JPS5942552A - 像形成装置 - Google Patents
像形成装置Info
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- JPS5942552A JPS5942552A JP57154120A JP15412082A JPS5942552A JP S5942552 A JPS5942552 A JP S5942552A JP 57154120 A JP57154120 A JP 57154120A JP 15412082 A JP15412082 A JP 15412082A JP S5942552 A JPS5942552 A JP S5942552A
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- Japan
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- microcomputer
- data
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- data transfer
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
- G06F11/0751—Error or fault detection not based on redundancy
- G06F11/0754—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits
- G06F11/0757—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits by exceeding a time limit, i.e. time-out, e.g. watchdogs
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/14—Error detection or correction of the data by redundancy in operation
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/22—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（１） 技慎分野
本発明は、データ転送可能な制６＋１１部、例えｌイマ
イクロコンビュークの制御により像形成をイＪ′なう特
にＩＬｌ、 ＠ ｒ往ｆ・回路の小ｒｄ化がｄｌｊみ高
性能なマイコンが出現し、、！’Ｉｒｌ々の装置の制自
１に使用されている。
イクロコンビュークの制御により像形成をイＪ′なう特
にＩＬｌ、 ＠ ｒ往ｆ・回路の小ｒｄ化がｄｌｊみ高
性能なマイコンが出現し、、！’Ｉｒｌ々の装置の制自
１に使用されている。
そこで般近、像Ｊヒ成装置〆ｔ（複写機）の制−１１１
においても、マイコンで制御する手段が一般化し、さら
に複写機の同性能化、昌速化、多機能化が要求されると
、１個のマイコンで制御するよりも腹数個のマイコンを
使用してそれぞれ機能別に複写本体。
においても、マイコンで制御する手段が一般化し、さら
に複写機の同性能化、昌速化、多機能化が要求されると
、１個のマイコンで制御するよりも腹数個のマイコンを
使用してそれぞれ機能別に複写本体。
ＡＤＦ 、ソーター等を制御させることが必要になって
きたのが現状である。Ｆ４ Ｐのマイコンをそれぞれ機
能別に制御させる場合、各マイ−１ンの人出ポートを使
用して各データをパラレルに転送する手段や、シリアル
転送を用いる手段が考えられている。ところが、シリア
ル転送手段等金柑いて各装置間の制ｆＩｆｌｌを行なっ
ていで、コネクターの接触不良、ノイズ書によるシリア
ル転送のエラーが発生した場合、ｔイ写機本体や周辺装
置が異常動作を行なう場合があり、大きな１警故につな
がる恐れがあった。
きたのが現状である。Ｆ４ Ｐのマイコンをそれぞれ機
能別に制御させる場合、各マイ−１ンの人出ポートを使
用して各データをパラレルに転送する手段や、シリアル
転送を用いる手段が考えられている。ところが、シリア
ル転送手段等金柑いて各装置間の制ｆＩｆｌｌを行なっ
ていで、コネクターの接触不良、ノイズ書によるシリア
ル転送のエラーが発生した場合、ｔイ写機本体や周辺装
置が異常動作を行なう場合があり、大きな１警故につな
がる恐れがあった。
（Ｉ［ｌｌ ｌ 的
本発明は、」二連の従来例の欠徹を改良すべく・データ
監視手段を有し、周辺装置１′を間のデータ転送に異常
が発生したら、周辺装置ａを制御するマイクロコンピュ
ータをリセットさせ、ｔ（動作を防ぐことのできる像形
成装置４をＪｊｊｉ供することにある。
監視手段を有し、周辺装置１′を間のデータ転送に異常
が発生したら、周辺装置ａを制御するマイクロコンピュ
ータをリセットさせ、ｔ（動作を防ぐことのできる像形
成装置４をＪｊｊｉ供することにある。
（Ｎ） 実施例
亀１図は本発明の制ｆｌｌ ；Ｃｆｌｉ用したマイコン
制御によるブロッジ″図である。まず第１図に才）いて
２個の一イコン（Ａ） 、 （Ｉｌ）を用いて本発明の
制側１手段を説明する。
制御によるブロッジ″図である。まず第１図に才）いて
２個の一イコン（Ａ） 、 （Ｉｌ）を用いて本発明の
制側１手段を説明する。
