JP2003337051A - 中空軸形ロータリエンコーダの取付構造 - Google Patents
中空軸形ロータリエンコーダの取付構造Info
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- JP2003337051A JP2003337051A JP2002142409A JP2002142409A JP2003337051A JP 2003337051 A JP2003337051 A JP 2003337051A JP 2002142409 A JP2002142409 A JP 2002142409A JP 2002142409 A JP2002142409 A JP 2002142409A JP 2003337051 A JP2003337051 A JP 2003337051A
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- shaft
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- type rotary
- encoder
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 中空軸形ロータリエンコーダを大きな保持ト
ルクでもって簡単にシャフトに連結する。 【解決手段】 中空軸形ロータリエンコーダ４０では、
エンコーダ本体４１に中空軸４２が回転自在に備えられ
ている。モータシャフト４５には雌ねじ４５ｃを形成し
てある。中空軸４２の一端面４２ａを、モータシャフト
４５の一端面４５ａに突き合わせ、ボルト４７を中空軸
４２に挿通してモータシャフト４５の雌ねじ４５ｃにね
じ込んでいく。そうすると、中空軸４２がモータシャフ
ト４５に押し付けられて、大きな保持トルクが得られ
る。また、取り付けの際には、キリ穴４２ｂ，４５ｂに
スプリングピン４６を挿入することにより、位置合わせ
が簡単にでき、このように位置合わせした状態でボルト
４７をねじ込んでいくだけで、簡単に取り付けができ
る。取り外しは、ボルト４７を緩めるだけでよい。
ルクでもって簡単にシャフトに連結する。 【解決手段】 中空軸形ロータリエンコーダ４０では、
エンコーダ本体４１に中空軸４２が回転自在に備えられ
ている。モータシャフト４５には雌ねじ４５ｃを形成し
てある。中空軸４２の一端面４２ａを、モータシャフト
４５の一端面４５ａに突き合わせ、ボルト４７を中空軸
４２に挿通してモータシャフト４５の雌ねじ４５ｃにね
じ込んでいく。そうすると、中空軸４２がモータシャフ
ト４５に押し付けられて、大きな保持トルクが得られ
る。また、取り付けの際には、キリ穴４２ｂ，４５ｂに
スプリングピン４６を挿入することにより、位置合わせ
が簡単にでき、このように位置合わせした状態でボルト
４７をねじ込んでいくだけで、簡単に取り付けができ
る。取り外しは、ボルト４７を緩めるだけでよい。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は中空軸形ロータリエ
ンコーダの取付構造に関し、安価な対策でありながら大
きな保持トルクにより中空軸形ロータリエンコーダをシ
ャフトに連結することができるように工夫したものであ
る。
ンコーダの取付構造に関し、安価な対策でありながら大
きな保持トルクにより中空軸形ロータリエンコーダをシ
ャフトに連結することができるように工夫したものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】電動機たとえば永久磁石式同期サーボモ
ータには、回転制御（回転数制御，回転位相制御、回転
速度制御等）をするために、そのシャフトにロータリエ
ンコーダを取り付けることがある。ロータリエンコーダ
の一種としては、中空軸形ロータリエンコーダがある。
この中空軸形ロータリエンコーダは、エンコーダ本体に
中空軸を回転自在に備えて構成されており、エンコーダ
本体は固定設置され、中空軸は回転するシャフトに連結
される。
ータには、回転制御（回転数制御，回転位相制御、回転
速度制御等）をするために、そのシャフトにロータリエ
