JPS6150161A - 電子写真複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は記録媒体上に原稿像に対応する像を形成し、こ
の像を適宜搬送さ打てくる転写部材に転写する方式の電
子写真複写機に関する。

〈従来技術〉 静電式の複写機の動作を簡単に説明すれば、導電層の上
面に光導電層を形成した記録媒体である感光体を用い、
この感光体の光導電層に均一に帯電を行う。上記かかる
感光体の光導電層に光像を露光させることでその表面に
は光像に対応した静電荷潜像が形成される。その後、上
記静電荷潜像は可視像にすべく現像部にてトナーが塗布
されて可視像化される。そして、給送されてくる普通用
紙を感光体に密着させ、トナー像を上記普通紙に転写し
、かかる普通紙を定着部に送り、転写されたトナー像を
定着させ、出口に送り出すようになっている。

上記のものは一般的な乾式の複写機である。ここで、複
写工程即ち、帯電、露光、現像、転写、定着等の各工程
の制御であるが、先にも述べた如く各所に一用紙の給送
状態又は感光体ドラムの回転位置等を検知するマイ、ク
ロスイッチ等を適宜配置し、このマイクロスイッチの動
作状態により各制御を行うようにしている。

この場合、主として従来の制御回路は複雑化しており、
又、上記マイクロスイッチ群と制御回路を接続する配線
はスイッチ群の数だけ必要で、しかもこれらスイッチの
配置が一定でないため複雑になるの、は止むを得なかっ
た。

上記制御回路として、ＴＴＬ−ＩＣを多数接続し上記ス
イッチ群の動作状態により、例えば帯電を行わせるもの
であれば制御回路より帯電部制御信号を出力し、ドライ
バー回路を介して帯電部が作動するようにしている。

上記スイッチ群の配置は一定の場所に集めるのはスイッ
チを検知手段として用いる所から非常に制御上あるいは
機構上無理がある。

一方、複写機は紙のジャムを検出した場合の出力信号を
含めて、各検出信号、即ち、制御を行うための電気信号
をメカ出力に変える手段として、ソレノイドが用いられ
ている。これ等ソレノイドを含めて複写機全体としては
、電子制御回路に対する雑音源となる。又、配線が複雑
でしかもかなりの線長を要することは電子的に雑音源の
影響を受けやすいことは明らかである。しかも複写機自
体は、感光体の回転ドラムに同期して各種動作１例えば
帯電、露光、又は原稿台の移動等が成されるが、制御回
路は非同期に入るスイッチ群からの動作状態の信号によ
り制御を行うようにしており１対雑音性には本質的に弱
い一面があった。

複写機の制御は時間的に見て、プリントスイッチが押さ
れてから複写され、原稿台が復帰するまでの全制御時間
が充分に長く、スイッチ群の検出を並列に行なわなくと
も時間が許す限り直列的にそれらのスイッチ群の動作状
態の確認ができる。

この並列制御を直列にするということは、余分な配線を
省けることになり、上述した対雑音性に余裕度が増す効
果は大きくなる。

このことを実現するために、例えば１チツプ、ｌパッケ
ージのＭＯＳ−ＦＥＴ使用のＲＯＭ−ＲＡＭ方式のマイ
クロプロセッサ−を用いて複写制御を行うようにしたも
のがある。

上記マイクロプロセッサ−は細分化されたディジタル制
御、演算回路をリードオンリーメモリー（Ｒｅａｄ　０
ｎｌｙ　ｍｅｍｏｒｙ、ＲＯＭ）に記憶されたインスト
ラクシ目ン群によって、リードライトメモリ（Ｒｅａｄ
　Ｗｒｉｔｅ　ｍｅｍｏｒｙ、ＲＡＭ）との相互伝送も
含めて動作させる様にした処理装置である。

複写機にマイクロプロセッサ−を有効に活用できたのは
先にも簡単に述べたが、一連の複写機の制御時間は充分
長いため、プロセッサーのもつ処理時間に対する欠点を
充分補うことができ１、非常に適した活用が成される。

特に、ＭＯＳ−ＦＥＴを用いることで、ＴＴＬに比べて
消費電力が格段に少なくてすむ上、集積度も向上するの
で効率的に使用できる。

又、複写機の制御にマイクロプロセッサ−を利用するこ
とにより、電子制御回路の大幅な小型化即ち、従来の制
御回路がこのマイクロプロセッサ−１つで済み、部品点
数の大幅な低減による信頼性、サービス性の向上、更に
外来ノイズによる影響の防止、複写機の各種状態例えば
マイクロスイッチ群の検知状態の確認を行う上で、直列
制御を行うので、相互配線の低減ができる。更に、将来
予測される周辺装置、仕様の変更においては、マイクロ
プロセッサ−自体のＲＯＭの修正で対応することができ
従来の制御方式を用いた複写機と比べ簡単に大幅な改善
を行うことができその成果も大きい。

