JPS5943426A - 像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１）　　技術分野 ド発明はノ゛ログラムメモリを有する制御部イ（すえば
、ソンナツブマイクｌ’Ｊコンピュータ制御Ｋ　Ｊ：り
像形成ケ行力う装置に関する。

（ＩＩ）　　従来技術 近年′重子技術の進歩は［１ざ−ｔしいものかある。特
に電気、電子回路の集積化が進み、高性能なマイコンが
出現］７、種々の装置の制御に使用されている。そこで
最近複写機の制御においてもマイコンで制御する手段が
一般化し、さらに複写機の高性能化、高速化、多機能化
が要求されると、１個のマイコンで制御するよりも複数
個のマイコンを使用してそれぞれ機能別に複写本体、Ａ
　Ｄ　１”、ソータ等金制御させることが必要になって
きたのが現状である。複数のマイコンをそれぞれ機ｉ１
２別に力 制御させる場合各マイコンの入串〆＋ニートを使用して
各データをパラレルに転送する手段や、シリアル転送を
用いる手段が考えられている。

ところが前記データ転送における各マイコン間のエラー
、例えば周辺装置においては、インターフェース一本体
間２周辺装置−インターフェース間での接触不良、ノイ
ズ等のエラーにおいてとくにシリアル転送の場合はその
原因を追求するのに時間を費やし、対処が遅くなる欠点
があった。

（ＩＩＩ）　Ｉ」的 本発明は、」二連従来例の欠点を改良すべく。

名−フィクロコンピュータ相互間のデータ転送の異常検
出を各々マイクロコンビ、１−夕のインターフェースの
船尾の箇所に短絡・＜−ｉ　接続することにより行なう
ことヲ目的としている。

（ｌｖ）実施例 第１図は本発明の制御に使用したマイコン制御によるブ
ロック図である。図ではコネクター１．２．４．５に、
短絡させるためのショートパー６を接続している。又、
ランプＰＬは、ｉ′−夕転送において、データ診断で異
常を検出した時に表示する表示ランプである。まず第１
図においで２個のマイコン囚、　（１３）　ｆｆｉ用い
て本発明の制御手段を説明する。

マイコン（Ａ）　ｒ、ｉ、オペレータとの対話、つまり
所望するコピ一枚数をキー等の手段により人力したもの
金オペレータに知らせる為、コピーのセット枚数及びコ
ピ一枚数等を表示したり、コピー指令（スタート）、ス
トップ、その他力セラ！・サイズ選択、表示等リアルタ
イＪ・で制御する機能の役目’＋Ｃｉｄ、たす。一方、
マイコンｆｆ３）は複写処理に必要な各制御、例えば帯
電、露光、転写、除電、定着からなる複写プロセスを逐
次実行して複写を行なうソーケンス制御の役目をはたし
、例えば、メインモータ（Ｍｌ）、給紙タイミング（Ｐ
Ｆ）、露光ラング（Ｉ、）、光学駆動（ＦＷＩ））等の
信号を出す。本例ではマイコン（Ａ）とマイコン（Ｂ）
との情報交換つ丑りデータのやりとりを行なう手段とし
てシリアル転送手段を用いる。

第１図において、マイコン（八）のシリアル出力（ＳＯ
）からマイコンの）のシリアル入力（ＳＩ　）へ、マイ
コン（Ｂ）のシリアル出力（８０）からマイコン（５）
のシリアル人力（ｓｒ）へ、さらにシフトクロック（Ｓ
　ＣＫ　）がマイコン囚からマイコン（Ｂ）へ接続され
ている。又マイコン囚の出力ボートＰＥｏからｔよデー
タ転送の指令をマイコン（Ｉ３）に知らせる為の（ｉ号
（ＲＥＱ、０）が出力されて、マイコン（Ｂ）の入力ポ
ート↓）Ａ６に接続され、マイコン（１３）の受入れ体
制がととのえばマ・イコン（Ｂ）の出力ボートＰＥｏよ
り１もＥ　Ｑイネーブルの信号（ＲＥ　Ｑ　、　Ｅ　）
がＩ′高出力れマイコン囚の入カポ−）ＰＡｏに伝達さ
ノしる。

