Ｂ
）によるデータ転送動作を示したフローチャート図であ
る。まずマイコン（Ａ）より説明する。
）によるデータ転送動作を示したフローチャート図であ
る。まずマイコン（Ａ）より説明する。
ＰＯＷＥＲＯＮＮスステップ１データメモリ、■１０ヲ
リセット（クリア）シ、ステップ２で、操作部（図示せ
ず）キー人力の判断や宍示処理を行ない、ステップ３で
レジスタＦ／Ｆをチェックする。このレジスタＦ’／Ｆ
はシフトレジスタが、動作しているかどうかを判断する
。次にステップ４では、ステップ２でコピーボタンが押
されたかどうかを判断する。コピーボタンが押された場
合ステップ５Ｖｃ移り第５図で示したごとくシーケンス
用マイコンＩＢ）で送るべきデータとして、コピースタ
ート指令はＳＴ３に１３ｔ−セットする。これを実行さ
せる為まずアキュムレータ（ＡＣＣ）に１３を入れ、ス
テップ１１でアキュムレータ（ＡＣＣ）の内容をシフト
レジスタのＳＴ３にセットする。
リセット（クリア）シ、ステップ２で、操作部（図示せ
ず）キー人力の判断や宍示処理を行ない、ステップ３で
レジスタＦ／Ｆをチェックする。このレジスタＦ’／Ｆ
はシフトレジスタが、動作しているかどうかを判断する
。次にステップ４では、ステップ２でコピーボタンが押
されたかどうかを判断する。コピーボタンが押された場
合ステップ５Ｖｃ移り第５図で示したごとくシーケンス
用マイコンＩＢ）で送るべきデータとして、コピースタ
ート指令はＳＴ３に１３ｔ−セットする。これを実行さ
せる為まずアキュムレータ（ＡＣＣ）に１３を入れ、ス
テップ１１でアキュムレータ（ＡＣＣ）の内容をシフト
レジスタのＳＴ３にセットする。
又ストップキーが押された場合は、ステップ６で判断し
ステップ７でアキュムレータに１４をセットする。
ステップ７でアキュムレータに１４をセットする。
ステップ１１でシフトレジスタＳＴ３にデータがセット
されてからステップ１２でシフトレジスタを転送可能に
するレジスタＦ／Ｆと、割込Ｆ／Ｆ ｔセットする割込
イネプル１（ツトする。
されてからステップ１２でシフトレジスタを転送可能に
するレジスタＦ／Ｆと、割込Ｆ／Ｆ ｔセットする割込
イネプル１（ツトする。
そしてステップ１３でマイコン（Ｂ）へデータを要求す
る為、出力ボートＰＥｔ、ｔセットしてＲＥＱｏｕｔの
信号（ｌＱ、０）ｋマイコン（１１）へ送る。ステップ
１４ではマイコン（Ｂ）からのＲＥＱイネプル（ＲＥＱ
、Ｅ）＆−まち、ＲＥＱイネプルの信号（ＲＥＱ、 Ｅ
）を入力するとステップ１５に移りＲＥＱ ｏ ｕ
ｔの４６号（ＲＥＱ、０）をリセットしステップ１６で
始めてデータの転送を開始させる。
る為、出力ボートＰＥｔ、ｔセットしてＲＥＱｏｕｔの
信号（ｌＱ、０）ｋマイコン（１１）へ送る。ステップ
１４ではマイコン（Ｂ）からのＲＥＱイネプル（ＲＥＱ
、Ｅ）＆−まち、ＲＥＱイネプルの信号（ＲＥＱ、 Ｅ
）を入力するとステップ１５に移りＲＥＱ ｏ ｕ
ｔの４６号（ＲＥＱ、０）をリセットしステップ１６で
始めてデータの転送を開始させる。
以上がマイコン（Ａ＋のデータ転送手段であるが、第１
図のように、ＳＷｌが、それぞれマイコンＩＡ） 、
ｉｎ）の入カポ−） ＰＡ、へ接続されているので、外
部指令手段のスイッチＳＷ１によって、データ診断動作
を、行なうことができる。゛まずマイコン込）では第９
図のステップ８で診断スイッチを常時チェックしている
ので、ＳＷｌをＯＮするとステップ８でＹＥＳとなりス
テップ９へ移行し、ステップ９でアキュムレータへ診断
データとして転送レジスタＳＴ３へ入れるべきデータ１
５をセットしＦ／診断フラッグをセットしてステップ１
１へ移る。従って５Ｗ１ｔＯＮすることによりマイコン
