JPS6224787B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコピー作成機械、さらに具体的には入
力原文書に応答する文書送り装置を有するコピー
作成機械に関する。

小型複写機、高速複写器及び他の形式のコピー
作成機械は広く使用されるに至つている。スルー
プツトの見地からしてこの様な機械の主なる長所
は通常半自動文書送り装置（SADF）と呼ばれる
入力文書応答文書送り装置にある。この様な入力
機構はコピー作成機械、特に小型複写機のスルー
プツトを最大化する傾向を有する。高速コピー作
成機械においては、自動文書送り（ADF）が原
文書供給装置としての働きをする。

一般に、この様な入力文書応答送り装置は入力
文書を感知し、ローラもしくは他の取上げ機構を
付勢して、文書を結像位置、通常所謂文書ガラス
上に移動させる。時として、オペレータはあやま
つて間違つた原文書を挿入し得る。この様な時に
は、オペレータは文書送りから文書を引出す事が
出来るが空白のコピー紙が作成され、そのために
オペレータは作成されたコピーのスタツクから空
白のコピー紙を除去しなければならなくなる。同
様に、挿入されたコピーがコピーしたいものでは
なく、異なる原文書が次にコピーされるべきであ
つたという様な事態が生じ得る。この様な事態に
は、自動装置があやまつて挿入された文書を文書
送りから取出す事が出来る。この様な事態はジヤ
ム回復時等に生じ得る。

本発明の目的は不用意な白紙コピー作成を除去
するための強化された文書送り制御装置を与える
事にある。

本発明に従い、コピー作成機械は入力文書応答
文書送り装置を有する。この様な文書送り装置は
予備導入感知器及び導入感知器を含む。一般に文
書送り装置は予備導入感知器が導入さるべき原文
書を感知し、且つコピー作成機械がコピーを作成
するために準備済な時に付勢される。文書送り装
置は文書を予備導入位置から導入感知器を経て文
書ガラスもしくは他の結像位置上へ移動させるた
めにローラ等を付勢する。この様な通常の動作に
おいて、動作のシーケンスは予備導入感知器が先
づ文書を感知し、文書は最後に導入感知器で感知
される如きものである。しかしながら、もし文書
が除去されると、導入感知器はもはや文書を最後
に感知せず、予備導入感知器が文書を最後に感知
する。この事象シーケンスは、文書が結像ステー
シヨンに存在し得ないので、コピー作成機械によ
つてコピーの作成を禁止する様解釈される。

さらに具体的に図面を参照して説明するに、同
一番号は各図において同一部品及び構造上のフイ
ーチアーを示す事を理解されたい。本発明の構成
された型の実施例を使用するコピー作成機械１０
はコピーさるべく手動によつて挿入された原文書
を送るための半自動文書送り装置（SADF）１１
を含む。SADF１１中の文書ガラス１１Ａは原文
書入力光学系１２中の公知の光学走査器によつて
走査され、後に説明されるコピー作成部
（CCP）１３に至る経路２３上に照射像を与え
る。コピー作成部１３は線２３に示された光学像
を以下説明される如くコピー紙に転写し、作成さ
れたコピーをオペレータによつて取上げられるた
めもしくは他の利用装置（図示されず）に自動的
に転送するために出力部１４へ供給する。本発明
の構成された型においては、出力部１４はすべて
の作成されたコピーを所謂非丁合モードで受取る
コピー出力トレイ１４Ａを含む。コピー作成機械
１０が自動丁合を必要とする還境中で使用される
時には、丁合機１４Ｂが出力部１４中に含まれ
る。丁合されるべきコピーの数が比較的多くなる
と、第２の丁合機１４Ｃが第１の丁合機１４Ｂに
タンデムに接続される。

本発明に従い、文書ガラス１１Ａ上に導入され
つゝある原文書がオペレータもしくは自動文書供
給装置（図示されず）によつて除去される時に
CCP１３を自動的に制御するための制御装置が
コピー作成機械中に与えられる。この様な動作は
原文書をSADF１１から入力トレイ１１Ｂへ移動
させる事より成る。この動作は以下明らかにされ
る如く、SADF１１の制御のためプログラムされ
た論理制御装置５３によつて感知され解析され
る。

