JPS6236222B2

JPS6236222B2 -

Info

Publication number: JPS6236222B2
Application number: JP54092478A
Authority: JP
Inventors: Shizuka Hiraike; Yukihiro Yoshida; Shintaro Hashimoto; Mitsuo Tada; Toshio Yamagishi
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1979-07-17
Filing date: 1979-07-17
Publication date: 1987-08-06
Also published as: JPS5555367A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は電子写真複写機の原稿を光学的走査す
る装置の往復駆動装置、例えば原稿を保持する原
稿台の駆動装置に関する。

従来電子写真複写機におけるスリツト露光は、
原稿を保持する原稿台を光学系に対し移動させ感
光体上に像露光する原稿台移動方式、又は原稿台
を固定とし光学系を原稿台に沿つて平行に移動さ
せて像露光する光学系移動方式がある。この各露
光方式において、原稿の光学走査が終了すれば、
原稿台又は光学系を元の位置（露光開始位置）に
復帰される。本発明は原稿の光学的走査終了後、
光学走査装置の復帰動作時に特徴を有するもので
ある。即ち、本発明は光学走査装置を露光終了
後、遅延させて復動走査を開始させる駆動機構を
有したものである。上記遅延させる手段として、
本発明はメカニカルなものでなく露光終了を検知
し、電気的に遅延させた後、駆動機構を作用させ
光学走査装置を復動させる。

以下本発明を図面に従つて詳細に説明する。
尚、本実施例は原稿台移動方式の複写機において
説明する。

まず、第１図は複写機全体の構成を示す断面図
である。図中１は軸２を中心として一定速度で矢
印方向に回転される回転ドラムであり、該ドラム
１はその外周面にマスターペーパ即ち、表面を光
導電体で形成し、その裏面を導電体層で構成され
た感光体３が着脱自在に装着される。上記感光体
３は図示していないがその先端部を回転ドラム１
の周面に装着された押え爪にて押えられドラム１
の外周面に固定されている。又上記感光体３の変
換時、上記押え爪が開き、古い感光体が外部即ち
出紙口５に搬送され、新しい感光体３が感光体挿
入口４より挿入され、その先端部が押え爪にて押
えられ固定される。この動作は上記ドラム１の回
転に連動して自動的に行われる。上記感光体３が
挿入されたのを検知するのが感光体挿入口４の近
くに設けられたマイクロスイツチMS₇で、このス
イツチMS₇がONすれば後に説明するが、感光体
３の交換サイクルに移り、感光体の交換が実行さ
れる。上記感光体３の自動交換については、この
種の装置で従来から開発されて公知の機構により
実施されており説明は省く。上記回転ドラム１附
近には感光体３の表面に原稿に対応した像を形成
すべく各種装置が設けられている。図中６は感光
体３の表面に均一に帯電を行うための帯電器であ
る。該帯電器６は第２図の回路図を示す如き帯電
用高圧発生部CHVUが通電されることで高圧が発
生し、この高圧にて感光体３の表面が均一帯電さ
れる。この時の通電は帯電用リレーに通電し、そ
の接点CHVR―ａが閉じることで実行される。

７は露光部にして、帯電された感光体３に光像
を照射し静電荷潜像が形成される。この露光は複
写原稿が載置された原稿台８の透明ガラス面を照
明装置９にて照射し、その反射光を光学系１０を
介して行つている。

ここで、原稿台８は回転ドラム１と同期して移
動すべく成つている。即ち、回転ドラム１の感光
体が露光部７に来るのと同時に原稿台８の移動が
開始され、この時の移動速度は、回転速度（ドラ
ム１の周速度）と当然等しい。

１１は上記静電荷潜像を可視像化するための現
像装置にて静電荷潜像の形成部にトナーを付着さ
せトナー像を形成する。

１２は上記トナー像を転写紙１３に転写するた
めの転写用の帯電器である。上記転写紙１３は給
紙ローラ２０により自動給紙され、第１ローラ２
１にて複写機内部に搬送され、各ローラを介して
回転ドラム１の回転に同期して給送されるべく成
つており、入紙部に設けられたペーパーストツパ
１４にて一旦給紙が停止される。この入紙状態を
検知するのが入紙部に設けられたマイクロスイツ
チMS₁であり、このマイクロスイツチMS₁が入紙
を検知している状態で、回転ドラム１がある位置
まで回転すれば、上記ストツパ１４が開き転写紙
１３が給送され、タイミングよく上記回転ドラム
１と同期し、トナー像が形成された感光体３と密
接される。そして、転写用帯電器１２にて帯電さ
れ、転写紙１３にトナー像が転写される。又、１
５は上記トナー像が転写され、ドラム１の感光体
３に密接された転写紙１３を感光体３より剥離す
るための装置である。

