JPH05297654A

JPH05297654A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH05297654A
Application number: JP3165098A
Authority: JP
Inventors: Tomoshi Harada; 知史原田; Moriyuki Koike; 守幸小池
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1991-06-10
Filing date: 1991-06-10
Publication date: 1993-11-12

Abstract

(57)【要約】【目的】複写機等の画像形成装置において、夫々にＣ
ＰＵを搭載して動作を制御する複数のユニットのプログ
ラムを一括管理して、種々の組み合わせに対応して個別
の装置を製造する煩わしさを防止すると共に、周辺装置
の仕様変更等に伴う本体プログラムの変更等を簡便にし
た画像形成装置を提供する。【構成】画像形成装置の本体又は中心となる装置内部
に、他の装置ユニットを制御するためのプログラムやデ
ータを一括保管する記憶装置を備え、初期化時にその都
度夫々のユニット内部の書き換え可能な記憶装置に転送
するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複写機等の画像形成装置
に関し、詳細には複数のユニットを相互に協動させて画
像形成する装置における、プログラム管理を容易にする
制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複写機等の画像形成装置では、複写機本
体、循環式自動原稿給紙装置（以下ＲＤＨと略称す
る）、複写済み記録紙の仕分けを行なうソ−タ等の機能
別の複数のユニットを組み合わせて構成されており、
又、同一ユニット内においても更に複数のユニットに分
かれて構成されている。例えば、複写機本体を構成する
ユニットを例にとると、メイン制御部、光学制御部、Ａ
Ｃ制御部等を挙げることができる。

【０００３】一方、従来これら複数のユニットには夫々
ＣＰＵ等の演算装置とプログラムや所要データが記憶さ
れたメモリ装置等を搭載しており、必要に応じて夫々の
ユニットを動作させて互いに所定の機能を果たし協動し
て画像形成を行うように構成されている。

【０００４】従来、上述したように複数のユニットを組
み合わせて構成された複写機等の画像形成装置において
は、ユニット毎に夫々のプログラムやデータが分離して
記憶補完されていたため、例えば一つのＲＤＨを複数の
複写装置本体で共用する場合においては、複写機とＲＤ
Ｈとの間のタイミング同期制御等を夫々の複写機本体夫
々のものと一致させる必要性から、共用する複写機本体
夫々に対応したプログラムやデータを複数備えておかね
ばならず、低価格化を阻む要因となっていた。

【０００５】又、ＲＤＨ側の制御においても、対応すべ
き複写機本体がいづれであるかを識別した上で、該当す
るプログラムをロ−ドする等の制御が必要となり、迅速
な複写を妨げる原因となっていた。

【０００６】更に、共用すべき複写機本体が他の形式の
装置に変更された場合は、ＲＤＨのメモリ内のプログラ
ムをも変更する必要があり、その管理も面倒なものとな
っていた。このような不具合は、ＲＤＨを複数の複写機
本体にて共用する場合のみならず、同一ユニット内の一
部のユニットの仕様を変更する場合においても同様の面
倒が伴うものであった。

【０００７】

【発明の目的】本発明は上述したような従来の複写機等
の画像形成装置における不具合を解消し、複数のユニッ
ト間の記憶装置内のプログラムやデータの管理を簡便に
すると共に、ユニットの部分変更に伴う誤動作等のトラ
ブルを皆無にすることのできる画像形成装置を提供する
ことを目的としている。