例えばマイコン囚でオペレータがコピーボタンを押した
ことを判断してシーケンス制御用マイコンＱ３）へコピ
ースタート指令のデータを転送するには、まずマイコン
（５）内でコピー４１１令のデータをＳＯから出力する
ため、シフトレジスタにセットし、マイコン囚からｆ−
タを転送したいという信号■もＥＱ　ｏｕｔ　（ＲＥＱ
−０）全マイコン（Ｂ）へ送る。マイコン（Ｂ）では前
記ＲＥＱ　ｏｕｔの信号（ＲＥＱ　、　Ｏ）を受けとり
マイコン（Ｂ）の状態、例えば現在コピーサイクルがス
タンバイかというデータをデータ転送のＳＯから出力す
るシフトレジスタにセントしてデータ転送状態が整った
ことをマイコン（５）へ知らせる。そしてマイコン（５
）がそのＲＥＱイネーブル信号（ＩζＥＱ、ＥＸ：受け
るとデータの転送が開始し転送が終了した時点で−ｒ−
ｒコンＧ＼）、（Ｂ）内での内部割込が発生Ｌ７、その
内部割込処理内でデータの判断を行なう。

第２図は、上記ンフトシ・・リスタの制御プ「Ｊツク図
である。シフトレジスタの動作ｔよレジスタＦ／Ｆ　ｋ
シフト的にコントロールすることにより制（ｌｔｌ可能
であり、又内部割込は割込１図−により発生される。割
込ｌシ１゛は割込信号（ソー７ト的）とシフトレジスタ
が動作を停止した時に発生ずる信号によりセットされる
。さらにシフトレジスタはマイコンの内部パスラインで
アギュムレータ（ＡＣＣ）と接続され、ＡＣＣからシフ
トレジスタへのチー・夕もセット可能であるし、シフト
レジスタからＡＣＣへデータを８ずこともできる。

第３図ケ」、ンリアルシフトレジスタによる転送手段を
マイコン（Ａ＋　、　（Ｂ）で接続したときの詳却１図
である。本発明に用いたシフトレジスタは１６ビツトの
シフトレジスタ金持ち、４ビツ１ずつ５ＴＯ−８Ｔ３　
　’１でを有する０又ジツトレジスタはシフトクロック
（Ｓ　ｅ　Ｋ　）　トｆｉｔｌｌす」しで作動し、マイ
コンｉ、Ａ）からシフトクロックを発生ずる様にした。

第４図は、シリアルデータ転送のタイミング図である。

前記説明したごと（ＲＥＱ　ｏｕｔ（ＲＥＱ、０）　　
及びＢＥ（ｌネーブル４８号（Ｒ回、Ｅ）　　によりマ
イコン囚、（Ｂ）が七ノしぞれのデータをシフトレジス
タにセットし割込イネーブルセント、シフトレジスタＦ
７？ｒセットすることによりマイコン（Ａ）からシフト
クロック（Ｓ　ＣＫ　）を発生させるとともに相互にセ
ットさ７したデータ全シフトクロックとともにそれぞれ
のマイコンにデータ金転送する。そしてシフトクロック
が終了した時点で相互のマイコン’Ａｔ　ｐ　（）Ｊ）
に内部割込みが発生しそれぞれの内部割込処理内でデー
タの判断全行なう。

第５図では、マイコン（Ａ）から（、Ｂ）へ情報全転送
するデータ内容を示す。

第６図では、マイコン（Ｂ）からマイコン（Ａ）へ情報
を転送するデータ内容を示す。

以−１−マイコンが２つで制御する手段を述べてきたが
、装置ｒＣがシステノ、化すると複写機単体でなく原稿
自動送り装置（Ａ　Ｄ　Ｆ　）やソーソータ制御を含め
た制御ブロック図である。

マイコン（八ｌ　Ｔ　＜ｎ）は前記［７た役目化させ、
マイコン（Ｃ）はＡＤＦの制御、マイコン（ＤＶｄ、ソ
ータの制御を行なわせる。つまり、それぞれの情報交換
手段としてのノリアルシフト１／ジスタをシリーズに接
続ｌ−効率よく転送可能に［７ている。

