JPH0237367A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数個のＣＰＵを有する複写装置に係り、特
にその制御装置に関する。

〔従来の技術〕

近年複写装置の多機能化が進み、複写装置の制御を司る
ＣＰＵを、例えば、光学系制御用、複写シーケンス制御
用という様に分けて複数用いることが多くなった。とこ
ろでＣＰＵ中のＲＯＭに格納されているプログラムに異
常が発生し、ＣＰＵが暴走すると複写装置が危険な状態
になる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、従来では例えば、複写機の負荷変動（ランプ
の光量、定着ヒータの温度等）に対して、一定の出力を
持続させるためのフィードバック制御が用いられている
が、その負荷側から見た場合にそれを制御しているマイ
クロコンピュータ（ＣＰＵ）は１つしか存在しないため
、そのＣＰＵが暴走した場合にその負荷はどの様な動作
になるか分からず、また、フィードバックの信号が異常
の場合にもこれを判断することが不可能であった。

本発明は上記従来技術の欠点を解消し、ＣＰＵの暴走に
よる複写装置の異常を、容易でかつ正確に検知し、複写
動作を禁止することにより、誤動作による故障を未然に
防ぐことの出来る複写装置を提供することを目的とする
。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、少なくとも１種類以上のフィードバック制
御を司るＣＰＵを含む複数個のＣＰＵを有する複写装置
において、フィードバックＩＩＪ　御ヲ司るＣＰＵとそ
れ以外の少なくとも１個のｃＰＵに並列にフィードバッ
クデータを入力する手段と、それぞれのＣＰＵに入力さ
れたフィードバックデータを比較する比較手段と、入力
されたフィードバックデータあるいは比較手段による比
較結果がら異常を判断し、異常と判断したときに複写動
作を禁止する手段とを備えることによって達成される。

〔作用〕

本発明では、被測定部を複数個のＣＰＵでモニタし、そ
れぞれのデータを比較し合って互いのデータに差がある
場合に異常を判断し、複写動作を禁止するようにする。

〔実施例〕 以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。

第２図は、本発明の一実施例に係る複写装置の内部機構
図である。この複写装置の上面には、原稿を載置するコ
ンタクトガラス４０が備えられ、コンタクトガラスの下
方には光学走査系が設けられている。

光学走査系には照明４１、第１ミラー４２、第２ミラー
４３、第３ミラー４４、ズームレンズ４５、第４ミラー
４６等が備わっている。光学走査系は、原稿像に応じた
光を感光体ドラム４７上に照射しながら副走査方向、す
なわち図面の左右方向に機械的に走査駆動される。この
例では、ズームレンズ４５の照明距離の調節により主走
査方向、すなわち図面に垂直な方向の原稿像と、コピー
像との倍率調整を行い、光学走査系の副走査速度調整に
より、副走査方向の原稿像とコピー像との倍率調整を行
う。感光体ドラム４７の周辺には、帯電チャージャ４８
、イレーザ４９、現像器５０、転写チャージャ５１、分
離チャージャ５２、クリーニングユニット５３等がプロ
セス順に備わっている。給紙系は２系統備わっており、
カセット５４．５５の何れか選択されたものから給紙コ
ロ５６．５７によりコピーシートが供給される。また、
両面トレイ５８が備わっており、裏面コピーを行う場合
には、両面トレイ５８からコピーシートが供給される。

５９は両面用給紙コロである。また、６０は操作ボード
、６１は定着部、６２は経路切り換え機構、６３は搬送
機構である。

次に、コピープロセスの概略を説明する。感光体ドラム
４７は、第２図において時計回り方向に回転し、表面が
所定の高電位に均一に帯電する。

その帯電した面に光学走査系から光が照射されると、そ
の光の強度に応じて電位が変化する。光学走査系が照射
する光は原稿像に対応するので、感光体ドラム４７の表
面に原稿像に応じた電位分布、すなわち静電潜像が形成
される。感光体ドラム４７の静電潜像が形成された部分
が現像器５０を通ると、その電位分布に応じてトナーが
感光体ドラム４７に吸着し、それによって静電潜像に応
じたトナー像（可視像）が形成される。このようにして
可視像が形成された感光体ドラム４７に、選択された給
紙系から所定のタイミングでコピーシートが送り込まれ
、可視像上に重なる。そして、転写チャージャ５１によ
り可視像はコピーシートに転写する。可視像が転写され
たコピーシートは、分離チャージャ５２によって感光体
ドラム４７から分離され、搬送部に送り出される。そし
て、搬送部に備わった定着部６１によって、可視像はコ
ピーシート上に定着される。片面コピーモードの場合に
は、定着を終えたコピーシートは経路切り換え機構６２
を通って、直ぐに矢印六方向に排紙されるが、両面コピ
ーモードで第１面にコピーした場合には、コピーシート
は経路切り換え機構６２で搬送方向が反転し、搬送機構
６３を通って両面トレイ５８に蓄えられる。

