JPS6150160A - 複写機のジヤム検出方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は複写手順を予め記憶した制御手段ｔ、弔いで、
複写制御をシーケンシャルに実行する複写遊ニおいて、
搬送路に沿って方送される用紙のジャム検出に関する。

〈従来技術〉 静電式の複写機の動作ｆ：簡単に説明すれば、導電層の
上面に光導電層を形成した記録媒体である感光体を用い
、この感光体の光導電層に均一に帯電２行う。上記かか
る感光体の光導電層に光像を露光させることでその表面
には光像に対応した静；で潜像が形成される。その後、
上記静電荷潜像は可視像に丁べく現像部にてトナーが塗
布でれて可視像化嘔ｎる。そして、給送されてくる普通
用紙を感光体１ｃ密着させ、°トナーｊ＆を上記晋西紙
に５写し、かかる普通紙を定着部に送９、伝写逼れたト
ナー像を定着させ、出口に送り土すようになっている。

上記Ｏものは一般的な乾式の複写機である。ここで、複
写二程即ち、帯電、露光、現像、５写、定着等の各工程
の制御であるが、先にも述べた如く各所に用紙の輸送状
態又は感光体ドラムの口伝位蓋等を検知するマイクロス
イッチ等を適宜配置し、このマイクロスイッチの動作状
態により各制６２行うようにしている。

この場合、主として従来の制御回路は複雑化しており、
−文、上記マイクロスイッチ群と制御回路を接続する配
線はスイッチ群の数だけ必要で、しかもこれらスイッチ
の配置が一定でないため複雑（ｆ−なるのは止むを得な
かった。

上記制御回路として、ＴＴＬ−ＩＣｔ多数接続し上記ス
イッチ群の動作状ｇにより、例えば帯電を行わせるもの
であれば制御回路よシ帯電部制御信号全出力し、ドライ
バー回路を介して帯電部が作動するようにしている。

上記スイッチ群の配置は一定の場所に集めるのはスイッ
チを検知手段として用いる所から非常に制御上あるいは
機構上無理がある。

一方、複写機は紙のジャムを検出した場合の出力τ号を
含めて、各検出信号、即ち、制御を行うための［気信号
全メカ出力′に変える手段として、ソレノイドが用いら
れている。これ等ソレノイドを含めて複写機全体として
は、電子制御回路に対する雑音源となる。又、ｉ２線が
複雑でしかもかなりの線長を要することに７子的に雑音
源の影響を受けやすいことは明らかである。しかも複写
機自体は、感光体の回転ドラムに同期して各種動作、例
えば帯電、露光、又はＷ、槁台の移動等が成で几るが、
制御回路は非同期に入るスイッチ群からの　１動作状態
の２号によυ制＠を行うようにしておシ、対雑音性には
木質的に弱い一面があった。

複写機の制御は時間的に見て、プリントスイッチが押さ
れてから複写され、原稿台が復帰するまでの全制御時間
が充分に長く、スイッチ群の検圧を並列に行なわなくと
も時間が許丁限シ直列的にそれらのスイッチ群の動作状
態の確認ができる。

この並列制御を直列にするということは、余分な配線全
省けることにな）、上述した対雑音性に余裕度が増す効
果は大きくなる。

このこと全実現す゛るために、例えば１チツプ、１パツ
ケ一ジ０Ｍ０５−ＦＥＴ使用ＯＲＯＭ−ＲＡＭ方式のマ
イクロプロセッサ−を用いて複写制御全行うようにした
ものがある。

上記マイクロプロセッサ−は細分化されたディジクル制
御、演算回路をリードオンリーメモリー（Ｒｅａｄ　０
ｎｌｙ　ｍｅｍｏｒｙ、　ＲＯＭ）に記憶されたインス
トラクション群によって、リードライトメモリ（Ｒｅａ
ｄ　Ｗｒｉｔｅ　ｍｅｍｏｒｙ、　ＲＡＭ）と■相互伝
送も含めて動作させる様にした処理装置である。

複写機にマイクロプロセッサ−を有効に活用できたのは
先にも簡単に述べた力；、一連Ｏ複写機の制御時間は充
分長いため、プロセッサーのもつ処理時間に対する欠点
を充分補うこと７５：でき、非常Ｋｌした活用が成きれ
る。

特に、ＭＯＳ−ＦＥＴ”ｘ用いることで、ＴＴＬに比べ
てγ肖費；力が格段に少なくてすむ上、集積度も向上す
るので効率的に使用できる。

又、複写機の制御にマイクロプロセッサ−ＩＪ用するこ
とにより、電子制御回路の大幅な小型化即ち、従来の制
御回路がこのマイクロプロセッサ−１つで済み、部品点
数の大幅な低減による信頼性、サービス性の向上、更に
外来ノイズによる影咎の防止、複写機の各種状態例えば
マイクロスイッチ群の検知状態の確認を行う上で、直列
制御を行うので、相互配線の低減ができる。更に、将来
予測きれる周辺装置、仕様の変更においては、マイクロ
プロセッサ−自体のＲＯＭの修正で対応すること′７５
：でき従来の制御方式を用いた複写機と比べ簡単に大幅
な改善を行うことができその成果も大きい。

１述したマイクロプロセッサの制御とは関係なしに、６
写工程へ用紙を搬送し、この用紙への現像像をε写後に
かかる用紙を定Ｒ部へと搬送する用紙雀送路の途中には
、先に述べた通９適宜用紙検知月Ｑマイクロスイフ′千
等が配置でれている。

この用紙検知用のマイクロスイッチは用紙Ｏ尤送状況全
マイクロプロセッサに知らせると共に、用紙の搬送状競
Ｏ不艮、つま９ジτム検ａｔ行うものとして利用される
。用紙は搬送路に沿って常に一定の速度で搬送されるた
め、搬送路に設けられたマイクロスイッチの用紙検出時
からそのマイクロスイッチの位＝を用紙が通過するまで
の時間は、用紙搬送が正常であれば一定と考えられる。

そこで、マイクロスイッチの用紙検出時よυ、タイマ？
駆動しこのタイマの設定時間旺過後も、上記マイクロス
イッチが用紙１９土２行っている場合ジャムとして、マ
イクロプロセツサにその信号？送っている。この様に従
来まは、ジャム検出のために専用のジャムタイマを必要
としている。

〈目　的〉 本発明は一連の複写制御？／−ケンンτ、ｗＫ実行する
プログラムされた制御手段？有するものにおいて、専用
のジャムタイマを必要とせず、効果的なジャム検出を可
能することを目的とする。