ンコーダを取り付けることがある。ロータリエンコーダ
の一種としては、中空軸形ロータリエンコーダがある。
この中空軸形ロータリエンコーダは、エンコーダ本体に
中空軸を回転自在に備えて構成されており、エンコーダ
本体は固定設置され、中空軸は回転するシャフトに連結
される。
【０００３】図２は中空軸形ロータリエンコーダの従来
の取付構造の一例を示す。同図に示すように、中空軸形
ロータリエンコーダ１０は、エンコーダ本体１１の中央
部に、中空軸１２を回転自在に備えて構成されている。
中空軸１２が回転すると、エンコーダ本体１１内に内蔵
した回転スリット板（図示省略）が回転し、回転状態の
検出を行なう。なお、図２では、エンコーダ本体１１
を、白抜きの図として示しているが、実際には発光ダイ
オード，受光素子，回転スリット板，固定スリット板等
がエンコーダ本体１１に組み込まれている。また、他の
図においても、エンコーダ本体を、白抜きの図として示
すことがあるが、実際には上述したような各種の部品が
組み込まれている。
の取付構造の一例を示す。同図に示すように、中空軸形
ロータリエンコーダ１０は、エンコーダ本体１１の中央
部に、中空軸１２を回転自在に備えて構成されている。
中空軸１２が回転すると、エンコーダ本体１１内に内蔵
した回転スリット板（図示省略）が回転し、回転状態の
検出を行なう。なお、図２では、エンコーダ本体１１
を、白抜きの図として示しているが、実際には発光ダイ
オード，受光素子，回転スリット板，固定スリット板等
がエンコーダ本体１１に組み込まれている。また、他の
図においても、エンコーダ本体を、白抜きの図として示
すことがあるが、実際には上述したような各種の部品が
組み込まれている。
【０００４】カバーケース１３は、中空軸形ロータリエ
ンコーダ１０を覆いつつ、電動機の固定子などの固定部
１４に固定されている。そして、中空軸形ロータリエン
コーダ１０のエンコーダ本体１１も図示しない支持部材
を介して、固定部１４に連結されて固定設置されてい
る。一方、中空軸１２内には、電動機のモータシャフト
１９に連結されている継ぎシャフト１５が挿入されてい
る。そして、中空軸１２の外周側から継ぎシャフト１５
に向けて、止めねじ１６を直径方向にねじ込んで中空軸
１２と継ぎシャフト１５とが連結されている。このた
め、止めねじ１６の先端と継ぎシャフト１５の周面とが
接触する摩擦力により、回転トルクが、継ぎシャフト１
５から中空軸１２に伝達されるようになっている。な
お、図２において、１７はエンコーダケーブル、１８は
レセプタクルである。
ンコーダ１０を覆いつつ、電動機の固定子などの固定部
１４に固定されている。そして、中空軸形ロータリエン
コーダ１０のエンコーダ本体１１も図示しない支持部材
を介して、固定部１４に連結されて固定設置されてい
る。一方、中空軸１２内には、電動機のモータシャフト
１９に連結されている継ぎシャフト１５が挿入されてい
る。そして、中空軸１２の外周側から継ぎシャフト１５
に向けて、止めねじ１６を直径方向にねじ込んで中空軸
１２と継ぎシャフト１５とが連結されている。このた
め、止めねじ１６の先端と継ぎシャフト１５の周面とが
接触する摩擦力により、回転トルクが、継ぎシャフト１
５から中空軸１２に伝達されるようになっている。な
お、図２において、１７はエンコーダケーブル、１８は
レセプタクルである。
【０００５】図３（ａ）（ｂ）は中空軸形ロータリエン
コーダの従来の取付構造の他の一例を示しており、図３
（ａ）は端面図、図３（ｂ）は縦断面図である。この図
３に示すように、この中空軸形ロータリエンコーダ２０
は、エンコーダ本体２１の中央部に、中空軸２２を回転
自在に備えて構成されている。エンコーダ本体２１は支
持部材２３を介して電動機の固定部２４に連結されて固
定設置されている。中空軸２２内には、電動機のシャフ
トに連結された継ぎシャフト２５が挿入されている。そ
して、中空軸２２と継ぎシャフト２５にキー溝を設け、
キー２６を挿入して、中空軸２２と継ぎシャフト２５と
が連結されている。これにより、回転トルクが、継ぎシ
ャフト２５から中空軸２２に伝達されるようになってい
る。