転写紙１３は感光体３より剥離されると、剥離
装置１５において空気吸引力（矢印で方向を示し
た）により搬送ベルト１５ａに吸着され次工程に
送られる。上記転写紙１３が剥離されたのを検知
するのが剥離装置１５近傍に設けたスイクロスイ
ツチMS₂である。

ここで、上記転写紙１３に転写されたトナー像
はまだ不安定な状態で、転写紙１３に完全に定着
されておらず、トナーの定着を行う必要がある。
これはかかる転写紙１３が剥離装置１５の搬送ベ
ルト１５ａにて搬送され、定着部１６に送られ、
トナー像が定着される。上記トナー定着部１６は
熱源となるヒータランプHLを設けており、この
熱源にて熱定着を行つている。又、定着部１６に
おけるトナー定着を行うためには最適温度範囲が
あり、この温度以上に上昇しないコピー動作が実
行されない。上記温度は約300℃程度である。ま
た、定着部１６の転写紙の受台１７は電源投入時
に実線で示す位置にあり、電源開成時には点線で
示す位置にある。この状態を検知するのがマイク
ロスイツチMS₈である。この受台１７を電源が供
給されなくなると点線で示す如く移動させるの
は、例えば定着部１６で転写紙のジヤムが発生し
た場合電源部が開成され、この時、定着部１６で
の転写紙１３の発火等を防ぐためにヒータランプ
HLより遠ざけており、又上記転写紙１３の除去
を容易にしている。

上記定着部１６内を搬送される転写紙１３は送
り出しローラ２２の回転で出紙口５より搬出され
る。この出紙を検知するのが出紙口５の近くに設
けたマイクロスイツチMS₃である。尚、２３はス
リツプローラジヤムを検知するためのもので、ロ
ーラ２３ａを駆動ローラとし２３ｂを従動ローラ
としており、該ローラ２３ｂは転写紙１３が正常
に搬送されていれば駆動ローラ２３ａの回転が伝
達され、正常に搬送されていない。例えば、ジヤ
ムが発生すれば回転が伝達されないようになつて
おり、ジヤムの検知を行うようにしている。

一方、図中１８は転写紙１３の除電を行う除電
器にして、他の帯電器６及び１２とは違い交流コ
ロナ放電にて除電を行うようにしている。又、感
光体１３は図には示していないがヒータランプ
HLからの光線にて除電され、クリーナーブラシ
１９にてその表面が清掃されて、次の静電潜像形
成に備えられる。

ここで、上記除電器１８及び転写用の帯電器１
２は共に、高圧発生部THVUが通電されること
でコロナ放電により除電及び転写のための帯電を
行うようになつており、また上記高圧発生部
THVUの通電は制御回路からの制御信号により
リレーをONしその接点THVR―ａの閉成時に実
行される。

更に本発明の原稿台８は回転ドラム１が所定の
回転位置に達する動作に同期して移動（フイー
ド）を開始し又、所定長さの移動を越えれば（以
下露光終了位置と称す）元の位置に復帰すべく制
御される。そこで上記原稿台８の初期の停止位置
（露光開始位置）を検知するのが原稿台８の移動
により連動する作動片８ａに対向して設けられた
マイクロスイツチMS₄で、原稿台８の露光終了位
置を検知するのがマイクロスイツチMS₄と相対し
て設けられたマイクロスイツチMS₅である。

第３図は第１図に示す各複写工程を制御する回
路構成を示すブロツク図である。図中３０は例え
ば１チツプ１パツケージからなるマイクロプロセ
ツサー（以下制御素子と称す）であり、この制御
素子３０からの制御信号にてドライバー回路３２
を介して複写動作にかかるソレノイド、リレー等
に通電を行う。例えばドラムフイードクラツチ
DFCをONすれば回転ドラム１が回転を開始す
る。又、原稿台リターンソレノイドTRSをONす
れば原稿台８が復動（リターン）される。この各
種ソレノイド、リレー等の制御を行うために、ド
ラム１の回転に伴つた複写動作の同期信号３３を
制御素子３０に入力し、その同期信号３３によ
り、第１図で説明した各種複写動作を検知するマ
イクロスイツチ群３４の検知状態を確認する信号
３５（以下ストローブ信号と称す）を制御素子３
０より導出する。このストロープ信号３５をスイ
ツチ群等に与えその出力を制御素子３０が入力す
ることで各マイクロスイツチが今どのような状態
であるかが確認される。この時の確認状態と上記
同期信号３３とを合わせて制御素子３０より上述
の如き制御信号３１を出力し、複写機の複写制御
を行う。

