KR20220081085A - 엔코더 모터 - Google Patents

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KR20220081085A
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Abstract

본 발명에 따른 엔코더 모터는, 모터 축과, 상기 모터 축의 일단에 상기 모터 축의 길이 방향으로 형성되는 모터 축 홈을 갖는 모터; 엔코더 축을 구비하고, 상기 엔코더 축이 상기 모터 축과 연동할 수 있도록 상기 모터의 일측에 결합되어 상기 모터의 회전 속도를 측정할 수 있는 엔코더; 일단에 상기 모터 축 홈과 평행한 연결 축 홈이 형성되고, 상기 모터 축 홈에 삽입되어 상기 모터 축과 결합되는 연결 축; 일단이 상기 엔코더 축과 결합되고, 일단에 상기 엔코더 축의 길이 방향과 평행한 삽입홈이 마련되고, 내측에 지지턱이 형성되며, 타단이 상기 모터 축과 결합되는 연결 슬리브; 및 상기 삽입홈에 삽입되어 일부분이 상기 연결 축 홈에 삽입되고 다른 일부분이 상기 지지턱에 접하여 상기 연결 축과 상기 연결 슬리브를 체결하는 체결 부재;를 포함하되, 상기 연결 슬리브와 상기 체결 부재의 사이에는 상기 모터 축의 회전 중심선과 수직 방향으로 간극이 형성된다.

Description

엔코더 모터{ENCODER MOTOR}
본 발명은 엔코더 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터의 회전수 측정을 위한 엔코더가 모터와 일체형으로 조립된 엔코더 모터에 관한 것이다.
모터는 매우 다양한 분야에서 광범위하게 활용되고 있고, 다양한 구조의 것이 개발되어 사용되고 있다.
모터는 다양한 동력전달기구와 결합되어 회전 운동이나 선형 운동 등 다양한 운동을 구현하는 액츄에이터를 구성할 수 있다.
정밀 기계 등에 사용되는 모터는 회전수나 회전각도의 제어가 필요하며, 이를 위해서는 회전수나 회전각도에 대한 정보의 피드백이 요구된다. 회전수나 회전각도에 대한 정보의 피드백이 없는 모터를 정밀 기계장치의 구동부로 사용하는 경우, 모터를 동작시키고 정지시킬 때 관성에 의해 필요로 하는 회전수나 회전각도를 정확히 제어할 수 없는 문제가 생긴다.
모터의 회전수나 회전각도를 검출하기 위해 가장 일반적으로 사용되는 것이 엔코더이다. 엔코더는 측정하는 물체의 운동 모양에 따라서 회전 운동을 검출할 수 이는 로터리 엔코더와, 직선 운동을 검출할 수 있는 리니어 엔코더가 있다. 또한 엔코더는 검출 방법에 따라서 접촉식과 비접촉식으로 나눌 수 있다. 비접촉식 엔코더로는 검출 방식에 따라 옵티컬 엔코더(optical encoder)와, 마그네틱 엔코더(magnetic encoder)가 있으며, 측정 대상물의 위치 파악 방식에 따라 상대적 이동을 측정하는 인크리멘탈 엔코더(incremental encoder)와, 절대적 위치를 측정하는 앱솔루트 엔코더(absolute encoder)가 있다. 엔코더는 모터의 종류나 요구되는 검출 정밀도 등에 따라 적절한 것이 선택되어 사용될 수 있다.
모터와 엔코더의 연결 시 모터의 모터 축과 엔코더의 엔코더 축을 일직선 상에 위치하도록 연결하는 것이 중요하다. 모터 축과 엔코더 축 간의 동축도가 불량한 경우 심한 진동이 발생하고, 엔코더의 측정 정확도가 떨어지게 된다.
그런데 가공 오차나 조립 오차 등 다양한 원인으로 모터 축과 엔코더의 엔코더 축을 정확하게 일직선 상에 놓이도록 연결하는 것은 현실적으로 쉽지 않다.
종래에는 도 1에 나타낸 것과 같이, 모터 축(10)과 엔코더(20)의 엔코더 축(21) 간의 동축도 문제를 해결을 위해 커플러(30)를 이용하였다. 즉 종래에는 모터 축(10)의 끝단과 엔코더 축(21)의 끝단을 커플러(30)로 연결함으로써, 모터 축(10)의 회전 중심선과 엔코더 축(21)의 회전 중심선이 정확하게 일치하지 않더라도 엔코더 축(21)의 진동을 줄이면서 모터 축(10)의 회전력이 엔코더 축(21)에 전달되도록 하였다.