第８図は、第７図で例を１−げた様にＡＤＦ’。

ソータ等が追加された場合、シリアルシフトレジスタを
パラレルに接続し７た制御ブロック図である。第７図の
ごとくシリアルシフトレジスタオシリーズに転送した場
合に叱べ第８図のごとくバラしノルに接続シフ／こ方が
それぞれの転送速度（判断に要する時間）ｋｔａ・」工
い。

第９図ｆ′ｊ、本発明による２ケのマイコン＜Ａｌ、（
Ｂ）によるデータ転送動作を示した７０−チャート図で
ある。まずマイコン（Ａ）より説明する。ＰＯＷＥＩ？
、ＯＮ後ステップｌでデータメモリｒ、／（＞等余すセ
ント（クリア）し、ステップ２で操作部（図示せず）キ
ー人力の判断や表示処理を行ない、ステップ３でレジス
タル乍をブエツクする。このｌ／ジリス＆乍はシフト１
／ジスタが動作（〜でいるかどうかを判断する。

次にステップ４では、ステップ２でコピーボタンが押さ
れたかどうかを判断する。コピーボタンが押された場合
ステップ５に移り、第５図で示したごとくシーケンス用
マイコ７　（Ｂ）て送るべきデータとして、コピースタ
ート指令１．ｔ　Ｓ　Ｔ　３に１３をセットする。これ
を実行させる為捷ずアキュムレータ（ＡＣＣ）に１３を
入れ、ステップ８でアキュムｖ　−タ（ＡＣＣ）の内容
をシフトレジスタのＳｒ１にセントする。又ストップキ
ーが押された場合はステップ６で判断しステップ７でア
キュムレータに１４をセットする。ステップ８でシフト
レジスタＳＴ３にデータがセットされてからステップ９
でシフトレジスタを転送可能にするレジスタｌｒ／ｌ＋
’と割込Ｆ／Ｉｉ″をセットする割込イネーブル’＋？
（＝　７）する。そしてステップ１０でマイコン（Ｉ３
）−＼ｆガータ伝送したいということを知らせる為、出
カポ−）　ＰＥｏ　ｔセントし、てＲＥＱ　ｏｕｔの信
”３’　（ＲＥ　Ｑ　−０）　？：　マイコン（１３）
へ送る。そしてステップ１１で同時に診断タイマー＋Ａ
）をナンドする。この１冷断タイマーｔよマイコン（Ａ
）よりマイコンＩＢ）へＲＥＱ、０’ｅ送ると、通常で
はマイコン（１１）からマイコン（ＡｌへＲＥＱ　、Ｅ
が返答されるのに所定の時間を有するのでタイマ一時間
をその所定時間よりも短かく設定する。前ｉ？ｉ″２シ
だ所蔵の時間とは、マイコン（ｎ）がマイコン（Ａｌか
らＲ：１．’Ｅ　Ｑ　、　０を受取ってマイコン（）３
）の転送レジスタにガータをセットする時間である。つ
まりここでタイマ（Ａ）を設定する目的（・よ、所定の
タイマ一時間内にＲＥ　Ｑ　、　；Ｄをマイコンム］が
検知すれは診ｌｔｊ’ｉモードと判断させる為である。

り捷り第１図のごとくショートバーを接続することによ
りマイコン（Ａ）のＲＥＱ　、Ｏが直接マイコン（Ｉ＼
）のＲＥＱ、Ｅ検知に接続され、又マイコン囚のＳＯは
ＳＩに接続される。ということはマイコン（ＡｌでＲＥ
Ｑ、０を発生すると同時にマイコン（Ａ）はＲＥＱ　、
Ｅを検知するわけである。