複写装置の上面には、操作ボード６０が配置されている
。また、この複写装置のコンタクトガラス４０の上方に
は自動原稿送り装置（図示せず）、排紙口の近くにはソ
ータ（図示せず）が装着されるようになっている。

第３図に複写装置の操作ボード６０の外観を示す０図を
参照すると、この操作ボード６０にはプログラムの記憶
および呼び出しを行うプログラムキー７０、プログラム
の使用中を示すプログラム表示７１、割り込みコピーの
設定・解除を行う割り込みキー７２、割り込みコピー状
態を示す割り込み表示７３、コピー中のセット枚数確認
、寸法変倍時・プログラム時使用置数確認キー７４、コ
ピー枚数のセット、寸法変倍、プログラムのセット時に
使用のテンキー７５、各種情報を表示する表示パネル７
６、両面コピーをするための両面キー７７、両面コピー
の状態を表示する両面表示７８、コピーの綴じ代（余白
）を作る場合に使用する綴じ代調整キー７９、綴じ代寸
法を表示する綴じ代寸法表示８０、用紙サイズ統一また
は自動用紙選択を行う時に使用するＤＦモードキー８１
、ＤＦ使用時のサイズ統一状態を示すサイズ統一表示８
２、ＤＦ使用時自動用紙選択状態を示す自動用紙選択表
示８３、ソータ使用時ソート状態を示すソート表示８４
、ソータ使用時スタック状態を示すスタック表示８５、
ソータモードの設定・解除およびスタックモードの設定
・解除に使用するソータキー８６、ＡＤＦ　（全自動）
モードを示すＡＤＦ表示８７．５ＡＤＦ　（半自動）モ
ードを示す５ＡＤＦ表示８８、ドキュメントフィーダを
ＡＤＦモード、５ＡＤＦモードの何れかに設定するとき
に使用するＤＦキー８９、原稿の寸法を入力する時に点
灯する原稿寸法人力表示９０、指定の寸法を入力する時
に点灯する指定寸法人力表示９１、コピー倍率を寸法で
選択する時に使用する寸法変倍キー９２、コピー倍率を
１％刻みで選択する時に使用する寸法変倍キー９３、ペ
ージ連写状態を示すページ連写表示９４、見開き原稿を
自動的に片面ずつコピーする時に使用するページ連写キ
ー９５、原稿サイズと用紙サイズにより、コピー倍率を
決める時に使用する原稿サイズ選択キー９６、縮小コピ
ーをする時に使用する縮小キー９７、拡大コピー時使用
の拡大キー９８、等倍コピーに戻す時に使用する等倍キ
ー９９、コピー用紙選択特使用の用紙選択キー１００、
コピー画像の濃淡を調整する時に使用する濃淡調整キー
１０１、自動濃度調節機能のセットおよび解除に使用す
る自動濃度キー１０２、セット枚数の変更、リピートコ
ピーの中断、プログラムのプロテクト解除等に使用する
クリアーストップキー１０３、コピー動作をスタートす
るスタートキー１０４、各々のモードを標準モードに戻
す時或いは予熱状態と通常の状態の切り換えに使用の予
熱モード／モードクリアキー１０５、予熱状態を示す予
熱表示１０６が備わっている。

サイズ統一モードでは、原稿と用紙（コピーシート）の
サイズ（例えばＡ４．８５等）に応じて自動的にコピー
倍率を設定する。自動用紙選択モードでは原稿サイズと
コピー倍率に応じて自動的に給紙系を選択する。綴じ代
調整は原稿像の位置とコピーシート上の位置との対応を
副走査方向にずらす機能で、この例では位置の偏移量は
−１０−５，Ｏ，＋５および＋１０（ｍｍ）の５段階の
何れかが指定できる。コピーシートの表面、裏面の綴じ
代をそれぞれ独立に行うことが可能である。

寸法変倍モードの設定は、寸法変倍キー９３を押した後
、テンキー７５によりコピーの寸法を指定し、置数確認
キー７４を押し、もう−変寸法変倍キー９３を押したあ
とで、テンキー７５によりコピーの寸法を指定し、置数
確認キー７４を押す。

