JPH0353564B2 - - Google Patents
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- JPH0353564B2 JPH0353564B2 JP57129644A JP12964482A JPH0353564B2 JP H0353564 B2 JPH0353564 B2 JP H0353564B2 JP 57129644 A JP57129644 A JP 57129644A JP 12964482 A JP12964482 A JP 12964482A JP H0353564 B2 JPH0353564 B2 JP H0353564B2
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- JP
- Japan
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- rotation detector
- servo motor
- rotation
- shaft
- housing
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- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 28
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 28
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 28
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/20—Structural association with auxiliary dynamo-electric machines, e.g. with electric starter motors or exciters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P1/00—Details of instruments
- G01P1/02—Housings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、回転検出器付きサーボモータに関
し、特に、サーボモータとこのサーボモータの回
転出力を精密検出する回転検出器とを結合する結
合手段に特徴を有した回転検出器付きサーボモー
タに関する。
し、特に、サーボモータとこのサーボモータの回
転出力を精密検出する回転検出器とを結合する結
合手段に特徴を有した回転検出器付きサーボモー
タに関する。
近年サーボモータの精度向上とロータリーエン
コーダ等の回転検出器の精密化に伴いサーボモー
タの回転を極めて高い回転精度により制御し、例
えばサーボモータを工作機械の回転駆動源として
用いる場合にはワークテーブル位置を精密に位置
決めすることが要望されている。このようにサー
ボモータと回転検出器の結合による精密なサーボ
制御を達成するには、サーボモータと回転検出器
との間の結合手段による回転伝達に誤差が発生し
ないことが常に必要とされる。この場合に、サー
ボモータと回転検出器とを結合する従来の結合手
段としてはフレキシブルカツプリングやオルダム
カツプリング等の継手手段を両者間に介挿する方
法が採られていた。
コーダ等の回転検出器の精密化に伴いサーボモー
タの回転を極めて高い回転精度により制御し、例
えばサーボモータを工作機械の回転駆動源として
用いる場合にはワークテーブル位置を精密に位置
決めすることが要望されている。このようにサー
ボモータと回転検出器の結合による精密なサーボ
制御を達成するには、サーボモータと回転検出器
との間の結合手段による回転伝達に誤差が発生し
ないことが常に必要とされる。この場合に、サー
ボモータと回転検出器とを結合する従来の結合手
段としてはフレキシブルカツプリングやオルダム
カツプリング等の継手手段を両者間に介挿する方
法が採られていた。
然しながら、前者の場合には剛性が不充分であ
り、しかもサーボモータと回転検出器の軸心ずれ
を継手部で吸収する方法が採られていたため該フ
レキシブルカツプリングが破損し易いという欠点
を有し、後者のオルダムカツプリングではサーボ
モータから回転検出器への回転伝達系路から完全
に遊隙を除去することが不可能であるという欠点
を有している。
り、しかもサーボモータと回転検出器の軸心ずれ
を継手部で吸収する方法が採られていたため該フ
レキシブルカツプリングが破損し易いという欠点
を有し、後者のオルダムカツプリングではサーボ
モータから回転検出器への回転伝達系路から完全
に遊隙を除去することが不可能であるという欠点