【０００８】

【発明の構成】この目的を達成するために本発明では、
演算処理装置と記憶手段をもち制御プログラムによって
夫々の機能を実行する複数のユニットを含んでなる画像
形成装置において、第一のユニットには当該第一のユニ
ットの動作を制御するためのプログラム及び所要データ
を記憶した第一の不揮発性メモリ装置と、他のユニット
の動作を制御するプログラムとデータを記憶した第二の
不揮発性メモリと、前記第一のメモリの内容に基づいて
該第一のユニットを制御する第一の演算処理手段と、他
のユニットと通信する手段とを備え、他のユニットには
前記第一のユニットと通信する手段と、書き込み読み出
し自在なメモリを備え、第一のユニットと前記他のユニ
ットと協動して所定の機能を実行する際、前記第一のユ
ニットの第二の記憶手段から前記他のユニットの書き込
み読み出し可能なメモリに当該他のユニットを制御する
のに必要なプログラムとデータを転送するように構成し
たことを特徴としており、また、上記第一のユニットに
おける第一と第二の不揮発性メモリが同一メモリであっ
て、夫々異なる領域に記憶されたものであること、更に
は前記第一のユニットから他のユニットに所要プログラ
ムデータを転送する手段が、互いの情報通信手段を兼用
したものであることを特徴としている。

【０００９】

【実施例】以下、図示した実施例に基づいて本発明を詳
細に説明する。

【００１０】図１は本発明を適用する画像形成装置の一
例としての複写機の構成例を説明する側面概要構成図、
図２はＲＤＨの側面概要構成図であって、この例では図
１の複写機本体と図２のＲＤＨの二つのユニットが組み
合わされて所望の複写動作をする場合を示している。

【００１１】以下、夫々の構成概要をその動作を交えな
がら詳細に説明する。

【００１２】先ず、複写機本体の制御パネルの所要キ−
を操作して所望サイズの転写紙又は縮尺倍率や、複写モ
−ドを設定した後スタートキ−を押すと給紙ＣＬが作動
し転写紙が呼出しコロ１によって繰り出され、複写機内
部に導かれる。このとき給紙コロ２と逆転コロ３の作用
によって重送が防止された転写紙が一枚づつ図示を省略
したレジストロ−ラに送致される。これに同期してコン
タクトガラス４の原稿に露光ランプ５からの光が照射さ
れ、原稿から反射した光りは、第一ミラー６、第二ミラ
ー７、第三ミラー８、レンズ９、第四ミラー１０、第五
ミラー１１、第六ミラー１２及び防塵ガラス１３を経て
感光体ドラム１４に導かれる。

【００１３】感光体ドラム１４の表面は帯電チャ−ジャ
１５によって所定の電荷が付与されており、上記原稿か
ら導かれた光によって感光体ドラム表面に潜像が形成さ
れると共に、イレ−サ１６によりドラムの先端部、左右
端部及び後端部の電荷を消去し、該部に不要トナーが付
着するのを防止する。

【００１４】現像のタイミングになると現像モータが駆
動され、現像ローラ１７が回転して該ローラ表面のトナ
ーが上記感光体ドラム１４の所要部に付着され、ドラム
表面の原稿から写し取られた潜像が顕像化された後、該
ドラム表面とトナーの密着力を低減し転写紙に転写する
際のドラムへの再転写を防止するためにＰＴＬ１８によ
り転写前除電が実行される。一方、レジストローラから
送り出された転写紙はガイドマイラ１９により感光体ド
ラム表面に適度な圧力で密着させられ、転写チャ−ジャ
２０の働きによって感光体ドラム表面のトナーが転写紙
に転写される。このとき、転写紙が感光体ドラム表面か
ら分離できない場合は分離チャージャ２１と分離爪２２
により強制的に分離された定着部へ送られる。また、転
写が終了した感光体ドラムの表面のトナーはクリ−ニン
グユニットのファ−ブラシ２３にて除去せられ、更に残
留するトナーはクリ−ニングブレ−ドによって掻き落さ
れ、次の潜像形成に備える。

【００１５】トナー像が転写され搬送ユニット部のベル
トにより定着部へ搬送された転写紙は、ヒ−タにて約１
８５度程度に加熱された定着ローラ２４と加圧ローラ２
５によりトナーが転写紙に定着された後切替爪２６にて
排出コロ２７方向に導かれ、図示を省略した排出トレイ
に排出される。また、両面複写の第一面終了時は、再び
同一転写紙の反対面に複写に備えるために、上記切替爪
２６が方向を変え反転部の反転ガイド２８方向へ導き、
ゲ−ト爪２９を経て中間トレイ３０に放出される。中間
トレイ３０では放出された転写紙が先端寄せコロ３１と
ペ−パストッパ３２とによってその先端が揃えられて、
再複写タイミング時までストックされ、再複写時は上記
ペ−パストッパが解除されて、再び現像部及び定着部に
送られ、上述した過程を経て、両面に複写画像が形成さ
れた後排出される。