＋Ａ）は診断モードと判断してマイコン（ｎ）へ前述の
方法でステップ１６で診断データを転送する。診断の解
除はＳＷＩをＯＦＦすることによりステップｌＯで自動
的に解除される。
図のように、ＳＷｌが、それぞれマイコンＩＡ） 、
ｉｎ）の入カポ−） ＰＡ、へ接続されているので、外
部指令手段のスイッチＳＷ１によって、データ診断動作
を、行なうことができる。゛まずマイコン込）では第９
図のステップ８で診断スイッチを常時チェックしている
ので、ＳＷｌをＯＮするとステップ８でＹＥＳとなりス
テップ９へ移行し、ステップ９でアキュムレータへ診断
データとして転送レジスタＳＴ３へ入れるべきデータ１
５をセットしＦ／診断フラッグをセットしてステップ１
１へ移る。従って５Ｗ１ｔＯＮすることによりマイコン
＋Ａ）は診断モードと判断してマイコン（ｎ）へ前述の
方法でステップ１６で診断データを転送する。診断の解
除はＳＷＩをＯＦＦすることによりステップｌＯで自動
的に解除される。
次にマイコン１１１）について説明する。Ｐ ＯＷＥ
ＲＯＮ後スナステップ３０−タメモリ（ＲＡＭ）や■ン
をリセットし、ステップ３１で複写準備サイクルをチェ
ックし、ステップ３２ではシフトレジスタの動作つまり
シフトレジスｐＦ／Ｆ ｔ ｆニックする。次にステッ
プ３３でマイコン（Ａ） カらデータ転送の要求がある
かどうかチェックし、マイコン（Ａ）からデータ転送要
求があればステップ３４へ移る。ステップ３４ではマイ
コン囚と同様にデータ診断スイッチＳＷＩが押されたか
どうか判断し、押されていない場合はステップ３５でＦ
／診断フラグをリセットし、次のステップ３６〜４２で
マイコン（Ｂ）の動作状態をマイコン囚に知らせるべき
情報をシフトレジスタＳＴＯ〜３にセットする準備を行
なう。
ＲＯＮ後スナステップ３０−タメモリ（ＲＡＭ）や■ン
をリセットし、ステップ３１で複写準備サイクルをチェ
ックし、ステップ３２ではシフトレジスタの動作つまり
シフトレジスｐＦ／Ｆ ｔ ｆニックする。次にステッ
プ３３でマイコン（Ａ） カらデータ転送の要求がある
かどうかチェックし、マイコン（Ａ）からデータ転送要
求があればステップ３４へ移る。ステップ３４ではマイ
コン囚と同様にデータ診断スイッチＳＷＩが押されたか
どうか判断し、押されていない場合はステップ３５でＦ
／診断フラグをリセットし、次のステップ３６〜４２で
マイコン（Ｂ）の動作状態をマイコン囚に知らせるべき
情報をシフトレジスタＳＴＯ〜３にセットする準備を行
なう。
ステップ３４で診断スイッチが押されていること全判断
するとステップ３８へ移り診断フラ曙グのＦ／診ｔｍ′
ｆｔセットし、ステップ３９で診断データとしてマイコ
ン（５）と同様に転送レジスタＳＴ３ヘセットすべくデ
ータの１５をアキュムレータにセットし、ステップ４０
で８ Ｔ ３ヘデータをセットする。診断スイッチＦｉ
第１図のごとく、マイコン（Ａ）、 ０４）に接続され
ているので診＃ＩＪｒモードの判断はほとんどマイコン
（イ）、（Ｂ）とも同時に行なわれ、それぞれデータ診
断を行なうことができる。ステップ３５〜４２Ｆｉマイ
コン０３）がスタンバイ状態のデータをＳＴｏに（）を
セットする例でるる。マイコン（ロ）からマイコン（５
）へのデータ内容は第６図のとおりのものでるる。そし
てそのデータをシフトレジスタヘセツ） Ｌｌｆｆｌ、
レジスタｌｉ’／ｌ’０割込イネプルをセットしデータ
転送ＯＫというＩｔ Ｅ Ｑイネ猶プル信号（＋ｔｇＱ
、Ｗ）の出力ボートＰＥＯをステップ４２で出力する０
そしてステップ４３で割込ルーテンによるコピースター
ト指令が転送されたことのＩ” ／ Ｓ ’１”Ａ Ｒ