コピー作成機械１０はコピー作成部１３にコピ
ー作成パラメータに導入するための複数の手動付
勢可能スイツチを有するオペレータ制御パネル５
２を含む。この様なパラメータは周知であり、本
発明の第１の構成実施例と動作的及び直接的に関
連を有するパラメータを除いては説明されない。
パネル５２によりオペレータが導入するパラメー
タは制御装置５３により解釈され、対応する制御
信号がCPP１３、光学系１２、出力部１４へこれ
等を周知の方法で動作させるために供給される。

さらに本発明の説明に進む前に、CPP１３の動
作がゼログラフイ転写電子写真技法を使用して好
ましい構造実施例として説明される。光導電体ド
ラム部材２０は複数のゼログラフイ処理ステーシ
ヨンを通過して矢印の方向に回転する。第１のス
テーシヨン２１は光導電体部材２０の表面上に正
もしくは負の静電荷を与える。この電荷は均一な
光導電体表面上の均一静電荷である事が好まし
い。この様な帯電は磁束矢印２３によつて示され
た投射光学像が像現像及び転写にそなえて光導電
体上の静電帯電を変化させる様光のない所で行わ
れる。光原文書入力光学部１２からの投射光学像
は光導電体表面の領域２２を露光する。投射像の
光はその明るさに従つて光導電体部材２０の表面
領域を放電させる。例えば原文書の黒部即ち印刷
領域からは最小の光が反射されるので対応する放
電は存在しない。この結果、SADF１１中の原文
書のもしくは創生される像による暗部即ち印刷領
域に対応して光導電体部材２０の領域における静
電荷は残される。この帯電パターンは光導電体表
面の潜像と呼ばれる。像間消去ランプ３０Ｅは限
定された像領域外の光導電体部材２０を放電させ
る。

次のゼログラフイ・ステーシヨンは依然として
電荷を有する光導電体上にトナーを付着させ、保
持させるためにトナー供給装置２５からトナー
（インク）を受取る現像器２４である。現像ステ
ーシヨンは光導電体表面の帯電領域の極性と反対
極性を有するトナーを受取る。従つて、トナー粒
子は帯電領域には静電的に付着するが、放電領域
には付着されない。従つて、ステーシヨン２４を
去つた後光導電体表面はSADF１１の原文書もし
くはLIレーザ入力によつて供給された像の明暗
領域に対応するトナー像を有する。

次にトナー像は転写ステーシヨン２６中でコピ
ー紙に転写される。紙は入力紙経路部２７からこ
れと同期する入力ゲート２８を経てステーシヨン
２６へもたらす。ステーシヨン２６において、コ
ピー紙は帯電され、トナー像と接触されて、コピ
ー紙にトナーの転写を生ずる。この転写後、像を
帯びたコピー紙のシートは光導電体表面から剥脱
され、経路２９に沿い移動される。次に、紙は溶
融ステーシヨン３１でその上の静電的に運ばれた
像が溶融される。コピー紙はコピー処理に対して
都合の悪い静電荷をステーシヨン２６で受取る。
従つて、コピー紙は出力部１４へ転送される前に
ステーシヨン３２において放電される。

次いで光導電体部材２０に戻ると、部材２０上
の像領域は転写ステーシヨン２６を去つた後、光
導電体表面上に残留トナーの或る量が存在する。
従つて清掃ステーシヨン３０は原文書入力光学系
１２によつて投射される次の像を受取るのにそな
えて像領域を清掃する際、残留トナーを除去する
回転清掃ブラツシ（図示されず）を有する。次い
でこのサイクルは丁度きれいにされたばかりの像
領域を帯電するステーシヨン２１によつて帯電す
る事によつて繰返される。

コピー作成部１３による一面コピーもしくは両
面コピーの第１の面の作成はさら紙供給装置３５
から紙の空白シートを転写ステーシヨン２６、溶
融何３１へ、次いで一面モードにある時には直接
出力コピー部１４へ転送する事を含む。空白紙供
給装置３５は紙が切れた時に周知の方法で作成部
１３の動作を禁止する空感知スイツチを有する。