このように操作すると、原稿とコピー寸法の計算により
、自動的にコピー倍率が設定される。コピー濃度の調整
はこの例では７段階で行い、キーを押すことにより１ス
テツプずつ濃い方向または薄い方向に濃度を調整するこ
とができる。

第４図に、この複写機の制御回路の構成図を示す。図よ
り分かるように、この例では、（１）操作ボード２の表
示及びキー人力処理、ヒータ制御ユニット３、ランプ制
御ユニット４の制御を行うＣＰＵＩ、 （２）光学系のスキャナモータ５及びレンズ／ミラー用
ステッピングモータ６の制御用ＣＰＵ７、（３）クラッ
チのソレノイド制御ユニット８、リレー制御ユニット９
、モータ制御ユニット１２等の０Ｎ１０　Ｆ　Ｆ、各種
センサユニット１０の入力処理、高圧電？Ｒユニット１
１のシーケンスコントロールを司るメイン制御用ＣＰＵ
１３、 の３個のマイクロコンピュータにより複写動作ヲ制御し
ている。

次に本発明を実現するための各マイクロコンピュータ同
士の接続図を第１図に示す。

この図では本発明に係わる信号のみ記載し、その他は省
略しである。

操作制御板Ｃにはマイクロコンピュータ７８１０　　（
ＣＰＵＩ）が使用されており、定着ヒータ制御、ランプ
制御、通信制御及び操作部制御を行っている。ＰＡ、、
ＰＡ、は出力ボートでｐＡｏはランプＯＮ信号、Ｐ　Ａ
　＋　は定着ＯＮ信号として使用している。Ａ　Ｎ　ｏ
　、　Ａ　Ｎ　＋　はＡ／Ｄコンバータ用アナログ入力
で、ハロゲンランプ１６のランプ電圧をＡＮ、、定着サ
ーミスタ１７の定着温度をＡＮ、に接続してフィードバ
ック制御を行っている。ＴｘＤはシリアル通信データ、
Ｒｘ　Ｄはシリアル受信データ、ＲＥＳＥＴはＣＰＵリ
セット信号である。定着ＯＮ信号、ランプＯＮ信号はＡ
Ｃドライブ板１４に入力され、このドライブ板１４で実
際のヒータ１５、ランプ１６を０Ｎ１０ＦＦさせている
。

メイン制御板Ａも同じくマイクロコンピュータ７８１０
　　（ＣＰＵ１３）を使用しており、複写シーケンス制
御等を行っている。ＡＮ、、ＡＮ、は操作部と同様ラン
プ電圧、定着温度の入力として使用している。ＴＸ　Ｄ
、　　ＲＸ　Ｄも操作部と同じでシリアルデータのコン
トロール信号をＳＥＬによって切り換えることにより、
操作制御板Ｃと光学制御板Ｂの通信の切り換えを行って
いる。この場合ＳＥＬが“Ｈ”の場合光学制御板Ｂと、
また“Ｌ”の場合操作制御板Ｃとの通信が可能である。

ＰＯ２は出力ボートでソフトリセット信号として用いて
いる。この信号とリセットＩＣ１７の出力の負論理のＯ
Ｒをとって各制御板Ａ、Ｂ、ＣのＣＰＵ１３，７．１の
リセットに接続されている。

光学制御板Ｂの説明は本発明と直接関係ないため省略す
る。

次に各制御板Ａ、Ｂ、Ｃデータ通信の手順を第５図によ
って説明する。通信の起動は制御板Ａが行う。まずＳＥ
Ｌ信号を“Ｈ”にして制御板Ｂに対してデータを送信す
る。すると制御板Ｂでは受信割り込みＩＮＴＳＲが発生
し、その割り込み処理ルーチンで受信データを取り込み
、次に制御板Ａに対してデータを送信する。制御板Ａの
方ではそのデータの受信で受信割り込みＩＮＴＳＲが発
生し、同じ（その処理ルーチンで受信データを取り込み
、ＳＥＬ信号を“Ｉ−”にして制御板Ｃに対してデータ
を送信する。すると制御板Ｃでは受信割り込みが発生し
、制御板Ｂの場合と同様に制御板Ａに対してデータを送
信する。制御板Ａでは再び受信割り込みが発生し、次に
Ｓ　Ｅ　Ｌ信号を“Ｈ”にして制御板Ｂに対してデータ
を送信する。以下、常にこれを操り返す。