’ｒをチェックする０ここで、マイコン（ｔｓ）のステ
ップでデータ転送開始後転送が終了した時に発生する割
込ルーチンについて説明する。マイコン囚、（Ｂ）によ
る割込発生タイミングはほとんど同時である。
するとステップ３８へ移り診断フラ曙グのＦ／診ｔｍ′
ｆｔセットし、ステップ３９で診断データとしてマイコ
ン（５）と同様に転送レジスタＳＴ３ヘセットすべくデ
ータの１５をアキュムレータにセットし、ステップ４０
で８ Ｔ ３ヘデータをセットする。診断スイッチＦｉ
第１図のごとく、マイコン（Ａ）、 ０４）に接続され
ているので診＃ＩＪｒモードの判断はほとんどマイコン
（イ）、（Ｂ）とも同時に行なわれ、それぞれデータ診
断を行なうことができる。ステップ３５〜４２Ｆｉマイ
コン０３）がスタンバイ状態のデータをＳＴｏに（）を
セットする例でるる。マイコン（ロ）からマイコン（５
）へのデータ内容は第６図のとおりのものでるる。そし
てそのデータをシフトレジスタヘセツ） Ｌｌｆｆｌ、
レジスタｌｉ’／ｌ’０割込イネプルをセットしデータ
転送ＯＫというＩｔ Ｅ Ｑイネ猶プル信号（＋ｔｇＱ
、Ｗ）の出力ボートＰＥＯをステップ４２で出力する０
そしてステップ４３で割込ルーテンによるコピースター
ト指令が転送されたことのＩ” ／ Ｓ ’１”Ａ Ｒ
’ｒをチェックする０ここで、マイコン（ｔｓ）のステ
ップでデータ転送開始後転送が終了した時に発生する割
込ルーチンについて説明する。マイコン囚、（Ｂ）によ
る割込発生タイミングはほとんど同時である。
マイコン（５）から説明する。割込みが発生するとマイ
コン但）から送られてきたデータがシフトレジスタにセ
ットされているので、シフトレジスタの内容（ここでは
ＳＴＯと診断についてのべる）をアキュムレータヘセッ
トする（ステラ場合はステップｌ ９．２１でアキュム
レータの内容を判断していかなるデータが送られてきた
かを判断する。ステップ１９でＡＯＯ＝０の場合は、マ
イコン但）がスタンバイ状態であることを示し。
コン但）から送られてきたデータがシフトレジスタにセ
ットされているので、シフトレジスタの内容（ここでは
ＳＴＯと診断についてのべる）をアキュムレータヘセッ
トする（ステラ場合はステップｌ ９．２１でアキュム
レータの内容を判断していかなるデータが送られてきた
かを判断する。ステップ１９でＡＯＯ＝０の場合は、マ
イコン但）がスタンバイ状態であることを示し。
操作部におけ名ｘｇｙ入力及び表示を可能にする処理フ
ラグをコントロールする（ステップ２０）。
ラグをコントロールする（ステップ２０）。
又、ステップ２１でＡＯＯ＝８を判定するとマイコン（
Ｂ）がコピー動作中であることを判断でき、ＫＢＹ入力
の禁止等を可能にするフラッグをコントロールする（ス
テップ２２）。そして、ステップ２６でレジスタＦ ／
Ｆと割込イネ→プルをリセットする。データ転送診断
時はステップ１７でＦ／診〜ｒがＹＥＳであるので、ス
テップ２３でマイコン（ｔ３）からの診断データをチェ
ックすべき転送レジスタ８ ’１” ３の内容ヲアキュ
ムレータへ移し、ステップ２４でアキュムレータの判断
を行ない内容が１５であればそのままステップ２６へ移
り、仮にデータ転送系又は転送メカニズムに異常が生じ
、異常データが入力され１５でない場合はステップ２５
へ移り異常表示の為の出力ボートＰ Ｅ、をセットして
ランプを点灯させる。
Ｂ）がコピー動作中であることを判断でき、ＫＢＹ入力
の禁止等を可能にするフラッグをコントロールする（ス
テップ２２）。そして、ステップ２６でレジスタＦ ／
Ｆと割込イネ→プルをリセットする。データ転送診断
時はステップ１７でＦ／診〜ｒがＹＥＳであるので、ス
テップ２３でマイコン（ｔ３）からの診断データをチェ
