JPS593742B2 - 複写機械 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はゼログラフィー式複写機械に関し、特にこのよ
うな機械のための故障検出装置に関する。

高速で、複雑な複写装置の出現により、複写機械制御配
線及び論理装置の複雑さが増加した。この複雑さは多様
に現われるけれども、たぶん最も厄介なのは、制御論理
装置及び配線系の柔軟性の無さによるものであろう。比
較的簡単な制御論理装置及び配線を有する簡単な機械は
容易に修正及び変形させて後方装置等を組み合わせるこ
とができる。制御論理装置の修理もまたかなり簡単であ
る。他方、しばしぱソーダ、原画取扱い装置、コピーサ
イズの選択装置、多くの紙トレー、紙詰まりすなわちジ
ャム防止装置等を含む現代の高運機械は非常に複雑な論
理装置を有し、制御論理装置の最も小さな変化及び改良
さえ困難で、費用及び時間がかかる。そして機械制御論
理装置紙処理システム、電気機械的構成要素等の修理も
また同様に、かなり困難で、時間及び費用がかかる。こ
れらの問題を軽減するために、プログラム可能な制御装
置をこの複写機械を動作させるために使用することがで
きる。しかしながら、このような機械の複雑さ及び動作
速度により、機械故障の識別及び処理が困難になる。例
えば、紙詰まりすなわちジヤムの場合に、このジヤムは
紙輸送装置の迷路の間から位置を決めなければならない
。さもなければ、高速、高容量複写機械においては、時
間のかかる厄介な仕事である検査又は実際の操作により
、全紙通路に接近して、全ての輸送装置をチエツクしな
ければならない。それ故、本発明の目的は、ゼログラフ
イ一型式複写機械用の新規かつ改善された故障検出装置
を提供することである。

本発明の別の目的は、静電複写機械の動作において故障
を検出し、かつ可視的に識別するシステムを提供するこ
とがある。

本発明の目的は、故障がゼログラフイ一式複写機械内に
発生した点を符号化表示により識別するための表示装置
を提供することである。

本発明によれば、複写をするために協働する複数の複写
用処理装置と複写するためのプログラムに従つて前記処
理装置を動作させるための制御装置とを有し、前記プロ
グラムは、各々が個々の故障に関連している故障フラグ
のアレイと組合されており、前記複写処理装置の動作中
の故障を検出する複数の故障センサーが設けられ、この
センサーの各々は前記故障フラグアレイの内の所定の１
つの故障フラグに関連しており、各故障センサーは故障
の検出に応答して関連する故障フラグをセツトして故障
フラグ走査手段を付勢し前記故障フラグのアレイの走査
≦開始するようになつており、各故障フラグに対してプ
リセツト故障信号を発生する手段と、前記プリセツト故
障信号に応答して故障フラグアレイ中のセツトされた故
障フラグによつて表わされる故障を識別する表示手段と
、前記故障フラグアレイを走査するように前記故障フラ
グ走査手段を周期的に付勢する制御手段と、前記走査手
段によるセツトされた故障フラグの検出に応答して前記
表示手段を付勢するとともに前記セツトされた故障フラ
グによつて示される故障を識別するフラグ検出手段とを
備えた複写機械か提供される。

他の目的及び利点は次の説明及び図面から明らかになる
のであろう。

特に第１〜３図を参照すると、静電式複写装置１０が示
されている。

この複写装置１０は、主静電式ゼログラフイ一処理装置
１２、ソータ１４、原画取扱装置１６、及び制御装置１
８に分割される。他の型式及び構成の処理装置、ソーダ
、又は原画取扱い装置、及び別の組合せをかわりに考え
てもよい。複写機械の動作部分は周知であるので、複写
機械の完全な説明は省略する。

複写機械と制御装置の共働動作及び従属装置の動作を例
示するために必要な複写機械部分、特にセンサー及び動
作要素を説明する。

処理装置 処理装置１２は、ロール２１，２２，２３によつて全体
的に三角形構成に支持されるエンドレス光導電性ベルト
２０の構成をした感光体を利用している。

ベルト支持ロール２１，２２，２３はサブフレーム２４
上に回転可能に軸受けされる。ベルト追跡スイツチ２５
（第２図）は側面から側面のベルトの移動を監視する。
処理装置１２は、複写される原画２が配置される全体的
に矩形で、水平の透明プラテン３５を含んでいる。

内部反射器３６及び閃光ランプ３７（第２図）から成る
２面又は４面照明アセンブリは、プラテン３５の少くと
も２側面の下方に、それに沿つて配置される。照明スペ
ース内の温度を制御するために、このアセンブリは、照
明スペースから加熱空気を上方に引き出すようになつて
いる真空ポンプ３８と導管３８を通して結合される。

照明装置によつて発生した光像は、ミラー３９４０及び
可変拡大レンズアセンブリ４１を経て露光部２７の感光
体ベルト２０上に投影される。

可逆モーター４３が主レンズを動かし、かつ予め決めら
れた異る位置及び組み合せのレンズアセンブリを構成す
るレンズ要素上に加えるために備えられて、オペレータ
モジユール８００上の押しボタン選択器８１８，８１９
，８２０に相当する予め決められたサイズ像を形成する
（第３２図参照）。センサー１１６，１１７，１１８は
レンズアセンブリ４１の現在の位置信号を送る。第１，
６，７図を参照すると、磁気ブランロール５０が現像部
２８の現像機ハウジング５１内に備えられている。

ハウジング５１は、動作位置隣接ベルト２０内のハウジ
ング５１の配置を検知するインターロツクスイツチ５２
を備えて、ベルトの下端に隣接して枢着される。ベルト
２０上の静電潜像の現像を調整するために、磁気ブラシ
スリーブ５５は電気的にバイアスされる。

適当な電源６０がこの目的のために備えられ、かつバイ
アス量は制御装置１８によつて調整される。現像剤は再
使用のために現像ハウジング５１の上部に戻り、かつそ
れはハウジング５１内の現像剤のレベルを監視するホト
セル６２及びそれと共働関係にホトセル６２と反対側に
間隔を置いたホトセル用ランプ６２′を利用することに
よつて達成される。

ここに開示した機械はまた自動現像能力制御装置を備え
て、必要とされるトナー濃度を検知し、かつトナーを補
充することによりトナー対キヤリヤ一物質の最適割合を
維持する。第８図に示されるように、自動現像能力制御
装置は、現像機ハウジング５１内に間隔を置いて平行に
取り付けられた一対の透明プレート６４から成り、その
間に復帰現像剤の一部が通される。図示されていないが
、適当な回路がプレート６４を帯電させてトナーを吸引
させる。プレート対の一方の側のホトセル６５は、現像
剤がその間に通過するときそれを検知する。プレート対
６４の反対側のランプ６５′は基準照明を供給する。こ
の構成において、復帰する現像剤は交互にプレート６４
に吸され、かつ反発する。トナーの蓄積、すなわち濃度
によつてランプ６２′からホトセル６２に伝達される光
量を決定する。ホトセル６５は復帰する現像剤の濃度を
監視し、かつそこからの信号出力は制御装置１８によつ
て使用されて、トナー供給容器６７から現像ハウジング
５１に加えられる新しい調合トナー量を制御する。容器
６７からトナーを排出するために、回転可能の分配ロー
ル６８が現像ハウジングの入口内に備えられている。

モーター６９かロール６８を駆動する。ホトセル６５か
らの信号によつて新しいトナーが必要とされるとき、制
御装置１８は一定期間ロール６８を回転させるためにモ
ーター６９を作動させる。第４，９，１２図を参照する
と、ベルト２０から複写紙３に現像した像を転写するた
めに、転写ロール７５が備えられている。

ベルト２０から複写紙３への現像した像の転写を容易に
し、かつそれを制御するために、適当な電気的バイアス
が転写ロール７５に印加される。複写紙がベルト２０上
に残り、そしてベルトクリーニング機構とからまる危険
性を防ぐために、デフレクタ一９６かクリーニングブラ
ン８５の上流に備えられる。

ブラシハウジング８６上に枢着されるデフレクタ一９６
はソレノイド９７によつて動作する。通常のオフ位置に
おいて、デフレクタ一９６はベルト２０から離される（
図示された実線位置）。ソレノイド９７を励磁すること
によリデフレクタ一９６を下方に回転させて、デフレク
タ一先縁をベルト２０に近接させる。センサー９８，９
９は、ベルト２０上の複写紙の存在を検知するためデフ
レクタ一９６の各側に備えられる。

上流センサー９８からの信号出力はソレノイド９７をト
リカーして、ベルト２０上の複写紙をさえぎる位置にデ
フレクタ一９６を回転させる。センサー９８からの信号
はまた、種々の動作構成要素が前述の期間内に停止され
る停止サイクル（紙分離の誤りによるジヤム）を開始す
る。この期間に、熱定着装置１５０内に存在する複写紙
を除去し、複写紙トラツプソレノイド１５８は次の複写
紙が定着装置１５０内に入り、かつそこに引つ掛かるの
を妨げるように作動する。ベルト２０から複写紙をさえ
ぎり又は除去するためのデフレクタ一９６の故障を示す
センサー９９からの信号は、処理装置をただちに停止さ
せる（セレニウム上の紙詰まりすなわちジヤム）。駆動
モーター３４への電力はベルト２０及びそこから駆動さ
れる他の構成要素をただちに停止させるために、遮断さ
れる。特に第１図及び第１２図を参照すると、複写用紙
３は主又は補助複写用紙トレー１００，１０２のいずれ
かから供給される前もつて切断された紙から構成されて
いる。

各複写用紙トレーは一定量の紙を積み重ね状態に支持す
るプラツトホーム又はベース１０３を有している。トレ
ープラツトホーム１０３はモーター１０５，１０６の動
作につれて垂直上方及び方法に動くように支持される。
各トレー１００，１０２内の側面ガイド対１０７はトレ
ー側面境界を定め、かつそのガイド対は異るサイズの紙
を収容するときに互いの方に、また離れるように調整可
能にされる。センサー１０８，１０９は各側面ガイド対
１０７の位置に応答し、かつセンサー１０８，１０９の
出力は端部のフェードアウトラップ４５及び定着装置冷
却バルブ１７１の動作を調整するのに役立つ。各トレー
上の下部リミツトスイツチ１１０はトレープラツトホー
ムの下方向の行き過ぎを防ぐ。主又は補助トレー１００
，１０２のいずれかから紙３を進めるために、主及び補
助紙送り装置１２０，１２１が備えられる。

送り装置１２０，１２１の各々はナツヂロール１２３を
含んで、送りベルト１２４と延引ロール１２５によつて
形成される間隙内に前方向に複写機トレーの最も上の紙
を係合させ、かつ進める。モーター１２６によつて非常
に低速度で駆動される延引ロール１２５は送りベルト１
２４と共働して、トレー１００，１０２からの紙の送り
を一度に一枚づつに制限する。送りベルト１２４は主及
び補助紙送りモーター１２７，１２８によつてそれぞれ
駆動される。