그런데 커플러(30)를 이용하려면 커플러 설치에 따른 여유 공간이 필요하므로, 협소 공간에 설치되는 모터에는 이러한 연결 구조를 적용하기 어려운 문제점이 있다.
공개특허공보 제2015-0127755호 (2015. 11. 18.)
본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 모터 축과 엔코더 축을 연결하기 위한 별도의 커플러를 사용하지 않고 모터 축과 엔코더 축 간의 연결 구조를 콤팩트하게 하면서 동축도 문제를 해결할 수 있는 엔코더 모터를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 엔코더 모터는, 모터 축과, 상기 모터 축의 일단에 상기 모터 축의 길이 방향으로 형성되는 모터 축 홈을 갖는 모터; 엔코더 축을 구비하고, 상기 엔코더 축이 상기 모터 축과 연동할 수 있도록 상기 모터의 일측에 결합되어 상기 모터의 회전 속도를 측정할 수 있는 엔코더; 일단에 상기 모터 축 홈과 평행한 연결 축 홈이 형성되고, 상기 모터 축 홈에 삽입되어 상기 모터 축과 결합되는 연결 축; 일단이 상기 엔코더 축과 결합되고, 일단에 상기 엔코더 축의 길이 방향과 평행한 삽입홈이 마련되고, 내측에 지지턱이 형성되며, 타단이 상기 모터 축과 결합되는 연결 슬리브; 및 상기 삽입홈에 삽입되어 일부분이 상기 연결 축 홈에 삽입되고 다른 일부분이 상기 지지턱에 접하여 상기 연결 축과 상기 연결 슬리브를 체결하는 체결 부재;를 포함하되, 상기 연결 슬리브와 상기 체결 부재의 사이에는 상기 모터 축의 회전 중심선과 수직 방향으로 간극이 형성된다.
상기 연결 슬리브의 타단에는 상기 모터 축의 끝단이 삽입되는 수용홈이 마련되어 상기 연결 슬리브는 상기 모터 축의 끝단을 감싸면서 상기 모터 축과 결합될 수 있다.
상기 연결 축의 일단은 상기 수용홈 속에 놓이도록 상기 모터 축으로부터 돌출되되, 상기 연결 축의 일단과 상기 연결 슬리브의 사이에는 상기 모터 축의 회전 중심선과 수직 방향으로 간극이 형성될 수 있다.
상기 모터 축 홈은 그 둘레로 암나사산이 형성된 나사 홀 형태로 이루어지고, 상기 연결 축은 외주면에 수나사산이 형성된 볼트 구조로 이루어질 수 있다.
상기 연결 축 홈은 그 둘레로 암나사산이 형성된 나사 홀 형태로 이루어지고, 상기 체결 부재는 외주면에 수나사산이 형성된 볼트 구조로 이루어질 수 있다.
상기 엔코더가 결합되는 상기 모터의 일측에는 모터 홈이 마련되고, 상기 모터 축의 끝단과 상기 연결 축의 일단 및 상기 연결 슬리브의 타단은 상기 모터 홈 속에 위치할 수 있다.
본 발명에 따른 엔코더 모터는 모터의 모터 축과 엔코더의 엔코더 축이 모터 축에 결합되는 연결 축과, 엔코더 축에 결합되는 연결 슬리브와, 연결 축과 연결 슬리브를 연결하는 체결 부재를 통해 연결되며, 연결 축과 연결 슬리브 사이와, 연결 슬리브와 체결 부재 사이에 간극이 마련된다. 따라서 연결 축과 연결 슬리브 간의 상대적인 폭 방향 움직임 및 연결 슬리브와 체결 부재 간의 상대적인 폭 방향 움직임이 가능하므로, 가공 오차나 조립 오차로 인한 모터 축과 엔코더 축 간의 동축도 문제를 해결할 수 있고, 엔코더의 진동을 최소화하면서 모터의 회전 속도 측정을 안정적으로 수행할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 모터와 엔코더의 결합 구조를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 엔코더 모터를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 엔코더 모터를 나타낸 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 엔코더 모터를 나타낸 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 엔코더 모터를 분해하여 나타낸 단면도이다.