上述したマイクロプロセッサ−の制御とは関係なしに、
転写工程へ用紙を搬送し、この用紙への現像を転写後に
かかる用紙を定着部へと搬送する用紙搬送路の途中には
、先に述べた通り適宜用紙検知用のマイクロスイッチ等
が配置されている。

この用紙検知用のマイクロスイッチは用紙の搬送状況を
マイクロプロセッサ−に知らせると共に、用紙の搬送状
態の不良、つまりジャム検出を行う　　、ものとして利
用される。

そこで、用紙のジャムが生じれば、複写機の動作がその
状態で停止する。そして、ジャム用紙を除去すれば、そ
のジ、ヤム解除を行えば複写機の電源が投入れ、複写機
の使用が可能になる。この場合、ジャム用紙の一部が複
写機内の搬送経路に残っていることがよくある。そのた
め、残留した用紙にて次の用紙の搬送が阻止され、再度
ジャムすることもある。また、残留した用紙で像形成を
行う装置に支障を起たすことも考えられる。更に用紙が
定着部に残留するようなことがあれば、発煙又は発火す
ることもある。

また、ジャムに限らずに複写動作中に何等かの原因で停
止することもある。例えば、電源電圧の低下及び停電等
による電源供給の停止により、複写動作が途中で停止す
る。この様な場合、用紙が搬送経路中に停滞することが
あり、この用紙の除去を忘れることがよくある。これに
より、上述と同様の支障を起たすことになる。

〈目　的〉 本発明は複写機の使用を安全且つ確実にすることを特徴
とする 特に本発明は電源投入により事前に用紙の有無検出に基
づいて複写機の使用の可否を決定することを目的とする
。

〈実施例〉 以下に本発明による複写動作中のジャム検出について順
次詳細に説明する。

まず、本発明にかかる複写機の構成を説明しておく。第
１図において、図中、１は軸２を中心として一定速度で
矢印方向に回転される回転ドラムであり、該ドラムｌは
その外周面にマスターベーパ即ち、表面を光導電体で形
成し、その裏面を導電体層で構成された感光体３が着脱
自在に装着される。上記感光体３は図示していないがそ
の先端部を回転ドラムｌの周面に装着された押え爪にて
押えられドラムｌの外周面に固定されている。又上記感
光体３の交換時、上記押え爪が開き、古い感光体が外部
即ち出紙口５に搬送され、新しい感光体３が感光体挿入
口４より挿入され、その先端部が押え爪にて押えられ固
定される。この動作は上記ドラム１の回転に連動して自
動的に行われる。

上記感光体３が挿入されたのを検知するのが感光体挿入
口４の近くに設けられたマイクロスイッチＭＳ？で、こ
のスイッチＭＳ７がＯＮすれば、感光体３の交換サイ−
クルに移り、感光体の交換が実行される。上記感光体３
の自動交換については、この種の装置で従来から開発さ
れて公知の機構により実施されており説明は省く。上記
回転ドラムＩ附近には感光体３の表面に原稿に対応した
像を形成すべく各種装置が設けられている。図中６は感
光体３の表面に均一に帯電を行うための帯電器である。

該帯電器６は第２図の回路図に示す如き帯電用高圧発生
部ＣＨＶＵが通電されることで高圧が発生し、この高圧
にて感光体３の表面が均一帯電される。この時の通電は
帯電用リレーに通電し、その接点ＣＨＶＲ−ａが閉じる
ことで実行される。

７は露光部にして、帯電された感光体３に光像を照射し
静電荷潜像が形成される。この露光は複写原稿が載置さ
れた原稿台８の透明ガラス面を照明装置９にて照射し、
その゛反射光を光学系１０を介して行っている。

ここで、原稿台８は回転ドラム１と同期して移動すべく
成っている。即ち、回転ドラムｌの感光体が露光部７に
来るのと同時に原稿台８の移動が開始され、この時の移
動速度は、回転速度（ドラムｌの周速度）と当然等しい
。

１１は上記静電荷潜像を可視像化するための現像装置に
て、静電荷潜像の形成部にトナーを付着させトナー像を
形成する。

１２は上記トナー像を転写紙１３に転写するための転写
用の帯電器である。上記転写紙１３は給紙ローラ２０に
より自動給紙され、第１ローラ２１にて複写機内部に搬
送され、各ローラを介して回転ドラムｌの回転に同期し
て給送されるべく成っており、入紙部に設けられたペー
パーストッパ１４にて一旦給紙が停止される。この用紙
の入紙状態を検知するのが、入紙部に設けられたマイク
ロスイッチＭＳ、であり、このマイクロスイッチＭＳＩ
が入紙を検知している状態で、回転ドラムｌがある位置
まで回転すれば、上記ストッパ１４が開き転写紙１３が
給送され、タイミングよく上記回転ドラム１と同期し、
トナー像が形成された感光体３と密接される。そして、
転写用の帯電器１２にて帯電され、転写紙１３にトナー
像が転写される。