ナツジロール１２３は送りベルト駆動軸１２９の軸まわ
りに旋回動作するように枢着されて、そのナツジロール
の駆動は駆動軸１２９からなされる。複写用紙スタツク
の高さ検知工センサー１３３，１３４は主及び補助トレ
ーのために備えられ、かつ旋回ナツジロール１２３は複
写用紙スタツクの高さに応答してセンサー１１３３，１
３４を動作させるのに役立つ。主及び補助トレー誤送り
センサー１３５，１３６はトレー出口に備えられる。主
輸送装置１４０は主複写用紙トレー１００から、光電導
性ベルト２０と転写ロール７５によつて形成される間隙
の少し上流点に伸びている。輸送装置１４０は主モータ
ー３４から駆動される。ベルト２０上に現像された像を
紙３に記録するために、紙記録フインガ一１４１が備え
られ、かつそれは回転毎に一度輸送装置１４０上の紙通
路内に、かつそこから外方に動くように配置される。記
録フインガ一１４１は電磁クラツチ１４５を通して主モ
ーター３４から駆動される。タイミング又はリセツトス
イツナ１４６は紙記録フインガ一１４１の回転毎に一度
設定される。センサー１３９は輸送装置１４０の紙の詰
りを監視する。光電導性ベルト２０と転写ロール７５に
よつて形成された間隙を離れる像支持紙は、真空輸送装
置１４９の先縁ベルト１５５によつてはぎ取られる。

このベルト１５５は、真空にするための穴をあけたもの
であり、前方ローラー対１４８及び後方ロール１５３上
に支持されている。一対の内部真空空間対１５１，１５
４が備えられ、前方空間１５４はベルト１５５と共働し
て、ベルトと転写ロールの間隙を離れる紙を拾い上げる
。真空導管１４７，１５６は真空ポンプ１５２と空間１
５１，１５４を連通させる。圧力センサー１５７は真空
ポンプ１５２の動作を監視する。センサー１４４は輸送
装置１４９の故障を監視する。ジヤム若しくは故障の場
合に輸送装置１４９上の紙が定着装置１５０内に運ばれ
るのを防ぐために、トラツプソレノイド１５８が輸送装
置１４９の下方に備えられる。

ソレノイド１５８を励磁することにより、そのアーマチ
ヤを持ち上げ、空間１５４の下面と接触させて、そこを
通つて動く紙をさえぎり、停止させる。第２面、すなわ
ち反対面の像の消失に続いて、両面複写紙を反転するた
めに、転置可能の紙停止具１９０かシユート１８６の排
出端に隣接して備えられる。

停止具１９０はシユート１８６内外に揺動するように枢
着される。ソレノイド１９１は停止具１９０をシユート
１８６内、又は外に選択的に動かすために備えられる。
ピンチロール対１９２，１９３は停止具１９０によつて
シユート１８６内に止つた紙を引き出すように作用する
。出力トレー１９５は、区分けされていない複写物を受
け取る。一部が転回ロール１９７のまわりに巻かれる輸
送装置１９６は完成した複写紙をトレ一１９５に運ぶ作
用をする。センサー１９４は輸送装置１９６のジヤムを
監視する。複写紙を出力トレー１９５内に進めるために
、デフレクタ一１９８が備えられる。デフレクターソレ
ノイド１９９が励磁されると、デフレクタ一１９８はコ
ンベヤー１８１上の紙をさえぎり、コンベヤー１９６上
に紙を進める。出力トレー１９５が使用されていないと
き、紙はコンベヤー１８１によつてソータ１４に運ばれ
る。

ソータ 特に第１３図を参照すると、ソータ１４は上部及び下部
ピン配列２１０，２１１から構成される。

各ピン配列２１０，２１１は一連の間隔を置いた下方向
に傾斜したトレー２１２から成り、完成した複写紙３′
を受け取るように一連の個々のピン２１３を形成する。
各ピン配列の上部に沿つたコンベヤー２１４は各ピンの
入口に隣接した遊びロール２１５と共働．して、複写紙
をピンと並置するように輸送する。各ピンの個々のデフ
レクタ一２１６は、押し下げられるとき隣接する遊びロ
ール２１５と共働して、複写紙をそれと関連したピン内
に回転させる。動作ソレノイド２１７が各デフレクタ一
のために備えられる。個々のピン２１３内に複写紙３′
が入るのを検出するために、光電型式のセンサー２２５
，２２６がそれぞれピン配列２１０，２１１の一端に備
えられる。

センサーランプ２２５′，２２６５はピン配列の他端に
隣接して配置される。ピン２１３内に複写紙が存在する
ことを検出するために、第２の組の光電型式のセンサー
２２７，２２８が各ピン配列のために、トレー削除部２
２９と同一水準に備えられる。基準ランプ２２７′，２
２８′はセンサー２２７，２２８に対立して配置される
。原画取扱い装置特に第１４図及び第１５図を参照する
と、原画取扱い装置１６はトレー２３３を含み、その中
に複写される原画２かオペレータによつて置かれ、続い
てカバー（図示されず）が閉じられる。

ソレノイド操作一回転クラツチ２３８を通してモーター
２３６から振動通路内に駆動される可動仕切りすなわち
セパレータ２３５が原画を分離して維持するために備え
られる。原画送りベルト２３９は駆動及び遊びロール２
４０，２４１と、トレー２３３の下のキツカーロール２
４２上に支持され、かつトレー２３３はその中にベルト
表面を突出させるために適当に穴があけられる。

送りベルト２３９は電磁クラツチ２４４を通してモータ
ー２３６により駆動される。送りベルト２３９の排出端
近くに配置されたガイド２４５はベルト２３９と共働し
て、原画が通過する間隙部を形成する。光電型式のセン
サー２４６がベルト２３９の排出端に隣接して配置され
る。

センサー２４６は予定の期間内の原画送りの故障に応答
して、ソレノイド動作クラツチを作動させ、キツカーロ
ール２４２を持ち上げ、かつ原画と接触する送りベルト
２３９の表面面積を増加させる。原画ガイド２５０は、
トレー２３３からロール対２５１，２５２を経てプラテ
ン３５に原画を進める。

ロール２５１は電磁クラツチ２４４を通してモーター２
３６に結合駆動される。ロール２５２とロール２５１の
接触により、ロール２５２を回転させる。プラテン３５
の入口のロール対２６０，２６１はプラテン３５上に原
画を進め、かつロール２６０は電磁クラツチ２６２を通
して前方向に駆動される。

ロール２６１とロール２６０の接触により、ロール２６
１を原画送り方向に回転させる。口ール２６０は歯車組
２６８を通してモーター２３６と電磁クラツチ２６５に
より選択的に結合され、そのためクラツチ２６５の係合
及びクラツチ２６２の係合解除により、ロール２６０及
びロール２６１は逆方向に回転して、原画をトレー２３
３に運ぶ。一方向クラツチ２６６，２６７はロール駆動
軸を自由回転させる。ロール対２６０，２６１を離れる
原画はプラテン３５上でプラテン送りベルト２７０によ
つて支えられ、かつベルト２７０は静電写真的な白色の
外部表面を有する適当な可撓性物質から成る。

ベルト２７０は駆動及び遊びロール２７１，２７２のま
わりに運ばれる。ロール２７１は、クラツチ２６２，２
６５を通して前進方向又は逆転方向のいずれかに回転す
るためモーター２３６に結合駆動される。クラツチ２６
２の係合により、ベルト及びプーリ一駆動装置２７９を
通してベルトは前進方向に駆動され、そしてクラツチ２
６５の係合により、駆動装置２７９を通してベルト２７
０は逆転方向に駆動される。プラテン３５上の所定の位
置に原画を置くために、レジスター２７３が原画参縁と
係合するようにプラテン入口に備えられる。

この目的のためにプラテンベルト２７０の制御は、原画
がプラテン３５上に、かつレジスター２７３を越えて輸
送されるのに続いて、ベルト２Ｔ０は逆転されて、レジ
スター２７３に対して原画を後方に運ぶ。複写に続いて
プラテン３５から原画を除去するために、レジスター２
７３は不動作位置に引つ込まされる。ソレノイド２７４
はレジスター２７３を動かすために備えられる。原画デ
フレクタ一２７５はプラテン３５を離れる原画を復帰シ
ユート２７６内に進める。

この目的のために、プラテンベルト２７０及びピンチロ
ール対２６０，２６１はクラツチ２６５の係合により逆
転される。モーター２３６によつて駆動される排出ロー
ル対２７９は復帰原画をトレー２３３内に運ぶ。原画処
理装置１６内の原画の動きを監視するため、かつジヤム
その他の故障を検出するため、光電型式のセンサー２４
６，２８０，２８１，２８２が原画進路に沿つて配置さ
れている。

トレー２３３に戻る原画２を揃えるために、原画パタ一
２８４がトレー２３３の一端に隣接して設けられている
。

このパタ一２８４はモーター２８５によつて振動させら
れる。主機械１０と３１御装置１８の間の必要な動作同
期化のために、処理装置又は機械クロツク２０２が備え
られる。

特に第１図を参照すると、クロツク２０２は主駆動モー
ター３４の出力軸上に支持されて駆動される歯を切つた
デイスク２０３から構成される。光電型式の信号発生器
２０４はデイスク２０３の歯を切つたリムに従う通路に
またかつて配置され、かつ信号発生器２０４は、駆動モ
ーター３４が動作するときはいつでも、モーター３４の
速度と関連した周波数のパルス状信号出力を発生し、そ
して主機械の構成要素はそこから駆動される。前述した
ように、ここではピツチリセツトクロツク１３８と呼ば
れ、タイミングスイツチ１４６を含む第２のクロツクが
備えられる。

スイツチ１４６は紙レジスターフインガ一１４１と共働
して、フインガ一１４１の回転毎に一度出力パルスを発
生する。ピツチリセツトクロツクのパルス状出力は主機
械１０によ７つて制御装置１８をリセツトし、または同
期化するために使用され゛る。第１５図を参照すると、
原画取扱い装置駆動モーター２３６の出力軸上の開孔デ
イスリ２８７から成り、光電型式の信号発生器２８８と
共働する原画取扱い装置クロツク２８６が備えられる。
機械クロツク２０２の場合のように、原画処理装置クロ
ツク２８６はパルスを発生する制御装置 第１６図を参照すると、制御装置１８は、コンピユータ
プロセツサユニツト（ＣＰＵ）モジユール５００、入出
力（１／０）モジユール５０２、及びインターフエイス
５０４を含んでいる。