이하, 본 발명에 따른 엔코더 모터를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 엔코더 모터를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 엔코더 모터를 나타낸 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 엔코더 모터를 나타낸 분해 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 엔코더 모터를 분해하여 나타낸 단면도이다.
도면에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 엔코더 모터(100)는 모터 축(111)을 구비하는 모터(110)와, 엔코더 축(123)을 구비하는 엔코더(120)와, 모터 축(111)에 결합되는 연결 축(130)과, 엔코더 축(123)에 결합되는 연결 슬리브(140)와, 연결 축(130)과 연결 슬리브(140)를 체결하기 위한 체결 부재(160)를 포함하고, 모터(110)의 일측에 엔코더(120)가 일체형으로 결합된 구조로 이루어진다. 이러한 엔코더 모터(100)는 커플러를 이용하는 종래 기술에 비해 모터 축(111)과 엔코더 축(123) 간의 연결 구조가 콤팩트하여 협소한 설치 공간에 설치되어 사용될 수 있다.
모터(110)는 회전력을 발생하는 구동부(미도시)와 연결되어 회전하는 모터 축(111)을 포함한다. 모터(110)의 일단에는 모터 축(111)을 외부로 드러내는 모터 홈(114)이 마련된다. 모터 축(111)의 끝단은 모터 홈(114) 속에 위치하여 모터(110)로부터 돌출되지 않는다. 모터 축(111)의 일단 중앙에는 모터 축 홈(112)이 마련되다. 모터 축 홈(112)은 모터 축(111)의 길이 방향으로 형성된다. 모터 축 홈(112)은 그 둘레로 암나사산이 형성된 나사 홀 형태로 이루어진다.
엔코더(120)는 엔코더 본체(121)와, 모터 축(111)과 연결되도록 엔코더 본체(121)에 회전 가능하게 구비되는 엔코더 축(123)을 포함한다. 엔코더(120)는 엔코더 축(123)이 모터 축(111)과 동축 배치되도록 모터(110)의 일측에 결합된다. 엔코더(120)는 모터(110)의 일면에 결합되는 엔코더 고정판(170)을 통해 모터(110)에 고정될 수 있다.
엔코더 축(123)은 중공축 구조로 이루어진다. 즉 엔코더 축(123)의 일단에는 모터 축 홈(112)과 평행한 방향으로 엔코더 축 홈(124)이 마련된다. 엔코더(120)는 통상적인 로터리 엔코더가 회전 운동을 검출하는 방식과 같은 방식으로 작동하여 모터(110)의 회전 속도를 측정할 수 있다.
엔코더(120)의 구체적인 구조는 다양하게 변경 가능하다. 다른 예로, 엔코더(120)는 내측에 엔코더 축 홈이 형성되지 않은 일반적인 축 형태의 엔코더 축을 포함하는 구조를 취할 수 있다.
연결 축(130)은 모터 축(111)의 모터 축 홈(112)에 삽입되어 모터 축(111)과 동축 결합될 수 있다. 연결 축(130)은 모터 축 홈(112)에 삽입되는 연결 축 바디(131)와, 연결 축 바디(131)의 끝단에 배치되는 연결 축 헤드(132)를 포함한다. 연결 축 헤드(132)의 폭은 연결 축 바디(131)의 폭보다 크다. 연결 축(130)은 연결 축 바디(131)의 외주면에 수나사산이 형성된 볼트 구조로 이루어진다. 연결 축(130)은 연결 축 바디(131)가 모터 축 홈(112)에 삽입되어 연결 축 바디(131)의 수나사산이 모터 축(111)의 암나사산과 맞물리는 방식으로 모터 축(111)과 결합된다. 연결 축(130)이 모터 축(111)과 결합될 때 연결 축(130)의 연결 축 헤드(132)는 모터 축(111)의 끝단으로부터 돌출된다.
연결 축(130)의 일단에는 연결 축 홈(133)이 마련된다. 연결 축 홈(133)은 연결 축 헤드(132)의 끝단에서 연결 축 바디(131)의 중간 부분까지 연장된다. 연결 축 홈(133)은 그 둘레로 암나사산이 형성된 나사 홀 형태로 이루어진다. 연결 축 홈(133)은 연결 축(130)이 모터 축(111)에 결합될 때 모터 축 홈(112)과 동축 배치되도록 연결 축(130)의 중앙에 모터 축 홈(112)과 평행하게 형성된다.