両面モードにおいて、両面転換ゲート４２は制
御装置５３によつて上方位置に付勢され、単一像
コピーを中間貯蔵ユニツト４０へ移動する様偏向
させる。ユニツト４０中で単一像コピーは第２の
像を受取るために次の単一像コピー作成ランに待
機して部分的に作成された両面コピーとして滞在
する。文書をSADF１１へ挿入する事によつて開
始される両面モード中の次の単一像コピー作成ラ
ンにおいて、コピーは中間貯蔵装置から一時に１
枚取出され、経路４４を介して上述の如く第２の
像を受取るために入力路２７へ輸送される。次い
で２像両面コピーは出力部１４へ転送される。ゲ
ート４２は上述の目的のために有用な多くのシー
ト偏向もしくは指向装置の任意の１つを代表する
ものである。

予備導入スイツチ６０は原文書がSADF１１へ
導入されるために入力トレイ１１Ｂ中に置かれた
時を感知する。この条件はORGATDFとして定
義される。この条件は論理制御装置５３に信号さ
れ、制御装置５３は次いで後述の如くSADF１１
を付勢して、挿入された原文書を文書ガラス１１
Ａ上へ輸送する。原文書が文書ガラス１１Ａ上に
輸送されつゝある時に、導入感知器６１は原文書
が文書ガラス１１Ａ上へ移動されつゝある事を感
知する。通常の動作では文書の後縁が先ず感知器
６０によつて感知されそしてこれは文書がもはや
予備導入位置にないことを示す。最後に文書はこ
れが導入領域を去り、文書ガラス１１Ａの結像領
域上に完全に位置付けられた時に導入感知器６１
によつて感知される。文書が文書ガラス１１Ａ上
に完全に挿入される前にオペレータが文書を徹回
した場合には文書が予備導入位置にない事を予備
導入感知器６０が感知する前に、前縁が導入位置
から取り去られた事を導入スイツチ６１が感知す
る。この後者の事象のシーケンスは論理制御装置
５３に対し、原文書が除去された事及びコピーが
CPP１３によつて作成されるべきでない事を信号
する。従つて論理制御装置５３はコピー作成ラン
を開始させない事によつてCPP１３を禁止させ
る。原文書の再挿入もしくは異なる文書の再挿入
に基づく、感知器６０―６１における文書の感知
に基づいて通常の開始手順が行われる。上記の手
順は原文書が文書送り装置から除去された時に不
本意に空白のコピーを作成する事からCPP１３を
免かれしめる。

CPP１３は同様にコピー紙を紙経路５５を介し
て入力経路２７へ供給する第２の即ち交替コピー
紙供給装置５４を有する。コピー紙源としての紙
供給装置３５もしくは５４の選択はスイツチ５６
の付勢によりパネル５２から制御される。選択は
相互に排他的である。論理制御装置５３はスイツ
チ５６に応答し通常の如く夫々のコピー紙供給装
置３５，５４中の紙ピツカ（図示されず）を付勢
する。

第２図は本発明を実施するためのSADF１１及
びその論理制御装置５３に対する主要な接続を示
す。図示された如く、原文書６２は入力トレイ１
１Ｂ上に置かれており、導入ゲート６３はまだ開
かれておらず、導入整列ロール６４が導入ゲート
６３に対して原文書６２を整列させている。従つ
て予備導入感知器６０及び導入感知器６１は共に
付勢されている（原文書６２を感知している）。
これ等の条件は２つの感知器によつて線６５及び
６６を介して論理制御装置の入力レジスタ１７３
Ａのビツト位置０及び１に信号される。コピー・
マイクロプロセツサ１７０は原文書６２が図示さ
れた位置にある事を感知するために周期的に入力
レジスタ１７３Ａを走査するか、もしくは中断
（説明されず）によつて付勢され得る。上記条件
の感知に応答し、コピー作成機械１０の予定のコ
ピー作成状態が満足されたと仮定して、コピーの
マイクロプロセツサ１７０はゲート６３を開放す
るために出力レジスタ１７４Ａに制御信号を供給
する。この動作はレジスタ１７４Ａのビツト位置
１を付勢状態にセツトする事によつて達成され
る。この結果、レジスタ１７４Ａのビツト位置１
からゲート・ソレノイド６７へ供給される付勢信
号はゲートを下方に引つけ、原文書６２がSADF
輸送ベルト６８によつてピツク・アツプされるの
を許容する。ベツト６８はこのベルトをローラ７
２及び７３上で移動させるためのSADFモータ７
１を付勢するため駆動器７０を付勢するためにレ
ジスタ１７４Ａのビツト位置２を付勢状態にセツ
トする事によつて、ゲート６３が開かれたのと同
時にコピー・マイクロプロセツサ１７０によつて
付勢される。ベルト６８が原文書６２と係合する
時、原文書は文書ガラス１１Ａの左手の側にある
出口ゲート７４に向つて文書ガラス１１Ａの上部
上を移動する。文書６２が文書ガラス上に載置さ
れるや否や、コピー作成が続けて行われる。次い
でコピー・マイクロプロセツサ１７０はCPP１３
を出力レジスタ１７４（第４図）を介して周知の
方法で付勢し、これにより入力光学系１２が文書
ガラス１１Ａ上の文書を走査し、上述の如くコピ
ー紙に像の転写を生ずる。勿論ベルト６８はマイ
クロプロセツサ１７０がモータ７１を脱勢する事
によつて停止される。