アドレス、データ、及び制御ブス５０７，５０８，５０
９はそれぞれＣＰＵモジユール５００とＩ／Ｏモジユー
ル５０２を動作的に結合する。ＣＰＵモジユール５００
とＩ／Ｏモジユール５０２はノイズ妨害を防″ぐために
シールド５１８内に配置される。インターフエイス５０
４はＩ／Ｏモジユール５００を、特殊回路モジユール５
２２、入カマトリツクスモジユール５２４、及び主パネ
ルインターフエイスモジユール５２６と結合する。モジ
ユール５０４はまたＩ／Ｏモジユール５０２をこの機械
の動作部分、すなわち原画取扱い装置部分５３０入力部
分５３２、ソータ５３４、及び処理装置部分５３６，５
３８に結合する。主機械の動作を整視するために使用す
ることができるか、又は後に他の装置を制御するために
利用することができるスペア部分５４０が備えられる。
第１７，１８図を参照すると、ＣＰＵモジユール５００
は、カリホルニア州サンタクララのインテル．コーポレ
ーシヨン（ＩｎｔｅｌＣＯｒｐ）によつて裂造されたＩ
ｎｔｅｌ８Ｏ８Ｏマイクロプロセツサのようなプロセツ
サ５４２、１６Ｋのリード．オンリー．メモリ（ＲＯＭ
）と２Ｋのランダム．アクセス．メモリ（ＲＡＭ）部分
５４５，５４６、メモリ．レデイ一部分５４８、電力レ
ギユレータ５５０、及びクロツク５５２から成る。

アドレス及びデータブス５０７，５０８内の両極性の三
状態バツフア５１０，５１１はダイレタトメモリアクセ
ス（以下ＤＭＡと称する）信号（ＨＯＬＤＡ）上のブス
を無力にする。メモリ部分５４５，５４６の容量は全体
を通して１６Ｋと２Ｋであるようにそれぞれ示されてい
るけれども、他のメモリサイズを容易に用いることがで
きる。特に第１９図を参照すると、クロツク５５２は多
ビツト（Ｑａ−Ｑｎ）をシフトレジスター５５４に送る
適当なりロツク発振器５５３から成る。

レジスター５５４は１ビツトからレジスター５５４の直
列入カへの内部フイードバツク通路を含んでいる。出力
信号波形φ１，φ２，φ１−１，及びφ，−１はこのシ
ステムによつて使用するために発生する。第２０図を参
照すると、ＲＯＭ部分５４５内のメモリバイトはプロセ
ツサ５４２からのアドレス信号（ＡＯ−Ａｌ５）によつ
て実施され、かつ選択はチツプセレクト１（ＣＳ−１）
を制御する３〜８デコードチツプ５６０によつて達成さ
れ、１ビツト選択（Ａｌ３）がチツプセレクト２（ＣＳ
−２）を制御する。最上位アドレスビツト（Ａｌ４，Ａ
ｌ５）が合計６４Ｋバイトのアドレススペースの最初の
１６Ｋを選択する。ＲＡＭ部分５４６内のメモリバイト
は選択器回路５６１を通してアドレス信号（ＡＯ−Ａｌ
５）によつて実施される。アドレスビツトＡｌＯはメモ
リバンクを選択するのに役立つ一方、残りの５つの最上
位ビツト（Ａｌｌ−Ａｌ５）がアドレススペースの６４
Ｋバイトから最後の２４Ｋバイトを選択する。ＲＡＭメ
モリ部分５４６は４０ビツトの出力バツフア５４６′を
含み、その出力はＲＯＭメモリ部分５４５からの出力と
いつしよに結合され、そしてデータブス５０８を駆動す
るために三状態バツフア５６２に行く。バツフア５６２
は、メモリ部分５４５又は５４６のいずれかがアドレス
され、かつ（ＭＥＭＲＥＡＤ′Ｙｙ．はＤＭＡ（ＨＯＬ
ＤＡ）メモリリクエストのいずれかが存在するとき、可
能になる。可能信号（込ＭＮ′＞Ｂ３機械制御装置、又
はＣＰＵモジユール５００の使用中にバツフア５６２を
無力にするために使用される修理パネル（図示されず）
から発生する。書き込み制御はプロセツサ（ＭＥＭＷＲ
ＩＴＥ）又はＤＭＡ（ＨＯＬＤＡ）制御装置からなされ
る。三状態バツフア５６３は、プロセツサ５４２からの
ＤＭＡ信号（Ｉ［）ＬＩ）Ａ）で直接にＭＥＭＲＥＡＤ
及びＭＢＭＷＲＩＴＥ制御チヤンネルを、Ｉ／Ｏモジユ
ール５０２の更新（リフレツシユ）制御装置６０５に呼
び出させる。第２１図を参照すると、メモリレデイ部分
５４８はレデイ（ＲＥＡＤＹ）信号をプロセツサ５４２
に供給する。

ＳＹＮＣ信号（φ１）によつて開始されるバイナリ−カ
ウンター５６６は、入力回路５６７によつて決まるよう
な前もつて配線された計数を予定の割合で計数する。そ
の最大計数において、ゲート５６８の出力が発生してカ
ウンター５６６を停止させる。もしこのサイクルがメモ
リリクエスト（ＭＥＭＲＥＯ）であり、かつメモリ位置
が三状態バツフア５６９への信号（ＭＥＭＨＥＲじによ
つて決まるようなボード上にあるならば、ＲＥＡＤＹ信
号がプロセツサ５４２に送られる。ＭＥＭ職ライン内の
三状態バツフア５７０はＩ／０モジユール５０２のリフ
レツシユ制御装置により、プロセツサ５４２からのＤＭ
Ａ信号（ＨＯＬＤＡ）で直接にＭＥＭＲＥＱチヤネルを
呼び出す。第２２図を参照すると、電力レギユレータ５
５０５５１，５５２は、モジユール５００によつて必要
とされるような種々の電圧レベル、すなわち＋５Ｖ，＋
１２Ｖ１及び−５ＶＤ．Ｃ．を発生する。

３つの調整器の各々はフイルタ一を通したＤＣ入力を使
用する。

電力異常（ＰＮＮ）検出回路５７１が電力上昇中にプロ
セツサ５４２をりセツトするために備えられる。パネル
リセツトがまたＰＮＮを経て供給される。可能信号（Ｉ
ＮＨＩＢＩＴＲＥＳｇｌがＩ／０モジユール５０２の持
久（Ｎ．Ｖ．）メモリ６１０内の書き込みサイクルを完
了させる。第１８，２０，２１図、及びＤＭＡタイミン
グチヤート（第１８ａ図）を参照すると、ＲＡＭ部分５
４６か主機械１０へのデータ伝達はダイレクトメモリア
クセス（ＤＭＡ）によつて達成される。ＤＭＡを開始す
るために、信号（ＨＯＬＤ）がリフレツシユ制御装置６
０５（第２３ａ図）によつて発生する。受信したときに
、プロセツサ５４２は信号ＨＯＬＤＡＣＫＮＯＷＬＤＧ
Ｅ（ＨＯＬＤＡ７溌生し、かつそれは三状態バツフア５
１０，５１１及びバツフア５６３，５７０を通して動作
して、アドレスブス５０７、データブス５０８、及びＩ
／Ｏモジユール５０２のリフレツシユ制御装置６０５へ
のＭＥＭＲＥＡＤ，ＭＥＭＷＲＩＴＥ及びＭＥＭＲＥＱ
チヤンネル（第２０，２１図）を解放する。第２３図を
参照すると、Ｉ／０モジユール５０２は２方向性アドレ
ス、データ、及び制御ブス５０７５０８，５０９を通し
てＣＰＵモジユール５００と接続される。

Ｉ／０モジユール５０２はメモリ部分としてＣＰＵモジ
ユール５００に現われる。ＣＰＵモジユールとＩ／Ｏモ
ジユール５００，５０２のデータ伝達、及びＩ／０モジ
ユール５０２への指令は、新たな出力を除いて、ＣＰＵ
モジユール５００によつて実行されるメモリレフアレン
ス命令により制御される。いくつかの独自に解読される
メモリレフアレンス命令の一つによつて開始される新た
な出力＆人／Ｏモジユール５０２によつてＲＡＭ部分５
４６へのダイレクトメモリアクセス（ＤＭＡ）を可能に
する。１／０モジユｉル５０２はマトリツクス入力セレ
クト６０４（これを通して主機械１０からの入力を受け
取る）、リフレツシユ制御装置６０５、持久（Ｎ）メモ
リ６１０、インターラプト制御装置６１２、監視タイマ
ー及び故障プラグ６１４、そしてクロツク５７０を含ん
でいる。

フアンクシヨンデコード部分６０１は、制御ブス５０９
上のプロセツサ５４２からの制御信号と共にアドレスブ
ス上の情報を解読することによりＣＰＵ部分５００から
指令を受け取り、解釈する。

指令により、デコード部分６０１は指示された機能を実
行するために制御信号を発生する。これらの機能は、（
ａ）データブス５０８内のデータ流れ方向を確立するた
めに三状態バツフア一６２０を制御すること、（６）デ
ータブス５０８からバツフアクラツチ６２２内にデータ
を送ること、（ｃ）インターラプト制御装置６１２、実
時間クロツクレジスタ一６２１、マトリツクス入力セレ
クト６０４、又は持久メモリ６１０からのデータをデー
タブス５０８上に入れるためにマルチプレクサ６２４を
制御すること、（ｄ）ＤＭＡ動作を指示するためにリフ
レツシユ制御装置６０５に作動させること、（ｅ）入カ
マトリツクス読み出し動作のためにアドレスビツトＡ。
−Ａ，を主機械１０に送るのを可能にするバツフア６３
４を作動させること、（ｆ）マトリツクス入力セレクト
６０４の動作を指令すること、（ｇ）メモリ制御装置６
３８を通して持久メモリ６１０の読み出し又は書き込み
動作を開始すること、（ｈ）データブス５０８から実時
間クロツクレジスタ一６２１をローデイングすること、
及び（１）監視タイマーをりセツトし、又は故障プラグ
６１４をセツトすることを含んでいる。加えて、デコー
ド部分６０１はＣＰＵモジユール５００へのＲＥＡＤＹ
制御ラインを制御し、かつ同期化するための論理装置を
含み、そのＲＥＡＤＹライン、Ｉ／０モジジール５０２
によつてデータブス上に置かれたデータが有効なとき、
モジユール５００により使われる。ハードウエア及びソ
フトウエア故障を検出するのに役立つ監視タイマー及び
故障フラグ６１４は自走カウンターから成り、かつそれ
は通信の状況のもとで、フアンクシヨンデコード部分６
０１からの新たな出力指令（ＲＥＦＲＥＳＨ）によつて
周期的にりセツトされる。もし新たな出力指令が前もつ
て設定された期間（すなわち２５ｍｓｅｃ）内に受け取
られないならば、故障フリツプフロツプが設定され、信
号（ＦＡＵＬＴ）が主機械１０に送られる。信号（ＦＡ
ＵＬＴ）はまたＨＯＬＤラインによりＣＰＵモジユール
５００を無力にする。故障フリツプフロツプのりセツト
は周期電力により、又は信号（ＲＥＳＥＴ７発生するこ
とによりなすことができる。必要なとき監視タイマーを
無力にする。（ＤＩＳＡＢＬＥ）ためにセレクタ一（図
示されず）を備えることができる。故障フリツプフロツ
プはまたＣＰＵモジユールからの指令により、セツトし
て、動作プログラムが故障を検出したということを示す
ことができる。マトリツクス入力セレクト６０４は主機
械１０からの８個の分離入力の３２群まで読み出す容量
を有している。

