JPS5937562A - 像形成装置 - Google Patents
像形成装置Info
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- JPS5937562A JPS5937562A JP57148171A JP14817182A JPS5937562A JP S5937562 A JPS5937562 A JP S5937562A JP 57148171 A JP57148171 A JP 57148171A JP 14817182 A JP14817182 A JP 14817182A JP S5937562 A JPS5937562 A JP S5937562A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- microcomputer
- data
- transfer
- diagnostic
- shift register
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- Pending
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
- G06F11/0751—Error or fault detection not based on redundancy
- G06F11/0754—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits
- G06F11/0757—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits by exceeding a time limit, i.e. time-out, e.g. watchdogs
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/14—Error detection or correction of the data by redundancy in operation
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/22—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（１）技術分野
本発明は、グルグラムメモリを有する制御部、例エバワ
ンチップマイクロコンピュータ制御により像形成を行な
う装置に関する。
ンチップマイクロコンピュータ制御により像形成を行な
う装置に関する。
（ＩＩ）従来技術
近年電子技術の進歩は目ざましいものがある。
特に電気電子回路の集積化が進み高性能なマイコンが出
現し、種々の装置の制御に使用されている。
現し、種々の装置の制御に使用されている。
そこで最近複写機の制御においても、マイコンで制御す
る手段が一般化し、さらに複写機の６高性能化、高速化
、多機能化が賛水されると１個のマイコンで制御するよ
りも複数個のマイフンを使用してそれぞれ機能別に複写
本体、ＡＤＦ 、ソータ等を制御させることが必要にな
ってきたのが現状である。複数のマイコンをそれぞれ機
能別に制御させる場合各マイコンの人出ボートを使用し
て各データをパラレルに転送する手段や、シリアル転送
を用いる手段が考えられている。ところが前記データ転
送におけ−る各マイ、フン間のエラー、例えば周辺装置
においては、インターフェース一本体間。
る手段が一般化し、さらに複写機の６高性能化、高速化
、多機能化が賛水されると１個のマイコンで制御するよ
りも複数個のマイフンを使用してそれぞれ機能別に複写
本体、ＡＤＦ 、ソータ等を制御させることが必要にな
ってきたのが現状である。複数のマイコンをそれぞれ機
能別に制御させる場合各マイコンの人出ボートを使用し
て各データをパラレルに転送する手段や、シリアル転送
を用いる手段が考えられている。ところが前記データ転
送におけ−る各マイ、フン間のエラー、例えば周辺装置
においては、インターフェース一本体間。
周辺装置−インタ−７エース間での接触不良、ノイズ等
のエラーにおいて特にシリアル転送の場合はその原因を
追求するのに時間を費やし、対処が遅くなる欠点があっ
た。
のエラーにおいて特にシリアル転送の場合はその原因を
追求するのに時間を費やし、対処が遅くなる欠点があっ
た。
（助目的
イクｏコンピュータ相互間でのデータ転送の異常を電源
投入の初期時に判定するものである０ＱＶ）実施例 第１図は本発明の制御に使用したマイコン制御によるブ
ロック図である。まずｌ＠１図において２個のマイコン
ｆＡ） 、 ｆｔｌを用いて本発明の制御手段を説明す
る。
投入の初期時に判定するものである０ＱＶ）実施例 第１図は本発明の制御に使用したマイコン制御によるブ
ロック図である。まずｌ＠１図において２個のマイコン
ｆＡ） 、 ｆｔｌを用いて本発明の制御手段を説明す
る。
マイ°コンｆＡ）け、オペレータとの対話、つまり所望
するコピー゛枚数をキー等の手段により入力したものを
オペレータに知らせる為、コピーのセット枚数及びコピ
一枚数尋を表示しｆｃシ、コピー指令（スメート）、ス