原文書６２が文書ガラス１１Ａ上に移動される
時は、予備導入感知器６０が先づ紙が去つた事を
示し、次いで導入感知器６１が文書６２がこの位
置を去つた事を示す。両感知器が上記シーケンス
を示す時、コピー・マイクロプロセツサ１７０が
応答してコピー作成サイクルを開始する。

コピー作成サイクルの完了に基づき、出力レジ
スタ１７４Ａのビツト３が付勢され、ソレイド７
６を付勢して原文書６２をして出口感知器７７を
通過させて原文書出口トレー（図示されず）に解
放せしめる様出口ゲート７４が開かれる。出口感
知器７７が原文書６２の前縁を感知する時、感知
器７７はこの事を示して入力レジスタ１７３Ａへ
信号を供給する。この時コピー・マイクロプロセ
ツサ１７０は原文書６２が原文書出口トレイ（図
示されず）へ成功裡に排生されつゝある事を知
る。この時入力トレイ１１Ｂ上の第２の原文書が
文書ガラス１１Ａ上へ導入され得る。前縁でな
く、排出中の文書の後縁が感知されてもよい。

入力整列器６４は出力レジスタ１７４Ａのビツ
ト位置０によつて付勢されるモータ７８によつて
回転される。これ等の整列器は予備導入感知器６
０が文書６２が入力トレイ１１Ｂ上に挿入され
つゝある事を感知し、他のコピー作成の前提条件
が満足される時にはいつでも付勢される。ローラ
６４は導入感知器６１が原文書６２の整列を感知
するか、タイマー（図示されず）がタイム・アウ
トして文書送り誤りが呼出される迄付勢位置に保
持される。

論理制御装置５３の配列は出力レジスタ１７４
Ａがコピー・マイクロプロセツサ１７０によつて
センスされ得ない様になつている。即ち、レジス
タ１７３Ａ及び１７４Ａは出力レジスタ１７４Ａ
がコピー・マイクロプロセツサ１７０の出力モー
ド中にアドレスされ、他方入力レジスタ１７３Ａ
が入力モード中にアクセスされる点を除き同一ア
ドレスを有する。コピー・マイクロプロセツサ１
７０はすべての時間において出力レジスタ１７４
Ａの信号内容を知らなくてはならない。従つてマ
イクロプロセツサはすべての時間において出力レ
ジスタ１７４Ａの信号内容の像を主メモリ１７２
中に与える。主メモリ１７２内のレジスタの１つ
は出力レジスタ１７４Ａの信号内容の像である事
を示して番号１７４AIによつて表示される。こ
の様にしてコピー・マイクロプロセツサはレジス
タ１７４AIを読取る事によつて、SADF１１のみ
ならず、他の出力レジスタ１７４から、コピー作
成機械１０の他の部分へ供給されつゝある制御状
態を直ちに決定し得る。さらに或る作業レジスタ
がSADF１１の動作の制御に際し、コピー・マイ
クロプロセツサ１７０の便宜のためにメモリ１７
２内で作業する様割当てられている。これ等は
SADF状態レジスタ８０と呼ばれる。論理制御装
置５３は第４乃至第５図に関して後に説明され
る。