このことによりデータ診断を開始させるわけである。上
記動作はステップ１２．１４で行ない診断時にはステッ
プ１５で診断フラグヅ診断をセットする。通常ではステ
ップ１３へ移行スる。ステップ１３ではマイコン（Ｂ）
からの■ζＥＱイネーブルをまってＲＥＱイネーブルの
信号（ＲＥＱ　、Ｅ）を入力するとステップ１Ｇに移り
ＲＥＱ　ｏｕｔの信号（ＲＥＱ　、Ｏ）’（ｒリセット
しステップ１７で始めてデータの転送を開始させる。

次にマイコン（Ｂ）について説明する。ＰＯＷＥＲＯＮ
後ステップ３ロステップ３０リ（ＲＡＭ）。

Ｉｌｏをリセットしステップ３１で複写準備ザイクル孕
チェックし、ステソノ３２ではジットレジスタ動作を確
認するレジスタＩ＋”／ｌｊ’　ｋチェックする。次に
ステップ３：（でマイコン込）からデータ転送のＲＥ　
Ｑ　ｏ　ｕ　ｔがあるかどうかチェソノし、要求があれ
ばステップ３４に移り、マイコンＣＩＪ）の動作状態を
マイコン（Ａ）に知らせるべき情報をシフトレジスタに
セットする準備を行なう７．（ステップ：３４〜３６）
本例ではマイコン（Ｂ）がスタンバイ状態のデータＳＴ
ＯにＱ　’ｆセントする例を写した。

マイコン（［３）　カｂマイコン込）へのデータ内容は
第６図のとおりのものである。データをシフトレジスタ
へセントした後レジスタＦ／Ｆ　。

出カポ−）　Ｊ）Ｅｏは割込イネーブルをセットしデー
タ転送ＯＩ（という信号（ＲＥＱ、Ｅ）をステップ３７
で出力する。そしてステップ３８で割込ルーチンによる
コピー・スタート指令が転送されたことのＦ　／　Ｓ　
Ｔ　Ａ　ＲＴ　全チェックする。

ここでマ・ｆコン（Ａ）のステップでデータ転送開始後
転送が終了した時に発生する割込ルー１ンについて説明
する。マイコン（Ａ）　ｔ　（Ｂ）　Ｋ　Ｊ：る割込発
生タイミングをよはとんど同時である。

マイコンＣＡ）から説明する。割込が発生するとまずス
テソノ゛１８で１（゛／診断全チェックする。

ｘｒ４１すｔがステップ５でセットされていればステソ
ノ２５へ移る。ステソノ２５では転送されてきたデータ
ＳＴＯ〜ＳＴ３の判１υｒを行ないステソノ２６でマイ
コン＋Ａ、ｌが前に転送したデータと一致しでいるかど
うか判断する。前記したンヨートバーの手段ではＳＯと
ＳＩが直接接続されるので正常な時は必ず同じデータが
再びデータ転送レジスタにセントされるわけであるが、
前記したごとく基板内のパターンやコネクタ不良、リー
ド線断線等が発生していた場合は必ずしも同じデータが
セットされるとケよかざらない。従ってステップ２６で
一致していない場合はステップ２７へ移行し異常表示ラ
ング全点灯すべき駆動信号ＰＥ＋をセットしてランプを
点灯させる。通常ではステップ１９へ移行し、マイコン
（Ｂ）かう送うれてきたデータがシフトレジスタにセン
トされているのでンフトレジスタの内容（ここでｔｉｓ
ＴＯと診断についてのべる）を−アギュムレータヘセッ
トする（ステップ１９）そしてＸｆツ７’２０　、２２
でアキュムレータノ内容を判断していかなるデータが送
られてきたかを判断する。ステップ２ｏでＡＣＣ＝０の
場合ｈ、マイコン（Ｉ３）がスタンバイ状態であルコと
を示し操作部におけるＫＥＹ入力及び表示を可能にする
処理フラグをコントロールする（ステップ２１）。又、
ステップ２２でＡＣＣ＝８を判定するとマイコンＣＢ）
がコピー動作中であることが判断できＫＥＹ人力の禁止
等を可能にするフラグ全コントロールする（ステ７７’
２３）。そしてステップ２４でレジスタＦ７１ｊ’と割
込イネーブルをリセットする。