【００１６】図２は上記複写機本体のコンタクトガラス
上部に備えられる循環式自動原稿給紙装置（ＲＤＨ）の
構成断面図であり、オペレ−タの希望に応じて複数の原
稿を光学走査開始前に順次自動的にコンタクトガラスの
所定位置に搬送し、光学走査終了後に当該部分に排出す
る動作を繰り返し行なう機能をもったユニットである。

【００１７】この例に示すＲＤＨ２００の原稿載置台２
１０には、リサイクル駆動モータ２１１とリサイクルレ
バ−２１２の回転を検出するセンサ２１３とが備えられ
ており、所定位置に載置された原稿をその最上原稿から
順に取り込むが、原稿一枚分の識別を上記リサイクルレ
バ−２１２とセンサ２１３とによって行なう。

【００１８】また、該ＲＤＨの給紙系部２２０は半月ロ
ーラ２２１と、送りベルト２２２と、分離ベルト２２３
と、搬送ローラ２２４と、搬送ベルト２２５と、押えコ
ロ２２６と、原稿センサ２２７と、給紙センサ２２８及
び給紙レジストセンサ２２９等を備え、上記原稿センサ
２２７によってセットされた原稿が検知されその信号が
本体に送られると、該本体からフィ−ドイン信号が所定
のタイミングで送付され、これに基づいて当該給紙系部
では原稿の給紙が実行される。このとき、先ず半月ロー
ラ２２１により原稿さばきが行なわれ、次に送りベルト
２２２と分離ベルト２２３とによって複数の原稿が重な
って給紙される重送が防止されたのち、一枚の原稿のみ
が搬送ローラ２２４に送致される。この原稿は更に搬送
ベルト２２５によりコンタクトガラス上を搬送される
が、上記レジストセンサ２２９が搬送中の原稿の後端部
を検出すると、所定距離搬送後停止し当該原稿がコンタ
クトガラスの所定位置に載置されるように動作する。

【００１９】図３は上述した複写機本体とＲＤＨ夫々の
ユニットの制御系部分を本発明に従って構成する場合の
一実施例を示すブロック図である。

【００２０】この例では、複写機本体３００の制御は中
央演算処理装置（以下ＣＰＵと云う）３０１を中心に行
なわれ、バスライン３０２を介して各種周辺デバイス３
０３、書き込み読み出し可能な記憶装置ＲＡＭ３０４、
二つの読み出し専用記憶装置３０５、３０６及び通信イ
ンタ−フェ−ス３０７等と種々信号のやり取りを行ない
ながら動作する。

【００２１】即ち、上記第一のＲＯＭ３０５には複写機
本体の制御に必要なプログラムやデータが記憶されてお
り、この内容が必要に応じてＣＰＵ３０１に送られて、
逐次実行され、中間結果等のデータがＲＡＭ３０４に記
憶される。また、第二のＲＯＭ３０６には外部ユニッ
ト、この例ではＲＤＨの制御に必要なプログラムやデー
タが記憶されており、従来、ユニット夫々に保管されて
いたプログラムやデータが、本体側に一括して保管され
ている構成がこの実施例の特徴である。

【００２２】一方、ＲＤＨ３０８においてもＣＰＵ３０
９を中心に制御が行なわれ、バスライン３１０によって
接続された各種周辺デバイス３１１、書き込み読み出し
可能な記憶装置ＲＡＭ３１２、読み出し専用記憶装置Ｒ
ＯＭ３１３及び通信インタ−フェ−ス３１４と共に動作
し、上記ＲＯＭ３１３には当該ＲＤＨの初期化に必要な
最小限のプログラムと複写機本体の第二のＲＯＭ３０６
から転送される制御プログラムを該ＲＤＨ内のＲＡＭ３
１２に記憶するためのプログラムとを記憶したものであ
る。また、複写機本体３００とは夫々の通信インタ−フ
ェ−ス３０７、３１４とが通信ライン３１５を介して接
続されていて、次のように動作する。