論理制御装置５３のハードウエアの詳細な説明
に進む前に、コピー・マイクロプロセツサ１７０
を含む接合子の動作が第３図及び３Ａ図の流れ図
を説明する。２つの流れ図の本発明に関係する部
分は命令レベルをなし、他方残りの部分は本発明
の説明を簡単明瞭にするために大まかなレベルを
なしている。同様にコピー・マイクロプロセツサ
１７０中の監視システムは説明されない。この様
な監視システムは周知であるので、その説明は簡
単のために省略される。本発明の実施を成功させ
るために第３及び第３Ａ図によつて表わされたプ
ログラムの実行を開始させるために任意の形のサ
ブルーチン呼出しが使用される事を理解された
い。流れ図のボツクスの番号は命令のメモリ・ロ
ケーシヨンを表わす。

SADF１１を制御するプログラムはSADFと呼
ばれる。最初の命令はSADF状態をテストするた
め５Ｂ９０ロケーシヨンにあるものである。コピ
ー作成機械１０内の或る条件はSADF１１が動作
されてならない事を示す。例えば、SADF１１は
原文書輸送ベルト６８を支持する枢支された蓋を
有し得る。蓋が持上げられた時、コピー作成機械
１０は所謂手動動作モードにあり、蓋が下げられ
た時は半自動動作モードにあり得る。従つて蓋が
持ち上げられている時は、SADFは動作されては
ならない。さらに、もしSADFが文書を受入及び
排出している時の如く文書を輸送していてビジイ
な時には、その後の制御はこの動作が完了する迄
は禁止されなければならない。同様にもし原文書
６２が予備導入スイツチ位置もしくは導入スイツ
チ位置にない時には、プログラムを進める必要は
なく、コピー・マイクロプロセツサ１７０上の計
算機時間を節約するために省かれる。他の禁止事
項は機械中のジヤム及び機械が文書ガラス１１Ａ
上に文書を受取る事が出来ない事によるものであ
る。

状態テストの完了の成功に基づき、機械１０の
信頼性ある動作を保証するために或るタイム・ア
ウト・タイマがメモリ・ロケーシヨン５CAAで
開始する如く不適切な機械の動作表示を求めてテ
ストされなければならない。例えば整列器６４は
原文書が誤り送りの際にしわにならない様に限ら
れた時間の間動作されなければならない。同様
に、原文書駆動ベルト６８は限定された時間の間
だけ動作され、この限定時間の完了に基づき、出
口感知器７７もしくは感知器６０，６１は予定の
表示状態に到達していなければならない。従つて
テストSADFタイマー・ルーチンはSADF１１内
の誤り条件をチエツクする。

SADFタイマーのテストの完了に基づき、コピ
ー・マイクロプロセツサ１７０は３つの条件を
夫々5D1A、５Ｄ２２、５Ｄ３０でチエツクす
る。もしコピー作成機械がCEモードにあるか、
手動モードにあるか、蓋が下つていない時にはプ
ログラムは５Ｅ８Ｆに向つて排出され、次いで５
EE１に向う。３つの分岐点５Ｄ１Ａ、５Ｄ２
２、５Ｄ３０からの３つの出口は論理OR結合子
である。プログラムの説明を続けるに、第３Ａ図
に詳細に示され、どの様にして本発明がコピー機
械１０中において具体化されるかを示すSADF導
入制御と題するプログラムのセグメントを開始す
る５Ｄ３３における命令を実行するためには１つ
の論理AND結合子が満足されなくてはならな
い。