トップ、その他力セットサイズ選択、表示等リアルタイ
ムで制御する機能の役目をはたす。・ 一方マイコン（１’Ｓ）は複写処理に必要な各制御、例
えば帯電、露光、転写、除電、定着からなる複写プロセ
スを数次実行して複写全行なう゛シーケンス制御の役目
をはたし、例えば、メインモータ（Ｍｌ ） 、給紙タ
イミング（Ｉ） Ｉｉ” ） 、露光ランプ（Ｌ）、光
学駆動（ＦＷＤ）等の信号を出す。本例では、マイコン
（Ａ）とマイコン（ロ）との情報交換つまりデータのや
りとりを行なう手段としてシリアル転送手段を用いる。
するコピー゛枚数をキー等の手段により入力したものを
オペレータに知らせる為、コピーのセット枚数及びコピ
一枚数尋を表示しｆｃシ、コピー指令（スメート）、ス
トップ、その他力セットサイズ選択、表示等リアルタイ
ムで制御する機能の役目をはたす。・ 一方マイコン（１’Ｓ）は複写処理に必要な各制御、例
えば帯電、露光、転写、除電、定着からなる複写プロセ
スを数次実行して複写全行なう゛シーケンス制御の役目
をはたし、例えば、メインモータ（Ｍｌ ） 、給紙タ
イミング（Ｉ） Ｉｉ” ） 、露光ランプ（Ｌ）、光
学駆動（ＦＷＤ）等の信号を出す。本例では、マイコン
（Ａ）とマイコン（ロ）との情報交換つまりデータのや
りとりを行なう手段としてシリアル転送手段を用いる。
第１図において、マイコン（Ａ）のシリアル出力（ＳＯ
）からマイコン（１３）のシリアル入力（ＳＩ）へ、マ
イコン（Ｂ）のシリアル出力（ＳＯ）からマイコンｆＡ
）のシリアル入力（ＳＩ）へ、さらにシフトクロック（
Ｓ ＣＫ ）がマイコンｉＡ）からマイコン（ＩＳ）へ
接続されている。又マイコン（Ａ）の出力ポートＰＥ０
からは１−夕転送の指令をマイコン１３１ Ｋ知らぜる
為の信号（ＲＥＱ、 Ｏ）が出力されて、マイコン１１
）の入力ボートＰＡ、に接続されミマイコンｌＩ’３）
の受入れ体制がととのえばマイコン（ロ）の出カポ−）
ＰＥ０よｆｉＲＥＱイネプルの信号（Ｉ’ｌＥＱ、
Ｅ ）が出力されマイコン（Ａ）の入カポ−） ＰＡｏ
に伝達される。
）からマイコン（１３）のシリアル入力（ＳＩ）へ、マ
イコン（Ｂ）のシリアル出力（ＳＯ）からマイコンｆＡ
）のシリアル入力（ＳＩ）へ、さらにシフトクロック（
Ｓ ＣＫ ）がマイコンｉＡ）からマイコン（ＩＳ）へ
接続されている。又マイコン（Ａ）の出力ポートＰＥ０
からは１−夕転送の指令をマイコン１３１ Ｋ知らぜる
為の信号（ＲＥＱ、 Ｏ）が出力されて、マイコン１１
）の入力ボートＰＡ、に接続されミマイコンｌＩ’３）
の受入れ体制がととのえばマイコン（ロ）の出カポ−）
ＰＥ０よｆｉＲＥＱイネプルの信号（Ｉ’ｌＥＱ、
Ｅ ）が出力されマイコン（Ａ）の入カポ−） ＰＡｏ
に伝達される。
例えばマイコン（Ａ）でオペレータがコピーボタンを押
したことを判断し７てシーケンス制御用マイコｙ （ｔ
ｔ）ヘコピースタート指令のデータを転送するには、１
ずマイコン（Ａｔ内でコピー指令のデータｔ−Ｓ Ｏか
ら出力するため、シフトレジスタにセット１．マイコン
（Ａ）、からデータを転送したいという信号、ＲＥＱ
ｏｕｔのイＭ 吋（ＲＥＱ、 ０ ） ｆニーｚイコン
（８１へ送る。マイコン（１３）でｔよ前記ＲＥＱ ｏ
ｕｔ （Ｄ信号（ＲＥＱ、Ｏ）ｋ受けとりマイコン（１
３）の状態、例えば現在コピーザイクルがスタンバイか
というデータ金データ転送のＳＯから出力するシフトレ
ジスタにセットしてマイコンＩＡ）へデータ転送状蛯が
整ったことτ殻イコン＋Ａｌへ知らせる。
したことを判断し７てシーケンス制御用マイコｙ （ｔ
ｔ）ヘコピースタート指令のデータを転送するには、１
ずマイコン（Ａｔ内でコピー指令のデータｔ−Ｓ Ｏか
ら出力するため、シフトレジスタにセット１．マイコン
（Ａ）、からデータを転送したいという信号、ＲＥＱ
ｏｕｔのイＭ 吋（ＲＥＱ、 ０ ） ｆニーｚイコン
（８１へ送る。マイコン（１３）でｔよ前記ＲＥＱ ｏ
ｕｔ （Ｄ信号（ＲＥＱ、Ｏ）ｋ受けとりマイコン（１
３）の状態、例えば現在コピーザイクルがスタンバイか
というデータ金データ転送のＳＯから出力するシフトレ
ジスタにセットしてマイコンＩＡ）へデータ転送状蛯が
整ったことτ殻イコン＋Ａｌへ知らせる。
そしてマイコンＴＡＩがそのＲＥＱイネプル信号（ＲＥ
Ｑ、０）ｉ受けとるとデータの転送が開始し判断を行な
う。
Ｑ、０）ｉ受けとるとデータの転送が開始し判断を行な
う。
又第１図のＳＷＩはデータ転送診断スイッチでおり、ラ
ンプＰＬはその結果の異常表示である０ 第２図は上記シフトレジスタの制御ブロック図である。
ンプＰＬはその結果の異常表示である０ 第２図は上記シフトレジスタの制御ブロック図である。
シフトレジスタの動作はレジスタＦ／Ｆ會ノット的にコ
ントロールすることにより制御可能であシ収又内部割込
の発生は割込１”／１−により発生される。割込ｌ°ン
Ｆは割込イネプル侶号（ソフト的）とソフトレジスタが
動作ケ停止−した時に発生する信月によりセ゛ットされ
る。さらにソフトレジスタはマイコンの内部バスライン
ーＣアキュムレータ（ＡＣＣ）と接続され、ＡＣＣから
シフトレジスタへのデータもセット可能であるし、７フ
トレジスタからＡＣＣヘデータを移すこともできる。
ントロールすることにより制御可能であシ収又内部割込