ックすべき転送レジスタ８ ’１” ３の内容ヲアキュ
ムレータへ移し、ステップ２４でアキュムレータの判断
を行ない内容が１５であればそのままステップ２６へ移
り、仮にデータ転送系又は転送メカニズムに異常が生じ
、異常データが入力され１５でない場合はステップ２５
へ移り異常表示の為の出力ボートＰ Ｅ、をセットして
ランプを点灯させる。
次にマイコン（Ｂ）の割込ルーテンでは、マイコン（５
）の場合と同じ様にシフトレジスタの内容をアキュムレ
ータに移しくステップ５０）、まずステップ５１でＡＯ
Ｏが診断データ１５かどうか判断しＮＯの場合はステッ
プ５２へ、ステップ５．２でＡＯＯ＝１３の場合はコピ
ー指令と判断しステップ５４でフラグＦ／５ＴＡＲＴｉ
セットする。又、ステップ５３でＡＯＯ＝１４であ扛ば
コピーストップ指令とみなし、ステップ５６でフラグＦ
／５ＴＯＰ ｔ−セットする。そして、ステップ５７で
レジスタト’ ／ １” 、割込イネ帳プルのリセット
を行ないステップ５ＢでＲＥＱイネ感プルの出力をリセ
ットする。従ってマイコン（Ｂ） （Ｄ スｆ ツブ５
４ テ１！’ ／ Ｓ ＴＡ Ｒ’ｒ ｉ）Ｅ セット
さｎれば始めて複写動作を開始する。診断時ＡＵＯが１
３． ｌ ４． ｌ ５でない場合は異常と判断してス
テップ５５でマイコン（５）と同様ＰＥ、ｉセットする
。父、ステップ５１で診断データＡＯＬＪ１５であれば
そのままステップ５７へ移るが％複写動作はステップ４
５でステップ４６Ｆ′ｉステツプ４７におけるＦ／５Ｔ
ＯＰ−が送られてきたかどうかのデータ転送手段に関す
るものであり、ストップ指令があった場合ステップ４９
の複写後サイクルに移る。本発明はデータ診断とコピー
スタート、ストップの例を述べたが実際には、データ転
送内容は第５．６図の様に非常に多い。
）の場合と同じ様にシフトレジスタの内容をアキュムレ
ータに移しくステップ５０）、まずステップ５１でＡＯ
Ｏが診断データ１５かどうか判断しＮＯの場合はステッ
プ５２へ、ステップ５．２でＡＯＯ＝１３の場合はコピ
ー指令と判断しステップ５４でフラグＦ／５ＴＡＲＴｉ
セットする。又、ステップ５３でＡＯＯ＝１４であ扛ば
コピーストップ指令とみなし、ステップ５６でフラグＦ
／５ＴＯＰ ｔ−セットする。そして、ステップ５７で
レジスタト’ ／ １” 、割込イネ帳プルのリセット
を行ないステップ５ＢでＲＥＱイネ感プルの出力をリセ
ットする。従ってマイコン（Ｂ） （Ｄ スｆ ツブ５
４ テ１！’ ／ Ｓ ＴＡ Ｒ’ｒ ｉ）Ｅ セット
さｎれば始めて複写動作を開始する。診断時ＡＵＯが１
３． ｌ ４． ｌ ５でない場合は異常と判断してス
テップ５５でマイコン（５）と同様ＰＥ、ｉセットする
。父、ステップ５１で診断データＡＯＬＪ１５であれば
そのままステップ５７へ移るが％複写動作はステップ４
５でステップ４６Ｆ′ｉステツプ４７におけるＦ／５Ｔ
ＯＰ−が送られてきたかどうかのデータ転送手段に関す
るものであり、ストップ指令があった場合ステップ４９
の複写後サイクルに移る。本発明はデータ診断とコピー
スタート、ストップの例を述べたが実際には、データ転
送内容は第５．６図の様に非常に多い。
以上、マイコンが２つの場合について説明したが、菌７
．８図のと七〈マイコンを３蘭以上使コンのデータ転送
手法は基本的に前記した２個のマイコンによる手法と同
じであるが、各マイコン１＃＠全転送した２マイコンに
確実に送るには各マイコンに番号を定め、それが自分に
蓬られてきたものかどうか判断し、又、データを転送す
る場合、転送先のマイコン令号を・：を加する必要があ
る。第１Ｏ図は、前記した各マイコンに転送番号を定め