〈実施例〉 以下に本発明による複写動作中のジャム検出について順
次詳細に説明する。

１ず、本発明にかかる複写機の構成を説明しておく。第
１図において、図中、１は軸２を中心として一定速度で
矢印方向に回転される口伝ドラムであり、該ドラム１は
その外周面にマスターベーパ即ち、表面？光導電体で形
成し、その裏面を導電体層で構成された感光体３が着脱
自在に装着される。上記感光体３は図示していないがそ
の先瑞昂？回転ドラム１の周面に装着された押え爪にて
押えられドラム１の外周面に固定されている。父上記恵
光体３の交換時、上記押え爪が開き、古い感光体が外邪
即ち畠紙口５に搬送され、新しい感光体３が感光体挿入
口４より挿入され、その先端部が押え爪にて押えられ固
定される。この動作は上記ドラム１の回転に連動して自
助的に行われる。

上記感光体３が挿入されたのを検知するの力；感光体挿
入口４の近くに設けられたマイクロスイッチＭＳ？で、
このスイッチＭＳ７がＯＮ丁れば、感光体３の交換サイ
クルに移シ、感光体の交換が実・行される。上記感光体
３の自動交換については、この種の装置で従来から開発
されて公知のｖｉ構により実施されておシ説明は省く。

上記回転ドラム１附近には感光体３０表面に原稿に対応
した像を形成すべく各種装置が設けられている。図中６
は感光体３の表面に均一に帯ｉｔ行うための帯を器であ
る。該帯電器６は第２図の回路図に示す如き帯電月高圧
発生部ＣＨＶＵが通電されることで高圧が発生し、この
高圧にて感光体３０表面が均一帯電される。この時の通
電は帯電用リレーに通電し、そ■接点ＣＨＶ　Ｒ−ａが
閉じることで実行される。

７は露光部にして、帯電された感光体３に光像を照射し
静電荷潜像が形成される。このコ光は複写原稿が載置場
れた原稿台８Ｃ透明ガラス面を照明装＝９にて照射し、
その又射光？光学系ＩＣＩ介して行っている。

ここで、原稿台８は回転ドラム１と同期して移兜すべく
成っている。即ち、口伝ドラム１の感光体カニ露光部７
に来るのと回ｉ呼に原稿台８の移動が開妃で几、この時
の移動速度は、口伝速度（ドラムｌの周速度）と当然箸
しい。

１１は上記ｒｆ？電荷潜像？可視像化するための現像装
器にて、静；荷潜像の形成部にトナーを付着でせトナー
像？形成する。

１２は上記トナー像全転写紙１３に６写するための転写
用の帯電器である。上記転写紙１３は給紙ローラ２０に
より自動給紙され、第１０−ラ２１にて複写機内部に搬
送され、各ローラを介して回転ドラム１の回転に同期し
て給送さ九るべく成っておシ、入紙部に設けられたペー
パーストッパ１４にて一旦給紙が停止される。この用紙
の入紙状態を検知するのが、入紙部に設けられたマイク
ロスイッチＭ　Ｓ　＋であり、このマイクロスイッチＭ
　Ｓ　ｌが入紙を検知している状七で、回転ドラムｌが
ある位置までロニすれば、上記ストッパ１４が開き転写
紙１３７５”給送され、タイミングよく上記回転ドラム
１と同期し、トナー像が形成された。感光体３と密接て
れる。そして、転写用Ｏ帯電器１２にて帯電され、転写
紙１３に、トナー像が６写で九る。

又、１５は上記トナー像が６写され、ドラム１の感光体
３に密接さ九た転写紙１３を感光体３よシ剥離し搬送す
るため■装置である。

転写紙１３は感光体３よシ剥離されると、剥離装置１５
１７！ｌ：おいて、゛臣気吸引力（矢印で方向を示した
）によチ玉送ベル）１５ａに吸着され次工程に送られる
。上記転写紙１３が剥離されたのを検知するのが剥離装
置１５近傍に設けたマイクロスイッチＭＳ２である。

ここで、上記転写紙１３に・巨万されたトナー像はまだ
不安定な状態で、転写紙１３に完全に定着されてふ・ら
ず、トナーの定着？行う必要がある。

これはかかる転写紙１３が剥離装コ１５の気送ペル）１
５ａにて搬送され、定着ｇ５１６に送られ、トナー像が
定砦芒れる。

上記トナ一定着部１６は熱源となるヒータランデＨＬｔ
設けており、この熱源にて熱定Ｎ２行っている。又、定
着部１６におけるトナ一定着を行うためＫは最適温度範
囲があシ、この温度以上に上昇しないとコピー動作が実
行されない。上記温度は約３００℃程度である。また、
定着部１６の転写紙の受台１７は電源投入時に実線で示
す位置にあり、電源開成時には点線で示す位置にある。

この状Ｂｔ検知するのがマイクロスイッチＭＳｓである
。この受台１７全電源が供給されなくなると点線で示す
如く移動きせるのは、例えば定着部１６で転写紙のジャ
ムが発生した場合電源邪が開成され、この時、定着部１
６での転写紙１３０発火等を防ぐためであシ、ヒータラ
ンプＨＬよシ遠ざけ、父上ｎ６写紙１３の除去を容易に
している。

上記定ｒｆｉ部１６内を搬送される転写紙１３は送り土
しローラ２２の口伝で出紙０５より搬出ざｎる。この土
紙？検知するのが出紙口５の近（Ｋ設けたマイクロスイ
ンチＭ　Ｓ　３である。、尚、２３はスリンプローラジ
τムを検知するためのも０で、ローラ２３ａ’（Ｗ、動
ローラとし２３ｂを往訪ローラとしておシ、該ローラ２
３ｂは転写紙１３が正常に搬送されていれば駆動ローフ
２３ａの回転が伝達され、正常に搬送されていない、例
えば、ジャムが発生すれば回転が伝達されないようにな
っておシ、ジャムの検知を行うようにしている。

一方、図中１８は転写紙１３の除電を行う除電器にして
、他の帯を器６及び１２とは違い交流コロナ放電にて除
電全行うようにしている。又、広光体３は図には示して
いないがヒータランプＨＬからの光線にて除電され、ク
リーナーグラフ１９にてその表面が清掃されて、次の静
電潜像形成に備えられる。

ここで、上記除電器１８及び転写用の帯電器１２は共に
、高圧発生部ＴＨＶＵが通電されることでコロナ放電に
より除電及び転写Ｏための帯［ｋ行うように々っでおシ
、また上記高圧発生部ＴＨＶＵＯ通策は制御囲路から０
ｆＩＩＩ御信号によりリレーをＯＮＬそ■接点Ｔ　ＨＶ
　Ｒ−ａの閉成時に寅行される。

