JPH0473785B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は複写機に関し、特に、複写機の複数
の制御器をテストする動作テスト装置に関する。

最近、高速の複写機では、片面コピー、両面コ
ピー、ソーテイング、仕上げ、自動原稿取扱い等
多くのコピー動作が通常可能である。勿論このよ
うに、各種の動作や機能を実現するだけでなく、
それを最高のコピー品質且つ最小の中断で高スピ
ードに行おうとすると、コピー処理に必要な構成
部品の数は増加し、エレクトロニクス系は高度化
する。この結果、エレクトロニクス系は膨大化
し、一般にはROM及びRAM両動作メモリ、装
置の重要な動作パラメータを永久的に記憶する非
揮発性メモリ、複写機を構成する多数の部品をオ
ペレータからの命令やデータに従つて動作させる
制御回路、装置の各制御モジユール間で情報や命
令を授受するためのデータ伝送リンク等が含まれ
ている。

従つて、少くとも複写機がコピーの作成を開始
する前に、これら各種のメモリ、回路、伝送リン
ク等の動作状態を確かめることが望ましい。そう
しないと、重大な、装置に損傷を与えるような誤
動作やジヤムにつながる。

本発明によれば、複写機の複数の制御器をテス
トする動作テスト装置であつて、(a)１つの主制御
器と、(b)複数の遠隔制御器と、(c)主制御器と遠隔
制御器の間に設けられて主制御器と遠隔制御器の
間で信号が送られる１つの共用の伝送ラインと、
(d)複写機の複写動作の開始前に、主制御器と遠隔
制御器とを共用伝送ライン上でテストするように
テスト信号を送る制御器テスト手段と、(e)主制御
器のテストが成功した後に有効にされて遠隔制御
器がそのテストを通つたかどうかを知るように該
遠隔制御器をチエツクするテストチエツク手段
と、(f)遠隔制御器の１つの故障に応答してテスト
を通過させ、前記制御器テスト手段が再度遠隔制
御器をテストするように該制御器テスト手段を付
勢する手段と、(g)前記１つの遠隔制御器が再度そ
のテストに成功しない場合には複写機の動作を阻
止する手段とを備え、(h)各遠隔制御器は該遠隔制
御器を動作させる制御ロジツクを有し、(i)前記遠
隔制御器の制御ロジツクを該遠隔制御器の他の回
路に接続する電力ラインと、(j)テスト位置へ切り
換えると電力ラインを絶つて遠隔制御器の制御ロ
ジツクを違う電力レベルへ接続して該ロジツクが
その電力レベルの変更を検出するように電力ライ
ンに１対のテストスイツチとを備え、(k)制御ロジ
ツクが前記電力レベルの変更を検出するのに成功
しない場合には、その遠隔制御器は当該テストに
失敗したとすることを特徴とするテスト装置が提
供され、これにより、１つの共用伝送ラインを使
用して多くの遠隔制御器のテストを行い、複写機
中での重大な事故を未然に防止し、特に、本発明
では、伝送ラインの共用により複写機内部の線材
を最小限にして事故を最少にしつつ、複写機に電
力を供給したとき等の複写機の複写動作の開始前
に、そのテストを行つて複写機の正常なことを確
認してから、複写機を動作させるので、複写機の
事故を最小限に抑えることができる。そして、各
遠隔制御器の制御ロジツクへの電力ラインに通常
の電力レベルとは違うレベルの電力を接続するこ
とによつて制御ロジツク自身のテストを行つて、
そのテストの確度を上げている。

以下本発明をその好ましい実施例について説明
するが、本発明はこの実施例に限定されるもので
はない。特許請求の範囲に記載の思想及び要旨内
において、各種の変形、変更及び同等物との交換
を行うことができる。

本発明の特徴を理解し易くするため、以下の説
明では図面を参照する。図面において、同等の要
素は同一の参照番号を示す。第１図は、本発明に
よるコピー処理及びジヤムモニタシステムを含む
電子写真印刷装置５の各種構成部品を概略的に示
したものである。本発明は広い範囲の各種印刷装
置へ同様に適用でき、その応用は図示した特定の
実施例に限定されるものではない。

