JP2005337716A - エンコーダ取り付け方法および治具 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンコーダ取り付け治具は、モータ回転軸13とエンコーダ回転部31とを同軸上に接続するための補助軸33と、駆動モータ12の本体部とエンコーダフレーム部32とを固定接続するための固定手段39とから構成されている。補助軸33は、モータ回転軸13およびエンコーダ回転部31に対して機械的に接合・固定される軸状の部材である。一方、固定手段39は、駆動モータ12の本体部に設けられるネジ穴40に螺合して立設するネジ棒41と、このネジ棒41の周囲を取り囲むように設置される棒筒状のカラー42と、カラー42の駆動モータ12本体部側とは別端側に設置されるとともに、ネジ棒41に螺合するナット44とカラー42とに挟持される支持板43と、支持板43とエンコーダフレーム部32とに接続する支持片47とから構成されている。
【選択図】図1
Description
図1は、本実施形態に係るエンコーダ取り付け治具の構造を説明するための図であり、駆動モータ12へのエンコーダ取り付け治具設置例を示す縦断面図である。また、図2は、図1に示した本実施形態に係るエンコーダ取り付け治具を紙面右側から見た場合の外観側面図である。
図3は、別の実施形態に係るエンコーダ取り付け治具の構造を説明するための図である。本実施形態は、第1の実施形態の場合とモータ回転軸13の形状が異なる場合を示すものである。なお、上述した第1の実施形態と同一又は類似の部材については、同一の符号を付して説明を省略する。
図4は、別の実施形態に係るエンコーダ取り付け治具の構造を説明するための図である。本実施形態は、第1の実施形態の場合と比較して固定手段39の構成が異なる場合を示すものである。本実施形態に係る固定手段39は、第1の実施形態で示したカラー42に代えて1本のネジ棒61に対して2つのナット62が螺合する構成を採っている。これら2つのナット62は、支持板43を挟持して固定することができる。したがって、支持板43とエンコーダフレーム部32とを支持片47を用いて固定することにより、エンコーダ30の確実な固定が可能となるのである。
Claims (6)
- モータ回転軸の機械的回転変位量を取り出すエンコーダ回転部と、
前記エンコーダ回転部が取り出した回転変位量を取得し、かかる回転変位量を電気的信号に変換して出力するエンコーダフレーム部と、
を有するエンコーダを、被測定対象となるモータに対して取り付けるための方法であって、
前記モータ回転軸と前記エンコーダ回転部とを同軸上に接続するための補助軸を設置するとともに、
前記モータの本体部と前記エンコーダフレーム部とを固定接続するための固定手段を設置するようにしたことを特徴とするエンコーダ取り付け方法。 - モータ回転軸の機械的回転変位量を取り出すエンコーダ回転部と、
前記エンコーダ回転部が取り出した回転変位量を取得し、かかる回転変位量を電気的信号に変換して出力するエンコーダフレーム部と、
を有するエンコーダを、被測定対象となるモータに対して取り付ける際に用いられる治具であって、
前記モータ回転軸と前記エンコーダ回転部とを同軸上に接続するための補助軸と、
前記モータの本体部と前記エンコーダフレーム部とを固定接続するための固定手段と、
を備えることを特徴とするエンコーダ取り付け治具。 - 請求項2に記載のエンコーダ取り付け治具において、
前記補助軸は、前記モータ回転軸および前記エンコーダ回転部に対して機械的に接合・固定されていることを特徴とするエンコーダ取り付け治具。 - 請求項3に記載のエンコーダ取り付け治具において、
前記接合・固定は、ピン接合、ネジ接合、キーによる固定、リベット接合、かしめ、圧接、接着、溶接、ろう付けの少なくとも1つによって行われていることを特徴とするエンコーダ取り付け治具。 - 請求項2〜4のいずれか1項に記載のエンコーダ取り付け治具において、
前記固定手段は、
前記モータの本体部に設けられるネジ穴に螺合して立設するネジ棒と、
前記ネジ棒の周囲を取り囲むように設置される棒筒状のカラーと、
前記カラーのモータ本体部側とは別端側に設置されるとともに、前記ネジ棒に螺合するナットと前記カラーとに挟持される支持板と、
前記支持板と前記エンコーダフレーム部とに接続する支持片と、
から構成されていることを特徴とするエンコーダ取り付け治具。 - 請求項2〜4のいずれか1項に記載のエンコーダ取り付け治具において、
前記固定手段は、
前記モータの本体部に設けられるネジ穴に螺合して立設するネジ棒と、
前記ネジ棒のモータ本体部側とは別端側に設置されるとともに、前記ネジ棒に螺合する2つのナットに挟持される支持板と、
前記支持板と前記エンコーダフレーム部とに接続する支持片と、
から構成されていることを特徴とするエンコーダ取り付け治具。
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