７４コン囚１１、メベレータとのり・１話つ１り所望す
るコピ一枚数をキー等の手段により入力したものを３ベ
レータに知らせる為、コピーのセラ） ４に故及びコヒ
一枚７２等を表示したり、コピー指令（スタート）、ス
トノブ、その他、７リセツトサイズ選択９表示等リアル
タイムで！ｂ制御する臼能の役目をｌたず。一方、マイ
コン（Ｂ）は複写処理に必要な一ケンス制ｆ＋Ｉ′ＩＩ
の役目をは１ヒし、Ｂｑえけ、メインモーフ（Ｍｌ）
、４ｉ？郁；タイミング（ＰＦ）、Ｎ九うンノ（Ｉ・）
、ｙＣ学駆動（１ｒｗＤ）り８・の信号を出す。本例で
ζ、１１、マイコン（Ａ）とマイコン（Ｂ）との情報交
換つまりデータのやりとりを汀なうＪ一段としてシリア
ル転戸二十段を用いる。
るコピ一枚数をキー等の手段により入力したものを３ベ
レータに知らせる為、コピーのセラ） ４に故及びコヒ
一枚７２等を表示したり、コピー指令（スタート）、ス
トノブ、その他、７リセツトサイズ選択９表示等リアル
タイムで！ｂ制御する臼能の役目をｌたず。一方、マイ
コン（Ｂ）は複写処理に必要な一ケンス制ｆ＋Ｉ′ＩＩ
の役目をは１ヒし、Ｂｑえけ、メインモーフ（Ｍｌ）
、４ｉ？郁；タイミング（ＰＦ）、Ｎ九うンノ（Ｉ・）
、ｙＣ学駆動（１ｒｗＤ）り８・の信号を出す。本例で
ζ、１１、マイコン（Ａ）とマイコン（Ｂ）との情報交
換つまりデータのやりとりを汀なうＪ一段としてシリア
ル転戸二十段を用いる。
第１図において、マイコン（Ａ）のシリアル出力（ＳＯ
）カラマイコンＣＢ）のシリアル入力（Ｓ工）へ、マイ
コン（Ｂ）のシリアル出力（ＳＯ）カラマイ：Ｍ’（Ａ
）のシリアル人力（Ｓ工）へ、さらにシフトクロック（
ＳＯＫ）がマイコン（Ａ）からマイコン（、Ｂ）へ４・
ゾ絖されている。又、マイコン（Ａ）の出カポ−） Ｐ
ＥＯからはデータ転送の指令をマイコンＣＢ）に知らせ
る為の信号（ＲＦｉＱ、ｏ）が出力されて、マイコン（
１１）の人力ボートＰＡＯＶｃ４ｉ続式れ、マイコンＣ
Ｂ）の受入れ体制がととのえばマイコン（Ｂ）の出力ボ
ートｐａｏ 、Ｊ：すＲｌｎＱ、イネーブルの信号（Ｉ
Ｑ、Ｅ）が出力されマイコン（Ａ）の人力ボートＰＡＯ
に伝達される。
）カラマイコンＣＢ）のシリアル入力（Ｓ工）へ、マイ
コン（Ｂ）のシリアル出力（ＳＯ）カラマイ：Ｍ’（Ａ
）のシリアル人力（Ｓ工）へ、さらにシフトクロック（
ＳＯＫ）がマイコン（Ａ）からマイコン（、Ｂ）へ４・
ゾ絖されている。又、マイコン（Ａ）の出カポ−） Ｐ
ＥＯからはデータ転送の指令をマイコンＣＢ）に知らせ
る為の信号（ＲＦｉＱ、ｏ）が出力されて、マイコン（
１１）の人力ボートＰＡＯＶｃ４ｉ続式れ、マイコンＣ
Ｂ）の受入れ体制がととのえばマイコン（Ｂ）の出力ボ
ートｐａｏ 、Ｊ：すＲｌｎＱ、イネーブルの信号（Ｉ
Ｑ、Ｅ）が出力されマイコン（Ａ）の人力ボートＰＡＯ
に伝達される。
例えば、マイコン（Ａ）でオペレータがコピーボタンを
押したことを判断して、シーケンス制御用マイコン（１
３）へコピースタート指令のデータを転送するには、ま
ずマイコン（Ａ）内でコピー指令のデータをＳＯから出
力するため、ソフトレジ鴛スタにセットしマイコン（Ａ
）からデータを転送したいという信号ＲＫＱｏｕｔ （
ＲＴＣＱ、りをマイコン（Ｂ）へ送る。マイコン（Ｂ）
では前記Ｉｔ Ｅｑ、 ｏ ｕ ｔの信号（ｎｂＱ、ｏ
）を受けとり、マイコン（Ｂ）の状態、１つ１１え（、
Ｉ゛、Ｊ３ｉ在コヒーサイクルがスクンパイかというデ
ータをデーク打・へ送のＳＯから出力するシフトレジス
タにセットしてデータ転送状部が整ったことをマイコン
（／ｌへ知らせる。そ［２てマイコン（Ａ）がそのｐ
ｐ Ｑ、イネーブル信号（ＲＫＱ、 Ｅ ）を受けとる
とデータの転送が開始し２、転送が終ｒした時点でマイ
コン（Ａ） 、 （Ｂ）内での、内部１．′１込が発生
Ｌ７、その内部割込処理内でデータの判断を行ろ・う。
押したことを判断して、シーケンス制御用マイコン（１
３）へコピースタート指令のデータを転送するには、ま
ずマイコン（Ａ）内でコピー指令のデータをＳＯから出
力するため、ソフトレジ鴛スタにセットしマイコン（Ａ
）からデータを転送したいという信号ＲＫＱｏｕｔ （
ＲＴＣＱ、りをマイコン（Ｂ）へ送る。マイコン（Ｂ）
では前記Ｉｔ Ｅｑ、 ｏ ｕ ｔの信号（ｎｂＱ、ｏ
）を受けとり、マイコン（Ｂ）の状態、１つ１１え（、
Ｉ゛、Ｊ３ｉ在コヒーサイクルがスクンパイかというデ
ータをデーク打・へ送のＳＯから出力するシフトレジス
タにセットしてデータ転送状部が整ったことをマイコン
（／ｌへ知らせる。そ［２てマイコン（Ａ）がそのｐ
ｐ Ｑ、イネーブル信号（ＲＫＱ、 Ｅ ）を受けとる
とデータの転送が開始し２、転送が終ｒした時点でマイ
コン（Ａ） 、 （Ｂ）内での、内部１．′１込が発生
Ｌ７、その内部割込処理内でデータの判断を行ろ・う。
ゴ°ｌ’４２１’：４１ ｉ・＋い−１−記シフトレジ
スタの１ｌｉｌ！ Ｉ：・１（ブロック図−Ｃある。シ
フトレジスタの動作を、ルジスタＦ’／ｌＩ″をソフト
的にコントロール−することにより制ｆｉ’ｌｌ ｏＪ
能であり・又、内部゛１・；り込Ｃ１割込Ｆ’／’Ｆに
よシ発生さｉする。割込Ｆ／Ｆは、訓込信叶（ソフト的
）とシフトレジスタが動作を停市した時に発生ずる信号
によりセットされる７、さらに、シフトレジスタはマイ
コンの内部パスラインでブギーノ・レーク（ＡＯＯ）と
接続され、ＡＯＯからシフトレジスタへのデータセット
可能であるし、シフトレジスタからＡＣＵへデータを移
すこともできる。