アドレスブス５０７のラインＡ，〜Ａ７はＣＰＵインタ
ーフエイスモジユール５０４を経て主機械１０に進めら
れて、８入力の必要な詳を選択する。主機械１０からの
選択入力は入力マトリツクスモジユール５２４（第２８
図）を経て受け取られ、データブス５０８上にマトリツ
クス６０４によつて置かれ、そしてマルチプレクサ６２
４を経てＣＰＵモジユール５００に送られる。ビツト選
択はアドレスブス５０７のラインＡ。〜Ａ，によつて達
成される。出力リフレツシユ制御装置６０５は、開始さ
れるときＲＡＭメモリ出力バツフア５４６％）ら１６又
は３２遂次語をライン５７４内を所定のクロツク速度で
主機械１０に伝達する。

ダイレクトメモリアクセス（ＤＭＡ）は比較的高速のデ
ータ伝達を容易にするために使用される。フアンクシヨ
ンデコード部分６０１からの新たな信号で、リフレツシ
ユ制御装置６０５はＨＯＬＤ信号をプロセツサ５４２に
発生する。アクノリツジメント（Ｉ）ＩｊＤＡ）で、プ
ロセツサ５４２は保持状態に入る。この状態で、ＣＰＵ
モジユール５００はアドレス及びデータブス５０７，５
０８を高インピーダンス状態にして、Ｉ／Ｏモジユール
５０２を制御する。１／０モジユール５０２は出力バツ
フア５４６′（ＲＥＦＲＥＳＨＡＤＤＲＥＳＳ）から３
２メモリ語を順次呼び出し、かつ主機械１０にその内容
を伝達する。

ＣＰＵモジユール５００はこの期間中休止状態にある。
ライン５７４内のクロツク信号（ＣＬＯＣＫ）によつて
決まる所定のクロツク速度のライン６０７内の制御信号
（ＬＯＡＤ）は、直並列変換が実行される主機械遠隔位
置にＣＰＵインターフエイスモジユール５０４を経て順
次伝達される８つの３２ビツト語を発生するために利用
される。

あるいは、このデータはアドレス可能のラツチ内に記憶
し、必要な行き先に直接並列に分配することができる。
持久メモリ６１０は、メモリ制御装置５３８のもとでＩ
／Ｏモジユール５０２内に記憶される持久メモリの所定
数のビツトを包含している。持久メモリ６１０はＣＰＵ
モジユール補足メモリの一部としてＣＰＵモジユール５
００に現われ、それ故標準ＣＰＵメモリ標準命令組によ
つて呼び出すことができる。特に第２４図を参照すると
、電力が遮断されるとさの持久メモリ６１０の内容を維
持するために１以上の再充電可能のバツテリ６３５がＩ
／Ｏモジユール５０２の外部に備えられている。

ＣＭＯＳ保護回路６３６はバツテリ６３５をメモリ６１
０に結合して、電力の故障時にメモリ６１０を保存する
。論理信号（ＩＮＨＩＢＩＴＲＥＳＥＴ）は持久メモリ
書き込みサイクル期間中にＣＰＵモジユール５００がり
セツトされるのを妨げるため、進行中の書き込み動作は
：この装置が停止する前に完了する。頻繁な保守、外的
な出来事への高速度応答、又は主機械１０の動作との同
期化を必要とするタスクのために、多重インターラプト
システムを設けてある。これらは、ここではピツチリセ
ツト、機械、及び原画取扱い装置中断と呼ばれる機械に
独特のインタラプトから成る。第４のクロツク駆動イン
ターラプト、実時間インターラプトがまた設けられてい
る。特に第２３ｂ図及び第３４図を参照すると、最高プ
ライオリテイをもつインターラプト信号、すなわちピツ
チリセツト信号６４０がピツチリセツトクロツク１３８
の信号出力によつて発生する。

クロツク信号は光学アイソレータ６４５及びデイジタル
フイルタ一６４６を通してエツジトリガーフリツプフロ
ツプ６４７に導かれる。第２番目のプライオリテイをも
つインターラプト信号、すなわち機械クロツク信号６４
１は機械クロツク２０２から絶縁変圧器６４８を通して
位相固定ループ６４９に直接に送られる。

帯域フイルタ一及び信号調整器として役立つループ６４
９は矩形波信号をエツヂトリガーフリツプフロツプ６５
１に送る。第２の信号出力（ＬＯＣＫ）は、ループ６４
９が有効信号入力上に固定されるかどうかを示すのに役
立つ。第３番目のプライオリテイをもつインターラプト
信号すなわち原画取扱い装置クロツク信号６４２に絶縁
変圧器６５２及び位相固定ループ６５３を経て原画取扱
い装置クロツク２８６フリツプフロツプ６５４に直接に
送られる。

信号（ＬＯＣＫ）は、ループ６５３への信号入力の有効
性を示すのに役立つ。最下位のプライオリテイをもつイ
ンターラプト信号すなわち実時間クロツク信号６４３が
レジスター６２１によつて発生する。

ＣＰＵモジユール５００からのメモリレフアレンス命令
によつてローデイングされ、かつ記憶されるレジスター
６２１は、Ｉ／Ｏモジユールクロツク５７０から得られ
るライン６４３内のクロツク信号によつて減少する。レ
ジスター計数がゼロに達するとき、レジスター６２１は
エツジトリガーフリツプフロツプ６５６にインタラプト
信号を送る。インターラプト信号６４０，６４１，６４
２，６４３により１以上エツジトリガーフリツプフロツ
プをセツトすることにより、プライオリテイ．チツプ６
５９を通してＣＰＵモジユール５００のプロセツサ５４
２に信号（ＩＮＴ）を発生する。

アクノリツジメントで、プロセツサ５４２はエツジトリ
ガーフリツプフロツプ６４７，６５１，６５４，６５６
の状態を４ビツトラツチ６６０に伝達する信号（ＩＮＴ
Ａ）を出して、インターラプト命令コード（ＲＥＳＴＡ
ＲＴ）をデータブス５０８上に発生する。各インターラ
プトには独持のＲＥＳＴＡＲＴ命令コードが割り当てら
れる６高いプライオリテイのインターラプトがトリカー
されるならば、新しいインターラプト信号（ＩＮＴ）及
びＲＥＳＴＡＲＴ命令コードが発生し、インターラプト
認識回路力３ＣＰＵ５００内で可能にざれるときはいつ
でもインタラプトソフトウエアルーチンのネステイング
になる。

プライオリテイ．チツプ６５９は前述したプライオリテ
イ．スケジュールに従つて同時インターラプト信号の場
合にプライオリテイ処理をするのに役立つ。いつたんト
リカーされるとエツジトリガーフリツプフロツプ６４７
，６５１，６５４、または６５６はそれと関連したイン
ターラプトの次の発生を捕えるためにりセツトしなけれ
ばならない。

各インターラプトサブルーチンはプログラムされた機能
を実行するのに加えて（単独に選択されたアドレス内の
符号化バイトの書き込みを通して）フリツプフロツプを
りセツトするために、そして（再可能命令の実施を通し
て）インターラプトを再可能にするために役立つ。再可
能にされるまで第２のインターラプトの開始は排除され
る一方、第１のインターラプトは進行する。ライン６５
８はメモリレフアレンス命令でＣＰＵモジユール５００
によりインターラプト状態を尋ねる。

１／０モジユール５００にはモジユール５０２によつて
必要とされる種々のタイミング信号を発生するための適
当なパルス発生器またはクロツク５７０を含んでいる。

クロツク５７０は論理クロツク５５２のパルス状出力φ
１，φ，によつて駆動される（第１９ａ図）。前述した
ようにク田ンク５７０は新たな出力データを同期化する
ため基準クロツクパルスを（ライン５７４内に）発生し
、かつそれは実時間レジスタ６２１を駆動するためのク
ロツクパルス源である（ライン６４３）。ＣＰＵインタ
ーフエイスモジユール５０４は主機械１０とＩ／０モジ
ユール５０２を接続し、かつＲＡＭ部分５４６内に記憶
された動作データを主機械１０に伝達する。特に第２５
，２６図を参照すると、データ及びアドレス情報は、こ
の情報を単一終端論理レベルに変換するホトカプラ７０
０のような適当な手段を通してモジユール５０４に入力
される。ライン６０７（ＬＯＡＤ）内のリフレツシユ制
御装置６０５からの信号のブス５０８内のデータは、前
もつて設定されたバイト長のバイトにより直列、ビツト
により並列のライン５７４内の基準クロツク速度でモジ
ユール５４６内に記録され、かつ各連続バイトの各デー
タビツトは分離データチヤンネルＤＱ，−Ｄ７内に記録
される。第２５図に最もよく見られるように、各データ
チヤンネルＤＯ−Ｄ７は割り当てられた出力機能を有し
、データチヤンネルＤＯはデイジタル表示装置の前部パ
ネルランプ８３０を動作させるために使用され、データ
チヤンネルＤ１は特殊回路モジユル５２２のために使用
され、そして残りのデータチヤンネルＤ２−Ｄ７は主機
械動作部分５３０，５３２，５３４，５３６，５３８，
５４０に割り当てられる。データチヤンネルＤ１−Ｄ１
の一部は前部フロントパネルランプ及びデイジタル表示
装置のために指定したビツトを有する。データチヤンネ
ルＤ２−Ｄ７のビツト容量は限定されるので、好ましく
はビツトバツフア７０３が備えられて、データチヤンネ
ルＤ２−Ｄ７内のビットオーバーフロ一を見つける。

主機械出力部分５３０，５３２，５３４，５３６，５３
８，５４０がＣＰＵインターフエイスモジユール５０４
から電気的に長く離れており、かつその環境は電気的ノ
イズがあるから、チヤンネルＤ２−Ｄ７内のデータ流は
シールド対撚線７０４を経て遠隔部分５３０，５３２，
５３４，５３６，５３８及び５４０に伝達される。

この配列により誘起ノイズは両方のラインに差動入力と
して現われ排除される。データの関連したクロツク信号
はまた線７０４上を伝達され、かつラインシールドはデ
ータとクロツク信号の両方の復帰信号電流を流す。特殊
回路モジユール５２２のためのチヤンネルＤ１内のデー
タは、モジユール５２２に伝達するためシフトレジスタ
ー型記憶回路７０５に入力される。