た場合の実施図でめる。つま＃）、シフトレジスタのＳ
Ｔ３に各マイコンの転送先データを振分ける。本実施例
では、ＳＴ３が０００１（１）の場合はマイコン（Ａ）
、００１０（２）の場合はマイコン（Ｂ）、 ００１
ｔｔａ＋の場合はマイコン（０）。
．８図のと七〈マイコンを３蘭以上使コンのデータ転送
手法は基本的に前記した２個のマイコンによる手法と同
じであるが、各マイコン１＃＠全転送した２マイコンに
確実に送るには各マイコンに番号を定め、それが自分に
蓬られてきたものかどうか判断し、又、データを転送す
る場合、転送先のマイコン令号を・：を加する必要があ
る。第１Ｏ図は、前記した各マイコンに転送番号を定め
た場合の実施図でめる。つま＃）、シフトレジスタのＳ
Ｔ３に各マイコンの転送先データを振分ける。本実施例
では、ＳＴ３が０００１（１）の場合はマイコン（Ａ）
、００１０（２）の場合はマイコン（Ｂ）、 ００１
ｔｔａ＋の場合はマイコン（０）。
０１００（４）の場合はマイコン（Ｄ）と定めた。つま
り各マイコンが転送したいマイコンへ転送データをセッ
トする際、転送先のマイコン番号を８Ｔ３にセットする
。そしてデータの転送を開始し、転送先のマイコンは割
込発生後８ Ｔ ３をチェックすることにより、そのデ
ータが自分に送られてき九ものかどうかを判断して、８
Ｔ３の番号が自分に送られてきたデータであればＳＴＵ
〜８Ｔ２のデータを読みとりデータ内容を判断する０ これを具体的に示したのが第１１図のフローチャート図
である。第ｔｉ図は各マイコンのデータ転送後の割込発
生による割込ルーチンを示した。つまり各マイコンは、
ステップ６０でまずシフトレジスタの８Ｔ３ｆ：アキュ
ムレータ（Ａｏｏ）に移し、ステップ６１でアキュムレ
ータの内容をチェックする。アキュムレータの内容が１
の場合はマイコン（へ）、２の場合はマイコンの）、３
の場合はマイコンΩ、４の場合はマイコン０ということ
で各マイコンが自分のデータだと判断したらステップ６
２でシフトレジスタＳＴＯ〜８Ｔ２の内容をアキュムレ
ータを介してデータメモリ（ＲＡＭ）Ｋストアし、ステ
ップ６３でＲＡ Ｍ Ｋストアしたデータの内容を判断
してそれぞれの処理を行なう。ステップ６１で自分く送
られてきたデータ内容でないと判断した場合は、ステッ
プ６４に移る。ステップ６４で＃′ｉ、ただちに他のマ
イコンへそのまま送られてきたデータを転送する準備を
行なう。一方。
り各マイコンが転送したいマイコンへ転送データをセッ
トする際、転送先のマイコン番号を８Ｔ３にセットする
。そしてデータの転送を開始し、転送先のマイコンは割
込発生後８ Ｔ ３をチェックすることにより、そのデ
ータが自分に送られてき九ものかどうかを判断して、８
Ｔ３の番号が自分に送られてきたデータであればＳＴＵ
〜８Ｔ２のデータを読みとりデータ内容を判断する０ これを具体的に示したのが第１１図のフローチャート図
である。第ｔｉ図は各マイコンのデータ転送後の割込発
生による割込ルーチンを示した。つまり各マイコンは、
ステップ６０でまずシフトレジスタの８Ｔ３ｆ：アキュ
ムレータ（Ａｏｏ）に移し、ステップ６１でアキュムレ
ータの内容をチェックする。アキュムレータの内容が１
の場合はマイコン（へ）、２の場合はマイコンの）、３
の場合はマイコンΩ、４の場合はマイコン０ということ
で各マイコンが自分のデータだと判断したらステップ６
２でシフトレジスタＳＴＯ〜８Ｔ２の内容をアキュムレ
ータを介してデータメモリ（ＲＡＭ）Ｋストアし、ステ
ップ６３でＲＡ Ｍ Ｋストアしたデータの内容を判断
してそれぞれの処理を行なう。ステップ６１で自分く送
られてきたデータ内容でないと判断した場合は、ステッ
