JPS5919809A - 回転検出器付きサーボモータ - Google Patents

回転検出器付きサーボモータ

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JPS5919809A
JPS5919809A JP57129644A JP12964482A JPS5919809A JP S5919809 A JPS5919809 A JP S5919809A JP 57129644 A JP57129644 A JP 57129644A JP 12964482 A JP12964482 A JP 12964482A JP S5919809 A JPS5919809 A JP S5919809A
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rotation detector
servo motor
shaft
servomotor
rotation
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JP57129644A
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Shigeki Kawada
茂樹 河田
Yoichi Amamiya
洋一 雨宮
Masatoyo Sogabe
曽我部　正豊
Noboru Iwamatsu
岩松　登
Kanemasa Okuda
奥田　兼正
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Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/20—Structural association with auxiliary dynamo-electric machines, e.g. with electric starter motors or exciters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P1/00—Details of instruments
    • G01P1/02—Housings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はサーボモータとこのチーぎモータの回転出力を
精密検出する回転検出器との間の結合構造に関する。
近年サーボモータの精度向上とロータリーエンコーダ等
の回転検出器の精密化に伴いサーボモータの回転を極め
て高い回転精度により制御し、例えばチー２モータを工
作機械の回転駆動源として用いる場合にはワークテーブ
ル位置を精密に位置決めすることが要望されている。こ
のようにサーボモータと回転検出器の結合による精密な
チー？制御を達成するには、サーボモータと回転検出器
との間の結合手段によって回転伝達誤差が常に発生し々
いことが必要とされる。この場合に、サーボモータと回
転検出器とを接続する従来の結合手段としてはフレキシ
ブルカップリングやオルダムカップリング等の継手手段
を両者間に介挿する方法が採られていた。依って前者の
場合には剛性が不充分であシ、し７かもサーボモータと
回転検出器の軸心ずれを継手部で吸収する方法が採られ
ていたため該フレキシブルカップリングが破損し易いと
いう欠点を有し、後者のオルダムカップリングではサー
ボモータから回転検出器への回転伝達系路から完全に遊
隙を除去することが不可能であるという欠点を有してい
る。
依って本発明の目的は、従来のカップリング手段を用い
たサーボモータと回転検出器の結合方法の欠点を解消す
ると共にサーボモータの回転を回転検出器によって精密
に検出することによりサーボモータの回転制御の精度向
上を達成し得ると共に両者間の回転方向における結合剛
性を高めることのできるサーボモータと回転検出器の結
合構造を提供することにある。
本発明によれば、サーボモータと回転検出器の結合に当
って前記サーボモータの回転出力軸と前記回転検出器の
入力軸との間に雌雄テーパ結合部を形成し、かつ前記サ
ーボモータと前記回転検出器との間に軸方向変位を許容
すると共に相対ねじれ変位を防止する平板ばねを介挿し
、チー／４’結合部によってサーボモータと回転検出器
との間の一体化を割り、かつ両者の結合時に予め軸心ず
れを解消し得るようにしたものである。しかも上記平板
ばねによって運転中の発生熱による軸方向変位は吸収し
ながら、ねじれ変位を防止しているので回転伝達系路に
全く誤差の介入する余地のない結合（１〜造が実現され
るのである。却下、本発明を添付図面に示す実施例に基
づいて詳細に説明する。
第１図は本発明によるサーボモータと回転検出器との結
合構造における実施例を示す縦断面図である。同図にお
いて、サーボモータ１０はその出力軸１２の外方突出端
にテーノや軸部１４を有し、ハウジング１６内で回転軸
受１８によシ軸承されている。またハウジング１６の外
端面１６ａには円周方向に複数のポスト２０がそれぞれ
外端面１６ａから等高となるように設けられている。こ
れらのポスト２０は円周方向に等間隔で設けることが好
ましい。他方、回転検出器２２（例えばロータリーエン
コーダ）はハウジング２４に回転軸受２６で支持された
回転入力軸２８を有し、この回転入力軸２８の外方端に
は上述のサーボモータ１０のテーノゼ軸部１４と相補形
状を有したテーパ孔３０が形成され、このテーパ孔３０
にサーボモータ１０のテーパ軸部１４が密に嵌合するこ
とによってサーボモータ１０の出力軸１２と回転検出器
２２の入力軸２８との間の一体密嵌結合が達成されるの
である。しかも、このように雌雄のテーパ結合によれば
、両軸１２と２８の軸心が完全一致しなければ嵌合状態
が得られないので、このような嵌合状態が得られるよう
にサーボモータ１０の取付位置又は回転検出器２２の取
付位置を調整すれば、自ずから両軸１２．２８の軸心ず
れは解消されることになるのである。なお、両軸１２．
２８の雌雄チー・平部１４．３０を密嵌係合に維持すべ
く、回転入力軸２８の内端から該軸を貫通して挿入した
ボルト３２がサーボモータ１０のチー・や軸部１４に形