の発生は割込１”／１−により発生される。割込ｌ°ン
Ｆは割込イネプル侶号（ソフト的）とソフトレジスタが
動作ケ停止−した時に発生する信月によりセ゛ットされ
る。さらにソフトレジスタはマイコンの内部バスライン
ーＣアキュムレータ（ＡＣＣ）と接続され、ＡＣＣから
シフトレジスタへのデータもセット可能であるし、７フ
トレジスタからＡＣＣヘデータを移すこともできる。
第３爾はシリアルシフトレジスタによる転送手段をマイ
コンｆＡ） 、 （１３＋で接続したどきの詳細図であ
る。本発明に用いたシフトレジスタは１６ビツトのシフ
トレジスタを持ち、４ビツトずつ５Ｔｏ−８Ｔａまでを
有する。又シフトレジスタはシフトクロック（ＳＣＫ）
と同期して作動し、マイコンＩＡ）からシフトクロック
を発生する様にした。
コンｆＡ） 、 （１３＋で接続したどきの詳細図であ
る。本発明に用いたシフトレジスタは１６ビツトのシフ
トレジスタを持ち、４ビツトずつ５Ｔｏ−８Ｔａまでを
有する。又シフトレジスタはシフトクロック（ＳＣＫ）
と同期して作動し、マイコンＩＡ）からシフトクロック
を発生する様にした。
第４図はシリアルデータ転送のタイミング図である。前
日己説明したごと＜ ＲＴ！Ａｏｕｔ （Ｒ角、０）及
びＲＥＱイネプル信号（ＲＥＱ、 Ｅ ’）によりマイ
コンｆＡ） 、 ＋１３）がそれぞれのデータτジット
レジスタにセットし店１１込イネプルセット、シフトレ
ジスタＦ／ｐｆ１セットすることによりマイコンｆＡｌ
からシフトクロック（ＳＣ’ＩＯを発生させるとともに
相互にセットされたデータをシフトクロックとともにそ
れぞれのマイコンにデータ全転送する。そしてシフトク
ロックが終了した時点で相互のマイコンいｌ 、 （１
３）に内部割込みが発生し、それぞれの内部割込処理内
でデータの判断を行なう。
日己説明したごと＜ ＲＴ！Ａｏｕｔ （Ｒ角、０）及
びＲＥＱイネプル信号（ＲＥＱ、 Ｅ ’）によりマイ
コンｆＡ） 、 ＋１３）がそれぞれのデータτジット
レジスタにセットし店１１込イネプルセット、シフトレ
ジスタＦ／ｐｆ１セットすることによりマイコンｆＡｌ
からシフトクロック（ＳＣ’ＩＯを発生させるとともに
相互にセットされたデータをシフトクロックとともにそ
れぞれのマイコンにデータ全転送する。そしてシフトク
ロックが終了した時点で相互のマイコンいｌ 、 （１
３）に内部割込みが発生し、それぞれの内部割込処理内
でデータの判断を行なう。
第５図はマイコン＋Ａ）からマイコン（１３）へ情報を
転送するデータ内容である。
転送するデータ内容である。
第６図、・はマイコン（１１）からマイコン＋Ａ）へ情
報全転送するデータ内容である。診断スイッチ５Ｗ１０
オ／を検知するとマイコン（Ａ） 、 （＋３）とも転
送レジスタＳＴ３へ図のごとくデータ１５をセットする
。
報全転送するデータ内容である。診断スイッチ５Ｗ１０
オ／を検知するとマイコン（Ａ） 、 （＋３）とも転
送レジスタＳＴ３へ図のごとくデータ１５をセットする
。
以上マイコンが２つで制御する手段ケ述べてきたが装置
がシステム化すると複写機単体でなく原稿自動送り装置
（ＡＩ）Ｆ）やソータ装置も８賛になる。
がシステム化すると複写機単体でなく原稿自動送り装置
（ＡＩ）Ｆ）やソータ装置も８賛になる。
第７図では前記転送手段ケ基本どしだＡ Ｄ ｌ” 。
ソータ制、御を含めた制御ブロック図である。マ゛ィコ
ンいｌ 、 （Ｂｌは前記した役目ｔさせ、マイコンｆ
ｃｌ ｔ、ｔ Ａ Ｄ Ｆの制餌１、マイコン（１ηは
ソータの制御を行なわせる。そしてそれぞれの情報交換
手段としてのシリアルシフトレジスタを第７図のごとく
シリーズに接続【７幼率よく転送可能にした制イ８１１
ブロック図である。
ンいｌ 、 （Ｂｌは前記した役目ｔさせ、マイコンｆ
ｃｌ ｔ、ｔ Ａ Ｄ Ｆの制餌１、マイコン（１ηは
ソータの制御を行なわせる。そしてそれぞれの情報交換
手段としてのシリアルシフトレジスタを第７図のごとく
シリーズに接続【７幼率よく転送可能にした制イ８１１
ブロック図である。
第８図では、＠７図で例を上げた様にＡＤＦ。
ソータ等が追加された場合、シリアルシフトレジスタ？
パラレルに接続した制御ブロック図である。第７図のご
とくシリアルシフトレジスタをシリーズに転送した場合
に比べ第８図のごとくパラレルに接続した方がそれぞれ
の転送速就（判断に侠する時間）は速い。
パラレルに接続した制御ブロック図である。第７図のご
とくシリアルシフトレジスタをシリーズに転送した場合
に比べ第８図のごとくパラレルに接続した方がそれぞれ
の転送速就（判断に侠する時間）は速い。
第９図は本発明による２り゛のマイコン＋Ａ＋ ＊ （
Ｂ）によるデータ転送動作を示したフルーチャート図で
ある。捷−ノーマイコンｆＡ）より説明する。
Ｂ）によるデータ転送動作を示したフルーチャート図で
ある。捷−ノーマイコンｆＡ）より説明する。
Ｉ）ＯＶＥＲＯＮ後ステップｌでデータメモリ、ｒｌｏ
ｆリセット（クリア）シ、ステップ２で、操作部（図
示せず）キー人力の判断や表示処理ケ行ない、ステップ
３でレジスタＦ４・をチェックする。このレジスタトン
ｉｉｌはシフトレジスタが、動作しているかどうかを判
断する。次にステップ４では、ステ？ブ２でコピーボタ