次にマイコン（１３）の割込ルーチンでは、マイコン（
Ａ）の場合と同じ様にシフトレジスタの内容をアキュム
レータに移しくステップ４５）ステップｌＪ６でＡＣＣ
＝、Ｌ３の場合はコピー指令と判断し７ステツプ４７で
フラグＦ／５ＴＡＲＴをセットする。又、ステップ４８
でＡＣＣ＝１４であればコピーストップ指令とみなしス
テップ４９でフラグＦ／５ＴＯＰ’ｔセットする。

そＬ７てステップ５０でレジスタｂ巾、割込イネ−ブル
リセントを行ないステップ５１でＲＥＱイネーブルの出
力をリセットする。従ってマイコン（１１）のステップ
４７でＦ／５ＴＡＲＴ　７５にセットされれば始めて複
写動作を開始する。

複写動作はステップ４０でステップ４１はステップ４２
におけるＦ／Ｓ　ＴＯＰが送られてきたかどうかのデー
タ転送手段に関するものであり、ストップ指令があった
場合ステップ４４の複写後サイクルに移る。本実施例で
はデータ診断とコピースタート、ストップの例を述べた
が実際には、データ転送内容は第５．６図の様に非常に
多い。

以上マイコンが２つの場合について説明したが第７，８
図のごとくマイコンを３個以上使用し２、シリアル転送
手段をシリーズ接続、パラレル接続にした場合について
説明する。各マイコンのデータ転送手法は基本的に前記
した２個のマイコンによる手法と同じであるが、各マ・
イ：７ンが情報を転送したいマイコンに確実に送るには
、各マイコンに番号全室め、それが自分に送られてきた
ものかどうか判断し、又データを転送する場合転送先の
マイコン番号全付加する必要がある。第１０図は、前記
した各マイコンに転送番号を定めた場合の実施図である
。つまりシフトレジスタのＳｒ１に各マイコンの転送先
データを振分ける。本実施例ではＳｒ１がｏｏｏｉ（ｉ
ｔの場合はマイコン込）、００１０（２）の場合はマイ
コン（川、０　（１１１（３）の場合はマイコン（Ｃ）
、０１００（４）の場合はマイコン（Ｄ）と定めた。つ
“まり各マイコンが転送したいマイコンへ転送データを
セットする際転送先のマイコン番号をＳｒ１にセットす
る。

そしてデータの転送を開始し転送先のマイコンは割込発
生後ＳＴ３をチェックすることにより、そのデータが自
分に送られてきたものかと９７１弓［判断して、Ｓｒ１
の番号が自分に込ら１％できたｆ−夕でろ）ＬばＳＴＯ
〜Ｓ　’Ｉ”　２の１−−〜タケ１．７″Ｇみとりデー
タ内容−ｔｃ　ａｔ断する。

こ！１−１．、具体的に示［７たのが第１１図のフロー
Ｊ″ヤード図である。第１１図では、各マイ−１ンのｊ
−夕転送後の割込発生による割込ルー−）−ンを示（７
た。つ−まり各マイコンはステップ（１０で藍ず／ノド
レジスタのＳ　Ｔ　３　ｙｒアギ＝ｔ−１、シンータ（
ＡＣＣ）に移［５２、ステップ６１でアギュノ・レータ
の内存をチェックする。アギコーノ・１）−夕の内容が
１の場合はマイコン（Ａ＋、２の場合はマイコ７　（Ｈ
）、３の場合ハマイコンｆｃ）、４の場合ｔ：ｔ−ｒイ
コン（Ｄ）ということで各マイーｒンが自分のデータだ
と同断したらステップ６２でジットレジスタＳＴＯ〜Ｓ
Ｔ２の内容をアギュノ・レータ全弁しｔデータメモリ（
ＲＡＭ）にストアし７、ステップ６３でＲＡＭにストア
したデータの内容を判断しでそｔしぞれの処理を行な′
）。ステップ６１で自分に送られてきたデータ内容でな
いと判断した場合ケよ、ステップ６４に移る。ステップ
６４ではただちに他のマイコンへそのまま送られてきた
データ金転送する準備全行なう。一方転送先のマイコン
へデータをシフトレジスタへストアして転送＄ｔ＋１ｉ
ｆ−ｆる手法は第９図のステップ８〜１１と同じ手法で
、ただここで必ず転送先の番号をＳｒ１にセットしなけ
ｔＬばならない。