この種の電子写真印刷は良く知られているの
で、印刷装置５で使われる各処理ステーシヨンは
概略的に示し、以後それを参照して動作を簡単に
説明する。

第１図に示すように、図示の電子写真印刷装置
では光導電性の表面を有するベルト１０を用い
る。この光導電性表面は、セレニウム合金から成
るのが好ましい。ベルト１０は矢印１２の方向に
移動し、その移動経路に沿つて配設された各処理
ステーシヨンを通じ、光導電性表面の連続した各
部を前進させる。

まず、光導電性表面の一部が帯電ステーシヨン
Ａを通過する。帯電ステーシヨンＡでは、番号１
４で概略的に示したコロナ発生装置が、光導電性
表面を比較的高い電位に実質上一様に帯電する。

次に、光導電性表面の帯電部分が像形成ステー
シヨンＢへ進む。像形成ステーシヨンＢでは、番
号２３で概略的に示した原稿取扱装置がオリジナ
ル原稿１６を下向きにして露光計２１上に位置決
めする。全体を番号２１で示した露光系は、透明
なプラテン１８上に位置した原稿１６を照明する
ランプ２０を含む。原稿１６から反射した光線は
レンズ２２を通つて伝送される。レンズ２２はオ
リジナル原稿１６の光像をベルト１０の光導電性
表面の帯電部分上へ結び、その部分の電荷を選択
的に取り除く。この結果光導電性表面の上に静電
潜像が記録され、これはオリジナル原稿内に含ま
れた情報領域と対応している。次いでベルト１０
は、光導電性表面の上に記録された静電潜像を現
像ステーシヨンＣへと進める。プラテン１８は可
動に取付けられ、矢印２４の方向に移動して複写
するオリジナル原稿の倍率を調整できるように配
置されている。レンズ２２はプラテン１８と同期
して移動し、オリジナル原稿１６の光像をベルト
１０の光導電性表面の帯電部分へ結ばせる。

書類取扱装置２３は、オペレータにより原稿ス
タツク保持トレイ内に通常の頁順に置かれた原稿
スタツクから、順次原稿を送る。原稿は保持トレ
イからプラテン１８へ次々に送られる。書類取扱
装置は原稿を循環させ、トレイ上に保持されたス
タツクへと戻す。この際書類取扱装置は、コピー
すべき情報を含んだ各種サイズ及び厚さの紙又は
プラスチツクから成る原稿を、直列的に順次送る
ようにするのが好ましい。次いで、保持トレイ中
に配置されたオリジナル原稿のサイズとコピー用
紙のサイズを測る。像系成系の倍率は、オリジナ
ル原稿に含まれた証印又は情報がコピー用紙のス
ペース内に再生されるように調整するのが好まし
い。

以上原稿取扱装置について説明したが、このよ
うな原稿取扱装置の代りにプラテン上へ手でオリ
ジナル原稿を置いてもよいことは当業者にとつて
明らかであろう。つまり、原稿取扱装置を含まな
い印刷装置では、手でオリジナル原稿がセツトさ
れる。

複数の用紙搬送器３２と用紙ガイド３３が協働
して用紙経路３５を形成し、この経路を通じ処理
すべきコピー用紙が主用紙供給トレイ３４、補助
用紙供給トレイ３６又は両面複写用紙供給トレイ
６０のいずれかから装置５内を通り、出口トレイ
５４あるいは排紙経路５８へと進む。搬送器３２
はモータ３７で駆動される。各用紙トレイ３４，
３６及び複式トレイ６０の出口には、番号３８で
示した適当な用紙センサーが設けられ、それらト
レイからのシート送りを検知する。

第１図を続けて参照すると、現象ステーシヨン
Ｃでは番号２６，２８で概略的に示した一対の磁
気ブラシ現象ローラが、現象材を静電潜像に接触
させる。静電潜像は現像材のキヤリア粒からトナ
ー粒子を引きつけ、ベルト１０の光導電性表面の
上にトナー粉末像を形成する。