スタの１ｌｉｌ！ Ｉ：・１（ブロック図−Ｃある。シ
フトレジスタの動作を、ルジスタＦ’／ｌＩ″をソフト
的にコントロール−することにより制ｆｉ’ｌｌ ｏＪ
能であり・又、内部゛１・；り込Ｃ１割込Ｆ’／’Ｆに
よシ発生さｉする。割込Ｆ／Ｆは、訓込信叶（ソフト的
）とシフトレジスタが動作を停市した時に発生ずる信号
によりセットされる７、さらに、シフトレジスタはマイ
コンの内部パスラインでブギーノ・レーク（ＡＯＯ）と
接続され、ＡＯＯからシフトレジスタへのデータセット
可能であるし、シフトレジスタからＡＣＵへデータを移
すこともできる。
第３図は、シリアルシフトレジスタによる転送手段をマ
イコン（Ａ） 、 （Ｂ）で接続したときのｌ工・相図
である。本発明に用いたシフトレジスタＱ」１６ビツト
のシフトレジスタを持ち、４ピツトずつＳＴＯ〜ＳＴ３
’ｉでを有する。又、シフトレジスタｔ１、シフトク
ロック（ＳＯＫ）と同期して作動し、マイコン（Ａ）か
らシフトクロックを発生する様にした。
イコン（Ａ） 、 （Ｂ）で接続したときのｌ工・相図
である。本発明に用いたシフトレジスタＱ」１６ビツト
のシフトレジスタを持ち、４ピツトずつＳＴＯ〜ＳＴ３
’ｉでを有する。又、シフトレジスタｔ１、シフトク
ロック（ＳＯＫ）と同期して作動し、マイコン（Ａ）か
らシフトクロックを発生する様にした。
第４図はシリアルデータ転送のタイミング図である。前
記ａ？ｄ明し、たｖｌｌく、ＲＦｄＪ ｏｕｔ （Ｒｌ
ｑ、Ｏ）ノ（びＲＫＱ、イネーブル信号（旺Ｑ、幻によ
りマイコン（Δ）。
記ａ？ｄ明し、たｖｌｌく、ＲＦｄＪ ｏｕｔ （Ｒｌ
ｑ、Ｏ）ノ（びＲＫＱ、イネーブル信号（旺Ｑ、幻によ
りマイコン（Δ）。
（Ｂ）がそれぞれのデータ勿シフトレジスタにナツトし
割込イネーブルセット、シフトレジスタＦ／Ｆをセット
することによりマイコン（Ａ）からシフトクロック（Ｓ
（！Ｋ ）を発生させるとともに相互にセットされたデ
ータをシフトクロックとどもにそれぞれのマイコンにデ
ータを転送する。そ［２てシフトクロックが終了した時
点で相互のマイコン（Ａ） 、 ＣＢ）に内部割込みが
発生しそれぞれの内部割込処理内でデータの判断を行な
う。
割込イネーブルセット、シフトレジスタＦ／Ｆをセット
することによりマイコン（Ａ）からシフトクロック（Ｓ
（！Ｋ ）を発生させるとともに相互にセットされたデ
ータをシフトクロックとどもにそれぞれのマイコンにデ
ータを転送する。そ［２てシフトクロックが終了した時
点で相互のマイコン（Ａ） 、 ＣＢ）に内部割込みが
発生しそれぞれの内部割込処理内でデータの判断を行な
う。
第５図では、マイコン（Ａ、ｌからマイコン（Ｂ）へ情
報を転ＩＡするデータ内容を示す、。
報を転ＩＡするデータ内容を示す、。
第６図でｉｌｌ、マイコンＣＢ）からマイコン（Ａ）へ
情報を転送するデータ内容を示す。
情報を転送するデータ内容を示す。
データ転送１１）断は、第５図の転送レジスタＳＴ３へ
ｔ）断モード１５をセットすることによりイｊなわれる
。
ｔ）断モード１５をセットすることによりイｊなわれる
。
第７図ｅよデータ転送異常時にマイコン（スレーブ時）
をリセットする回路の具体的例を示す図である。マイコ
ン（Ａ） 、 （Ｂ）とも電源投入時ｔよマイコン内部
のカウンタやレジスタを托ｌＪ期状ルーへ戻す為、リセ
ット）・１１４子に所定の時間ＬＯＷレベルの電圧を印
加する必？ンがある。第７図では、マイコン（Ａ）＋
（Ｂ）ともリセット回路が示されており、イ？−ｒ異常
時すセット駆ｇｊ：）回路、口Ｑ２１．マイコン（Ａジ
ノセット回路、ハはマ・ｆコン（Ｂ）リヤ２１回１１１
１１である。
をリセットする回路の具体的例を示す図である。マイコ
ン（Ａ） 、 （Ｂ）とも電源投入時ｔよマイコン内部
のカウンタやレジスタを托ｌＪ期状ルーへ戻す為、リセ
ット）・１１４子に所定の時間ＬＯＷレベルの電圧を印
加する必？ンがある。第７図では、マイコン（Ａ）＋
（Ｂ）ともリセット回路が示されており、イ？−ｒ異常
時すセット駆ｇｊ：）回路、口Ｑ２１．マイコン（Ａジ
ノセット回路、ハはマ・ｆコン（Ｂ）リヤ２１回１１１
１１である。
それぞれコンデンザＯ，，Ｏ，抵抗Ｒ４ｔ ％ ｒとト
２ンジスクＱｓ、Ｑ＋によりリセットＪＪしる。そして
データ転送異常時はマスターのマイコン（Ａ）が頴常を
チェックし、マスターのマイコン（Δ１の出力ボートＰ
Ｋ、よｌ） Ｈレベルの出力を発生させ異常時リセット
駆動回路を作動させてスレーブ側のマイコン（Ｂ）を強
制的にリセットさせる。もちろんマイコン（Ａ）もプロ
グラム的に初ｊＪｌの状態に戻し２、始めからスタート
させる様な手段を行なう。
２ンジスクＱｓ、Ｑ＋によりリセットＪＪしる。そして
データ転送異常時はマスターのマイコン（Ａ）が頴常を
チェックし、マスターのマイコン（Δ１の出力ボートＰ
Ｋ、よｌ） Ｈレベルの出力を発生させ異常時リセット
駆動回路を作動させてスレーブ側のマイコン（Ｂ）を強
制的にリセットさせる。もちろんマイコン（Ａ）もプロ
グラム的に初ｊＪｌの状態に戻し２、始めからスタート
させる様な手段を行なう。
本発明の具体例ではマスターからスし／−ブヘリセット
させているがスレーブからマスターへのリセットも１ｉ
ｆｒｌ’ｅ’、であることは言う１でもない。
させているがスレーブからマスターへのリセットも１ｉ
ｆｒｌ’ｅ’、であることは言う１でもない。
以」ニマイコンが２つで制御する手段を述べてきたが装
置？］ｔがシステム化すると複写機単体でなく原稿自動
