JPS6236271B2 - - Google Patents
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- JPS6236271B2 JPS6236271B2 JP52088494A JP8849477A JPS6236271B2 JP S6236271 B2 JPS6236271 B2 JP S6236271B2 JP 52088494 A JP52088494 A JP 52088494A JP 8849477 A JP8849477 A JP 8849477A JP S6236271 B2 JPS6236271 B2 JP S6236271B2
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- microcomputer
- interrupt
- slave
- int
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- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 34
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 102100039131 Integrator complex subunit 5 Human genes 0.000 description 1
- 101710092888 Integrator complex subunit 5 Proteins 0.000 description 1
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Landscapes
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Multi Processors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は複写機のマルチマイクロコンピユー
タシステムによる制御方法に関するものであり、
特に複写機の機能を幾つかのブロツクに分けて複
数のマイクロコンピユータによつて各ブロツクの
機能を制御させると共に、マイクロコンピユータ
相互の情報交換は割り込み処理によつて行なうよ
うにした複写機の制御方法に関する。
タシステムによる制御方法に関するものであり、
特に複写機の機能を幾つかのブロツクに分けて複
数のマイクロコンピユータによつて各ブロツクの
機能を制御させると共に、マイクロコンピユータ
相互の情報交換は割り込み処理によつて行なうよ
うにした複写機の制御方法に関する。
近年、半導体製造技術の急速な進歩により、第
１図にそのブロツク図を示すような、演算、判定
機能を有する中央処理装置（以下CPUと略称す
る）１、ランダムアクセスメモリ（以下RAMと
略称する）２、リードオンリーメモリ（以下
ROMと略称する）３、入出力制御部４等が内装
されたシングルチツプのマイクロコンピユータが
出回るようになつた。そこで、この種のマイクロ
コンピユータを複数個連携させて使用し、電子複
写機の各種機能を制御することによつて多機能、
高速の複写機を安価に製作することが待望される
に至つた。
１図にそのブロツク図を示すような、演算、判定
機能を有する中央処理装置（以下CPUと略称す
る）１、ランダムアクセスメモリ（以下RAMと
略称する）２、リードオンリーメモリ（以下
ROMと略称する）３、入出力制御部４等が内装
されたシングルチツプのマイクロコンピユータが
出回るようになつた。そこで、この種のマイクロ
コンピユータを複数個連携させて使用し、電子複
写機の各種機能を制御することによつて多機能、
高速の複写機を安価に製作することが待望される
に至つた。
しかしながら、従来のマルチコンピユータシス
テムはハンドシエイク方法が普通であり、データ
バスラインの共通化を必要とするが、一般に、シ
ングルチツプのマイクロコンピユータではデータ
バスラインが外に出ていないため、データバスラ
インの共通化が不可能であつた。
テムはハンドシエイク方法が普通であり、データ
バスラインの共通化を必要とするが、一般に、シ
ングルチツプのマイクロコンピユータではデータ
バスラインが外に出ていないため、データバスラ
インの共通化が不可能であつた。
この発明は上述のような点に鑑み、多機能、高
速の複写機をシングルチツプのマイクロコンピユ
ータを複数個用いたマルチマイクロコンピユータ
システムによつて安価に実現しようとするもので
あり、複写機の各種制御及びチエツク機能を幾つ
かのブロツクに分け、複写工程のシーケンス制御
機能をホストのマイクロコンピユータによつて行
なわせ、他の制御機能を異常・安全をチエツクす
る機能を有するマイクロコンピユータを含むスレ