SADF導入セグメントの最初の命令は原文書が
文書送り装置にある（ORGATDF）かどうかを
検出するため予備導入スイツチ６０を感知する５
Ｄ３３にある。もし存在すれば、通常のSADF制
御がメモリ・ロケーシヨン５Ｄ３８及び５DC４
間に常駐する命令で実行され、５DC４は次いで
コピー・マイクロプロセツサ１７０を第３図の５
DF６へ復帰させる。他方もし予備導入スイツチ
６０が文書送り装置に原文書がない事を示すと、
導入ゲート状態が５DC６においてチエツクされ
る。このチエツクは文書が導入される様になる迄
はプログラミングのSADF導入セグメントには導
入されてはならないので行われるものである。５
DC６における導入ゲート・チエツクの結果が０
である事によりコピー・マイクロプロセツサ１７
０のプログラムは本発明の範囲を越えるメモリ・
ロケーシヨン５DCBで開始する導入ゲート制御
を実行する様分岐される。プログラムは次いで第
３図の５DF６に向つて出る。もし導入ゲートが
１状態にあるならば、即ち原文書を導入する様付
勢されているならば５DE0における分岐命令が実
行される。この分岐命令は文書が導入され得るか
どうかを決定する。例えばこの命令は原文書が文
書送り装置中にあり、整列器モータがまだオフに
転ぜられていないかどうかを決定する。もしそう
ならば、プログラムはSADF１１をして文書を導
入せしめる事なく５DF６へ分岐する。この動作
はオペレータ（図示されず）がSADF１１から文
書を引出しつゝあるか、丁度コピーさるべき文書
を挿入しつゝある事を示す。他のコードがどちら
の状況が生じつゝあるかを示す。５DF０から５
DF６への分岐は５DF０において導入されるプロ
グラムの組をバイパズし、コピーさるべき文書が
文書ガラス１１Ａ上にある事が確かになる迄コピ
ー作成開始を禁止する。

他方、もし５DE０分岐が０ならば、コピー作
成が結果として生ずる。SADF整列器の状態は５
DE０においてチエツクされる。即ち５DE０の２
つの条件は導入及びSADF整列器によつて表わさ
れる。これ等の両方が満足されるならば（論理
ANDの結合子）、次いで５DEAにおいて整列器モ
ータのタイム・アウトを制御する計数がデクレメ
ントされる。この計数はコピーさるべき文書が文
書ガラス１１Ａ上にある事を示す。もしこの条件
の１方が満足されると（論理OR結合子）、回復制
御経路が５DF６へ分岐するために使用される。
この回復制御経路はSADF１１をして、開始され
るべき制御をバイパスせしめる。SADF１１は
“導入”をセツトする５DF０における命令によつ
て原文書を導入位置から文書ガラスへ移動させる
ために始動される。“導入”は他のプログラムを
してSADF１１をオンに転ぜしめる。導入セツト
は計数が０に等しい事をチエツクするための分岐
命令５DFDによつて決定される如き予定時間の
間整列器モータが動作された時にのみ実行され
る。もし計数が非０で、整列器モータ７１がまだ
停止していなければ、５DF６が実行される。

５DF０の導入セツト・フラグはメモリ１７２
のレジスタ８０（第２図）の１つのビツト位置中
に常駐する。このビツトは後述の如く５Ｅ３５に
おいてテストされる。

命令５DF６から第３図に示されたルーチンは
SADF排出制御―１と呼ばれるサブルーチン中の
命令５DF８に再導入される。これ等の制御は
SADF１１からの原文書の排出をモニタ１、出口
ゲートを閉じ、文書送りベルト６８をオフに転ず
る。即ちモータ７１をオフに転ずる。

SADF排出制御―１からコピー・マイクロプロ
セツサ１７０はSADF１１がビジイであるかどう
かを決定するために５Ｅ１Ａにおいて命令を実行
する。SADF１１がビジイでなければ、このプロ
グラムは５Ｅ８ＦにおけるSADF排出制御―２に
向つて出る。もし、他方メモリ１７２のSADF状
態レジスタ８０がSADF１１がビジイである事を
示せば、５Ｅ１Ｆにおける命令が実行される。こ
の命令はSADF１１を動作させるためにタイム・
アウトが必要であるか決定する。この分岐は原文
書送り装置中に原文書が存在するかどうか、原文
書送りベルトが付勢されているかどうか、原文書
が排出されつゝあるかどうかを決定する。もしそ
うならば、タイム・アウトが必要とされ、そうで
なければタイム・アウトは必要とされない。従つ
て５Ｅ１Ｆにおいて、２進０はSADF１１の計数
フイールドTET（後縁タイマ）をして５Ｅ８Ｂ
において所望のタイム・アウトに対応する予定の
数に予じめセツトせしめる。このタイム・アウト
は文書ガラス１１Ａ上に受取られるべき文書の後
端の検出のための時間に関する。もしタイム・ア
ウトが必要とされるならば、５Ｅ２Ｃにおいて、
コピー・マイクロプロセツサ１７０はSADF１１
TET計数器をデクレメントする。もしタイム・
アウトが必要とされないならば、これ以上SADF
１１の制御は必要とされないので５Ｅ８Ｆにおい
てSADF排出制御―２に導入される。他方、５Ｅ
２Ｃにおけるデクレメントから５Ｅ３１における
命令が実行される。この命令はSADF１１のタイ
マTETがタイム・アウトしたかどうかを決定す
る。もしタイム・アウトしていなければ、この事
は整列器モータは依然走行する予定がある事及
び、導入されつゝある原文書が未だ適切に整列さ
れていない事、もしくは文書ガラス上に完全に置
かれていない事を示す。