成したねじ孔１５に螺合締着される。３４は回転入力軸
２８に取付けた回転検出板であシ、検出結果は検出制御
部３６から信号線（図示なし）により送出される。
一方、回転検出器２２のハウジング２４の外端面２４ａ
には複数のポスト３８が円周方向に等間隔にかつ相互に
等高に形成されている。そしてサーボモータ１０のポス
ト２０と回転検出器２２のポスト３８との間には１ない
し複数板の平板ばね４０がそれぞれのポスト２０．３８
に対し、ねじ４２によって締着固定されている。この平
板ばね４０は第２図に一例を示すようにばね鋼等のばね
材料板を環状体に形成し、上記ねじ４２の挿入孔４４を
設けた構造とすればよい。このような平板ばね４０をサ
ーボモータ１０と回転検出器２２との間に軸心と直交さ
せて配置すれば、サーボモータ１０の運転中に発生する
熱又はサーボモータ１０の出力軸１２の他端に結合した
被動体（図示なし）から伝達される熱を受け、サーボモ
ータ１０が核熱による熱膨張変位をした場合にも平板ば
ね４０によシ軸変位成分のみ許容され、サーボモータ１
０と回転検出器２２の相対ねじれ変位成分は防止される
ので、長時間運転中でも回転検出に誤差を発生すること
が無いのである。なお、平板ばね４０の設定枚数は使用
条件に合わせて適宜に選択すればよい。
以上の説明から明らかなように、本発明によればサーボ
モータの出力軸の軸端と回転検出器の入力軸端に雌雄形
状のテーパ結合部が設けられることによシ、サーボモー
タと回転検出器の回転伝達系路が完全に一体化し、従っ
て回転検出を精密に行うことによりサーボモータの精密
な制御を達成できる。しかも平板はねの介挿により両者
間の軸方向の変位成分のみを許容し、ねじれ変位を防止
する構造としたので運転環境の変動にも対応しながら精
密な回転検出を達成できるのである。なお、平板ばね４
０の取付に当ってはサーボモータ側と回転検出器側とに
交互にねじ締着することが好ましいことは言うまでもな
い。また上述の実施例ではサーボモータ１０側に雌形チ
ー・ぐ軸部を形成し、これと相補形の雌形テーパ孔を回
転検出器の入力軸に形成したが、必要に応じてこれを逆
に形成するようにしてもよいことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明によるサーボモータと回転検出器の結合
構造における実施例を示す縦断面図、第２図は同実施例
に用いられる平板ばねの正面図。 １０・・・サーボモータ、１２・・・出力＄１＋、１４
・・・テーパ軸部、２２・・・回転検出器、２８・・・
回転入力軸、３０・・・テーパ孔、３２・・・どルト、
４ｏ・・・平板ばね。 特許出願人 ファナック株式会社 特許出願代理人 弁理士　　青　木　　　　朗 弁理士　　西　舘　和　之 弁理士　　中　山　恭　介 弁理士　　山　口　昭　之 第１図 第２図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、　サーボモータと回転検出器の結合に当って、前記
    サーボモータの回転出力軸と前記回転検出器の入力軸と
    の間に雌雄チー・９結合部を形成し、かつ前記サーボモ
    ータと前記回転検出器との間に軸方向変位を許容すると
    共に相対ねじれ変位を防止する平板ばねを介挿したこと
    を特徴とするサーボモータと回転検出器の結合構造。 ２、特許請求の範囲第１項に記載のサーボモータと回転
    検出器の結合構造において、前記平板ばねは薄板の環状
    板からなるサーボモータと回転検出器の結合構造。 ３、特許請求の範囲第１項又は第２項に記載のサーボモ
    ータと回転検出器の結合構造において、テーパによる軸
    結合のかわシにストレートシャフトのハメアイによシ両
    軸を結合する結合構造。
JP57129644A 1982-07-27 1982-07-27 回転検出器付きサーボモータ Granted JPS5919809A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57129644A JPS5919809A (ja) 1982-07-27 1982-07-27 回転検出器付きサーボモータ
PCT/JP1983/000240 WO1984000647A1 (en) 1982-07-27 1983-07-26 Device for coupling servo motor to rotary detector
EP19830902294 EP0115538A4 (en) 1982-07-27 1983-07-26 DEVICE FOR COUPLING A SERVO MOTOR TO A ROTARY DETECTOR.

Applications Claiming Priority (1)

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JP57129644A JPS5919809A (ja) 1982-07-27 1982-07-27 回転検出器付きサーボモータ

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JPS5919809A true JPS5919809A (ja) 1984-02-01
JPH0353564B2 JPH0353564B2 (ja) 1991-08-15

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ID=15014606

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JP57129644A Granted JPS5919809A (ja) 1982-07-27 1982-07-27 回転検出器付きサーボモータ

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EP (1) EP0115538A4 (ja)
JP (1) JPS5919809A (ja)
WO (1) WO1984000647A1 (ja)

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