送り装置ｒ′Ｔ′（ＡＤＦ）やソーター装置も必ｔ３に
なる。
置？］ｔがシステム化すると複写機単体でなく原稿自動
送り装置ｒ′Ｔ′（ＡＤＦ）やソーター装置も必ｔ３に
なる。
第８図は前記転送手段を基本としたＡＤＦ 、ソータ制
御、マイコン（Ｄ）はソーターの制御を行なわせる。
御、マイコン（Ｄ）はソーターの制御を行なわせる。
つまシ、それぞれの情報交換手段とじてのシリアルシフ
トレジスタを７リーズに接続し効率よく転送可能にして
いる。
トレジスタを７リーズに接続し効率よく転送可能にして
いる。
第９図は、第８図で例を」−けた様にＡＤＦ、ソーク−
等がスβ加された場合、シリアルシフトレジスタをパラ
レルに接Ｆ：Ｉ！ Ｌ、た制御ブロック１．・Ｉである
。
等がスβ加された場合、シリアルシフトレジスタをパラ
レルに接Ｆ：Ｉ！ Ｌ、た制御ブロック１．・Ｉである
。
第８図のことぐシリアルシフトレジスタをシリーズに転
送し７たＪ）ｋ合に比べ、第９図のごとく、パラレルに
接続した方がそれぞれの転送連層け、？、Ｉ、ｊい。
送し７たＪ）ｋ合に比べ、第９図のごとく、パラレルに
接続した方がそれぞれの転送連層け、？、Ｉ、ｊい。
：′ｊｊ； １０図に１１、本発明による３つのマイコ
ン（Ａ）。
ン（Ａ）。
（Ｆりによるデータ転送動作及び自己Ｊ〉断Ｑｔ１７作
を示し７≧ノロ一ブヤート図である。
を示し７≧ノロ一ブヤート図である。
まずマイコン（Ａ）より説明する。 ｐｏｗａｎ ＯＮ
後、ステップ［でデーターメモリＩ１０等をリセット
（クリ゛ｆ）するっそＬ７でステップ２で１−り診１１
ｉフラグがセットされているかどうか刊ＮＪｉする。Ｐ
ＯＷ ＩＣＲＯＮ舌ｒノＪ期ではＦ／診断しよセラ］
・されていないのでステップ；３でまず１１１期のデー
ター転送診断を行なわせるべきデークーを転送レジスタ
ＳＴ３ヘセットする為、アギュムレーターに１５を入れ
ステツノ゛４でＳ Ｔ３に１５をセットする。そしてス
テップ５でシフトレジスタの転送％： ｎＩ ｉ！″（
？Ｑするレジスタｙ／ｙと内ＲＢ ’＋’ｊｌ ｌ”：
を’Ｔ 能にすル’＊’ｉ’ｌ 込Ｆ／Ｆ ｆ セラ）
ｆる。そしてステップ６でマイコン（Ｂ）へデータを
転送したいということを知らせる為、出力ボートＰＫｏ
をセントしてＲ［ｉ’［Ｏｕｔの信号（ｒｕｃＱ、ｏ）
をマイコン（Ｂ）へ送る。ステップ７では、マイコン（
Ｂ）からのＲＫＱｊＣをまってＲＦ：Ｑ、、Ｋを入力す
るとステツレ“日へ移りＲＫＱ、 Ｏをリセットしてス
テップ９で始めてデータ転送を開始させる。つまりｐｏ
ｗＥＲＯＮ 後初めにマイコン（Ｂ）へマイコン（Ａ
）からデーター診断モードとしてＳｒ１のレジスタを１
５他の５ＴＯＮＳＴｆ二はＯを転送させるのである。
後、ステップ［でデーターメモリＩ１０等をリセット
（クリ゛ｆ）するっそＬ７でステップ２で１−り診１１
ｉフラグがセットされているかどうか刊ＮＪｉする。Ｐ
ＯＷ ＩＣＲＯＮ舌ｒノＪ期ではＦ／診断しよセラ］
・されていないのでステップ；３でまず１１１期のデー
ター転送診断を行なわせるべきデークーを転送レジスタ
ＳＴ３ヘセットする為、アギュムレーターに１５を入れ
ステツノ゛４でＳ Ｔ３に１５をセットする。そしてス
テップ５でシフトレジスタの転送％： ｎＩ ｉ！″（
？Ｑするレジスタｙ／ｙと内ＲＢ ’＋’ｊｌ ｌ”：
を’Ｔ 能にすル’＊’ｉ’ｌ 込Ｆ／Ｆ ｆ セラ）
ｆる。そしてステップ６でマイコン（Ｂ）へデータを
転送したいということを知らせる為、出力ボートＰＫｏ
をセントしてＲ［ｉ’［Ｏｕｔの信号（ｒｕｃＱ、ｏ）
をマイコン（Ｂ）へ送る。ステップ７では、マイコン（
Ｂ）からのＲＫＱｊＣをまってＲＦ：Ｑ、、Ｋを入力す
るとステツレ“日へ移りＲＫＱ、 Ｏをリセットしてス
テップ９で始めてデータ転送を開始させる。つまりｐｏ
ｗＥＲＯＮ 後初めにマイコン（Ｂ）へマイコン（Ａ
）からデーター診断モードとしてＳｒ１のレジスタを１
５他の５ＴＯＮＳＴｆ二はＯを転送させるのである。
そして２回目のデーター転送の時マイコン（Ｉｌ）から
同じデーターＳＴ３が１５他のＳＴＯ〜２の内容がＯで
あるかどうか判断してデーター転送正常とマイコン（Ａ
）が’ｔ’ＪＩ断する。以下、その手法を説明する。
同じデーターＳＴ３が１５他のＳＴＯ〜２の内容がＯで
あるかどうか判断してデーター転送正常とマイコン（Ａ
）が’ｔ’ＪＩ断する。以下、その手法を説明する。
ステップ９でデータ転送が開始され転送が完了すると内
部割込が発生する。内部割込ルーチンのステップ１８で
Ｆ／診断をチェックするがＮＯである為ステップ２Ｂで
マイコンＣＢ）のθノ間′チーターを新判断しステップ
２９でレジスタＦ／Ｆ ％ ’訓ＪＡ、 ＦＺＦをリセ
ットしリターンする。つまりマイコン（Ａ）の内部割込
ルーチンではＦＺ ｉｌｊ所フラフラグットされていな
ければデーター診断は行な、われない。
部割込が発生する。内部割込ルーチンのステップ１８で
Ｆ／診断をチェックするがＮＯである為ステップ２Ｂで
マイコンＣＢ）のθノ間′チーターを新判断しステップ
２９でレジスタＦ／Ｆ ％ ’訓ＪＡ、 ＦＺＦをリセ
ットしリターンする。つまりマイコン（Ａ）の内部割込
ルーチンではＦＺ ｉｌｊ所フラフラグットされていな
ければデーター診断は行な、われない。
データー診断を行／ｒうのはマイコン（Ａ）の２回目の
転送のステップＩＱでＦ／診断＋１０であるのでステツ
ノ１］に＋に行し始めて’ ／ ！ｉ’ ｌ’ｊ＋フラ
グをセットしステップ２へ４に’？Ｊ′Ｌ、 ｔｊｔｌ