ベルト１０の光導電性表面の上に記録された静
電潜像が現像されると、ベルト１０はトナー粉末
像を転写ステーシヨンＤへ進める。転写ステーシ
ヨンＤでは、コピー用紙がトナー粉末像と転写関
係を成すように移動される。転写ステーシヨンＤ
では、コピー用紙の裏側へイオンをスプレーさせ
るコロナ発生装置３０を含む。このイオンがベル
ト１０の光導電性表面からコピー用紙へと、トナ
ー粉末の像を引きつける。転写後、用紙は定着ス
テーシヨンＥへ進められる。

定着ステーシヨンＥは番号４０で全体を示した
定着器組体を含み、これによつて転写粉末像をコ
ピー用紙上へ永久的に固定する。定着器組体４０
は、加熱定着ローラ４２及びバツクアツプローラ
４４を含むのが好ましい。用紙は定着ローラ４２
とバツクアツプローラ４４の間を、粉末像が定着
ローラ４２へ接触するように通過する。これによ
り、粉末像は用紙上へ永久的に固定される。

定着後、用紙は反転セレクタとして機能するゲ
ート４８へ送られる。ゲート４８の位置に応じ、
コピー用紙は用紙反転器５０の方へそらされる
か、あるいは用紙反転器５０をバイパスして直接
第２の決定ゲート５２へ送られる。従つて、反転
器５０をバイパスするコピー用紙は、ゲート５２
へ至るまでに用紙経路中の90°のコーナーを転回
する。ゲート５２は用紙を上向きの配置とするた
め、転写・定着された像側が上を向く。反転経路
５０が選ばれると、向きは逆になり、最後にプリ
ントされた面が下を向く。第２の決定ゲート５２
は、用紙を直接出口トレイ５４へ向かわせるが、
あるいは用紙を第３の決定ゲート５６へと運ぶ経
路へとそらせる。ゲート５６は反転させずにその
まま用紙をコピー装置の外に出すか、又は両面転
写用反転ロール３９へと用紙を送る。反転ロール
３９は、ゲート５６の向きに応じ、両面コピーす
べき用紙を反転し両面トレイ６０内にスタツクす
る。両面トレイ６０は、片側にすでにプリントさ
れ、次に反対側へ像をプリントすべき用紙、つま
り両面コピーする用紙を中間貯蔵又はバツフア貯
蔵する。反転ロール９８の用紙反転作用により、
用紙のバツフアセツトがコピーされた順序で下向
きに両面トレイ６０内にスタツクされる。

両面コピーを行うためには、トレイ６０内の先
に片面コピーされた用紙が底部搬送器６２によつ
て順次用紙経路３５及び転写ステーシヨンＤへ戻
り、そこでトナー粉末像が用紙の反対側に転写さ
れる。用紙経路に沿つた用紙の移動は、その用紙
を反転させる。しかし、両面複写トレイ６０から
は最下の用紙が送り出されるから、転写ステーシ
ヨンＤではコピー用紙の正しい側つまり白紙側が
ベルト１０と接触するように位置決めされ、ベル
ト上のトナー粉末像がそこへ転写される。次いで
両面コピー用紙は、先の片面コピーされた用紙と
同じ経路を通つて送られ、トレイ５４内にスタツ
クされた後、印刷装置のオペレータによつて取り
出される。複写機５を動作させ、装置の各構成部
分を駆動するため、当業者には明らかなように、
低電圧電源４１（例えば24V）を含む適当な電源
装置が設けられる。電源コンセントコード４３
が、電源オン／オフスイツチ４７を介して装置内
の電源装置を外部の適当な電源へ接続している。

特に第２図を参照すると、複写機５は中央処理
マスター（CPM）１９としての主制御モジユー
ル及び複数のサブ制御モジユール（こゝでは遠隔
装置と呼ぶ）に分割され、後者には表示制御遠隔
装置（DCR）７、フオーリンサーボ遠隔装置
（FSR）８、仕上げ出口遠隔装置（FOR）９、用
紙取扱遠隔装置（PHR）１１、マーク付け／像
形成遠隔装置（MIR）１３、ゼログラフイツク
遠隔装置（XER）１５及び再循環原稿取扱遠隔
装置（RDHR）１７がある。これらPHR１１，
MIR１３，XER１５，RDHR１７及びCPM１９
は共用伝送ライン２５によつて相互につながれ、
このラインを通じ制御命令と同期化クロツクパル
ス信号が装置の各遠隔装置に対して送受される。
明らかなことであるが、遠隔装置のうち幾つか
（FOR９等）は複写機５の動作にとつて不可欠で
なく、この種の遠隔装置が故障した場合、故障し
た遠隔装置を使えないという制限は受けるけれど
も、複写機５は動作可能である。PHR１１等そ
の他の遠隔装置は重要なため、この種の遠隔装置
が故障すると、複写機５はそれ以上動作不能とな
る。