更Ｖ′Ｃ原稿台８は回転ドラム１２５：所定■回伝位置
に達する動作に同期して移動（フィード）を開始し又、
所定長さの移動？越えれば（以下オーバランと称″′ｒ
）元の位＝に復帰すべく制御される。そこで上記原稿台
８の初期Ω停止位！を検知するのが原稿台８の移動によ
）連勘する作乃片８ａ＆で対内して設けられたマイクロ
スイッチＭＳ、で、原稿台８０オーバランを検知するの
がマイクロスイッチＭＳ、と相対して設けられたマイク
ロスイッチＭＳ５である。

大発明は上述の如く収した一般的な１復写機における、
各種柵溝の制御、例えば回転ドラム１の駆動、原稿台８
のフィード及びリターン、転写紙の搬送及び帯電器６．
１２及び除？ｌｉＩ器１８等をｌチップからなるマイク
ロプロセッサ−によ多制御するものである。尚、第１゛
図に示す如き構成された複写機の一連の動作を藺止に説
明しておく。

まず、電源スィッチＭＳＷを投入すればメインモータＭ
Ｍが回転する。又、パワーリレーの接点ＰＲ−ａ及びｂ
（第２図参照）が閉Ｆ：ｚテｆ’ｂ、ヒータランフ’Ｈ
Ｌ２．ＨＬ、！を点灯ざぜて、定着部１６の温度？上昇
させ、規定温度以上に達丁几１で：ビー可なる表示力；
成される。そこで、プリントスイッチＰＳＷを押三すれ
は口伝ドラム１が口伝しそれに同期して各マイクロスイ
ッチの動作状態にょフ各種機構が作用する。従って、回
転ドラム１がある位置に達すれば、照明装置９の光源用
ランプＣＬｉＥ点訂し、各帯電器にて感光体３０表面が
帯電てれ、且つ原稿台８が移動を開始する。一方マイク
ロスイッチＭＳ、が入紙を検知していれば上記ドラム１
０回転に同期してベーバヌトッパ１４が開き、気送ロー
ラ２１にて転写紙１３が搬送でれる。

一方、感光体３は露光部７で静電荷潜像が形成きれこの
Ｍ象が現像液！ｉ！２１１にてトナー像となシ次工程の
転写部へ送ら九る。かかる感光体３に搬送されてくる転
写紙１３がタイミングよくに接泗九、転写用の帯電２！
り１２にて、トナー像が転写紙１３に転写される。その
後、トナー像が転写された転写紙はドラム１の感光体３
より剥離され、剥離装置１５において、究気吸引力によ
りｓ！Ｇ送ベルト１５ａに吸着されると共に除電器１８
にて除電され、ヒータランプＨＬｉ内蔵した定着部１６
に搬送される。そして、上記転写紙１３は定着部１６内
？搬送され送多土しクーラー２２にで出紙口５よ）外部
に搬出される。

ドラム１の回転によ及感光体３０表面は定着部１６のヒ
ータランデＨＬからの光線により除電され、且つクリー
ナブラシ１９を通シ除電及び清掃７５：なされ次の静電
荷潜像？形成するために備えられる。更に原稿台８はオ
ーバラン状態で、その状■がマイクロスイッチＭＳｓに
て検知されリターンてれ元の停止位置に戻ればそれを検
知するスイッチＭＳ４が働き、停止する。又、回転ドラ
ム１も最初の停止位置で停止する。この場合コピ一枚数
が一枚であシ、複数枚の場合上述の動作が何度か繰り返
され所定枚数のコピーを行った後に、コピー動作が停止
する。例えばｖｉ数枚のコピーを行う場合、マルチコピ
ーダイヤｌしを設けこのダイヤルが０になった時点でコ
ピー動作を停止するもので、それを検知するのが上記マ
ルチ；ピーダイヤ／’Ｂに設けたマイクロスイッチＭＳ
、”Ｉｆる。

以上の如く動作し複写を行う訳で本発明の制御はマイク
ロプロセッサ−にて行っている。第３図は本発明におけ
る複写機の制御フ゛ロフク図でらも第３図において、３
０は１チツプ１パツケージから成るマイクロプロセッサ
−（以下制御素子と称す）であシ、この制御素子３０か
らの制御信号３１にてドライバー回路３２を介して複写
動作にかかルソレノイド、リレー等に通電（以下通電さ
れた時を“ＯＮ“、通ｔされない時を“ＯＦＦ“とじて
記載する。）を行う。例えばドラムフィードクラッチＤ
ＦＣをＯＮすれば回転ドラム１が回転を開始する。この
各種ソノノイド、リレー等の制御を行うために、ドラム
Ｉｃ１回転に伴った複写動作を制御するための同期信号
３３を制御素子３０に入力し１、その同期信号３３によ
り、第１図で説明した各種複写動作を検知するマイクロ
スイッチ群３４の検知状ＢをＮ認する信号３５（以下ス
トローブ信号と称す）を制御素子３０より導出する。

このストローブ信号３５をスイー・チ群等に与えその圧
力を制御素子３０が入力することで各マイクロスイッチ
が今どのような状態であるかが確認される。この時の確
認状因と上記同期信号３３とを合わせて制＠１素子３０
よシ上述の如き制２ｊＡ侶号３１乞出力し、複写機の複
写制御を行、う。

上記制御素子３０に入力する同期を号３３は、感光体１
０走行に対応する口伝ドラム１の回転により、信号発生
部３７よシ発生させている。つまり同期信号発生部３７
は第１図に示す如き回転ドラム１の軸２と同一軸上に設
けた第４図に示す円板２４に外周縁にヌリッ）Ｐ　ａを
内周部にスリットＰｂを設け、該スリットを介して夫４
に発光、受光素子から成る光電変換装置を配器して構成
さ九る。従って、ドラム１０回転に同期した信号３３が
同期信号発生部３７よシ巳力される。尚、第４図におい
て矢印で示す位置が回転ドラム１の初期状態の停止位置
である。又、この状態でスリットＰａ−０，Ｐｂ−１を
介して同期信号を得ている。

又、図中３８は制／Ａ素子３０を初期状態に設定するだ
めの！号発生源で複写機の電源投入時に上記制御素子３
０が初期状Ｈに設定される。

３９は定着部１６における＠度を制御する部分で２木の
ヒータランデＨＬ２　、ＨＬ３　ｋ制御することで上記
温度を一足に保つ：うにしたＷＴＬレベル：ントロー／
Ｌ／口路である。この回路からの出力は制御素子３０に
入力される７５：、回路３９からの出力が論理値“１”
であれば定着部１６０＠度は規定値に一達してお夛、論
理値“Ｏ“であれば規定値以下として制御素子３０に入
力されるように成っている。