又、１５は上記トナー像が転写され、ドラムｌの感光体
３に密接された転写紙Ｉ３を感光体３より剥離し搬送す
るための装置である。

転写紙１３は感光体３より剥離されると、剥離装置Ｉ５
において、空気吸引力（矢印で方向を示した）により搬
送ベル）１５ａに吸着され次工程に送られる。上記転写
紙１３が剥離されたのを検知するのが＠胴装置１５近傍
に設けたマイクロスイッチＭＳ２である。

ここで、上記転写紙１３に転写されたトナー像はまだ不
安定な状態で、転写紙１３に完全に定着されておらず、
トナーの定着を行う必要がある。

これはかかる転写紙１３が剥離装置１５の搬送ベル）１
５ａにて搬送され、定着部１６に送られ、トナー像が定
着される。

上記トナ一定着部１６は熱源となるヒータランプＨＬを
設けており、この熱源にて熱定着を行っている。又、定
着部１６におけるトナ一定着を行うためには最適温度範
囲があり、この温度以上に上昇しないとコピー動作が実
行されない。上記温度は約３００°Ｃ程度である。また
、定着部１６の転写紙の受台Ｉ７は電源投入時に実線で
示す位置にあり、電源開成時には点線で示す位置にある
。

この状態を検知するのがマイクロスイッチＭＳ８である
。この受台１７を電源が供給されなくなると点線で示す
如く移動させるのは、例えば定着部１６で転写紙のジャ
ムが発生した場合電源部が開成され、この時、定着部Ｉ
６での転写紙１３の発火等を防ぐためであり、ヒータラ
ンプＨＬより遠ざけ、父上配転写紙１３の除去を容易に
している。

上記定着部１６内を搬送される転写紙１３は送り出しロ
ーラ２２の回転で出紙口５より搬出される。この出紙を
検知するのが出紙口５の近くに設け′たマイクロスイッ
チＭ’Ｓ３である。尚、２３はスリップローラジャムを
検知するためのもので、ローラ２３ａを駆動ローラとし
２３ｂを従動ローラとしており、該ローラ２３ｂは転写
紙１３が正常に搬送されていれば駆動ローラ２３ａの回
転が伝達され、正常に搬送されていない、例えば、ジャ
ムが発生すれば回転が伝達されないようになっており、
ジャムの検知を行うようにしている。

一方、図中１８は転写紙１８の除電を行う除電器にして
、他の帯電器６及び１２とは違い交流コロナ放電にて除
電を行うようにしている。又、感光体３は図には示して
いないがヒータランプＨＬからの光線にて除電され、ク
リーナーブラシ１９にてその表面が清掃されて、次の静
電潜像形成に備えられる。

ここで、上記除電器１８及び転写用の帯電器１２は共に
、高圧発生部ＴＨＶＵが通電されることでコロナ放電に
より除電及び転写のための帯電を行うようになっており
、また上記高圧発生部ＴＨＶＵの通電は制御回路からの
制御信号によりリレーをＯＮｔ、その接点ＴＨＶＲ−ａ
の閉成時に実行される。

更に原稿台８は回転ドラム１が所定の回転位置に達する
動作に同期して移動（フィード）を開始し又、所定長さ
の移動を越えれば（以下オーバランと称す）元の位置に
復帰すべく制御される。そこで上記原稿台８の初期の停
止位置を検知するのが原稿台８の移動により連動する作
動片８ａに対向して設けられたマイクロスイッチＭ　Ｓ
　４で、原稿台８の挟−バランを検知するのがマイクロ
スイッチＭ　Ｓ　４と相対して設けられたマイクロスイ
ッチＭＳ５である。

本発明は上述の如く成した一般的な複写機における、各
種機構の制御、例えば回転ドラムｌの駆動、原稿台８の
フィード及びリターン、転写紙の搬送及び帯電器６，１
２及び除電器１８等を１チツプからなるマイクロプロセ
ッサ−により制御するものである。尚、第１図に示す如
き構成された複写機の一連の動作を簡単に説明しておく
。

まず、電源スィッチＭ’Ｓ’Ｗを投入すればメインモー
タＭ’Ｍが回転する。又、パワーリレーの接点ＰＲ−ａ
及びｂ（第２図参照）が閉成され、ヒータランプＨＬ２
．ＨＬ３を点灯させて、定着部１６の温度を上昇させ、
規定温度以上に達すればコピー可なる表示が成される。