第５図に示すように、SCL２５の両端は抵抗器
（図示せず）に終端しており、これら抵抗器が
SCL２５上に所定のベースバイアス（例えば＋＋
4V DC）を与える。CPM１９と各遠隔装置７，
８，９，１１，１３，１５，１７はそれぞれ、
SCL２５上の特定の制御モジユールへ向けられた
メツセージを受け取りそれをモジユール制御動作
ロジツク６９へ送る入力部つまり受信器６８と、
制御モジユールからのメツセージをSCL２５上へ
置く出力部つまり送信部つまり送信器７０とを有
する。

次に第１，３及び４図を参照すると、主駆動モ
ータ２９の出力軸と駆動連結した適当な装置クロ
ツクパルス発生器６４が、駆動モータ２９の付勢
毎に連続したクロツクパルスを発生する。コピー
の作成量を増大するためには、用紙経路３５に沿
つた各位置で同時に何枚かのコピー用紙が処理さ
れるようになる。これを許容し、各コピー用紙を
追跡して特定の所望な方法で処理できるようにす
るためには、コピー処理機能に対するタイミング
制御をピツチに分割し、各ピツチをさらに多数の
装置クロツクパルスへ細分化しなければならな
い。例えば用紙経路３５が７個のピツチに分けら
れ、各ピツチが約1000の装置クロツクパルスから
成る。

実質上ピツチの長さを決定し、ピツチ内の装置
クロツクパルス数を決定するピツチリセツト信号
は、コピー用紙整合フインガー６７から得られ
る。この目的のため、共働する光源とフオトセン
サ６５，６６がそれぞれ整合フインガー６７の各
側に対向して配設される。この結果、光源６５と
フオトセンサ６６の間でフインガー６７が回転す
る毎に、光源６５から発せられる光ビームが遮断
され、フオトセンサ６６がリセツトパルスを出力
する。発生器６４による装置クロツクパルスの出
力はCPM１９を経てPHR１１へ入力されるのに
対し、フオトセンサ６６で発生したピツチリセツ
ト信号は直接PHR１１へ入力される。

再び第１図を参照すると、用紙経路３５に沿つ
て移動するコピー用紙の移動と処理をモニターし
制御するため、例えばスイツチ等から成る一連の
ジヤムセンサ６３が用紙経路に沿つた所定位置に
配設されている。複写機５のユーザ又はオペレー
タが装置を制御し、所望のコピーランをプログラ
ムできるように、デイスプレイ４６を備えた適当
なオペレータ用制御パネル４５が複写機５上の便
利な位置に設けられている。制御パネル４５によ
つてプログラムされたコピーラン命令はCPM１
９へ入力され、そこで作成すべき各コピーに関す
るコピー情報バイトが発生される。

次に第６図を参照すると、複写機５は主メモリ
ボード（MMB）７１を含み、そこに基本的な装
置動作プログラムが記憶される。MMB７１は、
通常全体的に読出し専用メモリ（ROM）から成
る。MMB７１はCPM１９の制御ロジツク部７
３によりアクセスされ、読取られる。CPM１９
自体はメモリ部７２を有し、これにROM及びラ
ンダムアクセスメモリ（RAM）の他、非揮発性
メモリ（NVM）部７５が含まれている。CPM
１９の制御ロジツク部７３は適当なタイムアウト
ロジツク（こゝではウオツチドツクタイマー
（WDT）とする）を含み、これは所定の時間間
隔内での周期的なリセツトを必要とする。この所
定間隔内にWDTがリセツトしないことは、シス
テムの課動作を意味し、WDTはタイムアウトと
同時にそれ以上の動作を禁止する。図示のよう
に、WDTリセツトライン９６がWDTへの入力
をリセツトする。各遠隔装置９，１１，１３，１
５，１７も内蔵メモリ部（図示せず）を有し、こ
れは先のROM，RAM，NVMのうちいずれか１
つ又は全部から成る。