ンが押されたかどうかを判断する。コピーボタンが押す
した場合ステップ５に移り２Ａ５図で示したごとくシー
ケンス用マイコン（１３）で送るべきデータとして、コ
ピースタート指令はＳ ’ｆ’ ３に１３をセットする
。これを実行させる為まずアキュムレー ゛り（
ＡＣＣ）に１３を入れ、ステップ１１でアキュムｖ −
タ（ＡＣＣ）の内容をシフトレジスタノＳ Ｔ３にセッ
トする。
ｆリセット（クリア）シ、ステップ２で、操作部（図
示せず）キー人力の判断や表示処理ケ行ない、ステップ
３でレジスタＦ４・をチェックする。このレジスタトン
ｉｉｌはシフトレジスタが、動作しているかどうかを判
断する。次にステップ４では、ステ？ブ２でコピーボタ
ンが押されたかどうかを判断する。コピーボタンが押す
した場合ステップ５に移り２Ａ５図で示したごとくシー
ケンス用マイコン（１３）で送るべきデータとして、コ
ピースタート指令はＳ ’ｆ’ ３に１３をセットする
。これを実行させる為まずアキュムレー ゛り（
ＡＣＣ）に１３を入れ、ステップ１１でアキュムｖ −
タ（ＡＣＣ）の内容をシフトレジスタノＳ Ｔ３にセッ
トする。
６で判断しステップ７でアキュムレ−ｆｉＶｃ１４をセ
ットする。
ットする。
ステップ１１でシフトレジスタＳ ’Ｉ’ ３にデータ
が峯ッ卜されてからステップ１２でシフトレジスタを転
送可能にするレジスタトンと、割込）・金セットする割
込イネプルをセットする。
が峯ッ卜されてからステップ１２でシフトレジスタを転
送可能にするレジスタトンと、割込）・金セットする割
込イネプルをセットする。
そしてステップ１３でマイコン［３１ヘテータ（ｆ−ｐ
求する為、出カポ−） ＰＥ、ｆｒ：セットしてＲＥＱ
ｏｕｔの信’−ｉ （旧すＱ、 ０ ）をマイコン（１
％）へ送る。ステップ１４で番づマイコン（Ｂ）からの
Ｒｈ： Ｑイネプル（ＲＥＱ、 Ｅ ）ｔ′まも、ＲＥ
Ｑイネプルの信号（ＲＥＱ、 Ｅ ）を入力するとス
テップ１５に移りＲ’ｈ’、 Ｑ ｏ ｕ ｔの信号（
旧りＱ、０）をリセットシステップ１６で始めてデータ
の転送を開始させる。
求する為、出カポ−） ＰＥ、ｆｒ：セットしてＲＥＱ
ｏｕｔの信’−ｉ （旧すＱ、 ０ ）をマイコン（１
％）へ送る。ステップ１４で番づマイコン（Ｂ）からの
Ｒｈ： Ｑイネプル（ＲＥＱ、 Ｅ ）ｔ′まも、ＲＥ
Ｑイネプルの信号（ＲＥＱ、 Ｅ ）を入力するとス
テップ１５に移りＲ’ｈ’、 Ｑ ｏ ｕ ｔの信号（
旧りＱ、０）をリセットシステップ１６で始めてデータ
の転送を開始させる。
以上が一マイコン＋Ａ）のデータ転送手段であるが、第
１図のように、ＳＷＩが、それぞれマイコンｔＡ＋ 、
（１３１の入カポ−）ＰＡ、へ接続されているので、
外部指令手段のスイッチＳＷＩによって、データ１ロ；
ｒｉ ！ｌ！ＩＩ作τ、行なうことができる。“まずマ
イコン（、へ）では第９図のステップ８で１診断スイッ
チを常時チェックしているので、ＳＷｌをＯＮ、すると
ステップ８でＹＥＳとなシステップ９へ移行し、ステッ
プ９でアキュムレータへ診断データとして転送レジスタ
Ｓ ’ｌ” ：（へ入れるべきデータ１５をセットしＦ
” ／診断フラッグをセットしてステップ１１へ移る。
１図のように、ＳＷＩが、それぞれマイコンｔＡ＋ 、
（１３１の入カポ−）ＰＡ、へ接続されているので、
外部指令手段のスイッチＳＷＩによって、データ１ロ；
ｒｉ ！ｌ！ＩＩ作τ、行なうことができる。“まずマ
イコン（、へ）では第９図のステップ８で１診断スイッ
チを常時チェックしているので、ＳＷｌをＯＮ、すると
ステップ８でＹＥＳとなシステップ９へ移行し、ステッ
プ９でアキュムレータへ診断データとして転送レジスタ
Ｓ ’ｌ” ：（へ入れるべきデータ１５をセットしＦ
” ／診断フラッグをセットしてステップ１１へ移る。
従ってＳ Ｗ １． ｔ ＯＮすることによりマイコン
＋Ａ＋は診−「モードと判断してマイコンｉｓ）へ前述
の方法でステップ１６で診断データを転送する。診断の
解除はＳＷＩをＯｆｉ’ Ｆすることによりステップ１
０で自動的に解除される。
＋Ａ＋は診−「モードと判断してマイコンｉｓ）へ前述
の方法でステップ１６で診断データを転送する。診断の
解除はＳＷＩをＯｆｉ’ Ｆすることによりステップ１
０で自動的に解除される。
次にマイコン（１３）について説明する。Ｐ ＯＷＥ
ＲＯＮ稜スナステップ３０−タメモリ（ＲＡＭ）やＩｌ
ｏをリセットし、ステップ３１で複写準備サイクル金チ
ェックし、ステップ３２ではシフトレジスタの動作つま
りシフトレジスタＦ’／Ｆをチェックする。次にステッ
プ３３でマイコン（Ａｌからデータ転送の要ゝ求がある
かどうかチェックし、マイコン（Ａ）からデータ転送要
求があればステップ３４へ移る。ステップ３４ではマイ
コン（Ａｌと同様にデータ診断スイッチＳＷＴが押され
たかどうか判断し、押されていない場合はステップ３５
でＦ／診断フラグをリセットし、次のステップ３６〜４
２でマイコンｆＢ）の動作状態をマイコン（Ａｌに知ら
せるべき情報をシフトレジスタＳＴＯ〜３にセットする
準備を行なう。
ＲＯＮ稜スナステップ３０−タメモリ（ＲＡＭ）やＩｌ
ｏをリセットし、ステップ３１で複写準備サイクル金チ
ェックし、ステップ３２ではシフトレジスタの動作つま