を有している。
従つて本発明の目的は、従来のカツプリング手
段を用いたサーボモータと回転検出器の結合方法
の欠点を解消すると共にサーボモータの回転を回
転検出器によつて精密に検出することによりサー
ボモータの回転制御の精度向上を達成し得ると共
に両者間の回転方向における結合剛性を高めるこ
とのできる結合手段を具備した回転検出器付きサ
ーボモータを提供することにある。
段を用いたサーボモータと回転検出器の結合方法
の欠点を解消すると共にサーボモータの回転を回
転検出器によつて精密に検出することによりサー
ボモータの回転制御の精度向上を達成し得ると共
に両者間の回転方向における結合剛性を高めるこ
とのできる結合手段を具備した回転検出器付きサ
ーボモータを提供することにある。
本発明によれば、モータ出力軸に回転検出用の
回転検出器が結合された回転検出器付きサーボモ
ータにおいて、前記モータ出力軸の軸端と前記回
転検出器の回転入力軸の軸端との間でテーパ軸と
テーパ孔とを嵌合当接させたテーパ結合部と、前
記サーボモータのハウジングにおけるモータ出力
軸側外端面と前記回転検出器のハウジングにおけ
る回転入力軸側外端面とが互いに対向する夫々の
対向ハウジング面から突出され、且つ円周方向に
間隔をおいて設けた複数のポストと、前記モータ
出力軸と前記回転検出器の入力軸との結合軸心に
対して直交した面内に配置される共に前記複数の
ポストに止着された平板の板ばねとを有した結合
装置によりサーボモータと回転検出器とが結合さ
れたことを特徴とする回転検出器付きサーボモー
タを提供するものである。
回転検出器が結合された回転検出器付きサーボモ
ータにおいて、前記モータ出力軸の軸端と前記回
転検出器の回転入力軸の軸端との間でテーパ軸と
テーパ孔とを嵌合当接させたテーパ結合部と、前
記サーボモータのハウジングにおけるモータ出力
軸側外端面と前記回転検出器のハウジングにおけ
る回転入力軸側外端面とが互いに対向する夫々の
対向ハウジング面から突出され、且つ円周方向に
間隔をおいて設けた複数のポストと、前記モータ
出力軸と前記回転検出器の入力軸との結合軸心に
対して直交した面内に配置される共に前記複数の
ポストに止着された平板の板ばねとを有した結合
装置によりサーボモータと回転検出器とが結合さ
れたことを特徴とする回転検出器付きサーボモー
タを提供するものである。
上述のテーパ結合部によつてサーボモータと回
転検出器との間の一体化を計り、かつ両者の結合
時に予め軸心ずれを解消し得るようにしたもので
ある。しかも上記平板状の板ばねによつて運転中
の発生熱による軸方向変位は上記板ばねに弾性た
わみによつて吸収しながら、板ばねの周方向の高
い剛性により両者の軸結合部でねじれ変位は発生
しいようにしているので回転伝達系路に全く誤差
に介入する余地のない結合手段が実現されるので
ある。
転検出器との間の一体化を計り、かつ両者の結合
時に予め軸心ずれを解消し得るようにしたもので
ある。しかも上記平板状の板ばねによつて運転中
の発生熱による軸方向変位は上記板ばねに弾性た
わみによつて吸収しながら、板ばねの周方向の高
い剛性により両者の軸結合部でねじれ変位は発生
しいようにしているので回転伝達系路に全く誤差
に介入する余地のない結合手段が実現されるので
ある。
以下、本発明を添付図面に示す実施例に基づい
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
第１図は本発明による回転検出器付きサーボモ
ータのモータ出力軸と回転検出器入力軸との間の
結合手段における実施例を示す縦断面図である。
ータのモータ出力軸と回転検出器入力軸との間の
結合手段における実施例を示す縦断面図である。
同図において、サーボモータ１０はその出力軸
１２の外方突出端にテーパ軸部１４を有し、ハウ
ジング１６内で回転軸受１８により軸承されてい
る。またハウジング１６の外端面１６ａには円周
方向に複数のポスト２０がそれぞれ外端面１６ａ
から等高となるように設けられている。これらの
ポスト２０は円周方向に等間隔で設けることが好
ましい。他方、回転検出器２２（例えばロータリ
ーエンコーダ）はハウジング２４に回転軸受２６
で支持された回転入力軸２８を有し、この回転入
力軸２８の外方端には上述のサーボモータ１０の
テーパ軸部１４と相補形状を有したテーパ孔３０
が形成され、このテーパ孔３０にサーボモータ１
０のテーパ軸部１４が密に嵌合し、互いに当接す
ることによつてサーボモータ１０の出力軸１２と
回転検出器２２の入力軸２８との間の一体密嵌結
合が達成されるのである。しかも、このように雌
雄のテーパ結合によれば、両軸１２と２８の軸心
が完全一致しなければ嵌合状態が得られないの
で、このような嵌合状態が得られるようにサーボ
モータ１０の取付位置又は回転検出器２２の取付