【００２３】即ち、複写機本体とＲＤＨに電源が投入さ
れ、ＲＤＨを動作させる必要が生じると、両者の通信イ
ンタ−フェ−スを介して複写機本体の第二のＲＯＭ３０
６に記憶されたプログラムやデータがＲＤＨのＲＡＭ３
１２に転送される。このときＲＤＨを制御するプログラ
ムはＲＤＨ内部のＲＯＭ３１３に記憶されており、この
内容がＣＰＵ３１１によって実行されることによって上
記動作を行ない、一旦必要なプログラムが自ＲＤＨ内に
記憶されると、以後電源が切られ又はリセットされるま
では当該複写機本体から転送されたプログラムによって
制御される。

【００２４】図４は本発明の他の実施例を示した制御ブ
ロック図であり、図３に示した構成が二つの別個のＲＯ
Ｍを備えたものであるのに対し、本実施例では一つのＲ
ＯＭ４０１の異なる領域に、複写機本体制御用プログラ
ムと他の外部用ユニット制御用プログラム及びデータを
記憶するようにした点が特徴である。

【００２５】尚、図４の構成及び動作は上述したところ
が異なるのみで、他の部分には違いがないので、重複す
る説明を省略する。

【００２６】このように本発明によれば、複写機等の画
像装置において本体内部に、外部ユニット制御用プログ
ラム等を一括して保管するものであるから、従来技術の
欠点であったプログラム変更や装置変更に際してのプロ
グラム管理が容易になる。

【００２７】図５は上述した複写機本体とＲＤＨとのイ
ンタ−フェ−ス回路の例を示したもので、この例では光
ファイバ５０１、５０２を介して夫々の通信インタ−フ
ェ−ス３０７と３１４を接続したもので、互いの受光、
発光素子５０３、５０４、５０５、５０６によって１ビ
ットづつのシリアルデ−タ伝送が行なわれる。

【００２８】参考のため、図６に複写機本体とＲＤＨ間
のデータ伝送手段のコ−ドの例を、又図７にＲＤＨのプ
ログラムやデータをロ−ドするためのコマンドの例を示
す。これらは互いに識別可能なように、個別のコ−ドと
すべきことは云うまでもないが、これらの信号の転送
を、従来から設けられた通信線路を利用して行なう他、
専用の通信線路を別途設けてもよい。

【００２９】図８はＲＤＨの初期時の制御手順の一実施
例を示したフロ−チャ−ト図であって、先ず、スタート
すると複写機本体に対して「プログラムコ−ド送出要求
信号」、前記図７の例では「Ｅ０」を出力し（ステップ
１）、複写機本体からの応答信号を受信する受信処理を
行なう（ステップ２）。このとき複写機本体からの応答
内容が目的とするもので無い場合はエラ−フラグをたて
ると共に、繰り返して「プログラムコ−ド送信要求」を
行ない（ステップ３）、複写機からこれに応答する旨の
信号「プログラムコ−ド送出開始、（Ｆ０）」を受信す
ると受信処理に移行するが、応答が目的のもので無い場
合は、繰り返し要求信号を送出し上記処理を繰り返す
（ステップ４）。

【００３０】複写機本体から目的とするコ−ドを受信す
るときは、ＲＤＨのプログラムコ−ドは１バイトのバイ
ナリ−データを２バイトのアスキ−コ−ドに変換した形
式となっているので、受信動作を２回繰り返すことによ
り夫々上位、下位４ビットのバイナリ−に変換して、プ
ログラムコ−ド格納エリアのＲＡＭ３１２に順次記憶す
る（ステップ５乃至１２）。受信処理を行ない、その中
に「プログラムコ−ドＥＮＤ」なるコ−ドを受信する
と、一連のプログラム格納が終了するので、以降は格納
したプログラムによって制御する（ステップ７、１
４）。