次に本発明を実現するためのプログラムをフローチャー
トを基に説明する。

第６図は、メイン制御板Ａのメインルーチンである。電
源投入後、メモリ、各ポート等のイニシャライズを行い
（１−１）、次にＳＥＬ信号を“１１”にして（Ｌ−２
）、光学制御板Ｂの光学系へのデータ送信を行う（１−
３）。次に受信割り込みを許可して（１−４）メイン処
理ルーチン（複写シーケンス制御等）を実行しく１−５
）、その後定着異常チエツク、ランプ異常チエツクを行
い（１−６，１−７）、再び割り込み許可（１４）、メ
イン処理ルーチン（１−５）へという手順を繰り返し行
う。

第７図は、同じくメイン制御板Ａの受信割り込み処理ル
ーチンで、光学制御板Ｂまたは操作制御板Ｃからのデー
タの受信が終了するとこの割り込みが発生する。まず、
受信の処理（データのストア等）を行い（２−１）、次
にＳＥＬ信号の判別（２−２）より、′Ｈ″ならば＋１
　Ｌ　１１に（２−３）、“Ｌ”ならばＨ”に（２−４
）して操作制御板Ｃまたは光学制御板Ｂへのデータを送
信しく２−５．２−６）、復帰する。

第８図は、メイン制御板Ａの定着チエツクルーチンであ
る。まず定着サーミスタ１７によるＡ／Ｄ変換データを
読込み、温度を測定する（３−１）。

異常温度であれば（３−２でＹ）、異常処理を行つて（
３−３）ＰＯ２を“Ｌ″にする（３−４）。

この信号は、各制御板Ａ、Ｂ、ＣのＣＰＵ１３゜７．１
のリセットに使用しており、各ＣＰＵ１３゜７．１を再
起動させる。温度異常がない場合には（３−２でＮ）、
ヒータ１５がＯＮ中であるか否か判断しく３−５）　、
ＯＮ中であれば操作部制御板Ｃから予め送られてきてい
る定着温度データと自分自身が読み込んだ温度との比較
を行う（３−６）。違っている場合は（３−７でＮ）、
どちらかのＣＰＵが異常と判断し、同じく異常処理を行
ってＰＯ２を“Ｌ”にする。

第９図は同じ（メイン制御板Ａのランプ異常チエツクル
ーチンである。このルーチンはランプ電圧を測定しチエ
ツクするもので、第８図のヒータ温度チエツクと同じで
ある。すなわち、「定着」を「ランプ」に、「温度」を
「電圧」に置き換えればステップ４−１乃至４−７はス
テップ３−１乃至３−７にすべて対応する。

第１０図は操作制御板Ｃのメインルーチンで、イニシャ
ライズ（５−１）後、操作制御（５−２）、ＡＣ制御（
５−３）等を行い、定着異常チエツク（５−４）、ラン
プ異常チエツク（５−５）を行う。これらのチエツクは
メイン制御板Ａのチエツク（第８図、第９図）のＰＯ２
の操作を無くしたものと全く同じであるため省略する。

第１１図は受信割り込み処理ルーチンで、受信処理（６
−１）後、メイン制御板Ａへのデータの送信を行った（
６−２）後復帰する。

以上の様な動作によってランプ異常、定着ヒータ異常を
判断し、各ＣＰＵＩ、７．１３にリセットを掛けること
により正常な動作に戻すことができる。

またリセット回路にラッチ手段を追加することにより、
複写動作を禁止したままの状態にすることも可能である
。

〔発明の効果〕

以上本発明によれば、複写装置の異常を容易で且つ正確
に検知し、誤動作による故障あるいは災害を未然に防ぐ
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要部であるＣＰＵ同士の接続関係を示
す図、第２図は本発明の一実施例に係る複写装置の内部
機構図、第３図はその操作ボードの平面図、第４図は複
写装置の制御ブロック図、第５図はＣＰＵ間のデータ通
信の手順を説明する説明図、第６図、第７図、第８図、
第９図、第１０図、第１１図は本発明の制御に係るメイ
ンルーチン及び割込みルーチンのフローチャートである
。 １．７．１３・・・ＣＰＵ。 第４図 第５図 第８図 第６図 第７図 第９図 買掌

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 少なくとも１種類以上のフィードバック制御を司るＣＰ
   Ｕを含む複数個のＣＰＵを備えた複写装置において、フ
   ィードバック制御を司るＣＰＵとそれ以外の少なくとも
   １個のＣＰＵに並列にフィードバックデータを入力する
   手段と、それぞれのＣＰＵに入力されたフィードバック
   データを比較する手段と、入力されたフィードバックデ
   ータあるいは比較する手段による比較結果から異常を判
   断し、異常と判断したときに複写動作を禁止する手段と
   を有することを特徴とする複写装置。