ーブとなる複数のマイクロコンピユータによつて
行なわせ、この各スレーブのマイクロコンピユー
タから前記ホストのマイクロコンピユータへの情
報の伝達に際してはホストのマイクロコンピユー
タに割り込み信号を発してホストのマイクロコン
ピユータを割り込み確認状態として行ない、ホス
トのマイクロコンピユータは異常・安全をチエツ
クする機能を有するスレーブのマイクロコンピユ
ータからの割り込みを他のスレーブのマイクロコ
ンピユータからの割り込みより優先するように
し、高精度で効率が良く、しかも安全性の高い複
写機の制御を可能にするものである。
速の複写機をシングルチツプのマイクロコンピユ
ータを複数個用いたマルチマイクロコンピユータ
システムによつて安価に実現しようとするもので
あり、複写機の各種制御及びチエツク機能を幾つ
かのブロツクに分け、複写工程のシーケンス制御
機能をホストのマイクロコンピユータによつて行
なわせ、他の制御機能を異常・安全をチエツクす
る機能を有するマイクロコンピユータを含むスレ
ーブとなる複数のマイクロコンピユータによつて
行なわせ、この各スレーブのマイクロコンピユー
タから前記ホストのマイクロコンピユータへの情
報の伝達に際してはホストのマイクロコンピユー
タに割り込み信号を発してホストのマイクロコン
ピユータを割り込み確認状態として行ない、ホス
トのマイクロコンピユータは異常・安全をチエツ
クする機能を有するスレーブのマイクロコンピユ
ータからの割り込みを他のスレーブのマイクロコ
ンピユータからの割り込みより優先するように
し、高精度で効率が良く、しかも安全性の高い複
写機の制御を可能にするものである。
以下、添付図面の第２図乃至第７図を参照しな
がらこの発明の実施例を詳細に説明する。
がらこの発明の実施例を詳細に説明する。
第２図はこの発明の実施例を示すブロツク図
で、複写機５を４個のマイクロコンピユータ（以
下μコンピユータと略称する）によつて制御する
方法を示すもので、各μコンピユータは割り込み
端子の付いたものを使用する。ここで、複写機５
の制御機能を、シーケンス制御機能、異常・安全
チエツク機能、センサによる自動制御機能、デー
タ入力・表示制御機能の４つのブロツクに分け、
μコンピユータはシーケンス制御機能、μコン
ピユータは異常・安全チエツク機能、μコンピ
ユータはセンサによる自動制御機能、μコンピ
ユータはデータ入力・表示制御機能を夫々分担
し、各μコンピユータは独立して作動し、制御機
能を果す。ａ乃至ｄは各μコンピユータと複写機
とを結ぶ入出力データラインを示す。但し、シー
ケンス制御機能を有するμコンピユータに重み
を置き、これをホスト（親）のμコンピユータと
する。μコンピユータ乃至はスレーブ（子）
のμコンピユータとなつて、μコンピユータに
情報を伝達する際には割り込み信号INT1乃至
INT9を発して割り込みをかけて行なうが、その
詳細は後述する。
で、複写機５を４個のマイクロコンピユータ（以
下μコンピユータと略称する）によつて制御する
方法を示すもので、各μコンピユータは割り込み
端子の付いたものを使用する。ここで、複写機５
の制御機能を、シーケンス制御機能、異常・安全
チエツク機能、センサによる自動制御機能、デー
タ入力・表示制御機能の４つのブロツクに分け、
μコンピユータはシーケンス制御機能、μコン
ピユータは異常・安全チエツク機能、μコンピ
ユータはセンサによる自動制御機能、μコンピ
ユータはデータ入力・表示制御機能を夫々分担
し、各μコンピユータは独立して作動し、制御機
能を果す。ａ乃至ｄは各μコンピユータと複写機
とを結ぶ入出力データラインを示す。但し、シー
ケンス制御機能を有するμコンピユータに重み
を置き、これをホスト（親）のμコンピユータと
する。μコンピユータ乃至はスレーブ（子）
のμコンピユータとなつて、μコンピユータに
情報を伝達する際には割り込み信号INT1乃至
INT9を発して割り込みをかけて行なうが、その
詳細は後述する。
第３図乃至第６図は各μコンピユータの機能を
フロー図で表わしたものである。先ず、μコンピ
ユータは第３図に示すようにコピースタート後
コピープロセスのシーケンス制御機能を果たし、
連続コピーの場合にはそれを繰返す。一方、ホス
トのμコンピユータとしての機能をも有し、スレ
ーブのμコンピユータ〜からの割り込み信号
INT1〜９によつて情報を得て夫々の割り込み処
理を行なう。
フロー図で表わしたものである。先ず、μコンピ
ユータは第３図に示すようにコピースタート後
コピープロセスのシーケンス制御機能を果たし、
連続コピーの場合にはそれを繰返す。一方、ホス
トのμコンピユータとしての機能をも有し、スレ
ーブのμコンピユータ〜からの割り込み信号
INT1〜９によつて情報を得て夫々の割り込み処
理を行なう。
次にμコンピユータは第４図に示すように各