更に４０はスリップローラジャムを検知する回路である
。即ち、第１図で説明したローラ２３の動作に異常が生
じればそれを検知して制＠素子３０にその状四の信号？
入力でるようＫなっている。

要するに論理値“１“であればジャム状ｂｆ検知した信
号であυ、論理値“０”であｒＬげ正常ｉｃ動作してい
る信号である。

上記制御素子３０は、第１図で説明した複写動作全制御
するため■各種インストラクンヨン全記’：ｆｌ　Ｌ７
’ｃ　ＲＯＭ　％ＲＯＭよりインストラクシヨンを圧み
出す手段を含め、読み出したインクトラクシ１ンを処理
、実持してドライバー回路３２に制御信号・３３を作シ
、出力する処理回路及び、処理回路が必要とする情報を
記憶し、入力可能なＲＡＭ全有し、これらの相互作用に
より処理し、ドライバー回路３２に制御２号３３を８カ
する。

即ち、処理回路は、複写動作に応じて順次入力される同
期信号３３に対応した、原稿台、転写用紙等複写動作を
検知する検知手段３４からの侶号全受け、被制御部の制
御状ａを決めるために各ソレノイド、リレー等を駆動す
るための制御信号を作シ出丁。処理回路は、読み土され
るインストラクシヨンにより、同期信号の入力確認、検
知手段３４の検知状らの確二３に実行してお９、これら
の確認により制？ｘＪ信号？作り出している。又、処理
回路は、ＲＯＭに記憶さ九ているインストラクシヨンを
読み８丁ための７ドレスレジスタ等？モ、読み出される
インストラクシヨンにより制御している。ドラムフィー
ドクラッチＤＦＣ等の被制御部？駆動するため、上記処
理回路にて作られた制御信号は、ＲＡ　Ｍ　Ｋ一時記憶
される。又、ＲＡＭに記憶された制御信号は、外部に出
力するために出力手段に転送され、この出力手段を介し
てパラレルにドライバー回路３２に送られる。即ち、本
発明によれば、入力される同期ｚ号に応じた、検知手段
の確認をンーケンス的に行うと共に、制御信号をパラレ
ルに出力し被制御部を制御する。

第３図に示すブロック図の動作を簡単に説明すると、第
２図に示す電源スィッチＭ　Ｓ　Ｗを閉成することによ
りメインモータＭＭが回転し、同時に信号発生源３８か
らの信号を入力することで制御素子３０は初期状態に設
定される。その後、ドラム１及び原稿台８は夫々回転、
移動して停止位置で止まる。今、ＷＴＬ回語３９かもの
官号が“１″であれば、プリントスイッチｐｓｗ６押す
と、制御素子３０よシ制御信号３１が出力されドライバ
ー回路３２を介してドラムフィードクラッチＤＦｃがＯ
ＮＬ、回転ドラム１が回転する。このドラム１０回転１
でよシ同期侶号３３が制御素子３０Ｆ入力でれる。そこ
で制御素子３０はス）ｏ−１２号３５を導出し各マイク
ロスイッチ等の力作状態を確認し、その時の制御信号３
１’にドライバー回路３２へ出力する。この場会、制御
信号はＲＡ　Ｍに記憶され、それまでの複写状茜が記憶
されることになる。上記制御信号３１によりトライバー
回路３２を介してソレノイド又はリレー等がＯＮＬ帯；
又は原稿台移動の制御がなされ複写力作が順次冥施され
る。

次に本発明における用紙のジャム検出について説明する
。これは、複写動作中において、搬送される用紙のジャ
ム検出？什う。そこで、複写捲がレディー状ＢＶＣ設定
されれば、プリントスイッチＰＷ全抑圧することで、複
写動作カニ開始する。そ■フローを第５図及び第６図に
示して２シ、このフローに従って説明する。

上記プリントスイッチＰＷの押圧により、高圧発生用の
リレーＴＨＶＲがＯＮされる制御信号が制御素子３０の
巳力部より導出され、且つ２分タイマカニリセットされ
る。そして、マイクロスイッチＭＳＩがジャッジでれる
。このマイクロスイッチ％Ｉ　Ｓ　１は入砥？検知する
もＯで、現時点においては転写紙１３は入紙泗九ておら
ず、Ｎｏとして判新されベーパフィードソレノイドＰＦ
５１；ＯＮされることで、こ写紙１３の、姶４紙が行わ
れる。その後、レディーランプＲＬがＯＦＦ、　　ドラ
ムフィードクラッチＤＦＣがＯＮすることで、ドラム１
が回とを開始する。以上の如くプリントスイッチＰＳＷ
を押してから複写動作を行うためＯ制御信号が４土てれ
各柵機構が動作する。そ■動作状態は第８図（ａ）（ｂ
）のタイムチャートに示している。統いて、第５図に示
すフローチャートにおいて、マイクロスイッチｈ！　Ｓ
　、のジャッジが行われ、Ｙｅｓとして判新されると共
に原稿台リターンソレノイドＴＲ５がＯＦＦされている
。続いて同期信号ＰＡの入力状ｇをＩＮ認する。その後
、再度マイクロスイッチＭＳ４が確認され、又、ＴＲ５
をＯＦＦにし、スリップローフジャムＳＲＪ及びＣ５５
Ｒのジャッジ、更にマイクロスイッチ八ｔＳＺのジャッ
ジ２行うが、いずれにおいても　°ＮＯ″として判ｉＶ
ｒされる。そして同期信号ＰＡの入力状態を確認する。

この時の同期信号ＦＡのジャッジにおいてはＰＡの１が
入力端子αに入力された時をジャッジし、この時にＹｅ
ｓとして判断する。しかじな上記同期信号ＰＡ−１が入
力されていないと上述したマイクロスイッチＭＳ、を再
度ジャッジすると云う同一サイクルを、同期信号ＦＡ−
１が入力されるまで繰シ返えす。そこで同期信号ＰＡ−
１の入力を確認すれば給紙ソレノイドＰＦＳをＯＦＦし
、メモリＭに１を入力する。ここで、Ｍ＋１とはＲＡＭ
内の特定領域に１に入力し同期信号ＰＡの１が入力され
たことを記憶するもので次に同期信号ＰＡ−２が入力さ
れると再度＋１を行いメモリに２全記憶させる訳である
、上記Ｍ＋１の後にＭ＝６のジャッジ全行う。即ち、メ
モリの内容が６であればＹｅＳとして判断される。この
場合、同期信号ＦＡ−１が入力されていることから、Ｍ
＝１とな５ＮＯとして判断される。次のＭ＝７、Ｎｆ＝
８においても同様にＮＯとして判断され、マイクロスイ
ッチＭＳ４のジャッジを行う。以上のことが同期信号が
入力される毎に行われ、Ｍ＝８のジャッジでＹｅｓとし
て判断された時点で次の段階に移る。