연결 축(130)은 도시된 구조 이외에, 모터 축(111)과 결합되고, 체결 부재(160)가 일단에 결합될 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.
연결 슬리브(140)는 엔코더 축(123)에 결합되어 엔코더 축(123)과 모터 축(111)을 연결한다. 모터 축(111)의 회전력은 연결 슬리브(140)를 통해 엔코더 축(123)에 전달될 수 있다. 연결 슬리브(140)는 엔코더 축(123)과 결합되는 슬리브 넥(141)과, 모터 축(111)과 결합되는 슬리브 바디(142)를 포함한다.
슬리브 넥(141)은 슬리브 바디(142)보다 작은 폭으로 슬리브 바디(142)로부터 연장된다. 슬리브 넥(141)의 끝단에는 슬리브 넥(141)의 길이 방향으로 삽입홈(143)이 형성된다. 삽입홈(143)은 엔코더 축(123)의 엔코더 축 홈(124)과 동축 배치될 수 있도록 슬리브 넥(141)의 일단에서 슬리브 바디(142) 쪽으로 연장된다.
슬리브 바디(142)의 끝단에는 연결 축(130)의 연결 축 헤드(132)를 수용할 수 있는 수용홈(144)이 마련된다. 슬리브 바디(142)의 끝단 안쪽으로는 모터 축(111)의 끝단이 접할 수 있는 걸림턱(146)이 구비된다. 슬리브 바디(142)는 모터 축(111)에 결합된 연결 축(130)의 연결 축 헤드(132)가 수용홈(144) 속에 수용되도록 모터 축(111)의 끝단을 감싸면서 모터 축(111)과 결합된다. 모터 축(111)은 그 끝단이 걸림턱(146)과 접할 때까지 수용홈(144) 속으로 압입되어 연결 슬리브(140)와 단단히 결합될 수 있다.
연결 슬리브(140)가 모터 축(111)과 결합될 때 연결 축(130)과 연결 슬리브(140)의 사이는 모터 축(111)의 회전 중심선과 수직 방향으로 이격된다. 즉 연결 축 헤드(132)의 외측면(134)과 이와 마주하는 연결 슬리브(140)의 내면(147) 사이에는 간극(C1)이 형성된다. 그리고 연결 축 헤드(132)의 끝단면(135)과 이와 마주하는 연결 슬리브(140)의 내면(148) 사이에도 간극(C2)이 형성된다.
연결 슬리브(140)의 내측에는 지지턱(151)이 마련된다. 지지턱(151)은 링 형상으로 이루어져 삽입홈(143)과 수용홈(144) 사이에 배치된다. 지지턱(151)에는 관통구(152)가 지지턱(151)을 두께 방향으로 관통하도록 형성된다. 관통구(152)는 삽입홈(143)과 수용홈(144)을 연결한다.
연결 슬리브(140)는 도시된 구조 이외에, 일단이 모터 축(111)과 결합되고 타단이 엔코더 축(123)과 결합되어 모터 축(111)의 회전력을 엔코더 축(123)에 전달할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.
체결 부재(160)는 연결 축(130)의 연결 축 홈(133)에 삽입되어 연결 축(130)과 동축 결합될 수 있다. 체결 부재(160)는 연결 축 홈(133)에 삽입되는 체결 부재 바디(161)와, 체결 부재 바디(161)의 끝단에 배치되는 체결 부재 헤드(163)를 포함한다. 체결 부재 바디(161)는 연결 슬리브(140)의 관통구(152)를 통과할 수 있는 크기의 폭을 갖고, 체결 부재 헤드(163)는 관통구(152)를 통과할 수 없도록 체결 부재 바디(161)의 폭보다 큰 폭을 갖는다. 체결 부재(160)는 체결 부재 바디(161)의 외주면에 수나사산이 형성된 볼트 구조로 이루어진다. 체결 부재(160)는 체결 부재 바디(161)가 연결 축 홈(133)에 삽입되어 체결 부재 바디(161)의 수나사산이 연결 축(130)의 암나사산과 맞물리는 방식으로 연결 축(130)과 결합될 수 있다.