種のチエツク機能を有するが、安全回路チエツク
とは例えば複写機の各ドアスイツチの開閉の有無
で、もし、ドアが開いていれば割り込み信号
INT1を発して、μコンピユータによつて複写
機の作動停止とか、電源遮断等の処理を行なわせ
る。
種のチエツク機能を有するが、安全回路チエツク
とは例えば複写機の各ドアスイツチの開閉の有無
で、もし、ドアが開いていれば割り込み信号
INT1を発して、μコンピユータによつて複写
機の作動停止とか、電源遮断等の処理を行なわせ
る。
露光ランプ異常チエツクとは、点灯サイクル以
外でのオン、点灯サイクル以内でのオフをチエツ
クし、異常がある場には割り込み信号INT2を発
する。温度異常チエツクとは、定着部、コンタク
トガラス面の温度異常をチエツクし、異常があれ
ばINT3を発生させる。シーケンスチエツクと
は、３つの機能があり、一番目はコピースタート
以前の待機中のチエツクで、機械が所定の位置に
あるか否か、スライダ、シーケンスカム、及び各
検出スイツチ類は所定の状態にあるか否かをチエ
ツクする。二番目はコピー中のチエツクで、所定
のコピープロセスのシーケンスが進んで、所定の
位置で制御スイツチがオン又はオフしているか、
また、タイミングパルスの幅、間隔は正常か否か
のチエツクを行なう。三番目はコピー終了時のチ
エツクで、コピーが終了して紙が排出され、この
他の制御カム、スイツチ類がコピープロセスを終
了したか否かのチエツクを行なう。これらのチエ
ツクにおいて異常があればINT4を発生する。感
光体表面電位チエツクとは、感光体の周辺におか
れたセンサーより帯電、除電時に一定の電位がの
つているか否かのチエツクを行ない、異常であれ
ば割り込み信号INT5を発してμコンピユータ
に知らせる。
外でのオン、点灯サイクル以内でのオフをチエツ
クし、異常がある場には割り込み信号INT2を発
する。温度異常チエツクとは、定着部、コンタク
トガラス面の温度異常をチエツクし、異常があれ
ばINT3を発生させる。シーケンスチエツクと
は、３つの機能があり、一番目はコピースタート
以前の待機中のチエツクで、機械が所定の位置に
あるか否か、スライダ、シーケンスカム、及び各
検出スイツチ類は所定の状態にあるか否かをチエ
ツクする。二番目はコピー中のチエツクで、所定
のコピープロセスのシーケンスが進んで、所定の
位置で制御スイツチがオン又はオフしているか、
また、タイミングパルスの幅、間隔は正常か否か
のチエツクを行なう。三番目はコピー終了時のチ
エツクで、コピーが終了して紙が排出され、この
他の制御カム、スイツチ類がコピープロセスを終
了したか否かのチエツクを行なう。これらのチエ
ツクにおいて異常があればINT4を発生する。感
光体表面電位チエツクとは、感光体の周辺におか
れたセンサーより帯電、除電時に一定の電位がの
つているか否かのチエツクを行ない、異常であれ
ば割り込み信号INT5を発してμコンピユータ
に知らせる。
次にμコンピユータは第５図に示すように各
センサからの検出信号にもとずいて複写機の自動
制御すなわち、定着温度制御、コピー濃度制御、
感光体バイアス制御、機内温度制御等を行なう。
センサからの検出信号にもとずいて複写機の自動
制御すなわち、定着温度制御、コピー濃度制御、
感光体バイアス制御、機内温度制御等を行なう。
これらはフリーに走るが、サプライの有無、例
えば、トナー、紙等が無いときには割り込み信号
INT9を発生してホストのμコンピユータに知
らせる。
えば、トナー、紙等が無いときには割り込み信号
INT9を発生してホストのμコンピユータに知
らせる。
μコンピユータは第６図に示すようにデータ
入力・表示を担当する。何枚コピーするか、又キ
イースイツチの様に暗号コードによつてキーボー
ドでデータを入力する場合、どのスイツチを押し
たかをスキヤンする。キーボードスキヤンにより
INT6を発生し、スタートキイスキヤンによつて
INT7を発生してコピースタートになる。
入力・表示を担当する。何枚コピーするか、又キ
イースイツチの様に暗号コードによつてキーボー
ドでデータを入力する場合、どのスイツチを押し
たかをスキヤンする。キーボードスキヤンにより
INT6を発生し、スタートキイスキヤンによつて
INT7を発生してコピースタートになる。
又、入れたデータをキヤンセルしたい場合と
か、動いている機械を急に止めたい場合にエマジ
エンシー（EMG）、クリヤーによつてINT8が発
生する。これら種々なデータ入力及び複写機の表
示（デイスプレイ）の制御もμコンピユータが
担当する。
か、動いている機械を急に止めたい場合にエマジ
エンシー（EMG）、クリヤーによつてINT8が発
生する。これら種々なデータ入力及び複写機の表
示（デイスプレイ）の制御もμコンピユータが
担当する。
第７図は割り込み受付とホストのμコンピユー
タのメモリに書かれているINT1〜INT9に対応