位置を調整すれば、自ら両軸１２，２８の軸心ず
れは解消されることになるのである。なお、両軸
１２，２８の雌雄テーパ部１４，３０を密嵌係合
に維持すべく、回転入力軸２８の内端から該軸を
貫通して挿入したボルト３２がサーボモータ１０
のテーパ軸部１４に形成したねじ孔１５に螺合締
着される。３４は回転入力軸２８に取付けた回転
検出板であり、検出結果は検出制御部３６から信
号線（図示なし）により送出される。
１２の外方突出端にテーパ軸部１４を有し、ハウ
ジング１６内で回転軸受１８により軸承されてい
る。またハウジング１６の外端面１６ａには円周
方向に複数のポスト２０がそれぞれ外端面１６ａ
から等高となるように設けられている。これらの
ポスト２０は円周方向に等間隔で設けることが好
ましい。他方、回転検出器２２（例えばロータリ
ーエンコーダ）はハウジング２４に回転軸受２６
で支持された回転入力軸２８を有し、この回転入
力軸２８の外方端には上述のサーボモータ１０の
テーパ軸部１４と相補形状を有したテーパ孔３０
が形成され、このテーパ孔３０にサーボモータ１
０のテーパ軸部１４が密に嵌合し、互いに当接す
ることによつてサーボモータ１０の出力軸１２と
回転検出器２２の入力軸２８との間の一体密嵌結
合が達成されるのである。しかも、このように雌
雄のテーパ結合によれば、両軸１２と２８の軸心
が完全一致しなければ嵌合状態が得られないの
で、このような嵌合状態が得られるようにサーボ
モータ１０の取付位置又は回転検出器２２の取付
位置を調整すれば、自ら両軸１２，２８の軸心ず
れは解消されることになるのである。なお、両軸
１２，２８の雌雄テーパ部１４，３０を密嵌係合
に維持すべく、回転入力軸２８の内端から該軸を
貫通して挿入したボルト３２がサーボモータ１０
のテーパ軸部１４に形成したねじ孔１５に螺合締
着される。３４は回転入力軸２８に取付けた回転
検出板であり、検出結果は検出制御部３６から信
号線（図示なし）により送出される。
一方、回転検出器２２のハウジング２４の外端
面２４ａには複数のポスト３８が円周方向に等間
隔にかつ相互に等高に形成されている。そしてサ
ーボモータ１０のポスト２０と回転検出器２２の
ポスト３８との間には１ないし複数板の平板状の
板ばね４０がそれぞれのポスト２０，３８に対し
てねじ４２によつて締着固定されている。この板
ばね４０は第２図に一例を示すように、ばね鋼等
のばね材料板を環状平板体に形成し、上記ねじ４
２の挿入孔４４を設けた構造とすればよい。この
ような平板状の板ばね４０をサーボモータ１０と
回転検出器２２との間に、しかも結合軸心と直交
させて配置すれば、サーボモータ１０の運転中に
発生する熱又はサーボモータ１０の出力軸１２の
他端に結合した被動体（図示なし）から伝達され
る熱を受け、サーボモータ１０が該熱による熱膨
張変位をした場合にも平板ばね４０が板の面から
波状に弾性的にたわみ変位して軸変位成分を吸収
し、サーボモータ１０と回転検出器２２の結合部
における円周方向に同平板状の板ばね４０の高い
剛性により相対的ねじれ変位の発生が阻止される
ので長時間運転中でも回転検出に誤差を発生する
ことが無いのである。なお、板ばね４０の設定枚
数は使用条件に合わせて適宜に選択すればよい。
面２４ａには複数のポスト３８が円周方向に等間
隔にかつ相互に等高に形成されている。そしてサ
ーボモータ１０のポスト２０と回転検出器２２の
ポスト３８との間には１ないし複数板の平板状の
板ばね４０がそれぞれのポスト２０，３８に対し
てねじ４２によつて締着固定されている。この板
ばね４０は第２図に一例を示すように、ばね鋼等
のばね材料板を環状平板体に形成し、上記ねじ４
２の挿入孔４４を設けた構造とすればよい。この
ような平板状の板ばね４０をサーボモータ１０と
回転検出器２２との間に、しかも結合軸心と直交
させて配置すれば、サーボモータ１０の運転中に
発生する熱又はサーボモータ１０の出力軸１２の
他端に結合した被動体（図示なし）から伝達され
る熱を受け、サーボモータ１０が該熱による熱膨
張変位をした場合にも平板ばね４０が板の面から
波状に弾性的にたわみ変位して軸変位成分を吸収
し、サーボモータ１０と回転検出器２２の結合部
における円周方向に同平板状の板ばね４０の高い
剛性により相対的ねじれ変位の発生が阻止される
ので長時間運転中でも回転検出に誤差を発生する
ことが無いのである。なお、板ばね４０の設定枚
数は使用条件に合わせて適宜に選択すればよい。
なお、板ばね４０の取付に当たつてはサーボモ
ータ側と回転検出器側とに交互にねじ締着するこ
とが好ましいことは言うまでもない。また上述し
た実施例の場合ではサーボモータ側に雄形テーパ
軸部を形成し、これと相補形の雌形テーパ孔を回
転検出器の入力軸に形成したが、必要に応じてこ
れを逆に形成するようにしてもよいことは言うま
でもない。