コーダの従来の取付構造の他の一例を示しており、図３
（ａ）は端面図、図３（ｂ）は縦断面図である。この図
３に示すように、この中空軸形ロータリエンコーダ２０
は、エンコーダ本体２１の中央部に、中空軸２２を回転
自在に備えて構成されている。エンコーダ本体２１は支
持部材２３を介して電動機の固定部２４に連結されて固
定設置されている。中空軸２２内には、電動機のシャフ
トに連結された継ぎシャフト２５が挿入されている。そ
して、中空軸２２と継ぎシャフト２５にキー溝を設け、
キー２６を挿入して、中空軸２２と継ぎシャフト２５と
が連結されている。これにより、回転トルクが、継ぎシ
ャフト２５から中空軸２２に伝達されるようになってい
る。
【０００６】図４（ａ）（ｂ）は中空軸形ロータリエン
コーダの従来の取付構造の更に他の一例を示しており、
図４（ａ）は端面図、図４（ｂ）は縦断面図である。こ
の図４に示すように、この中空軸形ロータリエンコーダ
３０は、エンコーダ本体３１の中央部に、中空軸３２を
回転自在に備えて構成されている。エンコーダ本体３１
は固定設置される。中空軸３２の内部に形成された孔は
テーパ形状になっている。電動機のシャフトに連結され
た継ぎシャフト３３は、中空軸３２の孔のテーパ形状に
対応して、その形状がテーパ形状になっている。中空軸
３２内には継ぎシャフト３３が挿入されている。しか
も、継ぎシャフト３３にその端面側からボルト３４をね
じ込むことにより、ボルト３４の鍔部にて中空軸３２を
軸方向に押し込むことができ、中空軸３２のテーパー面
と継ぎシャフト３３のテーパー面との嵌め込みが緊密に
なる。これにより、回転トルクが、継ぎシャフト３３か
ら中空軸３２に伝達されるようになっている。
コーダの従来の取付構造の更に他の一例を示しており、
図４（ａ）は端面図、図４（ｂ）は縦断面図である。こ
の図４に示すように、この中空軸形ロータリエンコーダ
３０は、エンコーダ本体３１の中央部に、中空軸３２を
回転自在に備えて構成されている。エンコーダ本体３１
は固定設置される。中空軸３２の内部に形成された孔は
テーパ形状になっている。電動機のシャフトに連結され
た継ぎシャフト３３は、中空軸３２の孔のテーパ形状に
対応して、その形状がテーパ形状になっている。中空軸
３２内には継ぎシャフト３３が挿入されている。しか
も、継ぎシャフト３３にその端面側からボルト３４をね
じ込むことにより、ボルト３４の鍔部にて中空軸３２を
軸方向に押し込むことができ、中空軸３２のテーパー面
と継ぎシャフト３３のテーパー面との嵌め込みが緊密に
なる。これにより、回転トルクが、継ぎシャフト３３か
ら中空軸３２に伝達されるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、正転・逆転
や急加減速が頻繁に行なわれるサーボモータでは、中空
軸形ロータリエンコーダをモータのシャフトに大きな保
持トルクでもって連結する必要がある。つまり、このよ
うなサーボモータでは、保持トルクが不足すると位置ず
れが発生して中空軸形ロータリエンコーダが正確に作動
しないおそれがある。
や急加減速が頻繁に行なわれるサーボモータでは、中空
軸形ロータリエンコーダをモータのシャフトに大きな保
持トルクでもって連結する必要がある。つまり、このよ
うなサーボモータでは、保持トルクが不足すると位置ず
れが発生して中空軸形ロータリエンコーダが正確に作動
しないおそれがある。
【０００８】上述した図２〜図４に示す従来技術では、
保持トルクが十分でない場合があり、正転・逆転や急加
減速が頻繁に行なわれるサーボモータに中空形ロータリ
エンコーダを取り付けるのには適用することができなか
った。その理由は次の通りである。
保持トルクが十分でない場合があり、正転・逆転や急加
減速が頻繁に行なわれるサーボモータに中空形ロータリ
エンコーダを取り付けるのには適用することができなか
った。その理由は次の通りである。
【０００９】図２に示す従来例では、中空形ロータリエ
ンコーダ１０と電動機との間の隙間Ｌが数ｍｍしかな
く、この隙間Ｌから６角レンチを挿入して止めねじ１６
を締めつけているため作業性が悪く、締付け状態を目視