する割り込み処理プログラムＡ乃至Ｇを図示した
ものであるが、INT1〜INT9には当然優先順位を
持たせてあり、割り込み受付ラインに割り込み信
号が入ると、同時に複数の割り込みがかかつた場
合には優先割り込み制御装置により優先順位を決
定して、優先順に割り込み処理を行なう。
タのメモリに書かれているINT1〜INT9に対応
する割り込み処理プログラムＡ乃至Ｇを図示した
ものであるが、INT1〜INT9には当然優先順位を
持たせてあり、割り込み受付ラインに割り込み信
号が入ると、同時に複数の割り込みがかかつた場
合には優先割り込み制御装置により優先順位を決
定して、優先順に割り込み処理を行なう。
そして、異常・安全をチエツクするμコンピユ
ータの割り込み信号INT1〜INT5は、他のスレ
ーブのマイクロコンピユータ，の割り込み信
号INT6〜INT9より優先順位が高くなつている。
ータの割り込み信号INT1〜INT5は、他のスレ
ーブのマイクロコンピユータ，の割り込み信
号INT6〜INT9より優先順位が高くなつている。
ホストのμコンピユータは割り込みの種類に
よつてはスレーブのμコンピユータにデータをと
りに行つて演算、判定して処理を行なう場合もあ
る。そのためスレーブのμコンピユータのRAM
にデータを一部置いておく場合がある。INT6と
かINT9の場合がその例であり、LNT9の場合、例
えばトナーが基準より薄くなつても機械はすぐに
止めないで、一定のサイクルが終了してから停止
させる時、μコンピユータはμコンピユータ
によつてトナー補給の表示を出して、次のサイク
ルで停止させる。
よつてはスレーブのμコンピユータにデータをと
りに行つて演算、判定して処理を行なう場合もあ
る。そのためスレーブのμコンピユータのRAM
にデータを一部置いておく場合がある。INT6と
かINT9の場合がその例であり、LNT9の場合、例
えばトナーが基準より薄くなつても機械はすぐに
止めないで、一定のサイクルが終了してから停止
させる時、μコンピユータはμコンピユータ
によつてトナー補給の表示を出して、次のサイク
ルで停止させる。
このように、本発明によれば、複写機の複雑な
制御及びチエツク機能を複数のシングルチツプの
マイクロコンピユータに分担させ、さらに、割り
込み端子を用いて、スレーブのマイクロコンピユ
ータからホストのマイクロコンピユータに割り込
みをかけて情報の交換を行なわせ、各マイクロコ
ンピユータを有機的に連携させ、高度の機能を有
する複写機を安価に実現し得るものである。
制御及びチエツク機能を複数のシングルチツプの
マイクロコンピユータに分担させ、さらに、割り
込み端子を用いて、スレーブのマイクロコンピユ
ータからホストのマイクロコンピユータに割り込
みをかけて情報の交換を行なわせ、各マイクロコ
ンピユータを有機的に連携させ、高度の機能を有
する複写機を安価に実現し得るものである。
また、異常・安全をチエツクする機能を有する
スレーブのマイクロコンピユータからの割り込み
を他のスレーブのマイクロコンピユータからの割
り込みより優先してホストのマイクロコンピユー
タが割り込み処理を行なうので、複写機の異常発
生時に速やかに対処でき、安全性の高い制御を行
なうことができる。
スレーブのマイクロコンピユータからの割り込み
を他のスレーブのマイクロコンピユータからの割
り込みより優先してホストのマイクロコンピユー
タが割り込み処理を行なうので、複写機の異常発
生時に速やかに対処でき、安全性の高い制御を行
なうことができる。
第１図はこの発明に用いるマイクロコンピユー
タの構成を示すブロツク図、第２図はこの発明に
よる複写機の制御方法を示すブロツク図、第３図
乃至第６図は夫々この発明の実施例におけるマイ
クロコンピユータ乃至の機能を示すフロー
図、第７図はホストのマイクロコンピユータにお
ける割り込み受付とメモリの内容（割り込み処理
プログラム）を示す説明図である。 １…中央処理装置（CPU）、２…ランダムアク
セスメモリ（RAM）、３…リードオンリーメモリ
（ROM）、４…入出力制御部、〜…マイクロ
コンピユータ、INT1〜INT9…割り込み信号。
タの構成を示すブロツク図、第２図はこの発明に
よる複写機の制御方法を示すブロツク図、第３図
乃至第６図は夫々この発明の実施例におけるマイ
クロコンピユータ乃至の機能を示すフロー
図、第７図はホストのマイクロコンピユータにお
ける割り込み受付とメモリの内容（割り込み処理
プログラム）を示す説明図である。 １…中央処理装置（CPU）、２…ランダムアク
セスメモリ（RAM）、３…リードオンリーメモリ
（ROM）、４…入出力制御部、〜…マイクロ
コンピユータ、INT1〜INT9…割り込み信号。
Claims (1)
- １ 複写機の各種制御及びチエツク機能を幾つか
のブロツクに分け、複写工程のシーケンス制御機