データはまた主パネルインターフエイスモジユール５２
６に入力される。ブス５０７内のアドレス情報はホトカ
プラー７００によつて単一終端出力に変換され、そして
主機械入力をアドレスするために入カマトリツクスモジ
ユール５２４に伝達される。ＣＰＵインターフエイスモ
ジユール５０４は、主機械１０内に生じる故障とブスに
沿つた故障の両方を監視するための故障検出回路７０６
を含んでおり、そしてブスに沿つた故障は通常電力ライ
ンの１つの電圧低下又は故障である。

機械故障はＣＰＵモジユール５００内の故障、センサー
２７からのベルト進路進号（第２図参照）、普通のカバ
ーインターロツクセンサ一（図示されず）によつて応答
するような機械ドア又はカバーの一つの開放、センサー
１７５によつて検出されるようなヒユーザ一過熱等から
成る。ブス故障の場合に故障が除去されるまでりセツト
信号（ＲＥＳＥＴ）がＣＰＵモジユーノレ５００へのラ
イン７０９内に自動的に発生する（第１７，１８図参照
）。機械故障の場合に、主機械１０の全部又は一部への
電力を制御する適当なリレー（図示されず）を作動させ
るために、信号がライン７１０内にＣＰＵによつて発生
する。負荷無効信号（ＬＯＡＤＤＩＳＢＥＬ）が主機械
１０へのデータ入力を終端させるためにＣＰＵモジユー
ル５００の故障の場合にライン７０８を経てホトカプラ
７００に入力される。他の故障状態がソフトウエア受面
プログラムによつて監視される。故障の場合に、制御卓
８００上のデイジタル表示装置へのライン７１１内に信
号が発生して故障を示す。特に第２５，２７図を参照す
ると、特殊回路モジユール５２２は、主機械１０の動作
を監視するか、または種々の要素を駆動するための比較
的独立した回路の集合から成る。

モジユール５２２はソータ１４及び原画取扱い装置１６
のそれぞれのセンサー２２５，２２６，２２７，２２８
，２８０，２８１，２８２の出力を増巾するための適当
な回路７１２、定着装置解放クラツチ１５９を動作させ
るための回路７１３、主及び補助複写用紙トレー送りロ
ールクラツチ１３０，１３１と原画取扱い装置送りクラ
ツチ２４４を動作させる回路７１４と組み合わせている
。さらに定着装置検出回路７１５が、センサー１７４に
よつて応答するように、定着装置１５０の温度状態を監
視する。

定着装置１５０の過熱でヒーター１６３をオフにし、定
着ロールと押圧ロールを分離するためにクラツチ１５９
を作動させ次の複写紙が定着装置１５０内に入るのを妨
げるためにトラツプソレノイド１５８をトリカーし、そ
して主機械１０を停止させるために、信号（ＦＵＳＯＵ
Ｔ）が発生する。回路７１５はまた定着装置１５０を適
切な動作温度に維持するために定着装置ヒーター１６３
を周期的に動作させる。回路７１６は、ベルト２０上の
複写紙３の存在に応答するセンサー９８により閉ループ
制御をする。センサー９８からの信号で、ソレノイド９
７はトリカーされて、デフレクタ一９６をベルト２０に
隣接した阻止位置にもたらす。同時に、バツクアツプタ
イマ一（図示されず）が作動する。もし複写用紙が割り
当てられた時間内にデフレクタ一９６によりベルト２０
から持ち上げられるならば、センサー９９からの信号は
タイマーを無力にし、主機械１０の紙分離の誤りによる
ジヤム状態が宣言され、この機械は停止する。もしセン
サー９９からの信号が割り当て時間内に受け取られない
ならば、セレニウム上の複写紙故障が宣言され、ただち
に機械は停止する。回路７１８は、オペレータにより選
択された縮小モードと、レンズ位置応答センサー１１６
，１１７，１１８からの信号入力とに応答して、主レン
ズ４１を含む種々の光学要素により、像縮小位置を制御
する。

回路７１８の信号出力は、オペレータによりプログラム
された像縮小を達成する適切な位置にレンズ４１の光学
要素を置くことが必要なとき、レンズ駆動モーター４３
を動作させるのに役立つ。第２８図を参照すると。

入カマトリツクスモジユール５２４は、種々の主機械セ
ンサー及び入力（すなわち、複写紙センサー１３５，１
３６、圧力センサー１５７等）からのゼータを受け取る
ためのアナログゲート７１９を備えており、そしてモジ
ユール５２４は入カマトリツクス選択装置６０４の制御
のもとで信号入力をＩ／｛Ｙジユール５０２に伝達する
ためバイト適応出力に変換するのに役立つ。モジユール
５２４へのバイト出力はブス５０７上に入力され、かつ
モジユール５２４上に符号化されたアドレス情報により
選択される。ダイオード配列から構成することができる
変換マトリツクス７２０は、１００の入力論理信号を忠
実に論理１１＃に変換する。入カマトリツクスモジユー
ル５２４からのデータは光学アイソレータ７２１及びＩ
／Ｇモジユール５０２の入カマトリツクス選択装置６０
４を経てＣＰＵモジユール５００に伝達される。特に第
２９図を参照すると、主パネルインターフエイスモジユ
ール５２６は、ＣＰＵインターフエイスモジユール５０
４と表示目的のオペレータ制御卓８００の間のインター
フエイスとして、また入カマトリツクスモジユール５２
４と制御卓スイツチの間のインターフエイスとして役立
つ。

前述したように、データチヤンネルＤＯ−Ｄ７は制御卓
デイジタル表示装置すなわちランプと関連した各チヤン
ネルのデータビツトを有する。このドータはバツフア回
路７２３内にクロツクされ、そしてそこからデイジタル
表示のために、チヤンネルＤ１−Ｄ７のデータはマルチ
プレクサ７２４に入力される。マルチプレクサＨＥＸへ
のデータをセグメント変換器７２５に選択的に多重通信
する。ソフトウエア制御出力ドライバ７２６は、変換器
７２５のデータ出力に応答して適切な数字表示を可能に
する各数字のために備えられている。これはまたゼロ制
御又は中間数字抑制をするためブランク制御をする。バ
ツフア回路７２３はまたアノード論理装置７２８を通し
て共通数字アノード駆動を可能にする。

ラツチ及びランプ駆動制御回路７２９への信号（ＬＯＡ
Ｄ′）Ｂ３表示サイクルの長さを調整する。制御卓ラン
プ８３０のために、チヤンネルＤＯ内のデータはシフト
レジスタ７２７でクロツクされ、かつその出力はドライ
バにより制御卓ランプに接続される。入カマトリツクス
モジユー７１／５２４による制御卓スイツチ及びキーポ
ードの呼び出しは、主パネルインターフエイスモジユー
ル５２６を通してなされる。機械出力部分５３０，５３
２，５３４，５３６，５３８，５４０は、ＣＰＵインタ
ーフエイスモジユール５０４によりＩ／Ｏモジユール５
０２と接続される。

各インターラプｋ・リフレツシユサイクルにおいて、デ
ータはデータチヤンネルＤ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６
，Ｄ７上を、ライン５７４内のクロツク信号率で部分５
３０，５３２，５３４，５３６，５３８，５４０に出力
される。典型的出力部分、すなわち原画取扱い装置部分
５３０が示されている第３０図を参照すると、部分５３
０に入力されるデータは、各機械構成要素と関連した個
々のドライバー７４２に出力発生中のシフトレジスタ／
ラツチ回路組み合せ７４０，７４１内に記憶される。好
ましくは、出力部分間のＤＣ分離は、データとクロツク
信号の両方のための変圧器結合差動出力及び入力と、シ
ールドされた対撚真体を使用することにより維持される
。変圧器結合により、データはＤＣ波形に復帰するに違
いない。この目的のために、反転／非反転デイジタル比
較器対及び出力ラツチから構成することができる制御回
復回路７４４が備えられる。ＬＯＡＤ信号はラツチ７４
１へのデータ入力を締め出すのに役立つ一方、新しいデ
ータはシフトレジスタ７４０内にクロツクされる。泉Ｄ
信号の除去により、ラツチ７４１に新しいデータを転換
する。ＭＤ信号はまた、リフレツシユ制御装置６０５に
よつて開始されるリフレツシユ期間が生じなければなら
ない最大期限を課すタイマー７４５を起動するのに役立
つ。もしリフレツシユが前述した最大期限内に生じない
ならば、タイマー７４５はシフトレジスタ７４０をゼロ
に設定する信号（ＲＥＳＥＴ）を発生する。以下に説明
するソータ部分５３４を除いて、出力部分５３２，５３
６，５３８，５４０は実質上原画取扱い装置部分５３０
と同一である。

同じ数字は同じ部分を示す第３１図を参照すると、ソー
タデフレクターソレノイド２２１を駆動するために、一
対のデコーダ７５１，７５２を制御するプロム（ＰｒＯ
ｍ）エンコーダ７５０から成るデコードマトリツクス装
置が備えられる。

デコーダ７５１，７５２の出力は上部及び下部ピン配列
２１０，２１１のソータソレノイド２２１を駆動する。
データはシフトレジスタ７５４によつてエンコーダ７５
０に入力される。さて、第３２図を参照すると、制御卓
８００はオペレータが必要な複写作業を実行するため主
機械１０をプログラムすることを可能にする。

同時に、制御卓８００上の種々の指示器が機械１０の動
作状態を反映する。制御卓８００は、種々の機械プログ
ラミングポタン及び指示器が現われる装飾前面パネル８
０３を備え、適切な点で主機械１０に支持される小面ハ
ウジング８０２を含んでいる。プログラミングボタンは
電力オン／オフボタン８０４、プリント開始（ＰＲＩＮ
Ｔ）ボタン８０５、プリント停止（ＳＴＯＰ）ボタン８
０６、及びキーボード複写数選択器８０８を含んでいる
。補助複写用紙トレーボタン８１０、両面複写ボタン８
１１、明るい複写ボタン８１４、暗い複写ボタン８１５
を含む一連の特徴選択ボタンが備えられる。さらに、画
像サイズ選択器ボタン８１８，８１９，８２０と、原画
取扱い装置１４の動作のための多数又は単一の文書選択
ボタン８２２，８２３と、ソータ設定又はスタツクボタ
ン８２５，８２６が備えられる。

オン／オフ修理選択器８２８がまた機械修理中に勲作さ
せるために備えられる。指示器は、゛準備”、゛待機”
、゛表面１れ、１表面２７、６複写紙補充１ “状態パ
ネルチエツクゝ、１故障コード押せ１、１複写数完了ゝ
、１ドアーチエツクゝ、６補助トレー無装荷８“原画通
路チエツク０、゛複写紙通路チエツク”及び６ソータ無
装荷７のようなプログラム表示ランプ８３０及び表示装
置から成る。他の表示情報を考えてもよい。動作 図示されているように、主機械１０は多数の動作状態に
分割するのが便利である。