以上説明した様に回゛転ドラム１が回転し、この回転に
より得られる同期信号ＰＡの６発目のパルスが制御素子
３０の入力端子αに入力されれば、ＲＡＭの特定領域の
内容が“６１即ち“０１１０”となシ、Ｍ＝６のジャッ
ジにおいてＹｅｓと判断されＢフリップフロップのジャ
ッジを行う、このＢフリップフコツブは感光体３の交換
に関するもので、当然このジャッジはＮｏとして判断さ
れる。

そのため、再度上述した動作を繰シ返えし、同期信号Ｆ
Ａの７発目のパルスが入力され、それがＲＡＭ５０に記
憶される。この内容は０１１１′″となる。以上のこと
からＭ　”　６のジャッジに２いては当然ＮＯであシ、
Ｍ　”　７においてＹｅｓとして判断され、Ｃ５５Ｒが
ジャッジされるがこのジャッジはＮＯである。

以上の後、同期信号ＰＡの８発目のパルスＰＡ−８が入
力されればＭ＝８のジャッジにおいてＹｅｓとして判断
ざ几ることか理解できるであろう。

そこで、ＲＡＭの特定領域の内容が“ｏｏｏｏ“にされ
る。そしてマイクロスイッチＭＳ、が確認されるが原稿
台８が移動しておらずＮｏ側に倒れており、原稿台８の
初期状態を検知している。従って、このＭＳ４ｏｔ−ζ
誌において、Ｙｅｓとして判まされるため原稿台リター
ンソレノイドＴＲ５が０ＦＦＶＣされる。次にスリップ
ローフジャムＳＲＪ。

においては、転写紙１３がないことからＮｏとして判Ｌ
＋ｉれる。このことからＰＡ７＞；ジャッジされる。こ
のＰＡＣＩジャッジは同期信号ＰＡの９発目のパルスＰ
Ａ−９１ジャッジするもので、上記信号ＰＡ−９が入力
端子αに入力されるとＹｅｓとして判新し、次のＷＴＬ
をジャッジする。このＷＴＬにおいて定着部の温度力；
規定値に達していれば、ＳＲＪ、ＭＳ、のジャッジ後、
マイクロスイッチＭ　Ｓ　ｌのジャッジが行われる。こ
こでマイクロス、イッチＭＳ＋は転写紙１３の入紙状態
を検知しておシ、Ｎｏ＠に倒れている。要するに、給紙
ソレノイドＰＦｓｏｏＮにより給駈ローラ２０が転写紙
１３を入紙し、搬送ローラ２１により上記転写紙１３が
内部に搬送される。そして、ペーパーストッパＰＳにて
一旦転写厭１３は止められ、この時マイクロスイッチＭ
　Ｓ　、’にて入紙状態が検知でれる。そこで、マイク
；スイッチＭ　Ｓ　ｌの動作状慇の確認において、スｒ
ロープ官号が端子Ｓ２よシ土力され、ダイオード及びＭ
Ｓ＋のＮＯ側？介して入力部の端子に入力される。この
ことからマイクロスイッチＭ　Ｓ　ＩはＮｏ側に在るこ
とが確認され、Ｙｅｓとして判断でれる。つまシ伝写紙
１３の入紙状態が確認される。その結果、高圧発生用’
Ｊ　’　−ＣＨＶ　Ｒｓ　光ｆｌ−用”　ン７”　’）
　’−ＣＬ　ＲカＯＮされる。笥、図ではＴＲ５−ＯＦ
Ｆ、ＤＥＣ−ＯＮとあるがこれは以前の状四通シである
。

以上の如く、回転ドラム１が回（１３シ、第８２　（ａ
ｌ（ｂ）ｉｃ　示す！・イムチャートにおいて、同期信
号ＰＡの９発註−〇侶号ＰＡ−９の発生時に、光源ラン
プ、　　ＣＬが点訂し、帯７こ器６も忌光体３に均一に
帯電２行うべく作用する。

次にＰＡのツヤツノ乞付い、そしてＦＢのジャッジ？行
う。この時の同期信号ＰＢは、この信号入力にてベーパ
ーストッパＰＳにて止められている転写紙１３を回転ド
ラム１の回転に同期して搬送するものである。従って同
期信号ＰＢ−２が入力された時点でスｔツバソレノイド
ＰＳＳ’ｔＯＮ（／ｃして転写紙１３の停止状■を解除
する。一方、同期信号ＦＡであるが、１０発目のパフレ
ス信号で現像装置及び原稿台８を駆動する。ここで、上
記同期信号ＰＢ−２及びＰＡ−１０は同時に入力される
か、又は何れかが先に入力でれるか、複写機の製作にお
いて多少異なシ、円板ＰＴにおいて該品分のスリ７）Ｐ
ａ−１０，Ｐｂ−２を変更できるようにしている。従っ
て、回転ドラム１の回転に合うように円板２４のスリッ
トＰａ−１０，Ｐｂ−２？設定し、転写紙１３及び原Ｊ
ＩＷ台８等の駆動における同スリＪ？とるようにしてい
る。

そこでＰＢのジャッジにおいて、同期信号ＰＢ−２が先
に入力される場合、ストッパンレノイドＰＳＳがＯＮさ
れ、同期信号ＰＡ−１０が入力されるまでＦ　Ａがジャ
ノン舌れる。そして、上記同期信号ＦＡ−１０カニ入力
されると、現像モータリＶ−ＤＭＲ１原４２台フィード
クフッチＴ　Ｅ　Ｃｆｒ：ＯＮになる。逆に上記同期信
号ＦＡ−１０が入力されると、現像モータリレーＤＭＲ
及び原稿台フィードクラッチＴＥＣがＯＮされ、次にＰ
Ｂ−２が入力されると、ストツパンレノイドｐ　ｓ　ｓ
　−ｉ＞；ＯＮされる。従って、タイムチャートに示す
如く現像を行うためのモータリレーＤＭＲ，ＴＦＣがＯ
ＮＬ、更にＰＳＳがＯＮとなシ、現像装置１１及び原稿
台８が動作状態となる。一方、転写紙１３も搬送される
。この場合マイクロスイッチＭＳ、はＮＣ側に倒れる。