能をホストのマイクロコンピユータによつて行な
わせ、他の制御及びチエツク機能を異常・安全を
チエツクする機能を有するマイクロコンピユータ
を含む複数のスレーブのマイクロコンピユータに
よつて夫々独立して行なわせると共に、各スレー
ブのマイクロコンピユータから上記ホストのマイ
クロコンピユータに情報の伝達を行なう際には、
夫々ホストのマイクロコンピユータに割り込みを
かけて、該ホストのマイクロコンピユータを割り
込み確認状態として行なうようにし、そのホスト
のマイクロコンピユータは、前記異常・安全をチ
エツクする機能を有するスレーブのマイクロコン
ピユータからの割り込みを他のスレーブのマイク
ロコンピユータからの割り込みより優先するよう
にしたことを特徴とする複写機のマルチマイクロ
コンピユータシステムによる制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8849477A JPS5423537A (en) | 1977-07-23 | 1977-07-23 | Control method by multimicrocomputer system of copying machines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8849477A JPS5423537A (en) | 1977-07-23 | 1977-07-23 | Control method by multimicrocomputer system of copying machines |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5423537A JPS5423537A (en) | 1979-02-22 |
| JPS6236271B2 true JPS6236271B2 (ja) | 1987-08-06 |
Family
ID=13944357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8849477A Granted JPS5423537A (en) | 1977-07-23 | 1977-07-23 | Control method by multimicrocomputer system of copying machines |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5423537A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55137778A (en) * | 1979-04-16 | 1980-10-27 | Ricoh Co Ltd | Facsimile unit |
| JPS58106650A (ja) * | 1981-12-18 | 1983-06-25 | Nintendo Co Ltd | マルチプロセツサシステム |
| JPS58159172A (ja) * | 1982-03-17 | 1983-09-21 | Fujitsu Ltd | 多重プロセツサ |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49111561A (ja) * | 1973-02-22 | 1974-10-24 | ||
| JPS5093362A (ja) * | 1973-12-19 | 1975-07-25 | ||
| JPS50120747A (ja) * | 1974-03-08 | 1975-09-22 | ||
| JPS5142542A (ja) * | 1974-08-12 | 1976-04-10 | Xerox Corp |
-
1977
- 1977-07-23 JP JP8849477A patent/JPS5423537A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49111561A (ja) * | 1973-02-22 | 1974-10-24 | ||
| JPS5093362A (ja) * | 1973-12-19 | 1975-07-25 | ||
| JPS50120747A (ja) * | 1974-03-08 | 1975-09-22 | ||
| JPS5142542A (ja) * | 1974-08-12 | 1976-04-10 | Xerox Corp |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5423537A (en) | 1979-02-22 |
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