機械制御プログラムは後面ルーチンと前面ルーチンに分
割されかつ通常動作制御は、そのとき活動している特別
の機械状態に適した後面ルーチンでなされる。ＲＡＭメ
モリ部分５４６の出力バツフア５４６′は、主機械１０
の多数の遠隔位置への転送リフレツシユ制御データに使
われ、かつ後面ルーチンと前面ルーチンの両方からの制
御データは主機械１０に順次転送するためバツフア５４
６′に入力される。目下出力バツフア５４６′内にある
制御データの転送／更新は機械クロツクインターラプト
ルーチンの後援を受けてＤＭＡを通して達成される。プ
ログラムされた特別の複写作業に応答して作られた作業
結果テーブルを含む前面ルーチン制御データは、多重プ
ライオリテイ・インターラプト装置によつて出力バツフ
ア５４６′に転送され、かつここで、処理中の後面ルー
チンは一時的に中断される一方、新しい前面ルーチン制
御データがバツフア５４６′に入力され、それに続いて
インターラプトされていた後面ルーチンが再び始められ
る。主機械１０の動作プログラムは後面タスク集合に分
割され、そのいくつかは、数個のインターラプト・ルー
チン及び後面又は非インターラプトルーチンによつて駆
動される。前面タスクは、一般的に頻繁な修理、高速度
応答、又は主機械１０との同期化を必要とするタスクで
ある。後面ルーチンは主機械１０の状態に関連し、異る
後面ルーチンは異る機械状態で実行される。主機械１０
の主要な動作状態と関連した特殊なサブプログラムから
成る単一の後面ソフトウエア制御プログラム（ＳＴＡＴ
ＣＨＫ）、（後頁の付表のテーブルＩを参照）が備えら
れる。状態（ＳＴＡＴＥ）と呼ばれるバイトは主機械１
０の現在の動作状態を示す番号を含んでいる。機械ステ
ートは次のようである。第３３図を参照すると、各ステ
ートは通常に、発端部分、ループ部分、結末部分に分割
されている。テーブルＩに示された典型的プログラムＳ
ＴＡＴＣＨＫから明らかなように、所定のステート（開
始）に入ると、通常一群のオペレーシヨンを実行し、そ
してこれらはそのステートに入つたときのみ一度実行さ
れる。複雑なオペレーシヨンのために、応用サブルーチ
ンのコールがなされる。比較的簡単なオペレーシヨン（
すなわち、装置をオン、オフすること、メモリをクリア
すること、メモリをプリセツトすること等）は直接にな
される。゛開始ステービが完了すると、本体（ループつ
に入る。゛ステービ要求の変化を受け取り、引き受ける
まで、プログラム（ＳＴＡＴＣＨＫ）はこのループに残
つている。１ステート１要求の変化があると、６終リス
テート７に入り、ここで一連のオペレーシヨンが実行さ
抵それに続いて、その６ステービはその次の６ステービ
の０開始０に入る。

第３４図及びテーブルＩ（後頁の付表）の典型的プログ
ラム（ＳＴＡＴＣＨＫ）を参照すると、機械電力オンボ
タン８０４の作動で、ソフトウエア開始状態（ＩＮＩＴ
）に入る。

この６ステート１で、制御装置が開始され、かつソフト
ウエア制御自己テストサブルーチンに入る。もし制御装
置の自己テストを通過するのに成功したならば、１シス
テム準備不可ステービ（ＮＲＤＹ）に入る。もし入らな
ければ、故障の信号が出される。゛システム準備不可ス
テート”（ＮＲＤＹ）で、後面サブルーチンに入る。

これらはレデイフラグ制御レジスター、タイマー等の設
定、電源、定着装置等をオンにすること、故障処理装置
を始動すること、（以前の作業から残つている）複写紙
のジヤム、ドア一及びカバーインターロツク、定着装置
温度等をチエツクすることを含んでいる。この期間に、
制御卓８００上の待機ランプが点灯し、主機械１０の動
作が妨げられる。全ての準備条件がチエツクされ、かつ
満足できるとわかつたとき、制御装置はシステム準備状
態（ＲＤＹ）に動く。

制御卓８００上の準備ランプが点灯し、最後の準備チエ
ツクがなされる。複写作業プログラム入力の完了、一以
上の原画２を原画取扱い装置１６に装荷（もしオペレー
タによつて選択されたならば）、及びプリント開始ボタ
ン８０５の作動により、主機械１０の動作準備がなされ
る。後述されるように、次の状態はプリントであり、プ
ログラムされた特別の複写作業が実行される。複写作業
（プリント）に続いて、制御装置は通常準備条件を再チ
エツクするためシステム準備不可ステート（ＮＲＤＹ）
に入る。

もし全てが満足でき、かつこの機械が電力オフボタン８
０４の作動によりオフにされ、あるいは故障起因停止が
行わなければ、このシステムはシステム準備状態（ＲＤ
Ｙ）に進む。最後の状態（ＴＥＣＨＲＥＰ）械修理状態
であり、かつここで修理ルーチンは機械修理人に利用さ
れる。種々の主機械構成要素の故障を識別するために機
械１０の主動作プログラムは故障プラグアレイの状態を
チエツクするためのルーチンを含んでいる。

このアレイ内の各フラグは特別の機械故障と関連し、か
つそれを表示する。信号ランプ８５１（ＰＲＥＳＳＦＡ
ＵＬＴＣＯＤＥ），６８５２（ＣＨＥＣＫＳＴＡＴＵＳ
）及び８５３（ＣＨＥＣＫＤＯＯＲＳ）か、故障識別の
ために制御卓８００上に備えられる。特別の識別コード
が各故障に割り当てられて、故障を正確に指摘する。符
号化数のコピー計数表示を使用する表示装置が制御卓８
００（第３２図）上に備えられる。適当なチヤート（図
示されず）が、適切な機械構成要素の異る符号化数に関
連して備えられる。さらに、紙送り通路（第１ａ図参照
）の概略を構成する状態パネル９０１が輸送装置９００
の下側に備えられ、そしてカバー９００はステートパネ
ル９０１を見るときと共に、輸送装置１８２に接近する
ため持ち上げられるように適切に取り付けられる。

紙通路機構図に沿つた点に位置した一連のランプ９０３
は、選択的に点灯されて、故障が存在する紙通路内の特
別の場所を表示する。紙通路機構図及びランプ９０３を
露出するために、制御卓８００上の信夛・ランプ８５２
（ステートチエツク）の点灯に応答してカバー９００が
持ち上げられる。主機械１０の寿命中に生じる故障の永
久記録をするために、少くともいくつかの故障発生の記
録が持久メモリ６１０内に保持される。前述したように
、センサーは構成要素の動作状態を検知するため種々の
機械動作構成要素と関連している。例えば、一連の紙詰
まりすなわちジヤムセンサ一１３３，１３４，１３９，
１４４，１７６，１８３，１７９，１９４が複写紙３の
通路に沿つた点に配置されており、ジヤムによる送り故
障を検出する（第１２図参照）。他のセンサー２８０，
２８１，２８２は原画取扱い装置１６及びセンサー２２
５，２２６、ソータ１４を監視する（第１４，１３図参
照）。定着装置１５０内の状態は検出器１７４に感応す
る一方、他の検出器１５７は機械真空システム内の圧力
を監視する（第１２図）。センサー９８，９９は転写後
のベルト２０上の複写紙３の存在を検査する（第１０図
参照）。別のセンサー９１０は、輸送装置カバー９００
及びドア−９１１のような主機械１０のいくつかの外部
ドア及びカバーを監視して、カバーが開いていると警報
を発する（第１図参照）。その他の検知及び監視装置を
主機械１０の種々の動作構成要素のために設けておくこ
ともできる。それ故、ここに図示され、かつ説明された
ものは単なる例示である。特に第３５図及び後頁の付表
のテーブルを参照する。

故障フラグアレイをスキヤンするルーチン（ＦＬＴＳＣ
ＡＮ）が主機械１０の後面プログラムの一部として時々
開始される。最初に、複写紙通路センサー１３３，１３
４，１３９等が、紙輸送通路内に紙詰まり（ＪＡＭＳＣ
ＡＮ）があるかどうかを決定する。故障アレイの開始ア
ドレス（ＡＤＤＲＯＦＦＬＴＴＢＬ）及びスキヤンされ
るべき故障フラグの全数（ＦＬＴＣＮＴ）が得られる。
フラグカウンターＢは故障フラグの全数に設定され、か
つ故障フラグカウンターＥはゼロに設定される。それか
ら故障フラグアレイのスキヤン（ＳＣＡＮ）が開始され
、第１の故障フラグが得られ、そしてフラグポインター
Ｈは次のフラグを指示する。

このフラグはテストされ（ＴＥＳＴＦＬＡＧ）、そして
もし設定されたならば、故障の存在を指示し、故障カワ
ンタ一Ｅが増加する。コードとステートランプ８５１，
８５２の両方の横み出しが必要かどうかの質問がなされ
（ＦＬＴＣＤＰＬ）、そして特別のランプ（ＦＬＴＬＡ
ＭＰ）が決定される。コード読み出しは制御卓８００の
数字表示装置８３０上で得られる一方、ランプ表示装置
はカバー９００のステートパネル９０１土の前述したジ
ヤムランプ９０３の点灯により得られる。フラグカウン
ターＢは減少し、かつフラグカウンターＢがゼロになる
点でアレイの最後のフラグがチエツクされるまで先のル
ープは反復する。

どれかのフラグが設定されたかどうかの問合せがなされ
（ＦＬＡＧＳＳＥＴ）、そしてもし設定されたならば、
制御卓８００上の故障信号ランプ（ＰＲＥＳＳＦＡＵＬ
ＴＣＯＤＥ） ８５１が点灯し、故障準備フラグがりセ
ツトされる。もしそうでないならば、故障コードランプ
がオフに保持され、故障準備フラグがセツトされる。セ
ツトされた故障フラグの数は記憶される（ＦＬＴＴＯＴ
）。制御卓８００上のランプ８５１（ＰＲＥＳＳＦＡＵ
ＬＴＣＯＤＥ）により１以上の故障が生じたということ
に気づいたオペレータが故障を識別することを望むなら
ば、故障表示ボタン８５０を押して、複写計数表示装置
８３０上にコード化した数を発生させる。

もしランプ８５２（ＣＨＥＣＫＳＴＡＴＵＳ）が点灯し
たならば、紙輸送システムの故障状態を、ランプ９０３
によつて識別するために、輸送装置カバー９００を持ち
上げる。もし故障が紙輸送システム内にないならば、故
障表示ボタン８５０を押すことによつてのみ識別するこ
とができる。第３６図及び後頁の付表のテーブルに示さ
れた故障表示（ＦＬＴＤＩＳＰ）サブルーチンは、故障
表示ボタン８５１を押すことにより開始され、故障が生
じているかどうかを問合せし（ＦＬＴＴＯＴ）、そして
もしそうならば、故障コードがすでに表示されているか
どうかを決定するチエツクがなされる（ＦＬＴＳＨＯＷ
）。