ータ側と回転検出器側とに交互にねじ締着するこ
とが好ましいことは言うまでもない。また上述し
た実施例の場合ではサーボモータ側に雄形テーパ
軸部を形成し、これと相補形の雌形テーパ孔を回
転検出器の入力軸に形成したが、必要に応じてこ
れを逆に形成するようにしてもよいことは言うま
でもない。
以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ばサーボモータの出力軸の軸端と回転検出器の入
力軸端に雌雄形状のテーパ結合部が設けられるこ
とにより、サーボモータから回転検出器への回転
伝達系路が完全に一体化し、従つてモータの回転
検出を精密に行うことにより、サーボモータの精
密な制御を達成できる。しかも平板状の板ばねの
介挿により両者の軸間の軸方向の変位成分のみを
許容し、両者の軸結合部における回転方向の変位
は、平板状の板ばねの円周方向の剛性により、発
生しないようにした構造としたので運転環境の変
動にも対応しながら精密な回転検出を達成できる
のである。
ばサーボモータの出力軸の軸端と回転検出器の入
力軸端に雌雄形状のテーパ結合部が設けられるこ
とにより、サーボモータから回転検出器への回転
伝達系路が完全に一体化し、従つてモータの回転
検出を精密に行うことにより、サーボモータの精
密な制御を達成できる。しかも平板状の板ばねの
介挿により両者の軸間の軸方向の変位成分のみを
許容し、両者の軸結合部における回転方向の変位
は、平板状の板ばねの円周方向の剛性により、発
生しないようにした構造としたので運転環境の変
動にも対応しながら精密な回転検出を達成できる
のである。
第１図は本発明による回転検出器付きサーボモ
ータにおける結合手段の実施例を示す縦断面図、
第２図は同結合手段に用いられる平板ばねの正面
図。 １０……サーボモータ、１２……出力軸、１４
……テーパ軸部、２２……回転検出器、２８……
回転入力軸、３０……テーパ孔、３２……ボル
ト、４０……平板ばね。
ータにおける結合手段の実施例を示す縦断面図、
第２図は同結合手段に用いられる平板ばねの正面
図。 １０……サーボモータ、１２……出力軸、１４
……テーパ軸部、２２……回転検出器、２８……
回転入力軸、３０……テーパ孔、３２……ボル
ト、４０……平板ばね。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ モータ出力軸に回転検出用の回転検出器が結
合された回転検出器付きサーボモータにおいて、 前記モータ出力軸の軸端と前記回転検出器の回
転入力軸の軸端との間でテーパ軸とテーパ孔とを
嵌合当接させたテーパ結合部と、 前記サーボモータのハウジングにおけるモータ
出力軸側外端面と前記回転検出器のハウジングに
おける回転入力軸側外端面とが互いに対向する
夫々の対向ハウジング面から突出され、且つ円周
方向に間隔をおいて設けた複数のポストと、 前記モータ出力軸と前記回転検出器の入力軸と
の結合軸心に対して直交した面内に配置される共
に前記複数のポストに止着された平板の板ばね
と、を有した結合装置によりサーボモータと回転
検出器とが結合されたことを特徴とする回転検出
器付きサーボモータ。 ２ 前記平板ばねは薄板の環状板からなり前記サ
ーボモータのハウジング面から突出したポストと
前記回転検出器のハウジング面から突出したポス
トとにねじ止めされている請求項１に記載の回転
検出器付きサーボモータ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57129644A JPS5919809A (ja) | 1982-07-27 | 1982-07-27 | 回転検出器付きサーボモータ |
| EP19830902294 EP0115538A4 (en) | 1982-07-27 | 1983-07-26 | DEVICE FOR COUPLING A SERVO MOTOR TO A ROTARY DETECTOR. |
| PCT/JP1983/000240 WO1984000647A1 (en) | 1982-07-27 | 1983-07-26 | Device for coupling servo motor to rotary detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57129644A JPS5919809A (ja) | 1982-07-27 | 1982-07-27 | 回転検出器付きサーボモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5919809A JPS5919809A (ja) | 1984-02-01 |
| JPH0353564B2 true JPH0353564B2 (ja) | 1991-08-15 |