上記制御素子３０に入力する同期信号３３は回
転ドラム１の回転により信号発生部３７より発生
させている。つまり同期信号発生部３７は第１図
に示す如き回転ドラム１の軸２と同一軸上に設け
た第４図に示す円板２４に外周縁にスリツトPa
を内周部にスリツトPbを設け、該スリツトを介
して夫々に発光、受光素子から成る光電変換装置
を配置して構成される。従つて、ドラム１の回転
に同期した信号３３が同期信号発生部３７より出
力される。尚、第４図において矢印で示す位置が
回転ドラム１の初期状態の停止位置である。又、
この状態でスリツトPa―０，Pb―１を介して同
期信号を得ている。又、図中３８は制御素子３０
を初期状態に設定するための信号発生源で複写機
の電源投入時に上記制御素子３０が初期状態に設
定される。

３９は定着部１６における温度を制御する部分
で２本のヒータランプHL₂，HL₃を制御すること
で上記温度を一定に保つようにしたWTLレベル
コントロール回路である。この回路からの出力は
制御素子３０に入力されるが、回路３９からの出
力が論理値“１”であれば定着部１６の温度は規
定値に達しており、論理値“０”であれば規定値
以下として制御素子３０に入力されるように成つ
ている。

更に４０はスリツプローラジヤムを検知する回
路である。即ち、第１図で説明したローラ２３の
動作に異常が生じればそれを検知して制御素子３
０にその状態の信号を入力するようになつてい
る。要するに論理値“１”であればジヤム状態を
検知した信号であり、論理値“０”であれば正常
に動作している信号である。

次に上記制御素子３０の内部構造について説明
する。制御素子３０は読み出し用のリード、オン
リー、メモリ部（以下ROMと称す）、読み出し、
書き込み用のリード、ライト、メモリ部（以下
RAMと称す）、演算制御用のアキユムレータ部、
入出力部、タイミングを採るためのクロツク発生
部及び電源入力部とから成つている。第５図は制
御素子３０の内部構造を示すブロツク図であり、
ROM４１は出力８ビツトのバラレルでI₁〜I₈の信
号で構成されるインストラクシヨンを記憶してお
り、64語（ステツプ）を１つの区切りとしてP₀ペ
ージからP₁₃ページの構成となつている。

即ち本発明における複写機の制御を行うために
必要となる各種インストラクシヨンをROM４１
に記憶させており、この記憶させたインストラク
シヨンを順次読み出し、読み出したインストラク
シヨンを構成する信号I₁〜I₈を後に説明するが各
制御回路に入力すると共に、この制御回路の論理
処理にて制御素子３０の外部へ制御信号等の信号
を導出するようにしている。

もつと詳しく説明すれば上記ROM４１の制御
部としては各ページにおける任意のステツプをア
ドレスするための６ビツト構成のカウンタPLを
有し、このカウンタPLはジヤンプ指令のインス
トラクシヨンがROMより出力される以外は１ス
テツプづつカウントアツプしていくようになつて
いる。又、P₀ページからP₁₃ページまでの任意の
ページをアドレスするための４ビツト構成のカウ
ンタPuを有している。このカウンタPuは上記カ
ウンタPLとは違いカウンタ内容はジヤンプイン
ストラクシヨン時にその内容を変える。カウンタ
PLからのアドレス信号はデコーダ４２を介し
て、ROM４１の任意のステツプをアドレスする
もので、これによつてROM４１よりP₀ページか
らP₁₃ページまでの同一ステツプの全てのインス
トラクシヨンが出力され、ゲート回路４３に入力
される。このゲート回路４３はページをアドレス
するカウンタPuからの信号がデコーダ４５を介
して入力されることで、任意のページのインスト
ラクシヨンのコード信号I₁〜I₈が出力される。こ
の出力されたインストラクシヨンのコード信号I₁
〜I₈は、該インストラクシヨンを解読するインス
トラクシヨンマトリツクスROM４４に転送され
る。このインストラクシヨンマトリクスROM４
４は、各ゲート部等の論理回路の入力条件となる
マイクロプロセツサーの特徴であるマイクロオー
ダを出力する。

上記カウンタPL，Puはインストラクシヨンに
より、任意のステツプへジヤンプする時以外、イ
ンストラクシヨン実行後、カウンタPLが現在の
状態に１つカウントアツプし、カウンタPuがそ
のままの状態で維持され、順次ROM４１に書き
込まれたインストラクシヨンを読み出すようにし
ている。一方、スタツクレジスタSLとSuとを有
しており、カウンタPLとPuと同じビツト構成か
ら成つている。即ち、上記ジヤンプ指令を示すイ
ンストラクシヨンがROM４１より読み出される
と、現在実行中のカウンタPLのカウント内容に
１つカウントアツプされた内容がスタツクレジス
タSLに、カウンタPuの内容がそのままスタツク
レジスタSuに記載される。そしてジヤンプ先を
ジヤンプインストラクシヨンからカウンタPL，
Puに記憶させ、この状態で上述の如くインスト
ラクシヨンを実行すると共に、カウンタPLの内
容が順次カウントアツプされ順次インストラクシ
ヨンが読み出される。その後ジヤンプ先から元に
戻るインストラクシヨンがROM４１より読み出
されると、スタツクレジスタSL，Suの内容がカ
ウンタPL，Puに移され、ジヤンプインストラク
シヨンが読み出されたステツプから１ステツプ、
カウントアツプした状態に戻る。