りシフトレジスタＦ’／Ｆをチェックする。次にステッ
プ３３でマイコン（Ａｌからデータ転送の要ゝ求がある
かどうかチェックし、マイコン（Ａ）からデータ転送要
求があればステップ３４へ移る。ステップ３４ではマイ
コン（Ａｌと同様にデータ診断スイッチＳＷＴが押され
たかどうか判断し、押されていない場合はステップ３５
でＦ／診断フラグをリセットし、次のステップ３６〜４
２でマイコンｆＢ）の動作状態をマイコン（Ａｌに知ら
せるべき情報をシフトレジスタＳＴＯ〜３にセットする
準備を行なう。
ステップ３４で診断スイッチが押され・ていることを判
断するとステップ３８パへ移り診断フラッグのｌ・゛／
診〜ｒをセットし、ステップ３９で診断データとしてマ
イコン（５）と同様に伝送レジ”１りＳＴ３へ七ノドす
べくデータの１５ｉアキユムレータにセットし、ステッ
プ４０で８ ’［’ ３ヘデータをセットする０診−１
スイツチは第１図のごとく、マイコン（Ａ）、 （１３
）に接続さｎているので診断モードの判断はほとんどマ
イコン体）、 （Ｂ）とも同時に行なわれ、それぞｔ１
データ診断を行なうことができる。ステップ３５〜４２
はマイコン（１１）がスタンバイ状態のデータを８ ’
ＩＩ’ （ｌにθ′ｆｒセットする例である。マイコン
（Ｂ）からマイコシ（Ａ）へのデータ内容は第６図のと
おりのものでるる。そしてそのデータをシフトレジスタ
ヘセットＬ＆ｆｆ１．レジスタＦ／Ｆ０割込イネグルを
セットしデータ転送ＯＫというＲＥＱイネ嘩プル１ｇ号
（Ｉｔ ｇ Ｑ、ｇ ）の出カポ−） Ｐ ＩＮｏをス
テップ４２で出力する。そしてステップ４３で割込ルー
チンによるコピースタート指令が転送されたことのＦ／
８ ’１’ Ａ Ｉｔ Ｔをチェックする。
断するとステップ３８パへ移り診断フラッグのｌ・゛／
診〜ｒをセットし、ステップ３９で診断データとしてマ
イコン（５）と同様に伝送レジ”１りＳＴ３へ七ノドす
べくデータの１５ｉアキユムレータにセットし、ステッ
プ４０で８ ’［’ ３ヘデータをセットする０診−１
スイツチは第１図のごとく、マイコン（Ａ）、 （１３
）に接続さｎているので診断モードの判断はほとんどマ
イコン体）、 （Ｂ）とも同時に行なわれ、それぞｔ１
データ診断を行なうことができる。ステップ３５〜４２
はマイコン（１１）がスタンバイ状態のデータを８ ’
ＩＩ’ （ｌにθ′ｆｒセットする例である。マイコン
（Ｂ）からマイコシ（Ａ）へのデータ内容は第６図のと
おりのものでるる。そしてそのデータをシフトレジスタ
ヘセットＬ＆ｆｆ１．レジスタＦ／Ｆ０割込イネグルを
セットしデータ転送ＯＫというＲＥＱイネ嘩プル１ｇ号
（Ｉｔ ｇ Ｑ、ｇ ）の出カポ−） Ｐ ＩＮｏをス
テップ４２で出力する。そしてステップ４３で割込ルー
チンによるコピースタート指令が転送されたことのＦ／
８ ’１’ Ａ Ｉｔ Ｔをチェックする。
ココテ、マイコン（１１）のステップでデータ転送開始
後転送が終了した時に発生する割込ルーチンについて説
明する。マイコン（Ａ）、 （１３）による割込発生タ
イミングはほとんど同時でるる。
後転送が終了した時に発生する割込ルーチンについて説
明する。マイコン（Ａ）、 （１３）による割込発生タ
イミングはほとんど同時でるる。
マイコン（Ａ）から説明する０割込みが発生するとマイ
コン体から送られてきたデータがシフトスタの内容（こ
こで＃ｉＳ Ｔ Ｏと診断についてのべる）をアキュム
レータヘセットする（ステン場合はステップｌ ９．２
１でアキュムレータの内容を判断していかなるデータが
送られてきたかを判断する０ステツプ１９でＡ、０Ｏ＝
Ｏの場合は、マイコン但）がスタンバイ状態でるること
を示し。
コン体から送られてきたデータがシフトスタの内容（こ
こで＃ｉＳ Ｔ Ｏと診断についてのべる）をアキュム
レータヘセットする（ステン場合はステップｌ ９．２
１でアキュムレータの内容を判断していかなるデータが
送られてきたかを判断する０ステツプ１９でＡ、０Ｏ＝
Ｏの場合は、マイコン但）がスタンバイ状態でるること
を示し。
操作部におけるＫ Ｅ Ｙ入力及び表示を可能に、する
処理フラグをコントロニルする（ステップ２０晃又、ス
テップ２１でＡＯＯ＝８を判定するとマイ゛コン（１１
）がコピー動作中でめることを判断でき、ＫＥＹ入力の
禁止等を可能にするフラッグをコア ） ｏ−ルする（
ステップ２２）。そして、ステップ２６でレジスタＦ
／ ｉＩ’と割込イネ峙・プルをリセットする。データ
転送診断時はステップ１７でＦ／診ｍ７がＹＥＳでるる
、ので、ステップ２３でマイコン（ＩＪ）からの診断デ
ータをチェックすべき転送レジスタ８ ’ｌ’ ３の内
容ヲアキュムレータへ移し、ステップ２４でアキュムレ
ータの判断を行ない内容が１５であればそのままステッ
プ２６へ移り、仮にデータ転送系又は転送メカニズムに
異常が生じ、異常データが入力され１５でない場合はス
テップ２５へ移り異常表示の為の出カポ−） Ｐ １ａ
、を七ッ卜してランプを点灯させる。
処理フラグをコントロニルする（ステップ２０晃又、ス
テップ２１でＡＯＯ＝８を判定するとマイ゛コン（１１
）がコピー動作中でめることを判断でき、ＫＥＹ入力の
禁止等を可能にするフラッグをコア ） ｏ−ルする（