Family
ID=15014606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57129644A Granted JPS5919809A (ja) | 1982-07-27 | 1982-07-27 | 回転検出器付きサーボモータ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0115538A4 (ja) |
| JP (1) | JPS5919809A (ja) |
| WO (1) | WO1984000647A1 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6172861A (ja) * | 1984-09-17 | 1986-04-14 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関の吸気加熱装置 |
| JP2514505Y2 (ja) * | 1989-05-30 | 1996-10-23 | 多摩川精機株式会社 | 中空軸形レゾルバ |
| JP2582103Y2 (ja) * | 1993-01-14 | 1998-09-30 | 多摩川精機株式会社 | 中空軸形エンコーダカバー構造 |
| DE59604073D1 (de) * | 1995-03-07 | 2000-02-10 | Siemens Ag | Elektrische Maschine |
| AU4301299A (en) * | 1998-04-23 | 1999-11-08 | Stridsberg Innovation Ab | A short optical encoder |
| US6717302B2 (en) * | 2002-07-31 | 2004-04-06 | Danaher Controls Corporation | Motor for use with a sensor |
| DE102007013049A1 (de) | 2007-03-19 | 2008-09-25 | Siemens Ag | Verfahren zum Montieren eines Winkelmessgeräts an einem elektrischen Motor |
| DE102011119285A1 (de) * | 2011-11-24 | 2013-05-29 | Magna Powertrain Ag & Co. Kg | Verstellantrieb |
| US9407121B2 (en) * | 2012-05-31 | 2016-08-02 | Hamilton Sundstrand Corporation | Electromechanical rotary actuator and method |
| CN105353161B (zh) * | 2015-12-18 | 2018-09-11 | 北京中电科电子装备有限公司 | 一种旋转测速装置 |
| US10532845B2 (en) * | 2016-11-30 | 2020-01-14 | General Packer Co., Ltd. | Sealing device |
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-
1982
- 1982-07-27 JP JP57129644A patent/JPS5919809A/ja active Granted
-
1983
- 1983-07-26 EP EP19830902294 patent/EP0115538A4/en not_active Withdrawn
- 1983-07-26 WO PCT/JP1983/000240 patent/WO1984000647A1/ja not_active Application Discontinuation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3328977A (en) * | 1965-10-24 | 1967-07-04 | Ford Motor Co | Speedometer assembly |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0115538A4 (en) | 1985-02-28 |
| JPS5919809A (ja) | 1984-02-01 |
| EP0115538A1 (en) | 1984-08-15 |
| WO1984000647A1 (en) | 1984-02-16 |
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