【００３１】図９は、上記図８の中の受信処理における
処理手順の例を示したフローチャート図であって、各ス
テップにおける主審処理毎にエラ−フラグと受信処理タ
イマの初期化を行ない（ステップ２１、２２）、受信デ
ータを受けた場合はこれらを読み出し上述した手順に従
って処理し（ステップ２３、２４）、受信データが無い
場合はタイマのカウント値が予め定めた値になるまでデ
ータの受信を続け、所定時間内にデータ受信が行なわれ
ないときは、エラ−フラグをたてて終了する（ステップ
２５、２６）。

【００３２】図１０は複写機本体側のＲＤＨとの間の通
信処理の手順例を示すフローチャート図であり、ＲＤＨ
からの受信データの有無を待ち受け状態時に受信データ
があるとその内容を読み出し（ステップ３１、３２）、
受信データの内容が何であるかによって夫々に対応した
処理を行ない（ステップ３３乃至３６）、受信内容が
「プログラムコ−ド送信要求」である場合はＲＤＨプロ
グラムコ−ド送出処理に移行する（ステップ３７）。

【００３３】ＲＤＨプログラムコ−ド送出処理は、先ず
「プログラムコ−ド送出開始」コ−ドをＲＤＨに対して
送信した後、ＲＤＨプログラムコ−ドエリアから順次内
容を読み出し、１バイトのバイナリコ−ドの上位、下位
の４ビットづつを、１バイトのアスキ−コ−ドに変換し
ながら送出する。ＲＤＨ用プログラムコ−ドをアスキ−
コ−ドに変換して送信するのは、図６、７に示したコ−
ドと区別するためである（ステップ３８乃至４２）。全
てのデータが送出されたら「プログラムコ−ドＥＮＤ」
コ−ドを送出し終了する（ステップ４４）。

【００３４】尚、ステップ４５乃至４８は、ＲＤＨから
受信したデータがプログラム送信要求以外のものである
場合の処理に対応するもので、順に、原稿ジャム処理、
リストアップ処理、原稿検知処理、原稿区切り信号に対
する処理を示しており、又上記処理以外であってプログ
ラムコ−ド送出要求以外の場合にはステップ４９にてエ
ラ−として処理する。

【００３５】尚、参考に図１１にプログラム転送時に使
用するコ−ドの一実施例を示す。これはアスキ−コ−ド
の一部である。

【００３６】以上の実施例では複写機本体と一つのＲＤ
Ｈとの間のプログラム管理例を例示したが、本発明の実
施に際してはこの例に限らず色々の場合に応用可能であ
る。例えば、ＲＤＨが複数存在する場合や、外部ユニッ
トとしてソ−タ等が存在する場合にも適用可能である
他、複写機本体又はその他の装置内において、個別にＣ
ＰＵを搭載して制御する複数のユニットがある場合は、
これらのユニット間においても同様にプログラムやデー
タの一括管理が可能である。

【００３７】また、本発明の実施にあたって、外部ユニ
ット制御用プログラムやデータ記憶装置として一つのＲ
ＯＭのメモリ領域を分割して、複数のプログラムを記憶
するように構成すれば、メモリＩＣ個数の低減や、アド
レスバス及びアドレス管理が簡単になる。更に、他のユ
ニット間のプログラム、データ転送通信を、従来から動
作制御用に備えた通信手段を利用すれば、特段の通信手
段を追加する煩わしさ無く、著しいコスト増化を伴うこ
とが無い。

【００３８】

【発明の効果】本発明は以上説明したように複写機等の
画像形成装置において、個別にＣＰＵを搭載して動作制
御が行なわれる複数のユニット夫々の制御プログラムや
データの管理を、メインとなる複写機本体等において一
括管理するように構成したので、多数のユニットを付属
させる場合に、ユニット毎に対応したプログラム管理ソ
フトを用意する必要がなく装置の他機種化を防止するこ
とが可能となる。更に、装置の変更や、プログラムの部
分変更等における各ユニットのプログラム管理が一つの
装置内で実行できるから、メンテナンス等において極め
て便利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用する複写機の一実施例を示す概略
構成図。