ステップ２２）。そして、ステップ２６でレジスタＦ
／ ｉＩ’と割込イネ峙・プルをリセットする。データ
転送診断時はステップ１７でＦ／診ｍ７がＹＥＳでるる
、ので、ステップ２３でマイコン（ＩＪ）からの診断デ
ータをチェックすべき転送レジスタ８ ’ｌ’ ３の内
容ヲアキュムレータへ移し、ステップ２４でアキュムレ
ータの判断を行ない内容が１５であればそのままステッ
プ２６へ移り、仮にデータ転送系又は転送メカニズムに
異常が生じ、異常データが入力され１５でない場合はス
テップ２５へ移り異常表示の為の出カポ−） Ｐ １ａ
、を七ッ卜してランプを点灯させる。
次にマイコン（Ｂ）の割込ルーテンでは、マイコン（Ａ
）の場合と同じ様にシフトレジスタの内容をアキュムレ
ータに移しくステップ５０）、まずステップ５１でＡｏ
ｏが診（ト）１データ１５かどうか判断しＮＯの場合は
ステップ５２へ、ステップ５２でＡＯＯ＝１３の場合は
コピー指令と判断しステップ５４でフラクト’ ／ Ｓ
’ｌ’ Ａ ＩＬ’ｌ’ ｉセットする。又、ステッ
プ５３でＡＯＯ＝１４で必ればコピーストップ指令とみ
なし、ステップ５６で７ラグト’／５ＴＯＰｉセットす
る。そして、ステップ５７でレジスタｌ” ／ ｋ’
、割込イネ皐プルのリセットを行ないステップ５８でｉ
ｔ ＥＱイネ〜プルの出力をリセットする。従ってマイ
コン（ＩＪ） （Ｄ スｆ ラフ５４ ”ＣＦ ／ Ｓ
’ｌ” Ａ ｌ（Ｔ カーｋ ツ） サｔＬれば始め
て被写動作を開始する。診断時Ａ ＩＪ Ｏが１３．
ｌ ４． ｌ ５でない場合は異常と判断してステップ
５５でマイコン囚と同様’Ｅ＋’ｔｌ’セットする。又
、ステップ５１で診断データＡ ＯＵ ｌ ５であれば
そのままステップ５〜７へ移るが、被写動作はステップ
４５でステップ４６Ｆｉスデツプ４７におけるｌ”／Ｓ
’ｌ”ＯＰが送られて＠たがどうかのデータ転送手段に
関するものであり、ストップ指令があった場合ステップ
４９の氷写後サイクルに＃る。本発明はデータ診断とコ
ピースタート、ストップの例を述べたが実ＦＩＡには、
データ転送自答は第５．６図の様に非常に多い。
）の場合と同じ様にシフトレジスタの内容をアキュムレ
ータに移しくステップ５０）、まずステップ５１でＡｏ
ｏが診（ト）１データ１５かどうか判断しＮＯの場合は
ステップ５２へ、ステップ５２でＡＯＯ＝１３の場合は
コピー指令と判断しステップ５４でフラクト’ ／ Ｓ
’ｌ’ Ａ ＩＬ’ｌ’ ｉセットする。又、ステッ
プ５３でＡＯＯ＝１４で必ればコピーストップ指令とみ
なし、ステップ５６で７ラグト’／５ＴＯＰｉセットす
る。そして、ステップ５７でレジスタｌ” ／ ｋ’
、割込イネ皐プルのリセットを行ないステップ５８でｉ
ｔ ＥＱイネ〜プルの出力をリセットする。従ってマイ
コン（ＩＪ） （Ｄ スｆ ラフ５４ ”ＣＦ ／ Ｓ
’ｌ” Ａ ｌ（Ｔ カーｋ ツ） サｔＬれば始め
て被写動作を開始する。診断時Ａ ＩＪ Ｏが１３．
ｌ ４． ｌ ５でない場合は異常と判断してステップ
５５でマイコン囚と同様’Ｅ＋’ｔｌ’セットする。又
、ステップ５１で診断データＡ ＯＵ ｌ ５であれば
そのままステップ５〜７へ移るが、被写動作はステップ
４５でステップ４６Ｆｉスデツプ４７におけるｌ”／Ｓ
’ｌ”ＯＰが送られて＠たがどうかのデータ転送手段に
関するものであり、ストップ指令があった場合ステップ
４９の氷写後サイクルに＃る。本発明はデータ診断とコ
ピースタート、ストップの例を述べたが実ＦＩＡには、
データ転送自答は第５．６図の様に非常に多い。
以上、マイコンが２つの場合について説ｔｌＪＪしたが
ｓｉ７．８図のごとくマイコンを３１１Ｍ以上使出し１
／リアル転送手段ｔシリーズ接続、バラに レル接続はした場合について説明する。各マイコンのデ
ータ転送手法は壓本的に前記した２個のマイコンによる
手法と同じであるが、各マイコン１＃報を転送１．たい
マイコンに確実に送るには各マイコンに番号を定め、そ
れが自分に送ら扛てきたものかどうか判断し、又、デー
タを転送する場合、転送先のマイコン市号を卜１加する
８袂がある。第１Ｏ図は、前記した各マイコンｙｃ転送
番号を定めた場合の実施図である。つまり、シフトレジ
スタのＳＴ３に各マイコンの転送先データを振分ける。
ｓｉ７．８図のごとくマイコンを３１１Ｍ以上使出し１
／リアル転送手段ｔシリーズ接続、バラに レル接続はした場合について説明する。各マイコンのデ
ータ転送手法は壓本的に前記した２個のマイコンによる
手法と同じであるが、各マイコン１＃報を転送１．たい
マイコンに確実に送るには各マイコンに番号を定め、そ
れが自分に送ら扛てきたものかどうか判断し、又、デー
タを転送する場合、転送先のマイコン市号を卜１加する
８袂がある。第１Ｏ図は、前記した各マイコンｙｃ転送
番号を定めた場合の実施図である。つまり、シフトレジ
スタのＳＴ３に各マイコンの転送先データを振分ける。
本実施例では、８Ｔ３が０ （１０１（１）の場合はマ
イコン（５）、００１０（２）の場合はマイコン（Ｂ）
、 ００１１（ｉｌｌの場合はマイコン（０）。
イコン（５）、００１０（２）の場合はマイコン（Ｂ）
、 ００１１（ｉｌｌの場合はマイコン（０）。
０１００（４）の場合はマイコン＋１））と定めた。つ