以上がROM４１の概要である。

次に制御素子３０内のROM５０について説明
する。ROM５０の制御部としてはROMと同様に
任意語（ステツプ）をアドレスするための４ビツ
ト構成のカウンタBLを有し、このカウンタBLは
インストラクシヨンによつてそのカウント内容が
変えられるように成つている。しかし、上記イン
ストラクシヨンがカウンタBLの内容を変えるも
のでない場合、上記カウンタBLはその内容を常
に保持している。又、RAM５０のブロツク０〜
３の任意のブロツクをアドレスする２ビツト構成
のカウンタBuとを有し、カウンタBLと同様ROM
４１より読み出されたインストラクシヨンが上記
カウンタBuの内容を変えるもの以外はその内容
を維持している。

上記カウンタBLの出力はデコーダ５１に入力
され、デコーダ５１の出力によりRAM５０の同
一ステツプのブロツク０〜３の任意語がアドレス
され、アドレスされている任意語がゲート回路５
３を介して入出力可能となる。又、カウンタBu
の出力はデコーダ５４に入力され、デコード出力
によりRAM５０のブロツク０〜３の内選択され
た任意のブロツクのゲート回路５３のゲート部が
有効となる。従つて、カウンタBL及びBuの出力
によりRAM５０の１つのブロツク中の任意ステ
ツプが入出力可能となる。又、入出力信号は４ビ
ツトのパラレルでゲート回路５３を介して入出力
される。即ち、入力信号M₁I〜M₄IはカウンタBu
にてアドレスされる任意のブロツク中のカウンタ
BLにてアドレスされる任意のステツプにその内
容が記憶される。出力信号M₁₀〜M₄₀は上記とは
逆に、任意のブロツク中の任意のステツプに記憶
された内容の出力信号である。

ここで、クロツク発生器６０よりクロツク信号
C₁，C₂，C₃が出力されており、上記入力信号M₁I
〜M₄Iはクロツク信号C₁のタイミングでRAM５
０に入力可能となり、その内容が記憶され、一
方、クロツク信号C₃のタイミングRAM５０内に
記憶された内容がゲート回路５３を介して出力信
号M₁₀〜M₄₀として出力される。尚、ROM４１の
ところで記載していないが、該ROM４１のイン
ストラクシヨンの読み出しは、上記クロツク信号
C₁のタイミングで行なわれ、次のステツプのイ
ンストラクシヨンを読み出すまでの時間は約10μ
secである。

一方、デコーダ５１はRAM５０をアドレスす
ると共に制御素子の外部にデコード出力を導出す
るようになつている。この出力信号は上記カウン
タBLの内容が“15”の状態で端子S₁より信号が
導出され、“14”の状態で端子S₂，“13”の状態で
端子S₃，……“９”の状態で信号端子S₇より信号
が導出されるようになつている。この出力端子S₁
〜S₇の信号は、例えば電子計算機等における入力
部のキーが接続された時のキーストローブ信号と
して使用されているもので、本発明では後に説明
するが、各所に設けられたマイクロスイツチ群の
作動状態を確認するために使用している。

又、入出力部であるが、この入出力部はROM
４１より読み出されるインストラクシヨンによつ
て制御される。まず、第６図に示す様に本発明に
係る入力部としては、第３図で説明した制御素子
３０より導出されるストローブ信号が本発明にお
けるスイツチ群を介して入力される入力部
TAB，AK，KN₂制御素子３０により制御駆動さ
れる複写機の同期をとる同期信号入力部α，βが
ある。この入力部α，βは回転ドラム１と同一軸
上に設けられた円板２４のスリツトPa，Pbを介
して得られる同期信号発生装置３９からの信号が
入力される。上記入力部αは円板２４のスリツト
Paより得られる信号が入力され、入力部βは円
板２４のスリツトPbより得られる信号が入力さ
れる。以下の説明ではPA，PBを同期信号として
記載する。

又、WTL回路３９からの信号を入力する入力
部KN₁及びスリツプローラジヤム検知回路からの
信号を入力する入力部KFがある。

更に、入力部として第３図で説明したが、電源
投入時に初期設定を行うACL入力部があり、こ
の入力部ACLに信号が入力されるとフリツプフ
ロツプ類がリセツトされると共に、ROM４１の
Ｐ１３ページが設定されるようになつている。