プ６４に移る。ステップ６４で＃′ｉ、ただちに他のマ
イコンへそのまま送られてきたデータを転送する準備を
行なう。一方。
転送先のマイコンへデータをシフトレジスタへストアし
て歓送準備する手法はｍ９図のステップ３〜１６と同じ
手法で、ただ、ここで必ず転送先の番号をＳ Ｔ ３に
セットしなけｎばならない。便って以上の手段により第
７．８図で示した３１１Ｉ！＋１以上のマイコンのシリ
アル転送手段をシリーズ、パラレルに接続した場合も容
易に各マイコンの情報交換を行なえることができる。次
だし、第８図のごとくシリアル転送手段をパラレルに接
続した場合、マイコン（ＡＪがマスターのマイコンの役
目をｔまたし、マイコン（〜だけが第１１図で示した各
マイコンの転送先データを判断する処理が必要であり、
シリーズに接続した場合Ｖｉ各マイコン（〜、 （Ｂ）
、 （０）、 （Ｄ）それぞれが転送先データを判断す
る処理が必要である。従って。
て歓送準備する手法はｍ９図のステップ３〜１６と同じ
手法で、ただ、ここで必ず転送先の番号をＳ Ｔ ３に
セットしなけｎばならない。便って以上の手段により第
７．８図で示した３１１Ｉ！＋１以上のマイコンのシリ
アル転送手段をシリーズ、パラレルに接続した場合も容
易に各マイコンの情報交換を行なえることができる。次
だし、第８図のごとくシリアル転送手段をパラレルに接
続した場合、マイコン（ＡＪがマスターのマイコンの役
目をｔまたし、マイコン（〜だけが第１１図で示した各
マイコンの転送先データを判断する処理が必要であり、
シリーズに接続した場合Ｖｉ各マイコン（〜、 （Ｂ）
、 （０）、 （Ｄ）それぞれが転送先データを判断す
る処理が必要である。従って。
シリアル転送手段を第８図のごとくパラレルに接続した
力が有利な点もある。以上、シリアル接続で必ってもパ
ラレル接続であっても第１図の如く１診断スイッチを設
けて各データの診断を行なうことが可＃］ｃでめる〇 閏効果 以上、本発明によれば、各マイコン間エラーの診断を特
定の時間帯に行なうので像形成装置における、マイコン
間エラーによる誤動作をな（すことが可能であシ、シか
もエラーの原因の追求に多大な時間を費やすことがない
。
力が有利な点もある。以上、シリアル接続で必ってもパ
ラレル接続であっても第１図の如く１診断スイッチを設
けて各データの診断を行なうことが可＃］ｃでめる〇 閏効果 以上、本発明によれば、各マイコン間エラーの診断を特
定の時間帯に行なうので像形成装置における、マイコン
間エラーによる誤動作をな（すことが可能であシ、シか
もエラーの原因の追求に多大な時間を費やすことがない
。
第１図は、本発明の制御に使用したマイコン制御による
ブロック図。 第２図は、シフトレジスタの制御ブロック図。 第３図は、シリアルシフトレジスタによる転送手段をマ
イコン（Ａ） 、 （均で接続したときの詳細図。 第４図は、シリアルデータ転送のタイミング図。 第５図は、マイコン（Ａ）からマイコン（Ｂ）へ情報を
転送するデータ内＠６；１−（図。 第６図は、マイコン（Ｂ）からマイコン（５）へ情報を
転送するデータ自答１１＝ＡＴＩＩ］。 笥７図は、第１図においてＡＤＺ？ 、ソータ制御、
等をも含めたブロック図。 第８図は、第７図においてシリアルシフトレジスタをパ
ラレルに接続した制御ブロック図。 第９図は、本発明による２ケのマイコン囚、（Ｂ）によ
るデータ転送動作を示したフローチャート図。 第１０図は、転送を確実に行なうためマイコンに転送番
号を定めた場合の実施図。 第１１図は、転送先を判断するためのフローチャー ト
。 出願人 キャノン株式会社
ブロック図。 第２図は、シフトレジスタの制御ブロック図。 第３図は、シリアルシフトレジスタによる転送手段をマ