まり各マイコンが転送したいマイコンへ転送データをセ
ットする際、転送先のマイコン番号をＳＴ３にセットす
る。そし−Ｃデータの転送を開始し、転送先のマイコン
は割込発生後８Ｔ３をチェックすることにより、そのデ
ータが自分に送られてきたものρ為どうかを判断して、
Ｓ’ｌ’３０番号が自分に送られてきたデータであれば
Ｓ ’１” ０〜Ｓ ’ｒ ２のデータを読みとりデー
タ内容を判断するＯ これを具体的に示したのがＭｌ１図のフローナヤート図
である。第１１図は各マイコンのデータ転送後の割込発
生による割込ルーチンヲ示した。つまり各マイコンは、
ステップ６０でまずシフトレジスタの８’ｒ３ｉアキユ
ムレータ（Ａｏ ｏ ） ｒｃ移し、ステップ６１でア
キュムレータの内容をチェックする。アキュムレータの
内容ｂＥ ｌの場合はマイコン（＾）、２の場合はマイ
コン（Ｂ）、３の場合はマイコン（０）、４の場合はマ
イコン０ということで各マイコンが自分のデータだと判
断したらステップ６２でシフトレジスタＳＴＯ〜８Ｔ２
の内容をアキュムレータを介してデータメモリ（ＲＡＭ
）にストアし、ステップ６３でＲＡ Ｍにストアしたデ
ータの内容を判断してそれぞれの処理を行なう。ステッ
プ６１で自分に送られてきたデータ内容でないと判断し
タ場合は、ステップ６４に移る。ステップ６４では、た
だちに曲のマイコンへそのまま送られてきたデータを転
送する亭備を行なう。一方。
まり各マイコンが転送したいマイコンへ転送データをセ
ットする際、転送先のマイコン番号をＳＴ３にセットす
る。そし−Ｃデータの転送を開始し、転送先のマイコン
は割込発生後８Ｔ３をチェックすることにより、そのデ
ータが自分に送られてきたものρ為どうかを判断して、
Ｓ’ｌ’３０番号が自分に送られてきたデータであれば
Ｓ ’１” ０〜Ｓ ’ｒ ２のデータを読みとりデー
タ内容を判断するＯ これを具体的に示したのがＭｌ１図のフローナヤート図
である。第１１図は各マイコンのデータ転送後の割込発
生による割込ルーチンヲ示した。つまり各マイコンは、
ステップ６０でまずシフトレジスタの８’ｒ３ｉアキユ
ムレータ（Ａｏ ｏ ） ｒｃ移し、ステップ６１でア
キュムレータの内容をチェックする。アキュムレータの
内容ｂＥ ｌの場合はマイコン（＾）、２の場合はマイ
コン（Ｂ）、３の場合はマイコン（０）、４の場合はマ
イコン０ということで各マイコンが自分のデータだと判
断したらステップ６２でシフトレジスタＳＴＯ〜８Ｔ２
の内容をアキュムレータを介してデータメモリ（ＲＡＭ
）にストアし、ステップ６３でＲＡ Ｍにストアしたデ
ータの内容を判断してそれぞれの処理を行なう。ステッ
プ６１で自分に送られてきたデータ内容でないと判断し
タ場合は、ステップ６４に移る。ステップ６４では、た
だちに曲のマイコンへそのまま送られてきたデータを転
送する亭備を行なう。一方。
転送先のマイコンへデータをシフトレジスタへストアし
て転送準備する手法は第９図のステップ３〜１６と同じ
手法で、ただ、ここで必ず転送先の番号′ｆ：Ｓ′ｖ３
にセットしなければならない。従って以上の手段により
第７．８図で示した３個以上のマイコンのシリアル転送
手段をシリーズ、パラレルに接続した場合も容易に各マ
イコンの情報交換を行なえることができる。ただ、−！ し、第８図のごとくシリアル転送手段をハフレルに接続
した場合、マイコン（Ａ）がマスターのマイコンの役目
をはたし、マイコン（Ａ）だけが第１１図で示した各マ
イコンの転送先データを判断する処理が必殺であり、シ
リーズに接続した場合ハ各マイコンい）、 （Ｂ）、
（０）、 （Ｄ）それぞれが転送先データを判断する処
理が必要でおる０従って。
て転送準備する手法は第９図のステップ３〜１６と同じ
手法で、ただ、ここで必ず転送先の番号′ｆ：Ｓ′ｖ３
にセットしなければならない。従って以上の手段により
第７．８図で示した３個以上のマイコンのシリアル転送
手段をシリーズ、パラレルに接続した場合も容易に各マ
イコンの情報交換を行なえることができる。ただ、−！ し、第８図のごとくシリアル転送手段をハフレルに接続
した場合、マイコン（Ａ）がマスターのマイコンの役目
をはたし、マイコン（Ａ）だけが第１１図で示した各マ
イコンの転送先データを判断する処理が必殺であり、シ
リーズに接続した場合ハ各マイコンい）、 （Ｂ）、
（０）、 （Ｄ）それぞれが転送先データを判断する処
理が必要でおる０従って。
シリアル転送手段を第８図のごとくパラレルに１妾続し
た方が有利な点もめる。以上、シリアル接しＣであって
もパラレル接続であってもＰ（ト１艷４の如く、診Ｐ）
１スイツチを設けて名データの診断を行なうことが可能
である○ （Ｖ）効果 以上本発明によれば、各マイコン間エラーノ診断を特定
の電源投入時に行なうので、像形成装置における、マイ
コン間エラーによる誤動作をなくすことが可能であり、
しかも、エラーの原因の追求に多大な時間を費やすこと
がない０
た方が有利な点もめる。以上、シリアル接しＣであって
もパラレル接続であってもＰ（ト１艷４の如く、診Ｐ）
１スイツチを設けて名データの診断を行なうことが可能
である○ （Ｖ）効果 以上本発明によれば、各マイコン間エラーノ診断を特定
の電源投入時に行なうので、像形成装置における、マイ