そこで、プリントスイッチＰＳＷを押圧すれば回転ドラ
ム１が回転しそれに同期して各マイクロスイッチの動作
状態により各種機構が作用する。従って、回転ドラムｌ
がある位置に達すれば、照明装置９の光源用ランプＣＬ
が点灯し、各帯電器にて感光体３の表面が帯電され、且
つ原稿台８が移動を開始する。一方マイクロスインチＭ
　Ｓ　１が入紙を検知していれば上記ドラム】の回転に
同期してペーパストッパ１４が開き、搬送ローラ２１に
て転写紙１３が搬送される。

一方、感光体３は露光部７で静電荷潜像が形成されこの
潜像が現像装置１１にてトナー像となり次工程の転写部
へ送られる。かかる感光体３に搬送されてくる転写紙１
３がタイミングよく密接され、転写用の帯電器１２にて
、トナー像が転写紙１３に転写される。その後、トナー
像が転写された転写紙はドラム１の感光体３より剥離さ
れ、剥離装置１５において、空気吸引力により搬送ベル
ト１５ａに吸着されると共に除電器１８にて除電され、
ヒータランプＨＬを内蔵した定着部１６に搬送される。

そして、上記転写紙１３は定着部１６内を搬送され送り
出しローラー２２にて出紙口５より外部に搬出される。

ドラム】の回転により感光体３の表面は定着部１６のヒ
ータランプＨＬからの光線により除電され、且つクリー
ナブラシ１９を通り除電及び清掃がなされ次の静電荷潜
像を形成するために備えられる。更に原稿台８はオーバ
ラン状態で、その状態がマイクロスイッチＭＳ５にて検
知されリターンされ元の停止位置に戻ればそれを検知す
るスイッチＭＳ４が働き、停止する。又、回転ドラムｌ
も最初の停止位置で停止する。この場合コピ一枚、／ 数が一枚であり、複数枚の場合上述の動作が何度か繰り
返され所定枚数のコピーを行った後に、コピー動作が停
止する。例えば複数枚のコピーを行つ場合、マルチフピ
ーダイヤルを設けこのダイヤルが０になった時点でコピ
ー動作を停止するもので、それを検知するのが上記マル
チコピーダイヤル部に設けたマイクロスイッチＭＳ６で
ある。

以上の如く動作し複写を行う訳で本発明の制御はマイク
ロプロセッサ−にて行っている。第３図は本発明におけ
る複写機の制御ブロック図である。

第３図において、３０はｌチップｌパッケージから成る
マイクロプロセッサ−（以下制御素子と称す）であり、
この制御素子３０からの制御信号８１にてドライバー回
路３２を介して複写動作にかかるソレノイド、リレー等
に通電（以下通電された時をＯＮ″、通電されない時を
”ＯＦＦ”として記憶する。）を行う。例えばドラムフ
ィードクラッチＤＦＣをＯＮすれば回転ドラムｌが回転
を開始する。この各種ソレノイド、リレー等の制御を行
うために、ドラムｌの回転に伴った複写動作を制御する
ための同期信号３３を制御素子３０に入力し、その同期
信号３３により、第１図で説明した各種複写動作を検知
するマイクロスイッチ群３４の検知状態を確認する信号
３５（以下ストローブ信号と称す）を制御素子３０より
導出する。

このストローブ信号３５をスイッチ群等に与えその出力
を制御素子３０が入力することで各マイクロスイッチが
今どのような状態であるかが確認される。この時の確認
状態と上記同期信号３３とを合わせて制御素子３０より
上述の如き制御信号３１を出力し、複写機の複写制御を
行う。

上記制御素子３０に入力する同期信号３３は、感光体ｌ
の走行に対応する回転ドラムｌの回転により、信号発生
部３７より発生させている。つまり同期信号発生部３７
は第１図に示す如き回転ドラムｌの軸２と同一軸上に設
けた第４図に示す円板２４に外周縁にスリン）Ｐａを内
周部にスリン）Ｐｂを設け、該スリットを介して夫々に
発光、受光素子から成る充電変換装置を配置して構成さ
れる。従って、ドラムｌの回転に同期した信号３３が同
期信号発生部３７より出力される。尚、第４図に゛おい
て矢印で示す位置が回転ドラム１の初期状態の停止位置
である。又、この状態でスリットＰａ−０，Ｐｂ−１を
介して同期信号を得ている。又、図中３８は制御素子３
０を初期状態に設定するための信号発生源で複写機の電
源投入時に上記制御素子３０が初期状態に設定される。

３９は定着部１６における温度を制御する部分で２本の
ヒータランプＨＬ２．ＨＬ３を制御することで゛上記温
度を一定に保つようにしたＷ’ＴＬレベルコントロール
回路である。この回路からの出力は制御素子３０に入力
されるが、回路３９がらの出力が論理値″１”であれば
定着部１６の温度は規定値に達しており、論理値″０”
であれば規定値以下として制御素子３０に入力されるよ
うに成っている。