イコン（Ａ） 、 （均で接続したときの詳細図。 第４図は、シリアルデータ転送のタイミング図。 第５図は、マイコン（Ａ）からマイコン（Ｂ）へ情報を
転送するデータ内＠６；１−（図。 第６図は、マイコン（Ｂ）からマイコン（５）へ情報を
転送するデータ自答１１＝ＡＴＩＩ］。 笥７図は、第１図においてＡＤＺ？ 、ソータ制御、
等をも含めたブロック図。 第８図は、第７図においてシリアルシフトレジスタをパ
ラレルに接続した制御ブロック図。 第９図は、本発明による２ケのマイコン囚、（Ｂ）によ
るデータ転送動作を示したフローチャート図。 第１０図は、転送を確実に行なうためマイコンに転送番
号を定めた場合の実施図。 第１１図は、転送先を判断するためのフローチャー ト
。 出願人 キャノン株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）枚数のマイクロコンピュータを用いて、像形成する
装置において、各マイクロコンピュータ相互間でのデー
タ転送の異常を特定の時間帯に診断するよう構成したこ
とを特徴とする像形成装置。 ２）第１項において、データ転送の診断には、マイクロ
コンピュータ相互間で、それぞれ特定のデータを転送す
ることによシ行なうことを特徴とする像形成装置。 ３）第１項において、データ転送の異常を検知して表示
する表示手段を有することを特徴とする像形成装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57148170A JPS5937561A (ja) | 1982-08-26 | 1982-08-26 | 像形成装置 |
| US06/897,540 US4755996A (en) | 1982-08-26 | 1986-08-18 | Image forming system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57148170A JPS5937561A (ja) | 1982-08-26 | 1982-08-26 | 像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5937561A true JPS5937561A (ja) | 1984-03-01 |
Family
ID=15446809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57148170A Pending JPS5937561A (ja) | 1982-08-26 | 1982-08-26 | 像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5937561A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5978370A (ja) * | 1982-09-21 | 1984-05-07 | ゼロツクス・コ−ポレ−シヨン | 複写機用動作テスト装置 |
| JPH01287578A (ja) * | 1988-05-14 | 1989-11-20 | Ricoh Co Ltd | 画像形成システムの検査装置 |
| JPH0237367A (ja) * | 1988-07-28 | 1990-02-07 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