従つてSADF排出制御―２は５Ｅ３１から５Ｅ
８Ｆに導入される。他方もし原文書が導入され得
る事を示して整列器がタイム・アウトしておれ
ば、５Ｅ３５における命令はメモリ１７２中のレ
ジスタ８０の導入状態ビツトがセツトされている
かどうかを決定する。もしそうでなければコピ
ー・マイクロプロセツサ１７０は５Ｅ８７へ分岐
し、SADFモータをオンに転ずる（SADFMR＝
１）。５Ｅ８７からコピー・マイクロプロセツサ
１７０は５Ｅ８Ｆに進む。他方もし導入が付勢条
件にセツトされておれば５Ｅ３Ａにおいて、コピ
ー・マイクロプロセツサ１７０は状態レジスタ８
０中のDFENTRY＝０をセツトする（導入ゲー
ト６３を閉じるもしくは複写機は手動モードにあ
る…SADF１１は非活動）。５Ｅ３Ａから、コピ
ー・マイクロプロセツサ１７０は５Ｅ４３におい
て複写機１０を始動させてよいかどうかを決定す
る。この事はSADFタイマが予定の定数の以下か
等しく、文書送り禁止がなく、現在の原文書が依
然排出されつつない時に決定される。もしこれら
等の３つの条件のうちの任意のものが満足される
ならば、次いで５Ｅ６２における命令が実行され
る。もし始動がOKならば５Ｅ５２が文書送り始
動ラツチを１にセツトし（レジスタ８０）追加の
始動が生じない様に禁止文書送りラツチを１にセ
ツトし、次いでSADFモータの状態、即ちどのく
らい長くモータが走行しているかを決定する５Ｅ
６２が実行される。もし十分長く走行していなけ
れば、次いで５Ｅ８Ｆに導入される。しかしなが
ら文書を文書ガラス上に位置づけるに十分長くモ
ータが走行していたとすると、５Ｅ６Ｃにおいて
文書ベルト・モータ７１はDFBELT＝０をセツ
トする事によりオフに転ぜられ、SADFモータは
SADFMR＝０をセツトする事によりオフに転ぜ
られる。５Ｅ６Ｃから計算機は５Ｅ７７において
原文書送り装置にある原文書（ORGATDF）を
感知する。もし文書送り装置に原文書があれば
（スイツチ６０）、文書入力整列器６４のモータ７
８が５Ｅ７Ｃにおいて付勢され、次いで５Ｅ８Ｆ
に導入する。もし文書がなければ、次いで５Ｅ８
Ｆに導入される。１つの実用的実施例では、モー
タ７８は省略され、モータ７１はベルト（図示さ
れず）を経て整列器６４に結合される。整列器６
４は摩擦クラツチ（図示されず）によつてSADF
枠に対しブレーキされた。整列器６４を付勢する
ために、クラツチは解放され整列器６４は急速に
動作された。

最後に、本発明の理解にとつては必要でない雑
制御機能であるSADF排出制御―２が実施され
る。最後に全体のSADFルーチンは５EE１にお
いて出て全計算機を動作させるためにオペレーテ
イングもしくは監視制御システムへ或はSADF中
断レベル以下の中断レベル或はアイドル走査型の
ループへ復帰される。