従って以」二の手段により第７，８図で示した３個以上
のマイコンのシリアル転送手段をシリーズ、パラレルに
接続した場合も容易に各マイコンの情報交換を行なえる
ことができる。

ただ１−１第８図のごとくシリアル転送手段をパラレル
に接続した場合、マイコン（Ａ）がマスターのマ・ｆコ
ンの役目全はプζし、マイコン（Δ）だけが第ｉｉ図で
示した各マイ：１ンの転送先データ全判断する処理が必
要であり、シリーズに接続した場合は各マイコン（Ａ）
、（Ｈ）、（Ｃ１、ｔＤ）とぞれぞれが転送先データを
判断する処理が必要である。従ってシリアル転送手段を
第８図のごとくバラトルに接続した方が有利な点もある
。しかし、シリアル接続であってもバｆｌｙ　ｌ／ル接
続でぺ）′″２）で・も本発明の装置は有効である。

（Ｖ）効果 以上詳；ＩＩ　したように本発明により、マイク１１コ
ンピユータ相互間のブ゛−タ転送における於ｌｊ、Ｉ−
１葡、タイマーやし・ヨー１バーによって行シーい、異
常ケ表示するので複数のマイコンに」・・けるデータ転
送を行なう際Ｆ：　Ｒ１’常に有効で麿）る。

又、複数のマイコンが別のプリント板等に配置＋ｆｆ、
され、コイククーとリード綜を介して、プ゛−、９転送
手段が接続さ！Ｌでいた場合で、データ転送の異常が発
生し、装置が誤動作した時にも本発明は非常に有効であ
る。１）まり、誤動作の７．’ＪＣ因がプリント板上の
パターンか、二！ネクター小良、リー　ド線断線、機緘
ノイズ等のいずれによるものかわからない場合、前記ン
ヨートバーを接続する箇所を所定の箇所に接続すること
により判断できるのである。。

【図面の簡単な説明】

第１図ｅよ、マイクロコンピュータ制御によるブロック
図、１〜５ｔよコネクタ、６はショー　トハー、第２図
はジノ１．　Ｌ／レジスタ制御プロン、り図、第３図ｅ
よシリアルジット１／ジスタによる転送手段葡マ・ｆク
ロコンビューメ（Ａｌ、（■３）で接続したときの詳細
図、第４図は、シリアルデータ転送のタイミング図、第
５図は、マイク０：ノンピユータ（Ａ）カラマイクロコ
ンピュータ（ｌ（）−＼ｔｉ？　報を転送するデータ内
芥葡示ず図、第６図しよ、マイクロコンピュータ（ｉ３
）からマイクロコンピュータ（Ａｌへ情報を転送するア
ータ内答全承す図、第７図は、Ａ　Ｄ　Ｉ（’、ソータ
等も含めた制御ブロック図、第８図ｅよ、Ａ　ＩＪ　Ｆ
、ソータ等も含めた制御ブロック図で、シリアルジット
レジスタをパラレルに接続（７たもの、第９図は、本発
明による２ケのマイ−ノン（Ａｌ、（１すによるデータ
転送動作を示したフロ′−・チャート図、第１０図は、
各マーｆりロコンピュータに転送番号を定めた場合の実
施図、第１１図ケよ各マイクロコンビ、１−夕のデータ
転送後の割込発生による割込ルーチンのフ１」−・ｆ−
マーｆ’。 特許出願人　　キャノン株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 け）　データ転送可能な制御装置により像形成等の制御
   を行なう装置において、データ転送異常ヲ」〕記制御装
   置の所定のインターフェイス全短絡又は他のインターフ
   ェイスに接続することにより、検出することを特徴とす
   る像形成装置。 （２）　　第１項において」二記インターノエイスはデ
   ータ転送の関与するインターフェイスである、−とを！
   ［イ徴とする像形成装置。