更に４０はスリップローラジャムを検知する回路である
。即ち、第１図で説明したローラ２３の動作に異常が生
じればそれを検知して制御素子３０にその状態の信号を
入力するようになっている。

要するに論理値″１”であればジャム状態を検知した信
号であり、論理値１０″であれば正常に動作している信
号である。

上記制御素子３０は、第１図で説明した複写動作を制御
するための各種インストラクションを記憶したＲＯＭ、
ＲＯＭよりインストラクションを読み出す手段を含め、
読み出したインストラクションを処理、実行してドライ
バー回路３２に制御信号３３を作り、出力する処理回路
及び、処理回路が必要とする情報を記憶し、入力可能な
ＲＡＭを有し、これらの相互作用により処理し、ドライ
バー回路３２に制御信号３３を出力する。

即ち、処理回路は、複写動作に応じて順次入力される同
期信号３３に対応した、原稿台、転写用紙等複写動作を
検知する検知手段３４からの信号を受け、被制御部の制
御状態を決めるために各ソレノイド、リレー等を駆動す
るための制御信号を作り出す。処理回路は、読み出され
るインストラクションにより、同期信号の入力確認、検
知手段３４の検知状態の確認を実行しており、これらの
確認により制御信号を作り出している。又、処理回路は
、ＲＯＭに記憶されているインストラクションを読み出
すためのアドレスレジスタ等をも、読み出されるインス
トラクションにより制御している。ドラムフィードクラ
ッチＤＦＣ等の被制御部を駆動するため、上記処理回路
にて作られた制御信号は、ＲＡＭに一時記憶される。又
、ＲＡＭに記憶された制御信号は、外部に出力するため
に出力手段に転送され、この出力手段を介してパラレル
にドライバー＠路３２に送られる。即ち、本発明によれ
ば、入力される同期信号に応じた、検知手段の確認をシ
ーナンス的に行うと共に、制御信号をパラレルに出力し
被制御部を制御する。

第３図に示すブロック図の動作を簡単に説明すると、第
２図に示す主電源スイッチＭＳＷを閉成することにより
メインモータＭＭが回転し、同時に信号発生源３８から
の信号を入力することで制御素子３０は初期状態に設定
される。その後に、転写紙１３を搬送路中に設けられた
マイクロスイッチＭＳ１．ＭＳ２等の転写紙１３の無を
確認することで１、複写機を使用可能状態に設定してい
る。特にＷＴＬ回路３９からの信号が“１″であれば、
プリントスイッチＰＳＷを押すと、制御素子３０より制
御信号３１が出力されドライバー回路３２を介してドラ
ムフィードクラッチＤＦＣがＯＮＬ、、回転ドラム１が
回転する。このドラム】の回転により同期信号３３が制
御素子３０に入力される。

そこで制御素子３０はス°トロープ信号３５を導出し各
マイクロスイッチ等の動作状態を確認し、その時の制御
信号３１をドライバー回路３２へ出力する。この場合、
制御信号蛎ＲＡ　Ｍに記憶され、それまでの複写状態が
記憶されることになる。上記制御信号３１によりドライ
バー回路３２を介してソレノイ、ド又はリレー等がＯＮ
ｔ、帯電又は原稿台移動の制御がなされ複写動作が順次
実施される。

次に本発明による複写機の制御動作について、第５図及
び第６図の７０−チャートに従って説明する。

ＩＥ源が投入されると第２図の回路図に示す如くメイン
モータＭＭが回転すると共に、制御素子３０を初期状態
に設定するための信号が入力部に入力され、この信号に
より制御素子３０は初期設定される。この場合、０−Ｒ
ＡＭの設定が完了するとＴｅ５ｔ　ジャッジを行う。こ
のＴｅ５ｔジヤツジは、本発明における複写機を製作し
た上で各動作が確実に実行されるかどうかを見るための
もので、本説明においては全てＮｏとして判断されるも
のとす°る。

以上説明した如＜　Ｔｅ５ｔジヤツジが完了すれば次に
ジャムリレーＪ、Ｒの接点ＪＲ−ａのジャッジを行う。

転写紙等のジャムが発生すれば、上記接点ＪＲ−ａが閉
じ使用者にジャムであることを報知する。ここでは説明
の都合上、ジャムリレーＪＲは動作しておらずその接点
ＪＲ−ａは開成されているものとする。

この場合、上記ジャッジはＮＯと判断され、次のマイク
ロスイッチＭＳ１をジャッジする。このマイクロスイッ
チＭＳ、は入紙状態を検出するものであって、電源の投
入時には、転写紙１３の入紙検出を行っていないのが現
状態である。そのため、マイクロスイッチＭＳＩが転写
紙１３を検出していなければ、ＭＳ１ジャッジにおいて
ＮＯ″と判断され、次のマイクロスイッチＭＳ２の転写
紙１３の検出状態の確認が行われる。このマイクロスイ
ッチＭＳ２は、転写紙１３の剥離検知用の手段であって
、電源投入時には転写紙１３を検出していないのが現状
であって、次のマイクロスイッチＭＳ８のジャッジに°
移る。