以上の動作後、八１＋１が実行され同期２号ＰＡ−１０
が入力されたことｋＲＡＭ５０の指定地（３）ＶＣ記憶
でれる士共に、Ｅ、Ｈ，Ｏフリップフロップのジャッジ
を行うが、各フリップフロップはセラトチれておらず、
Ｎｏとして判断され、次のマイクロスインチＭＳＳのジ
ャッジを行う。しかしマイクロスイッチＭ　Ｓ　ｓは原
稿台８のオーバランを検知するもので現状ではｏＮして
おらず（開成状！！ｉ　）　Ｎ　Ｏとして÷ｊｉＺｒさ
れる。そしてマイク−スイッチＭＳ、■ジャッジに移る
。このマイクロスイッチん１５．は搬送される転写紙１
３の後端が通シ過ぎた場合にＮＣ側に倒れるが、この場
合またＮＣイＲｔｌ　ＶＣ５）九ずＹｅｓとして判ｒｒ
ｆｒ’；；ｒ、、ＰＡのジ〒５・シに移る。該Ｐ　Ａの
ジャッジは同期信号ＰＡ−１１の入力状態全確認するも
のである。そこでドラム１が回転し、同期信号ＦＡ−１
１が入力されれば、ＰＡのジャッジにおいて、Ｙｅｓと
して判断されＭ　＋　１が行われる。このＭ　＋　１は
先に説明した通）であシ、ＲＡＭＣｌ特定領域に“１″
を加算したものを記憶させている。つまシ、同期官号Ｆ
Ａ−４０が入力された時点でＲＡΔ■の特定領域には先
程Ｍ　＋　１が実行され“１“が記憶されていることか
ら同期信号ＰＡ−１１が入カ嘔れれげＲＡＭにはＭ＝２
が記憶される。従って、次のＭ＝１のジャッジにおいて
ＲＡＭの特定領域はＭ；２であることから、Ｎｏとして
判断され、Ｍ＝４゜５．６，７．８．９のジャッジに移
る。そして、かかるジャッジにおいてＮｏとして判断さ
れＥ７′リップ７；ツブＯジャッジを行う。以上の二う
に上述の動作が繰シ返えでれ、同期信号ＰＡが入力され
る毎ＶＣＭ÷１が笑行盲几何発呂の同期信号ＰＡカニ入
力ぜれたか記１さ九る。換言すれば、回転ドラム１がど
の位！にあるかが確認ができる。

一方、マイクロスイッチＭＳ、が搬送される転写紙１３
の後端を検知した即ち、ＮＣ側に倒れると２ドアパンレ
ノイドＰＳＳｉ；ＯＦＦとなシ次Ｏ＝ビーを行うための
転写紙１３をそ０部分で停止させる。これは、マイクロ
スイッチＭ　Ｓ　ｒのジャッジにてＮＯと判断され、Ｐ
ｓｓとＯＦＦにする。

尚・タイムチャートにおいてＢｓ　、Ａ４．Ｂ４　とあ
るのは転写紙１３のサイズを示すものである。

又、ＲＡ　Ｍの特定領域の内容が“０１００“−即ち、
同期信−号ＰＡ−１が入力でれ几ば、Ｐ、Ｃフリノτフ
ロ７７′がジャッジされ、ストア・パンレノイドＰＳＳ
がジャッジされる。ここで、第８図（ａ）のタイムナτ
−トにおいて、４云写λ氏１３のサイズがＢ５であれば
、２度目の同期信号ＰＡ−１が入力σ几る以前において
、マイクロスイッチＭＳＩはＮＣ側に倒れてお夕、Ｍ　
Ｓ　、のジャッジ後、上記ストッパソレノイドＰＳＳが
ＯＦＦにされる。

尚、サイズＡ、又はＢ４であればマイクロスイッチＭ　
Ｓ　】は転写紙１３の入紙状Ｂを検知しておシ、ストッ
パソレノイドＰＳＳはＯＮ状態のままである。そこで、
同期信号ＰＡ−１が入力されＭ＝４の状態において、Ｐ
ＳＳのジャッジでは転写紙が３５であればＮＯ，転写紙
Ａ１．Ｂ、であればＹｅｓとして判断される。ここでは
説明の都合上、転写紙１３がＢ、の場合について説明す
る。

従って、ＰＳＳのジャッジ後Ｃフリップフロップがセッ
トされる。その後Ｍ＝６＋Ｍ＝９８Ｍ＝８のジャッジを
行った後、再度Ｅフリップフロップのジャッジに戻る。

次に、同ｗｈ信号ＰＡ−２が入力さｎＰＡのンヤノノに
てＭ　＋１が成でれ、ＲＡ　Ｍの特定領域は“０１０１
“となる。そのため、Ｃフリンプフロンブジャノジにお
いて、かかるフリノア０フロツプがセットされているこ
とから、このジャッジ後Ｐフリップフロップがセットさ
れ先程説明した動作と同様Ｅフリップフロップのジでッ
ジに移、る。そしてＰＡのジャッジにおいて、同期信号
ＰＡ−３が制御素子３０の入力端αに入力されていれば
その入力状態の確認後、ＲＡ　Ｍの特定領域はその内容
が０１１０”となる。

そして、Ｐフリップフロップのジャッジ後、現像モータ
リレーＤＭＲがＯＦＦになる。これは、転写紙１３のサ
イズに合わぜて現像装置１１の現像モータを停止させる
ようにしている。例えばＡ。

サイズであればＭ＝８即ち同期信号ＦＡ−５が入力され
た時点で、Ｂ４サイズであれば同期信号ＰＡ−６が入力
された時点で現像が停止する。

説明を元に戻してＭ　＝６のジャッジにおいて、ＲＡＭ
５００指定地（３）は“０１１０″であることから、次
の動作としてＥフリップフロップがセットされる。その
ため次なるＥフリップフロップジャッジ後マイクロスイ
ッチＭＳ２の動作状態が確認される。この場合、マイク
ロスイッチＭＳ２はドラム１の思光体に密着した転写紙
１３が剥離さｆｉればＮｏ側に倒れて剥離状態を検知す
る。つまりマイクロスイッチＭ　Ｓ　２がまだＮＣ側（
転写紙１３？検知していない状態）、に倒れていれば、
転写紙１３ｉｄドラムＩＶｃ密着したままであシ、ＪＡ
Ｍとして処理でれる。この様に、ジャム検出においてＨ
，、：、、制御素子３０は、だ光体３を保持するドラム
１の回転に同期して土される同期信号ＰＡの１つを入力
することで、転写紙１３がマイクロスイッチΔ（Ｂ２の
位置に達する時間におけるマイクロスイッチＭＳ２の転
写紙１３の検出状部の確認用の信号として出力している
。つま）、同期信号ＰＡの１つが圧力これると、これに
よυマイクロスイッチＭ　Ｓ　２が転写紙１３を検圧し
ていなければ、ＪＡＭとして処理さ九る訳で、同期イ言
号とマイクロスイッチＭＳ２の検知信号との論理条件に
よ）転写紙１３のジャムの判定を行う。そのため、ジャ
ム検出のための専用のジャムタイマ等全必要トせず、タ
イマの時間設定のバ°ラッキによりジャム検出するタイ
ミンク−が相違することなく７Ｅ確なジャム検出を行え
る。