一方、出力部としては４ビツト構成のレジスタ
F₁〜F₄と15ビツト構成のレジスタW₁〜W₁₅があ
り、これらはパラレルに出力される。上記レジス
タW₁〜W₁₅はフリツプフロツプNpがセツトされ
ると出力されるようになつている。即ち、本発明
では上記レジスタF₁〜F₄とレジスタW₁〜W₁₅よ
りパラレルに出力される信号にて複写機の各制御
を行う。尚、制御素子３０内の各回路を動作させ
るためのクロツク信号C₁〜C₃はクロツク発生器
６０より出力しており、このクロツク発生器６０
は外接続されたクロツク発生手段５９よりの信号
がクロツク信号入力部φに入力されることで実行
される。

以上の如く本発明にかかる制御素子３０は構成
されるもので次にその作用を簡単に述べる。

まず、複写機の電源スイツチを投入すると、第
２図に示す回路図のメインスイツチMSWが閉成
され、メインモータMMが回転すると共に、制御
素子３０は初期状態に設定される。そこで、制御
素子３０は、ROM４１より順次インストラクシ
ヨンを読み出し、読み出したインストラクシヨン
を解読用ROM４４を通してマイクロオーダを出
力させ、このマイクロオーダにより各ゲート群を
開閉制御して、読み出されたインストラクシヨン
コードを処理し制御信号３１をドライバー回路３
２に導出する。例えばドラムフイードクラツチ
DFCをONさせ、回転ドラム１を回転させる。こ
れは、ドラム１を初期状態に設定させるために回
転させる。この回転ドラム１の回転により制御素
子３０の入力端子αβに同期信号PA，PBが入力
される。制御素子３０は、同期信号に従つて、各
種複写動作を実行させるための制御信号を導出す
る。尚、電源投入によりヒータランプHL₂，HL₃
が点燈されており、WTLレベルコントローラ回
路３９にて制御される。この場合、ヒータランプ
HL₂，HL₃により定着可能温度に達すれば、WTL
回路３９はその信号を制御素子３０に加えられ
る。これにより、制御素子３０はレデーランプ
PLを点燈させるための制御信号を導出し、プリ
ントスイツチPSWの押圧を持つ。但し、回転ド
ラム１は初期状態に設定されているものとする。

そこで、プリントスイツチPSWを押圧すれば
回転ドラム１が回転し、それに同期した信号と共
に各マイクロスイツチの動作状態により各種機構
が制御素子３０により作用される。従つて、回転
ドラム１がある位置に達すれば、即ち、同期信号
PA，PBに入力に従つて照明装置９の光源用ラン
プCLが点灯し、各帯電器にて感光体３の表面が
帯電され、且つ原稿台８が移動を開始する。そこ
で、マイクロスイツチMS₁が入紙を検知していれ
ば上記ドラム１の回転に同期してペーパストツパ
１４が開き、搬送ローラ２１にて転写紙１３が搬
送される。

一方、感光体３は露光部７で静電荷潜像が形成
されこの潜像が現像装置１１にてトナー像となり
次工程の転写部へ送られる。かかる感光体３に搬
送されてくる転写紙１３がタイミングよく密接さ
れ、転写用の帯電器１２にて、トナー像が転写紙
１３に転写される。その後、トナー像が転写され
た転写紙はドラム１の感光体３より剥離され、剥
離装置１５において、空気吸引力により搬送ベル
ト１５ａに吸着されると共に除電器１８にて除電
され、ヒータランプHLを内蔵した定着装置１６
に搬送される。そして、上記転写紙１３は定着装
置１６内を搬送され送り出しローラー２２にて出
紙口５より外部に搬出される。

ここで、原稿台８は、露光終了位置に達すれ
ば、それがマイクロスイツチMS５にて検知され
る。これにより制御素子３０は、マイクロスイツ
チMS５の動作状態を確認し、マイクロスイツチ
MS５の確認後遅延させてテーブルリターンソレ
ノイドTRSをONさせるための信号をドライバー
回路３２に出力する。従つて、原稿台８は露光終
了後その位置で、上記遅延された時間停止され、
元の位置に向け復動される。