ここで、電源投入時に転写紙１３が搬送路中に停滞した
ままであれば、ＭＳｌ又はＭＳ２のジャッジにおいて”
Ｙｅｓ″として、処理される。つまり、マイクロスイッ
チＭＳＩ又はＭＳ２が停滞する転写紙１３を検出してお
り、これによりジャム処理が実行される。

電源投入により、ジャム検出がなされれば、第７図に示
すフローで処理が実行される。

まず、複写機の負荷全てがＯＦＦされる。次にジャムリ
レーの接点ＪＲ−ａのジャッジにおいて、この接点ＪＲ
−ａが動作しＮｏ側に倒れるまで確認を行い、その確認
後、ジャムリレーＪＲをＯＦＦにする。そしてジャムラ
ンプタイマＪＬＴを”０”即ち、リセットし、再度接点
ＪＲ−ａのジャッジが実行される。この場合、Ｙｅｃと
して判断され次の動作に移る。そのため、ジャムランプ
タイマＪＬＴがスタートされ、ジャムランプタイマＪＬ
Ｔのジャッジが実行される。従ってジャムランプタイマ
ＪＬＴのジャッジにおいて、所定時間経過後Ｙｅｓトし
て判断されジャムランプＪＬがＯＮしてジャムであるこ
とを表示し、更にに７リツプフロツプをセットする。そ
の後、ジャムランプタイマＪＬＴをリセットした後該タ
イマをスタートするという上述の動作が繰り返えされる
。そして、ジャムとランプタイマＪＬＴのジャッジにお
いてＹｅｓとなればに７リツプフロツプのジャッジに移
る。ここで、上記に７リツププロツプがセットされてい
ることからジャムランプＪＬがＯＦＦにされ、ランプが
消える。更ににフリップフロップがリセットされる。以
後の動作は上述と同様であり、この動作を繰り返すこと
によりジャムランプＪＬはジャムランプタイマＪＬＴの
設定時間毎に点滅し、ジャムであることを表示する。上
記設定時間は例えば５００ｍ５ｅＣとしている。

上述のジャム表示で、ジャム用紙を除去しジャム解除が
なされると、再度電源が投入され、制御。

素子３０の初期設定後に、再度マイクロスイッチＭＳ１
．ＭＳ２のジャッジを行うことになる。ここで、マイク
ロスイッチＭＳ１．ＭＳ２等が転写紙１３の検出を行っ
ていなければ、これに続いてマイクロスイッチＭ　Ｓ　
Ｂがジャッジされる。このマイクロスイッチＭＳ８は定
着部１６の受台１７を検知するもので先述した如く、電
源、？、インチ投入時、上記受台１７が上昇し、それを
検知する。そのため上記マイクロスイッチＭＳ８がＮＯ
即ち受台１７の上昇を検知できないと判断されると再度
マイクロスイッチＭ　Ｓ　Ｂをジャッジする。そこで、
マイクロスイッチＭＳ８がＹｅｓとして判断されれば次
にＣ５５Ｒがジャッジされる。このＣ５５Ｒは感光体３
を交換するもので、この場合”Ｎｏ”として判断される
。上記Ｃ５５ＲがＮＯであれば次にパワーリレーＰＲを
ＯＮさせる制御信号を制御素子３０の出力部より出力す
る。

続いて、Ｔｅ５ｔジヤツジを行う、更にＷＴＬジャッジ
後にヒータランプリレーＯＮ、レディーランプＯＦＦ及
びドラムフィードクラッチＤＦＣがＯＮされる。これに
より、ドラムｌの回転が開始され、ヒータランプＨＬ２
．ＨＬ３及びＨＬＩも必要に応じて点灯し、定着部にお
ける温度を上昇させるべく作用する。

ここで、複写機が初期状態でありＷＴＬがＹｅｓであれ
ば、プリント可能状態を示すレディーランフ’ＲＬが表
示され、プリントスイッチｐｓｗｔ−押　　−すことで
、コピーサイ−クルに移るが、説明の都合上、第５図の
フローチャートに従って説明する。

第５図のフローチャートにおいてＤフリップ７０ツブを
リセットする。このＤフリップフロップはＲＡＭ内にお
けるフリップフロップであすＲＡ　Ｍ内の特定領域の７
リツプ７０ツブを指定している。