当業者にとつては明らかなごとく、ROMデバ
イスは永久的な情報を記憶するデジタルメモリ回
路で、読出し専用メモリという名前は制御ロジツ
ク部７３によつてのみROMから情報が読取れる
ことを意味する。ROMメモリはいつたん定めら
れると、その後変更や書込みはできない。

RAMデバイスは、一時的に情報を記憶するデ
ジタルメモリ回路である。RAMメモリは読出
し、書込みどちらもできる。複写機５がスイツチ
オフの状態のように電源が切れると、RAM内の
情報は失われる。

NVMメモリは、DC電圧が印加されている間
だけ情報を貯え保持するRAMデバイスである。
このため、複写機５がスイツチオフされたときで
もNVMへのDC電圧を確保するようにバツテリ
７７が設けられている。

CPM１９は、上述のSCL２５を介して各遠隔
装置７，８，９，１１，１３，１５，１７と通じ
ている。又CPM１９は、例えば多重ライン平形
ケーブル７８等から成る適当なコネクタを介して
制御パネル４５及びそのデバスプレイ４６とも通
じている。ケーブル７８が正しく接続されていれ
ば、所定の論理レベル（例えば２進値０）の信号
がCPM１９へ入力される。

電源が最初に複写機５へ加えられたとき、複写
機５のエレクトロニクスとロジツク回路の動作性
を検証するため各種の自己テストが行われる。こ
れら各自己テストの目的は、故障を識別して区別
し、その故障及び識別項目をオペレータ、ユーザ
又はサービス員へ通知することにある。この通知
は、初め特別の表示パネル８０（第７図、以下こ
れを参照する）を介しCPM１９上に成されるが、
その後CPM１９と制御パネル４５の間でケーブ
ル７８の完全性が確率されると、状態コードによ
つて制御パネル４５のデイスプレイ４６上に表示
される。その他の表示構成にすることも勿論可能
である。

第７図に示すように、CPM表示パネル８０は
便宜上CPMの印刷配線板（PWB）８１の上に位
置する。CPM表示パネル８０は、例えばLEDか
ら成る複数の光源を有し、それらの選択的な付勢
又は消勢を通じCPM１９のエレクトロニクス部
分の動作状態、特にCPM１９と制御パネル４５
を結ぶ伝送ケーブル７８の動作性をテストし確立
する以前の動作状態を表示する。

こゝで行われる自己テストは自動プロセスで、
複写機の電源オン・オフスイツチ４７がオンさ
れ、装置がコピー準備へ入る時に実施される。し
かしこれに限らず、その他任意の時点、例えば故
障の除去後等に行つてもよい。こゝでの自己テス
トは主に次の３つに分かれる。つまり第１は
CPM１９及びMMB７１テスト、第２は遠隔装
置（DCR７，FRS８，FOR９，PHR１１，
MMB１３等）テスト、第３はSCL２５伝送テス
トである。これらのテスト又はチエツクは、次の
テストの開始前のテストが完了するという形で順
次連続的に実行される。明らかなように、CPM
１９はCPM自己テストのメモリコア部完了後に、
リセツト信号（RESET）を各遠隔装置DCR７，
FRS８，FOR９，PHR１１，MJR１３，XER
１５及びRDHR１７へ出力することによつて、
遠隔装置の自己テストを開始する。

テスト例 NVMのバツテリ７７とNVM７５自体をテス
トするため、ある時点例えば複写機５が製造され
たときに、一定の制御情報がCPM１９から
NVM７５へ書込まれる。電源オン／オフスイツ
チ４７がオンされると、装置の低電圧電源４１が
NVMへ電圧を供給し、バツテリ７７を充電する
のに使われる。複写機５がスイツチオフされる
と、バツテリ７７がNVM７５の内容を保持す
る。CPMの自己テスト中、CPM１９のメモリ部
７２内の情報がNVM７５内に先に貯えられた制
御情報と比較される。両メモリが一致しないと、
バツテリ故障が宣言され、制御パネル４５のデイ
スプレイ４６上に現れる所定の状態コードによつ
て識別される。NVMメモリの完全性テストも、
CPMがNVM７５内へ情報を書込み、次いで情
報を読戻し、NVM７５からの情報と最初に読込
んだ情報を比較することで実行される。