上記マイクロスイッチＭ　Ｓ　２■確認において、転写
紙１３を検出してあれば、ｙｅｓと判断される。

以後の動作は先に説明した通９であり、再度ＰＡのジャ
ッジを行う。この時ＯＰＡシτフジは同期信号ＦＡ−４
であり、入力状態にら几ばＮ（＋１が実行される。その
後、Δｆ＝６．Δ（＝９及びＭ＝８のジャッジで何れも
ＮＯであるため再度Ｅフリップフロップのジャッジに戻
シ、次の同期信号ＰＡ−５のジャッジに移る訳でちるが
、ここでＦＡジャッジ以前のマイクロスイッチＭ　Ｓ　
ｓの確認において、原稿台８がオ゛−バーラン状態でお
れば、ｈｉ５５はＯＮＩ、それｔ確認する。そして、Ｐ
ＳＳのジャッジに移ｐ、帯１月高圧発生部のリレーＣＨ
ＶＲ及び原稿台フィードクラッチＴＦＣ’ｋＯＦＦにし
、Ｏフリップフロップのジャッジ後、Ｈフリ７プフ口７
プがセットでれる。上記Ｈ及びＯフリップフロップｌ／
ｉ後に説明する２２０ｍ５タイマーにかかるものである
。上述の動作で原稿台８が停止し、又、帯１用のりｖ−
ＣＨＶＲｉ：０ＦＦＶＣＩるコトから帯電器６の帯電動
作も停止する。

今現在の状！裳は、マイクロスインチＭＳ＋ｌ’′ｉ転
写砥１３の入紙状、競を検知しておらず、転写紙ストッ
パソレノイドＰＳｌｌｔＯＦＦである。マイクロスイン
チＭＳ２は転写紙１３の剥離を検知してふ一、！１）Ｎ
Ｏ４ｌ！ＩＩＫ倒れている。マイクロスイッチＭＳ３は
まだ転写紙１３の出紙を検知しておらずＮ　ＣＩＩＫ倒
れている。又、マイクロスイッチＭ　Ｓ　４は原稿台８
が原稿台フィードクラッチのＯＮＩ／ｃて移動され初期
状態にないことからＮＣ側に倒れ、更にマイクロスイッ
チＭＳｓが原稿台８のオーバーランを検知したから、原
稿台フィードクラッチＴＥＣ金０ＦＦＫＬ原稿台８が停
止状態におシ帯可器６も停止状態にある。

以上の状態で同期店号ＰＡ−５の入力状Ｂを確認するが
、入力されていなければＥ、Ｈフリップフロフグのりτ
ツノに移る。ここで、Ｈフリノア０フ０ノブは先程説明
した如くセット状しにおり、２２０　ｍ５ｅｃタイマが
七ッートされる。この２２０ｍ５ｅｃタイマは原稿台フ
ィードクラッチＴＦＣがＯＦＦしてから、原稿台リター
ンソレノイドがＯＮするまで２２０　ｍ５ｅｃの間、原
稿台を停止させて、原稿台８の駆ｖＪ？確夾に行ってい
る。例えば原稿台８が停止して即座にＴＲ５がＯＮ　Ｌ
　ＩＪターンさ几ると原稿台８の駆動に係るクラッチ、
ギヤー等に支障を来たし、故障の原因となる訳でこれら
の問題を除去するために２２０　ｍ５ｅｃタイマを設け
ている。

上記タイマは別に設けるものでなく制御素子３０内で構
成している。

そこで、上記タイマがセットされ、同期信号ＰＡ−５の
確認を実゛行しこの確認がなされないと上述したサイク
ルを繰り返えして、２２０ｍ５ｅｃ経過後、原稿台リタ
ーンソレノイドＴＲ５’ｋＯＮして原稿台をリターンさ
せる。つまシ、２２０ｍ５ｅ　ｃタイマのジャッジ後、
２２０ｍ５ｅｃタイマはリセットされ、且つＨフリップ
フロップがリセット、Ｏフリップフロップがセットされ
る。そのためＯプリップフロップジャフジにおいてＹｅ
ｃトして判断されマイクロスイッチＭ　Ｓ　４　ＯＮ認
づ；火付される。この時のマイクロスイッチＭＳ、は原
稿８８が？Ｉ期状■にないため、ＮＣ側に倒れておシ、
Ｎｇ台ソリターンソレノイドＴＲ５ＯＮさ九るべく制御
素子３０：＃）制御１号が巳力される。

以上の後、同期１号ＰＡ−５が入力されれば、ＲＡ　Ｍ
　５００指定地（３）はそＯ内容力；″１０００″とな
る。

従って、Ｍ　＝　８のジャッジにおいて、Ｙｅｓとして
判断された後、Ｅフリップ７０７デがリセットされ、マ
イクロスイッチＭＳ６のジャッジに移る。

このマイクロスイッチＭ　Ｓ　ｓはマｐチコに一ダイヤ
ｌｖＯ確認を行うものであシ、シングμコ”ｙ”　−。

場合は常にＯＦＦ（８３７図参照）であシ、Ｎ。

として判断される。上述の後、Ｅフリップフロップのジ
ャッジに戻る。尚、上記ダイヤルが複数枚にセットされ
ていれば、マイクロスイッチ八（Ｓｔ■動作状Ｂ確認後
、給紙ソレノイドＰＦＳをＯＮさせた後、上述の操作を
繰り返えす。