次にプロセツサ制御システムについて説明す
る。プログラム化された論理制御装置５３は第４
図に示されたプログラム可能計算機制御システム
を含む。単一チツプ・マイクロプロセツサCMP
１７０はROS制御貯蔵装置１７１中において含
まれる制御プログラムの組に基づいて動作し、メ
モリ１７２を主即ち作業記憶域として使用する。
CMP１７０回路５３Ａの他のユニツトのみなら
ず、CPP１３、SADF１１、出力部１４及び制御
パネル５２と後述される如く、入力レジスタ１７
３及び出力レジスタ１７４を介して通信する。好
ましい構成実施例において、IOバスは８ビツト
幅（１文字）＋パリテイである。CMP１７０のみ
ならず他のユニツトに関してどのユニツトが信号
を送るべきか、もしくは受取るべきかを選択する
アドレス信号は16ビツト・アドレスADFを経て
CMP１７０によつて与えられる。不揮発性メモ
リCMOS１７５はCMOS構造を使用した電池１７
５Ｂで電力が供給される半導体メモリである。ク
ロツク１７６は以下説明されるタイミング信号を
ユニツト１７０―１７５に供給する。

次に第５図を参照するに、被制御ユニツトとマ
イクロプロセツサ１７０間の論理的相互接続が示
されている。バス及び個々の制御線上のすべての
信号はすべてのユニツトへ進み、ADC及びGP信
号がデータ信号を受取るか若しくはデータ信号を
供給するためにどの被制御ユニツト１７１―１７
５が応答すべきかを選択する。制御線Ｉ／Ｏは
CMP１７０がバスIO中に信号を供給するかバス
IOから信号を受取るかを示す。Ｉ／Ｏ線が２進
１を有する時はデータ若しくは命令信号はIOを
介してマイクロプロセツサ１７０へ転送される。
他方２進０を示す時、マイクロプロセツサ１７０
はIOを介してデータ信号を供給する。書込み線
WRTはメモリ１７２に対し信号がこのメモリ中
に記録される事を示す。ITP線上の信号ITPはプ
ロセスの中断を示す。即ちマイクロプロセツサ１
７０のプログラムは中断され、プロセツサ１７０
はその中断を処理している。Ｉは中断であり、
SDL（データ・ラツチ）はシステム・クロツク１
７６からクロツクを受取り、IOからのデータ信
号がプロセツサ１７０中にラツチされた事を意味
する。線SKは通常スライバと呼ばれる無関係な
信号を除去するための制御信号であるスライバ・
キラーを意味する。これ等の信号は相継いで付勢
されるラツチと呼ばれる双安定回路間の相互作用
を生ずる。ユニツト１７１―１７５のすべての動
作を協働させるための他のタイミング信号はシス
テム・クロツク１７６から受取られる。更に電力
オン・リセツト回路PORがシステム・クロツク
７５を付勢し、ユニツト１７０―１７５のすべて
を基準状態にリセツトするためタイミング信号及
び制御信号を送出する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理を使用したコピー作成機
械の概略図である。１０……コピー作成機械、１
１……半自動文書送り装置（SADF）、１１Ｂ…
…入力トレイ、１２……原文書入力光学率、１３
……コピー作成部、１４……出力部、３５，５４
……コピー紙供給装置、４０……中間貯蔵装置、
５２……パネル、５３……論理制御装置。第２図
は第１図の機械の半自動文書送り装置及び関連制
御回路間の相互作用の詳細の部分的概略図であ
る。第３図はSADFの制御及びSADF表示条件へ
の応答に関連するコピー作成機械の動作を示した
流れ図である。第３Ａ図は第３図の流れ図の
SADF導入制御部分の詳細を示した流れ図であ
る。第４図は第１図の機械を制御するために使用
されるプログラム可能な制御装置のブロツク図で
ある。第５図は第４図に示されたシステムの相互
接続の原型を示した簡単な図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 原文書の像を転写してコピーを作るコピー作
   成部と、出力部と、予備位置における上記原文書
   の存在に応答して該原文書を結像部に送る原文書
   送り装置を有する入力部とを備えたコピー作成機
   械において、 上記予備位置に配置され上記原文書を感知する
   予備導入感知装置と、 上記予備位置及び上記結像部の間に配置され上
   記原文書を感知する導入感知装置と、 上記原文書の後縁の検出信号を上記予備導入感
   知装置に続いて上記導入感知装置が発生したこと
   に応答して上記コピー作成部を始動させ、上記原
   文書の前縁の検出信号を上記感知装置に続いて上
   記予備導入感知装置が発生したことに応答して上
   記コピー作成部の始動を禁止する制御装置とを有
   することを特徴とする上記コピー作成機械。