記データ転送処理を行なう。なぜならマイコン（Ａ、）
Ｊニジ〃「′１めに転フッ；したデーターがマイコン
（Ｂ）から正しく返答されてきたかどうか確認してデー
タ診断を行なう為である。そしてステップ９で２回目の
デークー転送が百なゎＪし内部ｉ’ｉｌＪ込が発生する
と割込ルーチンのステップ１８でＦ／ａ≧Ｉｉ／ｒがセ
ントされていること、Ｌリステップ１９〜２６で明期に
マイコン（Ａ）から転送したデークーが市しくマイコン
（Ｊ３）がら送られてきたがどうか刊１す「する。チー
ターが正し７〈送られてきた場合は、ステラ７２９へ移
行し、データー転送をＭに行させる。υ（にデーターが
正シ、〈送られてこない場合シよ、ナーター転送異、ｉ
Ｆと判１１Ｊｉ Ｌでスアノグー２７へ移行しｙ／Ｎａ
フラグをセットする。ＪＩ′／ＮＧがセットされるとス
テップ１３の判１１（ｉによりステップ１４へ移１ｉシ
、出カポ−） ｐｈ：、 １−セットする。
転送のステップＩＱでＦ／診断＋１０であるのでステツ
ノ１］に＋に行し始めて’ ／ ！ｉ’ ｌ’ｊ＋フラ
グをセットしステップ２へ４に’？Ｊ′Ｌ、 ｔｊｔｌ
記データ転送処理を行なう。なぜならマイコン（Ａ、）
Ｊニジ〃「′１めに転フッ；したデーターがマイコン
（Ｂ）から正しく返答されてきたかどうか確認してデー
タ診断を行なう為である。そしてステップ９で２回目の
デークー転送が百なゎＪし内部ｉ’ｉｌＪ込が発生する
と割込ルーチンのステップ１８でＦ／ａ≧Ｉｉ／ｒがセ
ントされていること、Ｌリステップ１９〜２６で明期に
マイコン（Ａ）から転送したデークーが市しくマイコン
（Ｊ３）がら送られてきたがどうか刊１す「する。チー
ターが正し７〈送られてきた場合は、ステラ７２９へ移
行し、データー転送をＭに行させる。υ（にデーターが
正シ、〈送られてこない場合シよ、ナーター転送異、ｉ
Ｆと判１１Ｊｉ Ｌでスアノグー２７へ移行しｙ／Ｎａ
フラグをセットする。ＪＩ′／ＮＧがセットされるとス
テップ１３の判１１（ｉによりステップ１４へ移１ｉシ
、出カポ−） ｐｈ：、 １−セットする。
出力ポートＰＫ、をセットすると、第７図で説明した如
く、マイコン（Ｂ）を強制的にリセットさせ初期よジス
タートさせる。このリセット時間はステップ１５のタイ
マ一手段で行ない所定の時間後マイコン（Ａ）はステッ
プ１へ移行しやはり初期からプログラムをスタートさせ
る。この様にすればデーター転送が何らかの異常時には
、マスター及びスレーブが初期からスタートシ、装置全
体の異常動作を防止する。
く、マイコン（Ｂ）を強制的にリセットさせ初期よジス
タートさせる。このリセット時間はステップ１５のタイ
マ一手段で行ない所定の時間後マイコン（Ａ）はステッ
プ１へ移行しやはり初期からプログラムをスタートさせ
る。この様にすればデーター転送が何らかの異常時には
、マスター及びスレーブが初期からスタートシ、装置全
体の異常動作を防止する。
次にマイコン（Ｂ）について説明するＰＯＷＫＲＯＮ（
糸、ステップ３０でデーターメモリ（ＲＡ、Ｍ） 、入
出カニ１０ギートをリセットしステップ３１でマイコン
（荀力＼らデータ転送のＲＫＱ、があるかどうか判［す
１チエツクし要求があればステップ３２へ移行し、Ｆ／
診断フラグをチェックする。初期状ｊ川でｉＪ： Ｆ
／診断フラグがセットされていないのでステップ３３へ
移行し所定のデーターをセットしステップ３４でデータ
転送を可能にするレジスタＦ′／Ｆと割込Ｆ／Ｆをセッ
トし、ステップ３５でデーター転送の用意が整ったこと
をマイコン（Ａ）へ知らせるべきＲＦＱ、、Ｉｌｊ信号
発生の為ＰＦｏをセントする１、そしてＰＥｏをセラｌ
するとマイコン（Ａ）よりデーター転送が開始され転送
が終了すると内１１１；割込が発生する。
糸、ステップ３０でデーターメモリ（ＲＡ、Ｍ） 、入
出カニ１０ギートをリセットしステップ３１でマイコン
（荀力＼らデータ転送のＲＫＱ、があるかどうか判［す
１チエツクし要求があればステップ３２へ移行し、Ｆ／
診断フラグをチェックする。初期状ｊ川でｉＪ： Ｆ
／診断フラグがセットされていないのでステップ３３へ
移行し所定のデーターをセットしステップ３４でデータ
転送を可能にするレジスタＦ′／Ｆと割込Ｆ／Ｆをセッ
トし、ステップ３５でデーター転送の用意が整ったこと
をマイコン（Ａ）へ知らせるべきＲＦＱ、、Ｉｌｊ信号
発生の為ＰＦｏをセントする１、そしてＰＥｏをセラｌ
するとマイコン（Ａ）よりデーター転送が開始され転送
が終了すると内１１１；割込が発生する。
内１°；１へ割込が発生するとステップ４０で、まず、
１１ケ、送レジスタのＳｒ１をアギュムレークーへ移し
ステップ４１で送られ−Ｃきたデークーが詮１す［モー
ドかどうか判１（１１する。Ｓ ’Ｊ’３の内界が］５
であれば計ＩＩｌ’ｔモードであるのでスｉ°ツブ４５
へＩＫ ？Ｊ’ Ｌ Ｆ／計（（」ｉフラグをセットし
ステップ４３へ（ｒす、レジスタ’Ｆ／Ｆ 、割込ｐ’
／ｌｉをリセットしスーフツプ４０でＲｈ：Ｑ−Ｋ ｊ
ｔシじＰｌｅ。をリセットする。一方、ステップ４］で
診断モードでない場合は、ステップ４２へＡとり、１ｉ
ｌｊ常のデーター１１１断と処即ケ行なう。マイコン（
Ｉ３）ではｊ＋ｓ １回ｋｌのデーター転送で割込ルー
チン内でマイコン（Ａ）より送られてきた１１セ断モー
ドを判断しＦ ／ １ｔ、４ ＋１４［フラグをセット
するのでステップ３６で（すび２ ＋１１１１１のデー
ター中・、送ＲＲｊ Ｑ要求をまつべきステップ３１へ