もしそうでないならば、次の故障をさがし（ＦＬＴＦＩ
ＮＤ）、その故障のコードが得られ（ＦＬＴＤＣＴＬ）
、そして表示が要求される（ＤＩＳＰＬＩＳＴ）。もし
故障コードがすでに表示され、かつ表示ボタン８５１が
押されたままであるならば、古い表示が継続する。

もし故障がないならば（ＦＬＴＴＯＴ：Ｏ）、表示はさ
れず、表示要求フラグ（ＤＳＰＬＦＬＴ；ＦＬＴＳＨＯ
Ｗ；ＤＳＰＬＩＳＴ）は御破算にされる。故障表示ボタ
ン８５０が押されるかぎり、特別の故障を識別する故障
コードが制御卓８００上に現われる。

表示されたもの以外の附加的故障が存在するかどうかを
決定するために、オペレーターは瞬間的にボタン８５０
を離す。再び押されるとき（もしあるならば）次の故障
の故障フラグアレイのスキヤンが再び始められる。もし
第２の故障が見つけられるならば、その故障のコード数
が表示される。もし他の故障が存在しないならば、ルー
プのスキヤンは最初の故障に戻り、その故障のコードが
制御卓８００上に再び表示される。故障が機械紙通路内
に存在する場合、制御卓８００上のコード表示は、故障
表示ボタン８５０を押すことにより、あるいは輸送装置
カバー９００を持ち上げることにより示すことができる
。第３６図及び付表のテーブルに示されたサブルーチン
を参照する。故障が機械紙通路内のジャムで成る場合、
故障表示ボタン８５０が押されたかどうかを決定するた
めのチエツクがなされる（ＤＳＰＬＦＬＴ）。もしそう
ならば、故障コードの表示が前述したようになされる。
もしボタン８５０が押されなかつたならば、故障が処理
装置ジヤムであるかどうかを決定するためのチエツクが
なされる（ＰＲＯＣＪＡＭ）。カバー９００の状態がチ
エツクされ（ＴＣＵＲＯＰＥＮ）、そして新しい表示が
カバー９００により要求される（ＦＬＴＣＳＨＷ）。カ
バーが開かべ表示が要求されると、故障フラグが見つけ
られ（ＦＬＴＣＦＩＮＤ）、そして故障コードが得られ
る（ＦＬＴＯＣＴＬ）。数字表示装置８３０上に故障コ
ードが表示される。もし故障が紙送り通路以外の主機械
１０の領域に限られるならば、あるいはもし上部カバー
９００が開いてないならば、（このルーチンのもとで）
表示はなされず、故障フラグ（ＦＬＴＣＳＨＷ；ＤＳＰ
ＬＩＳＴ）がクリアされる（ＲＥＳＥＴ）。第３７図に
示されるように、どの故障を表示すべきか（ＦＬＴＦＩ
ＮＤ）決定するサブルーチン（ＴＡＢＬＥＶ）において
、これを開始したときにループフラグ中の故障（ＦＬＴ
ＷＩＬＥ）が設定され、かつ次のフラグを探し始めるた
めのアドレス（ＦＬＴＡＤＤＲ）が得られる。このルー
プに入つたときに、故障ポインターが故障テーブルのト
ツプにある（ＦＬＴＴＯＰ）かどうかを決定するための
チエツクがなされる。もしそうでないならば、故障番号
（ＦＬＴＢＣＤ）が得られる。

故障カウンターは増進し（ＩＮＣＲＡ）故障フラグが得
られ（ＧＥＴＦＬＡＧ）、 そしてフラグはテストされ
る（ＴＥＳＴＦＬＡＧ）。もしこのフラグが設定される
ならば、ループ制御フラグ（ＦＬＴＷＩＬＥ）はりセツ
トされ、故障アレイの終りのチエツクがなされ（ＦＬＴ
ＦｌＧＳＥＱＥ）、そして次のフラグのアドレス（ＦＬ
ＴＡＤＤＲ）が得られる。故障フラグが設定されない場
合に、このフラグがこのテーブル内の最後のフラグであ
つたかどうかを決定するためのチエツクがなされ、そし
てこのアレイ内の最後のフラグ（ＦＬＴＦＬＧＳＥＱＥ
）がチエツクされるまで、このループは反復される。故
障フラグを見つけた後（ＦＬＴＦＩＮＤ）、故障コード
表示ループ（ＦＬＴＤＣＴＬ）に入る（第３９図、テー
ブル）。

このサブルーチンにおいて、故障フラグポインター（Ｆ
ＬＴＮＵＭ）、故障テーブルのベースアドレス（ＡＤＤ
ＲＯＦＦＬＴＴＢＬ）、及び表示アドレス（ＡＤＤＲＯ
ＦＤＩＳＰ一ＬＡＹ）が持つてこられ、表示ワードてＦ
ＣＤＩＧＩＴ）が得られる。前述したように、故障スキ
ヤンルーチン（ＦＬＴＳＣＡＮ）に入ると、機械の紙通
路内に故障が存在するかどうかを決定するためのチエツ
クがなされる。

この目的のために、ジヤムセンサ一１３３，１３４，１
３９，１４４，１７６，１８３，１７９，１９４が複写
紙３の存在を検出する。第３９Ａ，３９Ｂ図及び付表の
テーブルの概要ルーチンを参照する。ジヤムスイツチバ
イト（ＪＳＷＢＹＴＥ）がテストされ、そしてどれかの
ジヤムスイツチビツト（ＪＳＷＢＩＴＳ）が設定される
かどうかを決定するためのチエツクがなされる。もしそ
うならば、第１のジヤムフラグのアドレスが得られ（Ａ
ＤＤＲＯＦＪＡＭＦＬＡＧ）、ビツトカウンタ一Ｂが設
定される。もしいずれかのビツトが残つているならば（
Ｂ＼０）、このビツトが得られ（ＧＥＴＢＩＴ）、そし
てテストされる（ＴＥＳＴＢＩＴ）。もし設定されたな
らば、それに相当する故障フラグが設定される。カウン
ターＢは減少し、かつアドレスは増加する。このループ
は、カウンターＢがゼロに達するまで反復され、そして
このルーチンを出る。前述したように、制御卓８００上
のステートランプ８５１（ＰＲＥＳＳＦＡＵＬＴＣＯＤ
Ｅ），８５２（ＣＨＥＣＫＳＴＡＴＵＳ）、及び８５３
（ＣＨＥＣＫＤＯＯＲＳ）が点灯する。

第４０図及び付表のテーブルのランプ選択ルーチン（Ｆ
ＬＴＬＡＭＰ）において、状態パネルフラグが設定され
ているかどうかを決定するためのチエツクがなされる（
ＳＴＡＴＵＳＰＮＬＦＬＧ）。

もし設定されているならば、故障か処理装置ジヤム（Ｐ
ＲＯＣＪＡＭ）であるかどうかを決定するためのチエツ
クがなされ、そしてもしそうでないならば、第４１図の
故障パネルランプルーチン（ＦＬＴＳＰＮＬ）に入る。
もしジヤムが処理装置ジヤムであるならば、このルーチ
ンを出る。もし状態パネルフラグ（ＳＴＡＴＵＳＰＮＬ
ＦＬＡＧ）が設定されていないならば、ドア一故障（Ｃ
ＨＥＣＫＤＯＯＲＳＦＬＡＧ）を探す。

もしドア故障が見つかつたならば、ランプ８５３（ＣＨ
ＥＣＫＤＯＯＲＳ）がオンになる。もしドア一故障が存
在しな（・ならば、このルーチンを出る。制御卓８００
上のランプ８５２（ＣＨＥＣＫＳＴＡＴＵＳ）を点灯す
ることにより指示されるような紙輸送通路内の故障があ
る場合に、状態パネル上の個々のランプ（第１図参照）
が点灯して故障が発生した点を識別する。

第４１図及び付表のテーブルの故障パネルランプルーチ
ン（ＦＬＴＳＰＮＬ）はこの目的のために開始される。
このルーチンにおいてトレー１９５、定着装置１５０、
紙整合装置１４６及び輸送装置１４９のジヤムフラグが
設定されているかどうかを決定するためのチエツクがな
される。両面複写がプログラムされているかどうかを決
定するためのチエツクがなされ（ＺＳＤＣＦＬＡＧ）そ
してもうそうでないならば、インバーター１８４復帰輸
送装置１８２、及び補助輸送装置１４７の詰まりチエツ
クがなされる。もし両面複写がプログラムされず、かつ
補助トレーがプログラムされたならば（ＡＸＦＬＡＧ）
、助輸送装置１４７がチエツクされる（Ｂ−Ｘ−ＪＡＭ
）。ベルトクリーニング部８６のチエツクがなされ（Ｓ
ＯＳＪＡＭ）、そしてこのルーチンを出る。種々の故障
が主機械１０内に生じる回数を永久記録するために、持
久メモリ６１０（第２３ａ図）の一部がこの目的のため
に別に設定される。

選択された故障、たとえばセンサー１７４に応答するよ
うな定着装置１５０内の過熱状態に応答して定着装置の
過熱故障フラグの設定が生じる毎に、この目的のために
設定された持久メモリ６１０内のカウンターは一つづつ
増進する。この様にして、特別の故障が生じた全回数の
永久記録が持久メモリ６１０内に保持され、そして主機
械１０を修理するような種々の目的のために利用される
。持久メモリ６１０は、ある故障を生じる回数を記録す
ることに加えて、主機械１０でなされた複写数及び型式
を記憶するために使用される。持久メモリ６１０内に記
憶された故障発生の型式及び数は、他の機械動作情報と
同様に変化させることができ、かつここに与えられたリ
ストは単なる例示であるということが理解できよう。前
述した様に、複写作業の完了時、又は故障の検出時に、
主機械１０は停止する。

主機械１０の停止は、複写作業の完了時のように、主機
械１０の種々の動作構成要素がもはや必要とされないと
き停止するサイクル降下手順を通して、あるいは故障状
態の場合のように、種々の動作構成要素が時期尚早の停
止をする非常停止を通してなされる。持久メモリ内に記
憶された更新データのためのルーチンはそのときに入れ
ることができる。第４２図及びテーブルＸを参照する。

持久メモリフレツシユルーチン（ＨＩＳＴＦＬＥ）に入
つたときに、紙通路ジヤム（ＮＵＭＰＡＰＥＲＰＡＴＨ
ＦＬＴＣＯＮＴＲＯＬＳ）を記録するための持久メモリ
カウンターのアドレス及び紙通路故障プラグ（ＲＡＰＥ
ＲＰＡＴＨＦＬＴＴＢＬＦＬＡＧＳ）のアドレスが得ら
れ、そして紙通路故障フラグを通るループに入る。各紙
通路故障フラグがチエツクされ、そしてもし設定されて
いるならば、カウンターリフレツシユサブルーチン（Ｈ
ＳＴＢＣＮＴ）は、その故障のため持久メモリカウンタ
ーの計数を更新するために呼び出される。最後の紙通路
故障フラグがチエツクされ、そして持久メモリカウンタ
ーが更新されたとき、このループを出る。同様にして、
りセツト及びエラー故障、定着装置及びクリーニング（
ＳＯＳ）部故障、紙刷り合わせ故障、それにソータ故障
のための持久メモリカウンターが適切にリフレツシユさ
れる。