各遠隔装置によつて実施される自己テストは、
遠隔プロセツサ６９、入力部６８及び出力部７０
における故障のチエツクで構成するのが好まし
い。遠隔プロセツサの故障は、遠隔装置とCPM
１９の間で伝送が確率されないときに宣言され
る。

第８図に示すように、各遠隔装置の入力部６８
は、低電圧電源４１からその遠隔装置の制御ロジ
ツク６９へ至るDC共用ライン８７と交差し、リ
レー動作するスイツチペア８４，８５を含む。テ
スト時には、自己テスト制御器８２がリレースイ
ツチ８４を付勢してライン８７を遮断する一方、
リレースイツチ８５が瞬間的に付勢され、制御ロ
ジツク６９への入力を所定の低電圧電源レベルか
らゼロへ降下させると共に元へ復帰させる。遠隔
装置の制御ロジツク６９がその結果生じる電圧パ
ルスを検知しないと、遠隔装置の入力部故障が発
せられる。

次に第９図を参照すると、自己テスト制御器８
９がソレノイド９１等の遠隔装置によつて動作さ
れる複写機の出力ドライバと接続されている。全
ドライバがオフの状態で、自己テスト制御器８９
がドライバのDC動作電圧（オフ状態で高い）を
サンプルする。ドライバがスイツチオンされる
と、DC動作電圧がダイオード９３と抵抗９４を
通じて降下する。

テストスタート時、全ドライバがオフであるか
どうか、つまりドライバの動作電圧が高いかどう
かを制御器８９がチエツクする。その後、ソレノ
イド９１等の各ドライバが連続的にオンオフさ
れ、この間制御器８９がその動作をモニターす
る。１つ以上の出力ドライバがスイツチオンしな
いと、遠隔装置出力部の故障が検知される。これ
らのテスト実施中、ソレノイド９１等の各出力ド
ライバは瞬間的にだけスイツチオンされ、その時
間間隔はドライバを付勢するには不充分なものと
する。

第−表は、上記したCPM１９，MMB
７１、各遠隔装置７，８，９，１１，１３，１
５，１７の自己テストさらにCPM１９と各遠隔
装置間の伝送チエツクを実施するためのソフトウ
エアルーチンを示している。更に詳しく言えば、
第表はCPMメモリ７２（“CPM ROMチエツ
クサムテストの実行”等）、MMB７１（“MMB
ROMチエツクサムテストの実行”）、CPM１９と
制御パネル４５間のケーブル７８（“制御パネル
接続テストの実行”）のための自己テストルーチ
ン、及び遠隔装置７，８，９，１１，１３，１
５，１７の自己テストを可能にするルーチン
（“SADH，SOR１，SOR２，RDHの電源オン自
己テストスタート”等）を示している。第，
，表は遠隔装置をテストするためのルーチ
ン、つまりDCR７自己テスト（第表）、RDH，
SADH１７自己テスト（第表）及びPHR１１，
MIR１３等自己テスト（第表）を示している。

CPM１と遠隔装置の自己テストが問題なく完
了すると、共用ライン伝送（SLC）テストが実行
され、CPM１９と各遠隔装置７，８，９，１１，
１３，１５，１７の間でSCL２５を介して伝送が
確立されたどうかを求める（第，，，
表）。第表が各遠隔装置との伝送をチエツクす
るルーチン（“DCR伝送チエツク”等）を示す一
方、第，，表は所定の時間間隔（200ms
等）内に遠隔装置PHR１１，MIR１３，XER１
５との間で伝送が確立されない場合、あるいは
DCR７，FSR８，FOR９，SADH又はRDH１７
との間で伝送が確立されない場合に故障フラツグ
を立て、伝送誤りを宣言するルーチンを与えてい
る。