４ｔ行する。ステップ３１で２回１−１のｎ ＋’＋：
ｑ、があえｉｌ’ステップ３１でＦ／診断をチェック
し、転送レジスタＳＴＯ〜：３のレジスタ内容は何も処
理せずステップ３３′でＦ／ ｉ’ｉｋ断をリセットし
前記したごとく転送型（＋ｉｉｌのためステップ３４へ
移行し２回［１の転送を行なう。つまりステップ３２で
Ｆ／診断がセットされていればマイコン（Δ）から送ら
れてきたデークーをぞの斗まマイコン（Δ）へ転送させ
るのである。以−（二の手１りに４、リゾ−ターの自己
Ｊｋ断と診断処理を行なうのでえ・る３゜本発明ではマ
イコン（Ａ） ｌ （Ｂ）の電源投入の？／日月；１で
データー転送の、１き断を行なう町°段の具体例を示し
たが通常のデーター転送中も所定の周期で診断させるこ
とも可能である。又、辺」二仁１旨ｉ’＞ ｔ’Ｊｒ時
の例を主に説明したがｉｈｊ常のデータ転送つまり複写
動作の開始及び停止やその他複写動作に秘匿（なデーク
ー転送等は前記したデーター転送手段と・’１９５ 、
６図のデーター内容等によって行なわれる。。
１１ケ、送レジスタのＳｒ１をアギュムレークーへ移し
ステップ４１で送られ−Ｃきたデークーが詮１す［モー
ドかどうか判１（１１する。Ｓ ’Ｊ’３の内界が］５
であれば計ＩＩｌ’ｔモードであるのでスｉ°ツブ４５
へＩＫ ？Ｊ’ Ｌ Ｆ／計（（」ｉフラグをセットし
ステップ４３へ（ｒす、レジスタ’Ｆ／Ｆ 、割込ｐ’
／ｌｉをリセットしスーフツプ４０でＲｈ：Ｑ−Ｋ ｊ
ｔシじＰｌｅ。をリセットする。一方、ステップ４］で
診断モードでない場合は、ステップ４２へＡとり、１ｉ
ｌｊ常のデーター１１１断と処即ケ行なう。マイコン（
Ｉ３）ではｊ＋ｓ １回ｋｌのデーター転送で割込ルー
チン内でマイコン（Ａ）より送られてきた１１セ断モー
ドを判断しＦ ／ １ｔ、４ ＋１４［フラグをセット
するのでステップ３６で（すび２ ＋１１１１１のデー
ター中・、送ＲＲｊ Ｑ要求をまつべきステップ３１へ
４ｔ行する。ステップ３１で２回１−１のｎ ＋’＋：
ｑ、があえｉｌ’ステップ３１でＦ／診断をチェック
し、転送レジスタＳＴＯ〜：３のレジスタ内容は何も処
理せずステップ３３′でＦ／ ｉ’ｉｋ断をリセットし
前記したごとく転送型（＋ｉｉｌのためステップ３４へ
移行し２回［１の転送を行なう。つまりステップ３２で
Ｆ／診断がセットされていればマイコン（Δ）から送ら
れてきたデークーをぞの斗まマイコン（Δ）へ転送させ
るのである。以−（二の手１りに４、リゾ−ターの自己
Ｊｋ断と診断処理を行なうのでえ・る３゜本発明ではマ
イコン（Ａ） ｌ （Ｂ）の電源投入の？／日月；１で
データー転送の、１き断を行なう町°段の具体例を示し
たが通常のデーター転送中も所定の周期で診断させるこ
とも可能である。又、辺」二仁１旨ｉ’＞ ｔ’Ｊｒ時
の例を主に説明したがｉｈｊ常のデータ転送つまり複写
動作の開始及び停止やその他複写動作に秘匿（なデーク
ー転送等は前記したデーター転送手段と・’１９５ 、
６図のデーター内容等によって行なわれる。。
以上、マイコンが２つの場合についてｉｆ’＋！明した
が第８．９図の如くマイコンを３個Ｉｌｌ Ｊ−使用し
、シリアル転送手段をシリーズ接ｒ・、“、：及びバラ
レ刀・１）で続にした場合について説明する。各マイこ
１ンのデーター転送手法は基本的に１〕１ノ記した２個
のマイコン＆ｉ−よる手１々と同しであるが各マ・イコ
ン情報を転送したいマイコンに確実にＴ４るには、各マ
イコンに笛号な定めそれが山分Ｐｃ送られてきたものか
とうか判Ｎ；ｉ Ｌ、、又データーを転送するｊｌ３１
合転送先のマイコン酸けをイ」加する必要かλ２／）。
が第８．９図の如くマイコンを３個Ｉｌｌ Ｊ−使用し
、シリアル転送手段をシリーズ接ｒ・、“、：及びバラ
レ刀・１）で続にした場合について説明する。各マイこ
１ンのデーター転送手法は基本的に１〕１ノ記した２個
のマイコン＆ｉ−よる手１々と同しであるが各マ・イコ
ン情報を転送したいマイコンに確実にＴ４るには、各マ
イコンに笛号な定めそれが山分Ｐｃ送られてきたものか
とうか判Ｎ；ｉ Ｌ、、又データーを転送するｊｌ３１
合転送先のマイコン酸けをイ」加する必要かλ２／）。
第１１図４．１１．１１１１記し／こ各マイ：Ｉンに転
送番シ、−灸＞［２めた場合の実ｈｌ’ｌｉ図である。
送番シ、−灸＞［２めた場合の実ｈｌ’ｌｉ図である。
つまりシフトｔ／ジスク内ＳＴ３に各マイコンの転送先
データーを４１１り分ける。Ａ−″丈１ｉｔ：ｉ にｉ
ｌでは、Ｆ３ Ｔ ３が０００１（ｊｌの」Ｊ、〕合は
、マ・ｆコント（Ａ）。
データーを４１１り分ける。Ａ−″丈１ｉｔ：ｉ にｉ
ｌでは、Ｆ３ Ｔ ３が０００１（ｊｌの」Ｊ、〕合は
、マ・ｆコント（Ａ）。
００１０（２）の揚台はマ・１コン（、Ｂ） 、 （ｌ
Ｃ１ｌ １（３）の１ノ、−合ｔ１マイコン（Ｃ）、
０１００（／１１の場合Ｑ］、１イコン（ＪＪ）とシ
；ｌめた。つ４°り各マイコンが転送しｋ〕いマイコン
へ転送データーイ１−じノドするｒ′、≦、中ｆＫ戚先
のマイコン−ｊｌｉ号をＳｒ１にセットする。そしてチ
ーターＵ）ｌｌ、、ｊ答を開始し転送先のマイコンＩｔ
−Ｊ’、 ：’ｉｌ込う１１生佐ＳＴ３をグ゛ニックす
ることにより、−セυ〕プ゛−ｐ−が自分に送られてき
たも（）〕かどうかを１判１＋ｊｒして、Ｓｒ１のイｌ
’ｒ号が自分（Ｃ送られＣきプＣデーターであれはＳＴ
Ｏ〜ＳＴ２のデーターを３；ｔ、み取りデーター内情を
ＭＴＪ断−１゛る。
Ｃ１ｌ １（３）の１ノ、−合ｔ１マイコン（Ｃ）、