第７図は本発明における原稿台８を復動させる
際のフローチヤートであり第８図はその時のタイ
ムチヤートである。この第７図及び第８図を参照
に本発明の作用を更に詳細に説明する。第８図の
タイムチヤートにおいて、まず、プリントスイツ
チPSWを押圧すると、制御素子３０の制御の基
で、ペーパフイードソレノイドPFSがONし、そ
の給紙ローラ２０の作用により一枚の用紙１３が
給紙される。これと同時に高圧発生部のリレー
THVR及びドラムフイードクラツチDFCがONさ
れ、帯電器１２，１６が作用し、ドラム１が回転
を開始する。このドラムの回転に従つて、円板２
４からの同期信号PA，PBが制御素子３０に入力
される。そこで、同期信号PA―９が入力されれ
ば、帯電用高圧発生部のリレーTHVRがONさ
れ、感光体表面がコロナ帯電器６にて一様にドラ
ムの回転に従い帯電されていく。又、照明用ラン
プリレーCLRがONし原稿台８上の原稿を照明す
る。そして、PA―１０が入力されれば、原稿台
フイードクラツチTFCがONされ、原稿台８は露
光を開始し原稿の光学走査が行われる。従つて、
露光部７にて原稿台８の移動に同期して感光体３
上にスリツト露光が行われ、感光体３表面には静
電荷潜像が形成される。

そこで、次のPA―１１が入力される以前にお
いては、第７図のフローに示すＥ，Ｈ，Ｏの各フ
リツプフロツプがセツトされておらずNOとして
判別され、次のマイクロスイツチMS₅の動作状
態、即ちON状態にあるが、制御素子３０の端子
S₁よりストローブ信号が出力され確認される。こ
こでは、マイクロスイツチMS₅はON状態にはな
く次のマイクロスイツチMS₁のジヤツジが行われ
る。マイクロスイツチMS₁は、第１図で説明した
様に転写紙１３の後端を検知した時点でその状態
を反転する。従つて、マイクロスイツチMS₁が転
写紙の後端を検知していなければペーパストツパ
ソレノイドPSSをOFFすることなく同期信号PA
の入力状態を待つ。この場合、PAのジヤツジは
同期信号PA―１１の入力状態を確認している。
ドラム１が回転し、同期信号PA―１１が入力さ
れれば、PAのジヤツジにおいて、Yesとして判
断されＭ＋１が行われる。このＭ＋１はRAM５
０に“１”を加算したものを記憶させている。つ
まり、同期信号PA―１０が入力された時点で
RAM５０には先程Ｍ＋１が実行され“１”が記
憶されていることから同期信号PA―１１が入力
されればRAM５０にはＭ＝２が記憶される。従
つて、次のＭ＝１のジヤツジにおいてRAM５０
の内容はＭ＝２であることから、NOとして判断
され、Ｍ＝４，５，６，７，８，９のジヤツジに
移る。そして、かかるジヤツジにおいてNOとし
て判断されＥフリツプフロツプのジヤツジを行
う。以上のように上述の動作が繰り返えされ、同
期信号PAが入力される毎にＭ＋１が実行され何
発目の同期信号PAが入力されたかが記憶され
る。換言すれば、回転ドラム１がどの位置にある
かが確認できる。

一方、マイクロスイツチMS₁が搬送される転写
紙１３の後端を検知し、NC側に倒れるとストツ
パソレノイドPSSがOFFとなり次のコピーを行
うための転写紙１３をその部分で停止させる。こ
れは、マイクロスイツチMS₁のジヤツジにてNO
と判断され、PSSをOFFにする。尚、タイムチ
ヤートにおいてB₅，A₄，B₄とあるのは転写紙１
３のサイズを示すものである。

又、RAM５０の内容が“Ｍ＝４”即ち、同期
信号PA―１が入力されればＰ及びＣのフリツプ
フロツプがジヤツジされ、ストツパソレノイド
PSSがジヤツジされる。ここで、第８図のタイム
チヤートにおいて、転写紙１３のサイズがB₅で
あれば、２度目の同期信号PA―１が入力される
以前において、マイクロスイツチMS₁はNC側に
倒れており、MS₁のジヤツジ後、上記ストツパソ
レノイドPSSがOFFにされる。尚、サイズA₄又
はB₄であればマイクロスイツチMS₁は転写紙１３
の入紙状態を検知しており、ストツパソレノイド
PSSはON状態のままである。そこで、同期信号
PA―１が入力されＭ＝４の状態において、PSS
のジヤツジでは転写紙がB₅であればNO、転写紙
A₄，B₄であればYesとして判断される。ここでは
説明の都合上、転写紙１３がB₅の場合について
説明する。

従つて、PSSのジヤツジ後でＣフリツプフロツ
プがセツトされる。その後Ｍ＝６，Ｍ＝９，Ｍ＝
８のジヤツジを行つた後、再度Ｅフリツプフロツ
プのジヤツジに戻る。

次に、同期信号PA―２が入力されPAのジヤツ
ジ後Ｍ＋１が実行され、RAM５０“Ｍ＝５”と
なる。そのため、Ｃフリツプフロツプジヤツジに
おいて、かかるフリツプフロツプがセツトされて
いることから、このジヤツジ後Ｐフリツプフロツ
プがセツトされ先程説明した動作と同様Ｅフリツ
プフロツプのジヤツジに移る。そしてPAのジヤ
ツジにおいて、同期信号PA―３が制御素子３０
の入力端αに入力されていればその入力状態の確
認後、RAM５０はその内容が“Ｍ＝６”とな
る。