第表は、伝送誤りがCPM１９，SCL２５ど
ちらの故障であるかを決めるためのルーチンを示
している。これは、PHR１１とMIR１３間で伝
送を試み、この伝送が成功したらWDTライン９
６を高レベルにセツトしてCPM１９の故障を指
示するか、あるいはこの伝送が成功しなかつたと
きにライン９６を低レベルにセツトしてSCL２５
の故障を指示することによつて行われる。

第表は誤りをNVM７５内にログすためのル
ーチンを示し、第表は前回の誤りが最初であ
つた時テストを再トライするためのルーチンを示
している。自己テストルーチン中の前回の誤りが
再度生じたたら、再トライは許されない。第
表は、FSR８，PHR１１，MIR１３，XER１
５，CPM１９，SCL２５のいずれか１つが故障
した場合に、装置への低電圧電源４１（例えば
24V）を絶つて複写機５を動作不能にするか、あ
るいはFOR９かRDHR１７どちらかが故障した
場合に複写機５を制限動作させるためのルーチン
を示している。

動 作 特に第６〜１０図及び第表を参照すると、ま
ずCPMメモリ部７２の完全性が、メモリ内容を
合計しそのサムを既知の値つまりチエツクサムと
比較する等適当なメモリテストでチエツクされ
る。このテストで問題がないと、光源８３−１
（LED２）が点灯する。CPMメモリ部のテストで
問題があると、光源８３−１はオフのままで故障
を指示する。

CPMメモリ自体のテスト途中で、CPM制御ロ
ジツク７３と主メモリボード（MMB）７１のテ
ストも行われる。これらのテストが成功すると、
CPM表示パネル８０上の光源８３−２が点灯す
る。テストが失敗すると、光源８３−２はオフの
ままで故障をオペレータに告げる。

次に、CPM１９と制御パネル４５を結ぶイン
ターフエイスケーブル７８の完全性をテストす
る。このテストが失敗すると、CPM表示パネル
８０の光源８３−２（LED３）が点灯し、故障
を告げる。次にNVM７５がテストされ、メモリ
７５の完全性とバツテリ７７の動作性を検証す
る。

CPM１９と制御パネル４５（及びその表示パ
ネル４６）間の接続が確立されると、それ以後の
テスト不首尾はパネル４６上に表示される状況コ
ードによつて識別される。

CPMメモリ部７２のテストが問題なく完了す
ると、CPM１９がDCR７，FSR８，FOR９，
PHR１１，MIR１３，XER１５及びRDHR１７
へリセツト信号を出力し、第，，表に示し
たような各遠隔装置自体のテストルーチンを開始
する。各遠隔装置自体のテストルーチンはその遠
隔装置の内蔵メモリ内に記憶させてもよいし、そ
の代わりに１つ以上の遠隔装置自体のテストルー
チンを外部メモリに入れておき、自己テストプロ
グラムの進行中にSCL２５を介し遠隔装置とつな
ぐようにしてもよい。遠隔装置７，８，９，１
１，１３，１５，１７がそれぞれの自己テストを
実施している間、CPM１９によつて更に別の自
己テストルーチンが実行される。

最後の自己テストルーチンが終ると、CPM１
９は各遠隔装置を順次SCL２５を介して登録し、
遠隔装置が自己テストルーチンに合格したかどう
かを決める（第，，，表）。各遠隔装置
との接続が問題なく確立し、遠隔装置の登録結果
が誤りのないことを指示すると、複写機５の動作
が可能となる。

CPM１９又は遠隔装置９，１１，１３，１５，
１７のいずれか１つでテストが不首尾に終わつた
場合、あるいは１つ以上の遠隔装置との接続が
CPM１９により確立されなかつた場合、誤りが
識別されてNVM７５内にログされ、永久的な記
録（第表）を作成する。再トライルーチン（第
表）が試みられ、その誤りが最初の誤りと認
められたときは、最初の自己テストルーチンに従
つて自己テストが再び行われる。