これらのフリップフロップは処理回路が処理する段階で
必要となる情報であって、後述するタイマー回路の設定
、感光体の変更等に使用される。今の状態では、各フリ
ップフロップは全て、リセット状態にある。上記Ｄフリ
ップフロップをリセットした後、ウェイトタイムレベル
ＷＴＬがジャッジされる。これは、上述の如くある温度
以上であればＹｅｓとして判断され、ヒータランプリレ
ーＨＬＲをＯＦＦにしてマイクロスイッチＭＳ４をジャ
ッジする。即ち、ＷＴＬが指定する温度以上でないと、
ヒータラングリレーＨＬＲをＯＮさせたまま、３本のヒ
ータランプＨＬ１〜ＨＬ３にて更に温度を上昇させる。

一方、マイクロスイッチ、Ｍ　Ｓ　４であるが、これは
第１図で説明した如く原稿台８の初期の停止位置を検知
するもので、この原稿台８が初期状態にあれば、Ｙｅｓ
として判断される。そこで原稿台リターンソレノイドＴ
Ｒ５ｔ−ＯＦＦにしマイクロスイッチＭＳ７をジャッジ
する。又上記原稿台リターンソレノイドＴＲＳは原稿台
８を元の位置に戻すためのもので、逆にＴＦＣは原稿台
８の移動を行わせるものである。

又、マイクロスイッチＭＳ７は感光体３を交換する場合
に、感光体３の入紙を検知するもので、通常はＮＣ側に
倒れており、ジャッジされた場合ＮＯとして判断され感
光体ストッパーソレノイドＭＳＳをＯＦＦにする。その
後スリップローラージャムＳＲＪがジャッジされる。こ
のＳＲＪは第１図で説明したローラ２３にて検知を行う
もので、その信号を第３図に示すブロック図のスリップ
ローラージャム検知回路４０より制御素子３０の入力部
ＫＦに入力される。従ってこの場合Ｎｏとして判断され
同期信号、ＦＢのジャッジが行われる。

次に第５図のフローチャートにおいて、ＰＢジャッジで
Ｙｅｓとして判断された場合、次にＰＡのジャッジが行
われる。ここで、ＰＢがＹｅｓの状態即ち、同期信号Ｐ
Ｂ−１が制御素子３０に入力されている状態でＰＡが２
度（第４図に示すＰａ−１１とＰａ−０）検知されると
ドラム１は初期状態と判断され、ドラムの回転を停止さ
せる動作が実行される。即ち、ＰＢがＹｅｓの状態で同
期信号ＰＡ−１１が制御素子に入力されていれば、ＰＡ
のジャッジはＹｅｓであり７リツプ７０ツブＤのジャッ
ジに移る。しかし、ＰＡがＮｏとして判断されれば、再
度ウェイトタイムレベルＷＴＬのジャッジを行う。

そこで、ＰＡがＹｅｓとして判断されれば、Ｄフリップ
フロップのジャッジに移るが、このＤ７リツプフロツプ
はセット（−″）されておらずＮｏとして判断される。

次にＤデリソプフロップがセット（“１すされる。そし
て再度ＷＴＬの確認が実行された後、ＰＡ−０の入力状
態を確認する。そこで、上記同期信号ＰＡ−０が制御素
子３０のα端子に入力されればＰＡジャッジにおいてＹ
ｅｓとして判断される。この時、次のＤフリップ７０ツ
ブのジャッジを行えば先程Ｄフリップフロップがセット
されていることがらＹｅｓとして判断される。

上述の動作完了後、Ａフリップフロップがジャッジされ
るが、Ａフリップフロップはりセット状態であり、Ｎｏ
として判断され又次のＢフリップフロップにおいても同
様である。更にＣ３５Ｒにおいても同様でＮｏとして判
断される。

以上のことから次に高圧発生用リレーＴＨＶＲ及びドラ
ムフィードクラッチＤＦＣがＯＦＦされる。上記リレー
ＴＨＶＲは第１図で説明した通りで、該リレーＴＨＶＲ
がＯＮすることで帯電器１２．１８にて帯電を行う。リ
レーＴＨＶＲは電源スィッチＭ　Ｓ　Ｗ投入時からＯＦ
Ｆされた状態であり、一方、フィードクラッチＤＦＣは
ＯＮされそのドラム］の回転が停止する。尚、説明が後
述するようであるがドラムｌの回転は電源投入時におい
てドラム１がどのような状態においても回転を始め、初
期状態の位置にドラム１が回転してくれば停止する。つ
まり１、制御素子３０のα、β端子に入力される同期信
号ＦＡ、ＰＢの相互関係によりドラム１の停止を行う。

今までのことを簡単に説明すれば、電源が投入されると
制御素子３０内が初期状態に設定され且つパワーリレー
ＰＲをＯＮしてｇ　Ｎｔ　部、　Ｉ　６のヒ−タランブ
ＨＬ２．ＨＬ３を点灯させる。又ドラム１及び原稿台８
等を初期状態に設定する。尚、上記定着部】６のヒータ
ランプＨＬ２．ＨＬ３以外にＨＬｌが必要な場合、ヒー
タランプＨＬ、を点灯させるべくヒータランプリレーＨ
ＬＲがＯＮする。この状態がＲＡ　Ｍに記憶されている
。