체결 부재(160)는 연결 슬리브(140)의 삽입홈(143)을 통해 연결 축(130)과 결합될 수 있다. 즉 체결 부재(160)는 연결 슬리브(140)의 슬리브 넥(141) 끝단으로부터 삽입홈(143) 속에 삽입되며, 체결 부재 바디(161)가 연결 슬리브(140)의 관통구(152)를 통과하여 모터 축(111)에 결합된 연결 축(130)의 연결 축 홈(133)에 삽입될 수 있다. 이때, 체결 부재(160)의 체결 부재 헤드(163)는 관통구(152)를 통과하지 못하고 지지턱(151)에 걸림으로써, 연결 슬리브(140)를 모터 축(111)으로부터 분리되지 않게 고정할 수 있다.
체결 부재(160)가 연결 축(130)과 결합될 때 연결 슬리브(140)와 체결 부재(160)의 사이는 모터 축(111)의 회전 중심선과 수직 방향으로 이격된다. 즉 체결 부재 바디(161)의 외측 둘레부와 관통구(152) 둘레로 배치되는 연결 슬리브(140)의 내면(149) 사이에는 간극(C3)이 형성된다.
체결 부재(160)는 도시된 구조 이외에, 연결 슬리브(140) 속에 삽입되어 연결 축(130)과 연결 슬리브(140)를 체결시킬 수 있는 다양한 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.
상술한 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 엔코더 모터(100)는 모터(110)의 모터 축(111)과 엔코더(120)의 엔코더 축(123)이 모터 축(111)에 결합되는 연결 축(130)과, 엔코더 축(123)에 결합되는 연결 슬리브(140)와, 연결 축(130)과 연결 슬리브(140)를 연결하는 체결 부재(160)를 통해 연결된다. 연결 축(130)과 연결 슬리브(140)는 이들 사이에 간극(C1)(C2)이 마련되도록 배치되고, 연결 슬리브(140)와 체결 부재(160)도 이들 사이에 간극(C3)이 마련되도록 연결된다. 따라서 연결 축(130)과 연결 슬리브(140) 간의 상대적인 폭 방향 움직임이 가능하고, 연결 슬리브(140)와 체결 부재(160) 간의 상대적인 폭 방향 움직임이 가능하다. 여기에서, 폭 방향 움직임은 모터 축(111)의 회전 중심선에 대해 수직 방향, 즉 도 3을 기준으로 좌우 방향 움직임을 나타낸다.
이와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 엔코더 모터(100)는 연결 축(130)과 연결 슬리브(140) 간의 상대적인 폭 방향 움직임 및 연결 슬리브(140)와 체결 부재(160) 간의 상대적인 폭 방향 움직임이 가능하므로, 제조 또는 조립 과정에서 가공 오차나 조립 오차가 발생하더라도 모터 축(111)의 회전력이 안정적으로 엔코더 축(123)에 전달될 수 있다.
제조 또는 조립 과정에서 가공 오차나 조립 오차를 완전하게 피하기는 어렵다. 예를 들어, 엔코더 모터(100)의 제조 과정에서 모터 축 홈(112)이 정확하게 모터 축(111)의 회전 중심선과 일치하지 못하거나, 연결 축 홈(133)이 정확하게 연결 축(130)의 회전 중심선과 일치하지 못하는 가공 오차가 발생할 수 있다. 또한 엔코더 모터(100)의 조립 과정에서 조립 오차로 인해 모터 축(111)의 회전 중심선과 연결 축(130)의 회전 중심선이 정확하게 일치하지 못하거나, 연결 축(130)의 회전 중심선과 연결 슬리브(140)의 회전 중심선이 정확하게 일치하지 못하거나, 연결 슬리브(140)의 회전 중심선과 체결 부재(160)의 회전 중심선이 정확하게 일치하지 못하는 문제가 발생할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 엔코더 모터(100)는 연결 축(130)과 연결 슬리브(140) 간의 상대적인 폭 방향 움직임 및 연결 슬리브(140)와 체결 부재(160) 간의 상대적인 폭 방향 움직임이 가능하므로, 제조 또는 조립 과정에서 가공 오차나 조립 오차가 발생하더라도 연결 축(130)과 연결 슬리브(140) 간의 상대 위치 및 연결 슬리브(140)와 체결 부재(160) 간의 상대 위치의 보정이 가능하다.