その誤りが２回目の誤りであつたときは、複写
機５の動作が停止されるか、又は誤りに応じて制
限される。CPM１９がいずれかの遠隔装置との
接続に失敗した場合は、遅延後PHR１１がMIR
１３との接続を図る（第表）。PHR１１が首尾
良くMIR１３と接続すると、PHR１１がWDT
ライン９６へ高レベル（２進値１）をセツトす
る。PHR１１がMIR１３との接続に失敗すると、
WDTライン９６は低レベル（２進値０）にセツ
トされる。そして遅延後、CPM１９がWDTライ
ン９６へ問合せる。ライン９６が低レベルだと、
SCL２５が故障で、ライン９６が高レベルだと、
CPM１９が故障である。

SCL２５又はCPM１９の特定の誤りは、
NVM７５内にログされる。１回目で誤りが生じ
ると、自己テストサイクルが最初から繰り返さ
れ、前述したのと同じように進行する。その誤り
が２回目の誤りであると、複写機５の動作が停止
され、前述のごとく誤りが表示される。

以上本発明を一実施例として示した構造に沿つ
て説明したきたが、本発明は上記の開示内容に限
定されるものではなく特許請求の範囲に記載の範
囲を逸脱しない変更や変形を含むものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自己テストシステムを含
む複写機の平面図；第２図は第１図に示した複写
機の制御モジユールと共用伝送ラインチヤンネル
の構成を示す概略図；第３図は第１図に示した複
写機の制御モジユール間におけるタイミング信号
の分配を示す概略図；第４図は装置のタイミング
シーケンスを示すタイミングチヤート；第５図は
共用伝送ラインを制御モジユールへ接続する構成
を示す図；第６図は中央処理マスター（CPM）
の主要構成部分及び主メモリボード（MMB）と
制御パネルとの相互関係を示す概略図；第７図は
CPM故障表示パネルの詳細を示す図；第８図は
制御モジユール用の入力自己テスト回路を示す概
略図；第９図は制御モジユール用の出力自己テス
ト回路を示す概略図；及び第１０ａ，１０ｂ図は
自己テストルーチンのフローチヤートである。 Ａ……帯電ステーシヨン、Ｂ…像形成ステシー
ヨン、Ｃ……現像ステシーヨン、Ｄ……転写ステ
ーシヨン、Ｅ……定着ステーシヨン、９，１１，
１３，１５，１７……遠隔制御器（サブ制御モジ
ユール）、１９……主制御器（中央処理マスター）
CPM、２５……共用伝送ライン、８０……表示
パネル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複写機の複数の制御器をテストする動作テス
   ト装置において、 (a) １つの主制御器と、 (b) 複数の遠隔制御器と、 (c) 前記主制御器と前記遠隔制御器の間に設けら
   れて主制御器と遠隔制御器との間で信号が送ら
   れる１つの共用の伝送ラインと、 (d) 複写機の複写動作の開始前に、前記主制御器
   と前記遠隔制御器とを前記共用伝送ライン上で
   テストするようにテスト信号を送る制御器テス
   ト手段と、 (e) 前記主制御器のテストが成功した後に有効に
   されて前記遠隔制御器がそのテストを通つたか
   どうかを知るように該遠隔制御器をチエツクす
   るテストチエツク手段と、 (F) 前記遠隔制御器の１つの故障に応答して前記
   テストを通過させ、前記制御器テスト手段が再
   度遠隔制御器をテストするように該制御器テス
   ト手段を付勢する手段と、 (g) 前記１つの遠隔制御器が再度そのテストに成
   功しない場合には前記複写機の動作を阻止する
   手段とを備え、 (h) 各遠隔制御器は該遠隔制御器を動作させる制
   御ロジツクを有し、 (i) 前記遠隔制御器の制御ロジツクを該遠隔制御
   器の他の回路に接続する電力ラインと、 (j) テスト位置へ切り換えると前記電力ラインを
   絶つて前記遠隔制御器の制御ロジツクを違う電
   力レベルへ接続して該ロジツクがその電力レベ
   ルの変更を検出する電力ライン中の一対のテス
   トスイツチとを備え、 (k) 制御ロジツクが前記電力レベルの変更を検出
   するのに成功しない場合には、その遠隔制御器
   は当該テストに失敗したとする、 ことを特徴とするテスト装置。