コン間エラーによる誤動作をなくすことが可能であり、
しかも、エラーの原因の追求に多大な時間を費やすこと
がない０
第１図は、本発明の制御に使用したマイコン制御による
ブロック図。 第２図は、シフトレジスタの制御ブロック図。 第６図は、シリアルシフトレジスタによる転送手段をマ
イコン（Ａ） 、 （Ｂ）で接続したときの詳細図。 Ｍ４！ｌ、シリアルデータ転送のタイＣ″Ｖ／グ図。 第５図は、マイコン（鞠からマイコン（Ｂ）へ情報を転
送するデータ内容度５１図。 第６図は、マイコン（Ｂ）からマイコン（Ａ）へ情報を
転送するデータ内容鏑：１し）。 第７図は第１図において、ＡＤＦ、ソータ制御等をも含
めたブロック図。 第８図は、第７図において、シリアルシフトレジスタを
パラレルに接続した制御ブロック図。 第９図は１本発明による２ケのマイコン（Ａ） 、 （
ＢＩ Ｋよるデータ転送動作を示したフローチャート図
、。 第１０図Ｌ、転送を錨実に行なうためマイコンに転送番
号を定めた場合の実施図。 第１１図は、転送先を判断するための７０−チャート。
ブロック図。 第２図は、シフトレジスタの制御ブロック図。 第６図は、シリアルシフトレジスタによる転送手段をマ
イコン（Ａ） 、 （Ｂ）で接続したときの詳細図。 Ｍ４！ｌ、シリアルデータ転送のタイＣ″Ｖ／グ図。 第５図は、マイコン（鞠からマイコン（Ｂ）へ情報を転
送するデータ内容度５１図。 第６図は、マイコン（Ｂ）からマイコン（Ａ）へ情報を
転送するデータ内容鏑：１し）。 第７図は第１図において、ＡＤＦ、ソータ制御等をも含
めたブロック図。 第８図は、第７図において、シリアルシフトレジスタを
パラレルに接続した制御ブロック図。 第９図は１本発明による２ケのマイコン（Ａ） 、 （
ＢＩ Ｋよるデータ転送動作を示したフローチャート図
、。 第１０図Ｌ、転送を錨実に行なうためマイコンに転送番
号を定めた場合の実施図。 第１１図は、転送先を判断するための７０−チャート。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）複数のマイクロコンピュータを用いて、像形成する
装置において、各マイクロコンピュータ相互間でのデー
タ転送の異常検出を電源投入時に行なう様にしたことを
特許とする像形成装置。 ２）第１項において、データ転送の異常検出゛には、送
信側より伝送される診断データーを受信側が受けとり、
判断し７て再び送信側へ同一データを伝送することによ
り確認できるようにしたことを特徴とする像形成装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57148171A JPS5937562A (ja) | 1982-08-26 | 1982-08-26 | 像形成装置 |
| US06/897,540 US4755996A (en) | 1982-08-26 | 1986-08-18 | Image forming system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57148171A JPS5937562A (ja) | 1982-08-26 | 1982-08-26 | 像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5937562A true JPS5937562A (ja) | 1984-03-01 |
Family
ID=15446831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57148171A Pending JPS5937562A (ja) | 1982-08-26 | 1982-08-26 | 像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5937562A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5978370A (ja) * | 1982-09-21 | 1984-05-07 | ゼロツクス・コ−ポレ−シヨン | 複写機用動作テスト装置 |
| JPS6291966A (ja) * | 1985-10-18 | 1987-04-27 | Fuji Xerox Co Ltd | 複写機の制御装置 |
-
1982
- 1982-08-26 JP JP57148171A patent/JPS5937562A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5978370A (ja) * | 1982-09-21 | 1984-05-07 | ゼロツクス・コ−ポレ−シヨン | 複写機用動作テスト装置 |
| JPH0473785B2 (ja) * | 1982-09-21 | 1992-11-24 | ||
| JPS6291966A (ja) * | 1985-10-18 | 1987-04-27 | Fuji Xerox Co Ltd | 複写機の制御装置 |
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