| US4914349A (en) * | 1986-10-27 | 1990-04-03 | Hamamatsu Photonics Kabushiki Kaisha | Photo-electric conversion tube with optical fiber plate |
-
1982
- 1982-08-26 JP JP57148170A patent/JPS5937561A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5978370A (ja) * | 1982-09-21 | 1984-05-07 | ゼロツクス・コ−ポレ−シヨン | 複写機用動作テスト装置 |
| JPH0473785B2 (ja) * | 1982-09-21 | 1992-11-24 | ||
| US4914349A (en) * | 1986-10-27 | 1990-04-03 | Hamamatsu Photonics Kabushiki Kaisha | Photo-electric conversion tube with optical fiber plate |
| JPH01287578A (ja) * | 1988-05-14 | 1989-11-20 | Ricoh Co Ltd | 画像形成システムの検査装置 |
| JPH0237367A (ja) * | 1988-07-28 | 1990-02-07 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4041473A (en) | Computer input/output control apparatus | |
| JPS61289451A (ja) | 入出力アダプタのためのエミュレータ装置 | |
| GB2232514A (en) | Programmable controller | |
| JPS5914778B2 (ja) | デ−タ処理装置 | |
| JPS582761A (ja) | ユニツトのテスト方法 | |
| JPS59127133A (ja) | デ−タ伝送方式 | |
| JPS60501382A (ja) | プロセス間通信を行うマイクロコンピュ−タ | |
| JPS5937561A (ja) | 像形成装置 | |
| JPH05241622A (ja) | プログラマブルコントローラ | |
| JPS5937562A (ja) | 像形成装置 | |
| US4514673A (en) | Stepper motor controller | |
| US4755996A (en) | Image forming system | |
| JPS5938759A (ja) | 像形成装置 | |
| JPS5943426A (ja) | 像形成装置 | |
| JP2526265B2 (ja) | 多重試験方式 | |
| JPS63282075A (ja) | エレベ−タの制御信号伝送装置 | |
| JP4147372B2 (ja) | プログラマブル表示器およびその制御方法 | |
| JPH03139094A (ja) | 車両用通信装置 | |
| JPS6364120A (ja) | 端末装置のプリンタ制御方式 | |
| JPS58197550A (ja) | 試験装置の通信回線切替装置 | |
| JP2602916B2 (ja) | エレベータの信号伝送装置 | |
| JP2002077487A (ja) | デジタル複写機及びデジタル複写システム | |
| JP2591173B2 (ja) | 車両用通信装置 | |
| JPS5942552A (ja) | 像形成装置 | |
| JPH024015B2 (ja) |