以上の後、同期信号ＰＡ−６が入力されれば、Ｍ＋１が
実行されＲＡＭ５０の指定地（３）の内容が“１００１
°　（Ｍ＝９　）ｉｃナル。ｃｏ＊め、Ｍ；９のジャッ
ジ後、ＰＦＳ、ＤＭＲ，ＴＦＣを０ＦＦ（何れも既にＯ
ＦＦとなっている）にした後、マイクロスイッチＭＳ、
の確認を行いＷ、積台リターンソレノイドＴＲ５ＯＯＮ
又はＯＦＦ’を行う。即ちこの時点でか〕ｌＣ原稿台８
が元の停止位皿に戻っているならば、七九をマイクロス
イッチＭＳ。

が検知している。

次に同期信号ＰＡ−７の入力状態全確認し、この確認後
マイクロスイッチＭＳｓのジャッジに移る。このマイク
ロスイッチＭ　Ｓ　コはトナー像が定Ｎされた転写紙１
３の出紙全検知するもので、この状部では当然Ｎｏ側に
倒れている。但し、この状態でと紙を検知していなけれ
ば、転写紙１３の搬送が正常でなく転写紙１３は搬送経
路で紙詰シ等を起こしておフジでふとして判断する。こ
の場合も、ジャム検出のためのジャムタイマを作動させ
るものではなく、１３光体３の回転に応じて圧力てれる
同期信号の！ＩＡ−７と、マイクロスイッチＭＳｘの用
紙の検出状態との論理条件でもって用紙ジャムの判定を
行っている。

上２マイクロスイッチＭＳ、が、同期信号ＰＡ−７の土
カタイミングに応じ転写紙１３？検已しておれば、ジャ
ム処理を実行することなく、トータルカウンタＴＣがＯ
Ｎされ１カウントアツプされ、再度マイクロスイッチＭ
Ｓ、のジャッジ後、同期信号ＰＡ−８の確認２行い、Ｐ
ＳＳ、ＣＨＶＲ。

ＣＬＲ，及びＴＣをＯＦＦにすると共に、ＲＡＭ５０の
指定地（３）の内容’Ｉ”ｏｏｏｏ’にしタイマｋＯＦ
　Ｆ、各０．Ｃ，Ｐフリツプフロツプ全リセツトする。

以上の動作完了後マイクロスイッチＭ　Ｓ　４のジャッ
ジに移る（第５図の※１１を参照）。このジャッジ後、
同期信号ＦＡ−９を確認し、ＷＴＬ回路からの信号入力
状態を見る。そして、再度マイクロスイッチＭＳ、のｒ
４認全行い、該マイクロスイッチがＮＯｇｔｌｌＫ反転
するまで確認する。この時、ドラムフィードクラッチＤ
ＦＣはＯＦＦされ回転ドラム１は停止する。上記マイク
ロスイッチ八（Ｓ４がＮｏ側にに転することでマイクロ
スイッチ八１Ｓ＋のジャッジに移る。ここで、複数枚の
複写を行う場合光に説明したように、給紙ソレノイドＰ
ＦＳがＯＮされておシ入紙状態にある。そのため、連続
コピーサイク〜に移る。一方、マイクロスイッチＭＳ、
が入紙を検知していなければ回転ドラム１の初期状態の
停止位ａｔ探すための動作が実行される。

以上の様にて、マイクロスイッチＭＳ２及びＭＳ３にで
用紙のジャム検出がなされると、第７図に示すフローに
従ってジャム処理が実行される。

まず、複写機の負荷全てがＯＦＦされる。次にジャムリ
レーの接点Ｊ　’Ｒ−ａのジャッジにおいて、この接点
ＪＲ−ａが動作しＮｏ側に倒れるまで確認を行い、その
確認後、ジャムリレーＪＲをＯＦＦにする。そしてジャ
ムランプタイマＪＬＴを“０“即ち、リセットし、再度
接点ＪＲ−ａのジャッジが実行さ九る。この場合、Ｙｅ
ｃとして判断され次の動作に移る。そのため、ジャムラ
ンプタイマＪＬＴがスタートされ、ジャムランプタイマ
ＪＬＴのジャッジが実行さルる。従ってジャムランプタ
イマＪＬＴのジャッジにおいて、所定時間経過後’ｆ　
ｅ　ｓとして判ｖｔ−ｙれジャムランデＪＬがＯＮＬで
ジャムであることを表示し、更ににフリップフロップを
セットする。その後、ジャムランプタイマＪＬＴをリセ
ットした後該タイマにスタートするという上述の動作テ
・：繰シ返えされる。そして、ジャムとランプタイマＪ
ＬＴのジャッジにおいてＹｅｓとなればにフリップフロ
ップのジャッジに移る。ここで、上記にフリップフロッ
プがセットされていることからジャムランデＪＬがＯＦ
Ｆにされ、ランプが消える。更ににフリップ２０ツブが
リセットてれる。以後の動作は上述と同様であり、この
動作を繰シ返え丁ことによりジャムランプル。

はジャムランプタイマＪＬＴの設定時間毎に点滅し、ジ
ャムであることを表示する。上記設定時間は例えば５０
０　ｍ５ｅｃとしている。

く効　果〉 以上説明した様に、本発明による用紙のジ〜ム検出によ
れば、記録媒体の走行に応′じて圧力される同期信号の
１つを、用紙検出を行う検出手段の検圧状態の確認用と
して割シ当ててプログラム手段よりａカさせておシ、こ
れによりジτム検已のための専用のジャムタイマ等を使
用する必要がなく、よシ正確なジャム検出が可能となる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の複写機の構造を示す測距面図、第２図
は電源器における回路図、第３図は本発明における複写
機の制御ブロック図、第４図は記録媒体の走行に応じて
同期信号、を出力するための円板を示す正面図、第５図
及び第６図は制御動作及び本発明のジャム検出にかかる
フローチャート、第７図はジャム検ａｖｃ基づくジャム
処理のフローチャート、第８図（ａ）　（ｂ）は同期信
号に応じた各負荷の制御を示ｆｌｙイミングチヤードで
おる。 ｌニドラム　　３：恩光体　　２４：同期円板３０：制
御素子　　３３（ＰＡ、ＰＢ）：同期信−号　　３７：
同期信号発生技ご　　５１Ｓ＋　　。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、記録媒体の走行に応じて出力する同期信号列を入力
   とし、複写動作をシーケンシャルに制御するのに必要な
   制御信号を順次出力するプログラムを記憶する制御手段
   を具備してなる複写機において、用紙の搬送路に少なく
   とも１個の用紙検出を行う検出手段を設け、上記制御手
   段より制御信号の１つとして用紙が上記検出手段の位置
   を正常に通る確認信号として出力し、この確認信号と上
   記検出手段の用紙検出信号との論理的条件により用紙の
   ジャムを判定することを特徴とする複写機のジャム検出
   方式。