そして、Ｐフリツプフロツプのジヤツジ後、現
像モータリレーDMRがOFFになる。これは、転
写紙１３のサイズに合わせて現像装置１１の現像
モータを停止させるようにしている。例えばA₄
サイズであればＭ＝８即ち同期信号PA―５が入
力された時点で、B₄サイズであれば同期信号PA
―６が入力された時点で現像が停止する。

説明を元に戻してＭ＝６のジヤツジにおいて、
RAM５０は“Ｍ＝６”であることから、次の動
作としてＥフリツプフロツプがセツトされる。そ
のため次になるＥフリツプフロツプジヤツジ後マ
イクロスイツチMS₂の動作状態が確認される。こ
の場合、マイクロスイツチMS₂はドラム１の感光
体に密着した転写紙１３が剥離されればNC側に
倒れて剥離状態を検知する。つまりマイクロスイ
ツチMS₂がNC側に倒れていれば、転写紙１３は
ドラム１に密着したままでありJAMとして処理
される。しかし、ここではYesと判断された場合
について説明する。以後の動作は先に説明した通
りであり、再度PAのジヤツジを行う。この時の
PAジヤツジは同期信号PA―４であり、入力状態
にあればＭ＋１が実行される。その後、Ｍ＝６，
Ｍ＝９及びＭ＝８のジヤツジで何れもNOである
ため再度Ｅフリツプフロツプのジヤツジに戻り、
次の同期信号PA―５のジヤツジに移る訳である
が、ここでPAジヤツジ以前のマイクロスイツチ
MS₅の確認において、原稿台８がオーバーラン状
態であれば、MS₅はONしそれを確認する。その
ため、ストロープ信号が端子S₁より導出され入力
端AKに入力され、ON状態であることが確認さ
れる。そして、PSSのジヤツジに移り、帯電用高
圧発生部のリレーCHVR及び原稿台フイードクラ
ツチTFCをOFFにし、Ｏフリツプフロツプのジ
ヤツジ後、Ｈフリツプフロツプがセツトされる。
上記Ｈ及びＯフリツプフロツプは本発明における
原稿台８の復動時の220msの遅延タイマーにかか
るものである。上述の動作で原稿台８が停止し、
又、帯電用のリレーCHVRがOFFになることか
ら帯電器６の帯電動作も停止する。

上述の説明における今現在の状態は、マイクロ
スイツチMS₁は転写紙１３の入紙状態を検知して
おらず、転写紙ストツパソレノイドPSSはOFF
である。マイクロスイツチMS₂は転写紙１３の剥
離を検知しておりNC側に倒れている。又、マイ
クロスイツチMS₄は原稿台８が原稿台フイードク
ラツチのONにて移動されて初期状態にないこと
からNC側に倒れ、更にマイクロスイツチMS₅が
原稿台８のオーバーランを検知したことから、原
稿台フイードクラツチTFCをOFFにし原稿台８
が停止状態にあり帯電器６も停止状態にある。

以上の状態で同期信号PA―５の入力状態を確
認するが、入力されていなければＥ，Ｈフリツプ
フロツプのジヤツジに移る。ここで、Ｈフリツプ
フロツプは先程説明した如くセツト状態にあり、
220msecタイマがセツトされる。この220msecタ
イマは原稿台フイードクラツチTFCがOFFして
から、原稿台リターンソレノイドがONするまで
220msecの間、原稿台を停止させて、原稿台８の
駆動を確実に行つている。例えば原稿台８が停止
して即座にTRSがONしリターンされると原稿台
８の駆動に係るクラツチ、ギヤー等に支障を来た
し、故障の原因となる訳でこれらの問題を除去す
るために220msecタイマを設けている。

上記タイマは別に設けることなく、本発明にお
いては制御素子３０内で構成している。つまり、
220msecタイマは、第７図のフローチヤートを参
照に説明すれば、マイクロスイツチMS₅による原
稿台の往動終了時（オーバーラン）を検出した時
にＨフリツプフロツプがセツトされ、このＨフリ
ツプフロツプのジヤツジ後の220msecタイマのセ
ツトによりカウントを開始する。この220msecタ
イマは、スタート時点では、RAM５０内の所定
の領域が“０”にされている。そして、220msec
タイマのジヤツジ、マイクロスイツチMS₅のジヤ
ツジ、……マイクロスイツチMS₁のジヤツジ、…
…同期信号PAのジヤツジ後にＥ及びＨのフリツ
プフロツプジヤツジといつた一連のルーチンを循
環し、220msecタイマのセツトのステツプ時に、
１循環したとして１カウントアツプさせている。
つまり、ROM４１からの一連のインストラクシ
ヨンの読み出し実行による上記ルーチンの繰り返
しを、RAM５０内の特定の部分でカウントして
おり、このカウント数が予め決められた所定のカ
ウント数に達すれば、上述の循環するルーチンよ
り外れた他の制御を行うことになる。特に、
220msecタイマジヤツジにおいて、Yesとなり、
テイブルリターンソレノイドTRSをONするため
の駆動信号を出力する。