따라서 엔코더 축(123)에 결합되는 연결 슬리브(140)가 모터 축(111)에 결합되는 연결 축(130)과 연결 축(130)에 결합되는 체결 부재(160)에 의해 모터 축(111)과 안정적으로 연결된 상태를 유지하면서 모터 축(111)의 회전력을 엔코더 축(123)에 전달할 수 있다. 그리고 가공 오차나 조립 오차로 인한 모터 축(111)과 엔코더 축(123) 간의 동축도 문제를 해결할 수 있고, 엔코더(120)의 진동을 최소화하면서 모터(110)의 회전 속도 측정을 안정적으로 수행할 수 있다.
이상 본 발명에 대해 바람직한 예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명되고 도시되는 형태로 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 도면에는 연결 축(130)이 모터 축(111)으로부터 돌출되도록 모터 축(111)과 결합되는 것으로 나타냈으나, 연결 축(130)은 모터 축(111)으로부터 돌출되지 않도록 모터 축(111)과 결합될 수 있다.
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
100 : 엔코더 모터 110 : 모터
111 : 모터 축 112 : 모터 축 홈
120 : 엔코더 121 : 엔코더 본체
123 : 엔코더 축 124 : 엔코더 축 홈
130 : 연결 축 131 : 연결 축 바디
132 : 연결 축 헤드 133 : 연결 축 홈
140 : 연결 슬리브 141 : 슬리브 넥
142 : 슬리브 바디 143 : 삽입홈
144 : 수용홈 146 : 걸림턱
151 : 지지턱 160 : 체결 부재
161 : 체결 부재 바디 163 : 체결 부재 헤드
170 : 엔코더 고정판

Claims (6)

  1. 모터 축과, 상기 모터 축의 일단에 상기 모터 축의 길이 방향으로 형성되는 모터 축 홈을 갖는 모터;
    엔코더 축을 구비하고, 상기 엔코더 축이 상기 모터 축과 연동할 수 있도록 상기 모터의 일측에 결합되어 상기 모터의 회전 속도를 측정할 수 있는 엔코더;
    일단에 상기 모터 축 홈과 평행한 연결 축 홈이 형성되고, 상기 모터 축 홈에 삽입되어 상기 모터 축과 결합되는 연결 축;
    일단이 상기 엔코더 축과 결합되고, 일단에 상기 엔코더 축의 길이 방향과 평행한 삽입홈이 마련되고, 내측에 지지턱이 형성되며, 타단이 상기 모터 축과 결합되는 연결 슬리브; 및
    상기 삽입홈에 삽입되어 일부분이 상기 연결 축 홈에 삽입되고 다른 일부분이 상기 지지턱에 접하여 상기 연결 축과 상기 연결 슬리브를 체결하는 체결 부재;를 포함하되,
    상기 연결 슬리브와 상기 체결 부재의 사이에는 상기 모터 축의 회전 중심선과 수직 방향으로 간극이 형성되는 것을 특징으로 하는 엔코더 모터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 연결 슬리브의 타단에는 상기 모터 축의 끝단이 삽입되는 수용홈이 마련되어 상기 연결 슬리브는 상기 모터 축의 끝단을 감싸면서 상기 모터 축과 결합되는 것을 특징으로 하는 엔코더 모터.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 연결 축의 일단은 상기 수용홈 속에 놓이도록 상기 모터 축으로부터 돌출되되, 상기 연결 축의 일단과 상기 연결 슬리브의 사이에는 상기 모터 축의 회전 중심선과 수직 방향으로 간극이 형성되는 것을 특징으로 하는 엔코더 모터.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 모터 축 홈은 그 둘레로 암나사산이 형성된 나사 홀 형태로 이루어지고,
    상기 연결 축은 외주면에 수나사산이 형성된 볼트 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 엔코더 모터.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 연결 축 홈은 그 둘레로 암나사산이 형성된 나사 홀 형태로 이루어지고,
    상기 체결 부재는 외주면에 수나사산이 형성된 볼트 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 엔코더 모터.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 엔코더가 결합되는 상기 모터의 일측에는 모터 홈이 마련되고, 상기 모터 축의 끝단과 상기 연결 축의 일단 및 상기 연결 슬리브의 타단은 상기 모터 홈 속에 위치하는 것을 특징으로 하는 엔코더 모터.
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