０１００（／１１の場合Ｑ］、１イコン（ＪＪ）とシ
；ｌめた。つ４°り各マイコンが転送しｋ〕いマイコン
へ転送データーイ１−じノドするｒ′、≦、中ｆＫ戚先
のマイコン−ｊｌｉ号をＳｒ１にセットする。そしてチ
ーターＵ）ｌｌ、、ｊ答を開始し転送先のマイコンＩｔ
−Ｊ’、 ：’ｉｌ込う１１生佐ＳＴ３をグ゛ニックす
ることにより、−セυ〕プ゛−ｐ−が自分に送られてき
たも（）〕かどうかを１判１＋ｊｒして、Ｓｒ１のイｌ
’ｒ号が自分（Ｃ送られＣきプＣデーターであれはＳＴ
Ｏ〜ＳＴ２のデーターを３；ｔ、み取りデーター内情を
ＭＴＪ断−１゛る。
これを具１４・的に示したのが第」、２Ｅ霧の）「２−
チャート図である。第１］図では香マイコンのデーター
転送後の割込発生による？１１１込ループーンを示した
。つまり各マイコンは、ステップ６０でまずシフトレジ
スタのＳｒ１をアキームレータ（Ａａａ） ニ移しステ
ップ６１でアキュムレーターの内容をヂエックする。ア
ギュノ・レータ−の内容が１の場合Ｃ」マイコン（Ａ）
ｌ ２の場合はマイコン（Ｂ） Ｔ Ｊ ｃ’） Ｊ
、１４を合Ｖ」：マイコン（０） Ｔ ４の場合はマイ
コン（Ｉ））ということで各マイコンが自分のデーター
だもと判断したらステップ６２でシフトレジスタＳＴＯ
−Ｓ’ｌ’２の内容をアキームレータを介してデークー
メモリ（ＲＡ、Ｍ ）にストアし、ステップ６３でＲＡ
Ｍにストアしたデーターの内容を判断してそれぞれの処
理を行なう。
チャート図である。第１］図では香マイコンのデーター
転送後の割込発生による？１１１込ループーンを示した
。つまり各マイコンは、ステップ６０でまずシフトレジ
スタのＳｒ１をアキームレータ（Ａａａ） ニ移しステ
ップ６１でアキュムレーターの内容をヂエックする。ア
ギュノ・レータ−の内容が１の場合Ｃ」マイコン（Ａ）
ｌ ２の場合はマイコン（Ｂ） Ｔ Ｊ ｃ’） Ｊ
、１４を合Ｖ」：マイコン（０） Ｔ ４の場合はマイ
コン（Ｉ））ということで各マイコンが自分のデーター
だもと判断したらステップ６２でシフトレジスタＳＴＯ
−Ｓ’ｌ’２の内容をアキームレータを介してデークー
メモリ（ＲＡ、Ｍ ）にストアし、ステップ６３でＲＡ
Ｍにストアしたデーターの内容を判断してそれぞれの処
理を行なう。
ステップ６１で自分に送られてきたデーター内容でない
と判断した場合は、ステップ６４に移る。
と判断した場合は、ステップ６４に移る。
ステップ５４では、ただちに他のマイコンへそのまま送
られてきたデークーを転送するへ′町′備を行な°う。
られてきたデークーを転送するへ′町′備を行な°う。
一方、転送先のマイコンへデーターをシフトレジスタへ
ストアして転送１（へ備する手段は第１０図のステップ
１７と同じ手■夕でたたここで必ず転送先の番号をＳｒ
１にセットしなければならない。
ストアして転送１（へ備する手段は第１０図のステップ
１７と同じ手■夕でたたここで必ず転送先の番号をＳｒ
１にセットしなければならない。
従っＣ以」―の手段により第８，９図で示した３個以上
のマイコンのシリアル転送手段をシリーズ及びパラし／
ルに接続した場合も容易に各マイコンの↑、１報交換を
行なえることができる。ただし第９図の１７１１ ＜、
シリ゛アル中べ送手段をパラレルに接続したＪＪｈ 合
、マイコン（Ａ）がマスタ←のマイコンの役目をＱ」、
たし、マイコン（Ａ）だけが第１１図で示した各マイコ
ンの転送先データーを１１）断する処理が必要でありシ
リーズに接糺、１し／こ場合＋：１．．各マイコン（Ａ
）。
のマイコンのシリアル転送手段をシリーズ及びパラし／
ルに接続した場合も容易に各マイコンの↑、１報交換を
行なえることができる。ただし第９図の１７１１ ＜、
シリ゛アル中べ送手段をパラレルに接続したＪＪｈ 合
、マイコン（Ａ）がマスタ←のマイコンの役目をＱ」、
たし、マイコン（Ａ）だけが第１１図で示した各マイコ
ンの転送先データーを１１）断する処理が必要でありシ
リーズに接糺、１し／こ場合＋：１．．各マイコン（Ａ
）。
（ＪＪ） ｌ （０） ｌ （Ｄ）それぞれが転送先デ
ーターを判断する処理が必゛δ！である。洋ってシリア
ル転送手段を第９図のダＩＩ＜、パラレルに接に゛りし
た方が有利な点もある。しかし、シリ′アル接続でを）
ってもパラレル以Ｊ１．６’ｌ’ ］・トした」−うに
、本発明により周辺装置間のデークー転送に”Ｉ′へ常
が発生ずると、周辺装置を制（：！ｌず均マイクロコン
ピュータ３トリセットするので、′ｌ’４ ｉｌ”ｌ°
木１Ｆ９周辺装ｊ１１の３：呼！動作を防ぐことができ
、大事故を回避できる。
ーターを判断する処理が必゛δ！である。洋ってシリア
ル転送手段を第９図のダＩＩ＜、パラレルに接に゛りし
た方が有利な点もある。しかし、シリ′アル接続でを）
ってもパラレル以Ｊ１．６’ｌ’ ］・トした」−うに
、本発明により周辺装置間のデークー転送に”Ｉ′へ常
が発生ずると、周辺装置を制（：！ｌず均マイクロコン
ピュータ３トリセットするので、′ｌ’４ ｉｌ”ｌ°
木１Ｆ９周辺装ｊ１１の３：呼！動作を防ぐことができ
、大事故を回避できる。
又、多数のマイコンを使用している場合にも異常発生と
共に、マイクロコンピー−ターをリセットするため、異
常動作を防ぎ、故障が発見し２やすくなる。
共に、マイクロコンピー−ターをリセットするため、異
常動作を防ぎ、故障が発見し２やすくなる。
４、図面のｒｊ！ｉ単なＦｌ！＋’、明第１図は、マイ
クロコンピュータ制御によるブロック図。