上述のように220msecタイマは、一連のインス
トラクシヨンの読み出し実行による循環数をカウ
ントする構成であつて、制御素子３０以外に別途
設ける必要がなく、制御素子３０内で簡単に構成
できる。そこで、上記220タイマがセツト、つま
り動作を開始し、同期信号PA（ここではPA―
５）の確認を実行し、この確認がなされないと、
上述のルーチンを繰り返し、このルーチンの循環
数をカウントし、カウント数が所定数に達すれ
ば、220msecを経過したとして、原稿台リターン
ソレノイドTRSをONして原稿台をリターンさせ
る。つまり、220msecタイマの作動中、複写機の
制御がインストラクシヨンの読み出しにより逐次
実行されており、このタイマを構成することによ
る支障は全くなく、上記制御が進行していく。そ
して220msec経過後、220msecタイマはリセツト
され、且つＨフリツプフロツプがリセツト、Ｏフ
リツプフロツプがセツトされる。そのためＯフリ
ツプフロツプジヤツジにおいてYesとして判断さ
れマイクロスイツチMS₄の確認が実行される。こ
の時のマイクロスイツチMS₄は原稿台８が初期状
態にないため、NC側に倒れており、原稿台リタ
ーンソレノイドTRSがONされるべく制御素子３
０より制御信号が出力される。以上の後、同期信
号PA―５が入力されれば、RAM５０はその内容
が“Ｍ＝８”となる。

そして、原稿台８が露光位置に戻り、マイクロ
スイツチMS₄がそれを検知すれば、原稿台リター
ンソレノイドがOFFとなり、原稿台８は元の位
置に停止される。

以上説明した様に本発明の光学走査装置の駆動
機構によれば、光学走査装置の復動駆動におい
て、露光終了時点の検知後、一定時間経過の後に
復動駆動を行うため、光学走査装置の駆動に係る
クラツチギヤー等に支障を来たすことなくスムー
ズに駆動できる。

又、光学走査装置を所定時間経過後に復動させ
るために、タイマを複写機の制御を行う制御素子
内で制御手順を記憶したROMより読み出された
インストラクシヨンの実行数をカウントすること
で構成しており、別途タイマを設ける必要がな
く、且つこのタイマを構成したがために制御に支
障を来たすこともなく、タイムの作動中において
も順次制御が実行されており、光学走査装置を効
果的に駆動できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における複写機の構造を説明す
るための断面図、第２図は本発明にかかる電源部
における回路図、第３図は本発明における複写機
の制御ブロツク図、第４図は回転ドラムと連動し
同期信号を得るための円板を示す正面図、第５図
は本発明にかかる制御素子の構成を示すブロツク
図、第６図は制御素子の入出力端子を示すブロツ
ク図、第７図は本発明の原稿台の駆動作用を説明
するために供するフローチヤート、第８図は本発
明の駆動作用にかかるタイムチヤートである。１…回転ドラム、８…原稿台、９…照明装置、
１０…光学系、３０…制御素子、３１…制御信
号、３２…ドライバー回路、TFC…原稿台フイ
ードクラツチ、TRS…原稿台リターンリレノイ
ド、MS₄…原稿台露光開始位置検知用マイクロス
イツチ、MS₅…原稿台露光終了位置検知用マイク
ロスイツチ。

Claims

【特許請求の範囲】１電子写真複写機の各被制御部の制御手順を記
憶した記憶部を有し、この記憶部に記憶されたイ
ンストラクシヨンを読み出しこれにより各被制御
部の制御を順次実行していく制御素子を備え、複
写原稿を感光体にスリツト露光するために光学走
査装置を往復動させる往復駆動手段を備えてなる
光学走査装置の駆動機構において、上記往復駆動手段の往駆動による光学走査装置
の往動終了時点を検出する検出手段の検出信号に
基づいて往復駆動手段の往駆動をOFFにし、上記検出信号により動作を開始し、所定時間経
過後に上記往復駆動手段にて上記光学走査装置を
復駆動する駆動信号を出力するためのタイマを、
上記記憶部より読み出される一連のインストラク
シヨンを実行すると共にこの一連のインストラク
シヨンの実行による循環時にカウントアツプを行
い、所定のカウント数になると上記信号を出力す
る構成とし、上記光学走査装置の復駆動を上記タイマによる
所定時間遅延させたことを特徴とする光学走査装
置の駆動機構。