以上の如く複写機が初期状態に設定されると、次の動作
を行うべく、ＲＯＭ４１より順次インストラクションが
読み出され、各種複写制御が実行されていく。

電源が投入され初期状態°が設定されれば、第６図の７
０−チャートにおいて、まずマイクロスイッチＭＳ４が
ジャッジされる。このＭＳ４のジャッジにおいては先に
説明した通りであり、初期状態の設定後はＹｅｓとして
判断される。そのため原稿台リターンソレノイドＴＲ３
をＯＦＦ　（以前よりＯＦＦ　）にして、スリップロー
ラジャムＳＲＪ及びマイクロスイッチＭ　Ｓ　２をジャ
ッジする。このジャッジは何れにおいてもＮｏと判断さ
れる。

一方、マイクロスイッチＭＳ２がこの状態に動作してい
れば、ジャムとして処理される。

次にＰＢがジャッジされるがこの同期信号ＰＢは回転ド
ラム１が初期状態であるので当然制御素子３０の入力部
βに入力されており、ＹｅＳとして判断される。尚、上
記ＰＢのジャッジでＮＯとして判断されれば、再度回転
ドラムｌの初期状態の位置を探すためにドラムフィード
クラッチＤＦＣのＯＮされ上述に説明した動作がなされ
る。

以上の後、ＷＴＬをジャッジするが、ここで、定着部１
６における温度が規定値以上であれば、ＷＴＬはＹｅｓ
として判断されるが、かりに規定値以下であれば、ＮＯ
と判断されヒータランプリレーＨＬＲをＯＮさせ更にレ
ディーランプＲＬをＯＦＦにして、上述した同一動作が
繰り返される。

そして、定着部１６の温度が上昇し、規定値以上になれ
ば、ウェイトタイムレベル検知回路３９から“１″なる
信号が入力部ＫＮ１に入力されるため、ＷＴＬがＹｅｓ
として判断され、ヒータランプリレーＨＬＲがＯＦＦに
される。その後、マイクロスイッチＭＳ４がＹｅｓとし
て判断されＴＲ５゜ＣＨＶＲ，ＴＨＶＲ，ＣＬＲがＯＦ
Ｆにされる。、ココテ、ＣＬＲは照明装置の光源用ラン
プのリレーであり、該リレーがＯＮすればそのランプＣ
Ｌ（第２図参照）が点灯し、原稿台８を照明する。

以上の様にして、電源投入によりまずマイクロスイッチ
ＭＳ１．ＭＳ２等の転写紙１３の検知状態が確認され、
このＭＳＩ、ＭＳ２等が転写紙１３を検出していなけれ
ば、複写機の使用が可能な状態に設定されることになる
。そのため、レディーランプＲＬが点灯している状態で
、プリントスイッチＰＳＷを操作すれば、複写動作が開
始する。この時、転写紙１３が給紙され、搬送路に沿っ
て搬送されるが、この搬送路中には停滞した用紙がない
ため、この停滞用紙にてジャムが生じることなく転写紙
は正常に搬送される。

〈効　果〉 本発明によれば、電源投入により、転写部材を搬送する
ための搬送路に設けられた検出手段の、転写部拐の検出
状態を確認し複写機の使用可能な状態を決定するもので
あって、停滞用紙やジ、ヤム用紙等にて、用紙搬送が阻
止されジャムが生じることなく正常な用紙搬送が行える
。

また、転写部材が搬送路中に存在しておれば、複写機の
使用が不可能となり、定着部での停滞用紙にて発煙や発
火等のおそれもなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の複写機の構造を示す側断面図、第２図
は電源部における回路図、第３図は本発明における複写
機の制御ブロック図、第４図は記録　　゛媒体の走行に
応じて同期信号を出力するための円板を示す正面図、第
５図及び第６図は本発明の制御動作にかかるフローチャ
ート、第７図はジャム検出に基づくジャム処理の７０−
チャートである。 ｌニドラム　　３：感光体　　１３：転写紙１４：用紙
ストッパー　　２０：給紙ローラ２１：搬送ローラ　　
２４：同期円板　　３０：制御素子　　３３　（ＰＡ、
ＰＢ）：同期信号　３７：同期信号発生装置　　ＭＳＩ
、ＭＳ２．ＭＳ３　：用紙検知用マイクロスイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、記録媒体上に像を形成し、この像を転写部材に転写
   することで複写像を形成してなる電子写真複写機におい
   て、上記転写部材の搬送経路中に転写部材の有無を検知
   する手段を設け、複写機への電源投入により、上記検知
   手段による転写部材の検知状態を確認し、転写部材を確
   認することで転写材のジャム処理を行う制御手段を設け
   たことを特徴とする電子写真複写機。