【図２】図１の前記複写機に付属する自動原稿給紙装置
の構成を説明する側面構成概要図。

【図３】本発明の一実施例を示す、ユニット制御系ブロ
ック図。

【図４】本発明の変形例を示す、ユニット制御系ブロッ
ク図。

【図５】各ユニットの通信インタ−フェ−スの具体的回
路構成を示す図。

【図６】ユニット間の制御用コマンド例を示す図。

【図７】ユニット間のプログラム、データ転送用コマン
ド例を示す図。

【図８】ＲＤＨ側のプログラム転送手順を示すフローチ
ャート図。

【図９】図８の受信処理の詳細ステップを示したフロー
チャート図。

【図１０】複写機本体側のプログラム転送手順を示すフ
ローチャート図

【図１１】プログラム転送時に使用するコ−ドの例を示
す図である。

【符号の説明】

１呼出しコロ、２給紙コロ、３逆転コロ、４コ
ンタクトガラス、５露光ランプ、６、７、８、１０、
１１、１２ミラー、９レンズ、１３防塵ガラス、
１４感光体ドラム、１５帯電チャ−ジャ、１６イ
レ−サ、１７現像ローラ、１８ＰＴＬ、１９ガイ
ドマイラ、２０転写チャ−ジャ、２１分離チャ−ジ
ャ、２２分離爪、２３ファ−ブラシ、２４定着ロ
ーラ、２５加圧ローラ、２６切替爪、２７排出コ
ロ、２８反転ガイド、２９ゲ−ト爪、３０中間ト
レイ、３１先端寄せコロ、３２ペ−パストッパ、２
００ＲＤＨ（自動原稿給紙装置）、２１０原稿載置
台、２１１リサイクル駆動モータ、２１２リサイク
ルレバ−、２１３センサ、２２０ＲＤＨ給紙部、２
２１半月ローラ、２２２送りベルト、２２３分離
ベルト、２２４搬送ローラ、２２５搬送ベルト、２
２６押えコロ、２２７原稿センサ、３００複写機
本体、３０１、３０９ＣＰＵ、３１０バスライン、
３１１周辺デバイス３１２ＲＡＭ、３１４、４１４
通信インタ−フェ−ス、３１５通信ライン５０１、
５０２光ファイバ、５０３、５０６発光素子、５０
４、５０５受光素子

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【手続補正書】

【提出日】平成４年７月３０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図６】

【図１１】

【図３】

【図４】

【図７】

【図５】

【図９】

【図８】

【図１０】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】演算処理装置と記憶手段をもち制御プロ
グラムによって夫々の機能を実行する複数のユニットを
含む画像形成装置において、第一のユニットには当該第
一のユニットの動作を制御するためのプログラム及び所
要データを記憶した第一の不揮発性メモリ装置と、他の
ユニットの動作を制御するプログラムとデータを記憶し
た第二の不揮発性メモリと、前記第一のメモリの内容に
基づいて該第一のユニットを制御する第一の演算処理手
段と、他のユニットと通信する手段とを備え、他のユニ
ットには前記第一のユニットと通信する手段と、書き込
み読み出し自在なメモリを備え、第一のユニットと前記
他のユニットと協動して所定の機能を実行する際、前記
第一のユニットの第二の記憶手段から前記他のユニット
の書き込み読み出し可能なメモリに当該他のユニットを
制御するのに必要なプログラムとデータを転送するよう
に構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記第一のユニットにおける第一と第二
の不揮発性メモリが同一メモリであって、夫々異なる領
域に記憶されたものであることを特徴とする請求項１記
載の画像形成装置。
【請求項３】前記第一のユニットから他のユニットに
所要プログラムデータを転送する手段が、互いの情報通
信手段を共用したものであることを特徴とする請求項１
又は２記載の画像形成装置。