持久メモリ故障カウンターのリフレツシユに続いて、主
機械１０の複写と関連したカウンターがリフレツシユさ
れる（ＨＳＴＤＣＮＴ）。

このため、ソータ１４に、トレー１９５に、そして補助
トレー１０２（両面複写をするとき）に供給された紙枚
数を記録する持久メモリカウンターは、フラツシユラン
プ３７が動作する回数を、表面１又は表面２複写の絶対
数として、かつその職務として記録するカワンタ一のリ
フレツシユに続いて、更新される。これに続いて、この
ルーチンを出る。故障カウンターリフレツシユルーチン
（ＨＳＴ一ＢＣＮＴ第４３図及び付表のテーブルＸＩ）
において、このカウンターのアドレスが持つてこられ（
ＦＥＴＣＨＮＵＭＣＯＵＮＴＥＲＬＳＮＩＢＢＬＥ）、
リフレツシユされ、かつ記憶される。

カウンターＬＳＮＩＢＢＬＥからのオーバーフローのチ
エツクがなされ、かつこのカウンターは新しい計数にロ
ードされる。持久メモリ数字カウンターリフレツシユル
ーチン（ＨＳＴＤＣＮＴ一第４４図及びテーブル）にお
いて、カウンター数字分解（すなわち１位、１０位、１
００位等）の現在の計数が持つてこられ、かつそれは１
位の数字によつて開始され、そしてリフレツシユされる
。

オーバーフローを次の数字群内に桁土げするための備え
をすることによつて、オーバーフローチエツクがなされ
る。それから持久メモリカウンタは新しい数によつてロ
ードされ、そしてこのルーチンを出る。持久メモリ故障
及び数字カウンターは、持久メモリ６１０内に書き込ま
れたもの、及びそれ以外又はそれに加えた故障及び機械
動作状態とは異順序及び異る時に更新することができる
。

特に、第４０図に示されたタイミングチヤートを参照す
ると、２枚の、片面原画から各々３枚の複写を両面状態
で行う例示的複写作業が示されている。

第３２図を参照すると、複写選択器８０８の適切なボタ
ンが必要な複写数、すなわちそのために設定され、そし
て原画取扱い装置８２２、ソータ選択ボタン８２５、及
び両面ボタン８１１が押される。原画、この場合２枚の
片面原画が原画取扱い装置１６のトレー２３３内に装荷
され（第１４図）、そしてプリントボタン８０５が押さ
れる。ボタン８０５を押すと、主機械１０はＰＲＩＮＩ
′状態に入り、そしてプログラムされた典型的複写作業
の作業イベントテーブルがコントローラー１８によつて
構成され、ＲＡＭ部分５４６内に記憶される。前述した
ように、作業イベントテーブルは後面ルーチンと共に、
多重インターラプトシステム及び出力リフレツシユ（Ｄ
．Ｍ．Ａを通して）を経て、プログラムされた複写をす
るために一体時間関係で主機械１０の種々の構成要素を
動作させるのに役立つ。作業中に、第１の原画が原画取
扱い装置１６によりプラテン３５上に進められ、ここで
第４０図に見られるように、３回の露光（ＩＳＴＦＬＡ
ＳＨＳＩＤＥｌ）がなされ、ベルト２０上に３つの静電
潜像を連続して形成する。

前述したように、これらの像は現像部２８で現像され、
そして主紙トレー１００から前方に送られた個々の複写
紙（ＩＳＴＦＥＥＤＳＩＤＥｌ）に転写される。像形成
紙は真空輸送装置１５５によつて転写ロールとベルトの
間隙からヒユーザ一１５０に運ばれ、かつここで像は定
着される。溶融に続いて、複写紙はデフレクタ一１８４
により復帰輸送装置１８２に進められ・そして補助トレ
ー１０２に運ばれる。トレー１０２に入る像形成紙はエ
ツジパタ一１８７によりそろえられて、再送りのための
準備をする。最後の複写紙を補助トレー１０２に供給し
たのに続いて、原画取扱い装置１６が動作して第１の原
画をプラテン３５から取り除き、第２の原画をプラテン
３５上の位置にもたらす。第２の原画は３回露光され（
ＦＬＡＳＨＳＩＤＥ２）、そしてこの像は現像部２８の
ベルト２０上で現像され、以前に処理した複写紙の反対
側すなわち第２の側に転写され、そしてこれは補助トレ
ー１０２から時間を合わせて進められる（ＦＥＥＤＳＩ
ＤＥ２）。転写に続いて、表面２の像は定着装置１５０
によつて溶融され、そしてゲート１８４によつて停止具
１９０の方に進められる。停止具１９０はこの目的のた
めに持ち上げられる。複写紙の先端と停止具１９０との
接触により、紙尾端を放出シユート１８６内に導き、そ
していまは両側に像を形成した紙を効果的に反転する。
反転された紙は輸送装置１８１上に、そしてソータ１４
内に導かれ、そしてこの紙は、デフレクタ一２２０の配
置に従つて上部アレイ又は下部アレイのいずれかの最初
の３つの連続したトレー２１２内に置かれる。ソータ１
４及び原画取扱い装置１６によつて、あるいはそれらを
用いることなく、片面及び両面の他の複写作業プログラ
ムを考えることができる。本発明は開示された構成を参
照して説明したけれども、前述した詳細に限定されず、
特許請求の範囲内にあるような変化又は変形をカバーす
ることを意図している。

【図面の簡単な説明】

第１ａ，ｂ図は、本発明の制御システムを組み合せた複
写装置の概略図、第２図は、第１図の複写装置の像平面
に沿つた垂直断面図、第３図は、第１図に示す装置の頂
面図、第４図は、第１図に示す装置の駆動装置の斜視図
、第５図は、第１図に示す装置の感光体縁溶暗機構の詳
細を示す拡大図、第６図は第１図に示す装置の現像機構
の詳細を示す拡大図、第７図は、現像機構駆動装置の詳
細を示す拡大図、第８図は、第１図に示す装置の現像力
制御装置の詳細を示す拡大図、第９図は、第１図に示す
装置の転写ロール支持機構の詳細を示す拡大図、第１０
図は、第１図に示す装置の感光体クリーニング機構の詳
細を示す拡大図、第１１図は、第１図に示す装置の定着
装置の詳細を示す拡大図、第１２図は、第１図に示す装
置の紙通路及びセンサーを示す概略図、第１３図は第１
図に示す装置の複写物ソータの詳細を示す拡大図、第１
４図は第１図に示す装置の原画取扱い装置の詳細を示す
概略図、第１５図は、第１４図に示す原画取扱い装置の
駆動機構の詳細を示す図、第１６図は、第１図に示され
た装置の制御装置のプロツク図、第１７図は、制御装置
ＣＰＵのプロツク図、第１８ａ図は、ＣＰＵマイクロプ
ロセツサ入力／出力接続を示すプロツク図、第１８ｂ図
は、ダイレクトメモリ・アクセス（ＤＭＡ）読み出し及
び書き込みサイクルのタイミングチヤート、第１９ａ図
は、ＣＰＵプロツクの論理装置概略図、第１９ｂ図は、
第１９ａ図に示されたクロツクの出力波形を示すチヤー
ト、第２０図は、ＣＰＵメモリの論理装置概略図、第２
１図は、ＣＰＵメモリレデイの論理装置概略図、第２２
ａ，２２ｂ，２２ｃ図は、ＣＰＵ電源段の論理装置概略
図、第２３ａ図及び第２３ｂ図は、制御装置しτ圧ジユ
ールのプロツク図、第２４図は、持久メモリ電源の論理
装置概略図，第２５図は、装置インターフエイス及び遠
隔出力接続のプロツク図、第２６図は、ＣＰＵインター
フエイスモジユールのプロツク図、第２７図は、装置特
殊回路モジユールのプロツク図、第２８図は、主パネル
インターフエイスモジユールのプロツク図、第２９図は
、入カマトリツクスモジユールのプロツク図、第３０図
は、典型的遠隔装置のプロツク図、第３１図は、遠隔ソ
ータのプロツク図、第３２図は、第１図に示された装置
に複写作業命令を入力するための制御卓の図、第３３図
は、機械ステートを示すフローチアート、第３４ａ，ｂ
図は、機械ステートルーチンのフローチヤート、第３５
図は、イベントテーブル構成を示す図、第３６図は、故
障スキヤンルーチンのフローチヤート、第３７図は、故
障表示ルーチンのフローチヤート、第３８図は、カバー
作動故障表示ルーチンのフローチヤート、第３９ａ，３
９ｂ図は、故障発見ルーチンのフローチヤート、第４０
図は、故障コード数字引き出しルーチンのフローチヤー
ト、第４１図は、紙詰まリスキヤンルーチンのフローチ
ヤート、第４２図は、故障ランプ制御ルーチンのフロー
チヤート、第４３図は、故障ステートパネルランプルー
チンのフローチヤート、第４４ａ，４４ｂ，４４ｃ図は
、持久メモリリフレツシユルーチンのフローチヤート、
第４５図は、バイトカウンターリフレツシユルーチンの
フローチヤート、そして第４６ａ，４６ｂ，４６ｃ図は
、典型的複写作業を例示するタイミングチヤートである
。 １０；複写装置、１２；処理装置、１４；分類装置、１
６；原画処理装置、１８：制御装置、２０；ベルト、２
７；露光部、２８；現像部、３５；プラテン、１００，
１０２；トレー９０１；状態パネル、９０３；ランプ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複写をするために協働する複数の複写用処理装置と
   複写するためのプログラムに従つて前記処理装置を動作
   させるための制御装置とを有し、前記プログラムは、各
   々が個々の故障に関連している故障フラグのアレイと組
   合されており、前記複写処理装置の動作中の故障を検出
   する複数の故障センサーが設けられ、このセンサーの各
   々は前記故障フラグアレイの内の所定の１つの故障フラ
   グに関連しており、各故障センサーは故障の検出に応答
   して関連する故障フラグをセットして故障フラグ走査手
   段を付勢し前記安障フラグのアレイの走査を開始するよ
   うになつており、各故障フラグに対してプリセット故障
   信号を発生する手段と、前記プリセット故障信号に応答
   して故障フラグアレイ中のセットされた故障フラグによ
   つて表わされる故障を識別する表示手段と、前記故障フ
   ラグアレイを走査するように前記故障フラグ走査手段を
   周期的に付勢する制御手段と、前記走査手段によるセッ
   トされた故障フラグの検出に応答して前記表示手段を付
   勢するとともに前記セットされた故障フラグによつて示
   される故障を識別するフラグ検出手段とを備えた複写機
   械。