クロコンピュータ制御によるブロック図。
第２図はシフトレジスタの制御ブロック図。
第３図はシリアルシフトレジスタによる転送手段をマイ
クロコンピ−ク（Ａ） 、 、（１３）で接ｆ：Ｘｔ：
Ｌ、たときの詳細図。
クロコンピ−ク（Ａ） 、 、（１３）で接ｆ：Ｘｔ：
Ｌ、たときの詳細図。
第４図はシリアルデータ転送のタイミング図。
第５図はマイクロコンピュータ（Ａ）からマイクロコン
ビーータ（Ｂ）へ情報を転送するデータ内容を示す図。
ビーータ（Ｂ）へ情報を転送するデータ内容を示す図。
第６図は、マイクロコンピー−り（ｆ’ｌ）からマイク
ロコンビーータ（Ａ）へ情報を転送するデータ内宕を示
す図。
ロコンビーータ（Ａ）へ情報を転送するデータ内宕を示
す図。
第７図はチーター転送異常時にマイコンをリセッ卜する
回Ｆ（１図。
回Ｆ（１図。
（−インは、異゛１１（時り七ノド駆η＋ＩＪＩＩ！Ｉ
Ｗｉ’；、（ロ）Ｑ、（マイコン（Ａ）のりセフｌ−
回ｋＩマ、ヒ→ζ１、マ・イコン（■りのリナント回ｈ
′１％第ｓ ＋ｘ＋ ｔｔＪ、へＤＦ、ンーター６．ｉ
、；もハめた１ｌｒｌ ｍｕフロック図。
Ｗｉ’；、（ロ）Ｑ、（マイコン（Ａ）のりセフｌ−
回ｋＩマ、ヒ→ζ１、マ・イコン（■りのリナント回ｈ
′１％第ｓ ＋ｘ＋ ｔｔＪ、へＤＦ、ンーター６．ｉ
、；もハめた１ｌｒｌ ｍｕフロック図。
第９図はＡｌ３Ｆ 、ソータつ！ｉも含めた制（＋ｊｌ
ｌブロック図で、シリアルシフトレジスタをパラレルに
接続した場合のし′１．。
ｌブロック図で、シリアルシフトレジスタをパラレルに
接続した場合のし′１．。
第１０図は、本発明による２つのマイコンによるデータ
ー転送動作を示したフローチャート図。
ー転送動作を示したフローチャート図。
第１１図は各マイクロコンビーータに転送用号をシｉｌ
めた場合の実紬図。
めた場合の実紬図。
ｉｑ） １２図は各マイクロコンピュータのデータ転送
後の割込発生（（よる割込ルーチンＵ）フローチャート
。
後の割込発生（（よる割込ルーチンＵ）フローチャート
。
特Ｗ１出願人 キャノン（１式会社
Claims (1)
- （１） データ転送可１ｊｈな制御装置２４により、
像形成等の制Ｆｉｌをｔテなう装置νにおいて、データ
転送異常が発生すると、それを検出し、像形成製））Ｊ
ｉ？ｔ ７１’ ｒ４ ｍ’Ｊ作Ｌ すＶｓ Ｊ：
ウＫ ｎｉｌ 記、制作１１装置ン’／ ７５：前記異
常の影響を受けないようにする手段を有することを！ｔ
：？ Ｒとする像ノビ＋ｒＵ、装置っ
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57154120A JPS5942552A (ja) | 1982-09-03 | 1982-09-03 | 像形成装置 |
| US06/897,540 US4755996A (en) | 1982-08-26 | 1986-08-18 | Image forming system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57154120A JPS5942552A (ja) | 1982-09-03 | 1982-09-03 | 像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5942552A true JPS5942552A (ja) | 1984-03-09 |
Family
ID=15577356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57154120A Pending JPS5942552A (ja) | 1982-08-26 | 1982-09-03 | 像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5942552A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5978370A (ja) * | 1982-09-21 | 1984-05-07 | ゼロツクス・コ−ポレ−シヨン | 複写機用動作テスト装置 |
| JPS63105147U (ja) * | 1986-12-25 | 1988-07-07 | ||
| JPS6444960A (en) * | 1987-08-13 | 1989-02-17 | Fuji Xerox Co Ltd | Recording device |
-
1982
- 1982-09-03 JP JP57154120A patent/JPS5942552A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5978370A (ja) * | 1982-09-21 | 1984-05-07 | ゼロツクス・コ−ポレ−シヨン | 複写機用動作テスト装置 |
| JPH0473785B2 (ja) * | 1982-09-21 | 1992-11-24 | ||
| JPS63105147U (ja) * | 1986-12-25 | 1988-07-07 | ||
| JPS6444960A (en) * | 1987-08-13 | 1989-02-17 | Fuji Xerox Co Ltd | Recording device |
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