することができなかった。このため、止めねじ１６の締
付けが確実にできず、しかも、止めねじ１６の先端と継
ぎシャフト１５の周面との摩擦力によりトルク伝達をし
ているため、保持トルクが小さかった。
ンコーダ１０と電動機との間の隙間Ｌが数ｍｍしかな
く、この隙間Ｌから６角レンチを挿入して止めねじ１６
を締めつけているため作業性が悪く、締付け状態を目視
することができなかった。このため、止めねじ１６の締
付けが確実にできず、しかも、止めねじ１６の先端と継
ぎシャフト１５の周面との摩擦力によりトルク伝達をし
ているため、保持トルクが小さかった。
【００１０】図３に示す従来技術では、キー２６とキー
溝とのガタがあるため、正確な回転検出ができない場合
があった。即ち、中空軸形ロータリエンコーダ２０とし
て８０００Ｐ／Ｒクラスのロータリエンコーダを採用し
た場合には、このガタによる悪影響は無視できない大き
なものであった。このようなガタを無くすには、キー２
６とは別に止めねじが必要であり、構成が複雑になって
いた。
溝とのガタがあるため、正確な回転検出ができない場合
があった。即ち、中空軸形ロータリエンコーダ２０とし
て８０００Ｐ／Ｒクラスのロータリエンコーダを採用し
た場合には、このガタによる悪影響は無視できない大き
なものであった。このようなガタを無くすには、キー２
６とは別に止めねじが必要であり、構成が複雑になって
いた。
【００１１】図４に示す従来技術では、中空軸３２に形
成したテーパ形状孔の角度と、継ぎシャフト３３のテー
パ形状の角度との角度合わせをする必要があり、正確な
加工精度が要求される。また、中空軸形ロータリエンコ
ーダ３０を継ぎシャフト３３から引き抜くためには、引
き抜きタップが必要なためコストが高くなる。また回転
方向角度の拘束がないため、エンコーダ交換の際に、位
置合わせのための計器が必要となる。
成したテーパ形状孔の角度と、継ぎシャフト３３のテー
パ形状の角度との角度合わせをする必要があり、正確な
加工精度が要求される。また、中空軸形ロータリエンコ
ーダ３０を継ぎシャフト３３から引き抜くためには、引
き抜きタップが必要なためコストが高くなる。また回転
方向角度の拘束がないため、エンコーダ交換の際に、位
置合わせのための計器が必要となる。
【００１２】本発明は、上記従来技術に鑑み、安価な対
策でありながら大きな保持トルクにより中空軸形ロータ
リエンコーダをシャフトに連結することができる中空軸
形ロータリエンコーダの取付構造を提供することを目的
とする。
策でありながら大きな保持トルクにより中空軸形ロータ
リエンコーダをシャフトに連結することができる中空軸
形ロータリエンコーダの取付構造を提供することを目的
とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の構成は、固定設置されるエンコーダ本体に、検査対
象であるシャフトに連結されて回転する中空軸を回転自
在に備えて構成されている中空軸形ロータリエンコーダ
において、前記シャフトにはその一端面からシャフトの
軸方向に進む向きに沿って雌ねじを形成しておき、前記
中空軸の一端面を前記シャフトの一端面に突き合わせる
状態にして、前記中空軸にボルトを他端面側から挿通
し、このボルトを前記シャフトの一端面からシャフトの
軸方向に進む状態でこのシャフトにねじ込むことによ
り、前記中空軸形ロータリエンコーダを前記シャフトに
取り付けたことを特徴とする。
明の構成は、固定設置されるエンコーダ本体に、検査対
象であるシャフトに連結されて回転する中空軸を回転自
在に備えて構成されている中空軸形ロータリエンコーダ
において、前記シャフトにはその一端面からシャフトの
軸方向に進む向きに沿って雌ねじを形成しておき、前記
中空軸の一端面を前記シャフトの一端面に突き合わせる
状態にして、前記中空軸にボルトを他端面側から挿通
し、このボルトを前記シャフトの一端面からシャフトの
軸方向に進む状態でこのシャフトにねじ込むことによ
り、前記中空軸形ロータリエンコーダを前記シャフトに
取り付けたことを特徴とする。
【００１４】また本発明の構成は、相互に突き合わされ
る前記中空軸形ロータリエンコーダの一端面と前記シャ
フトの一端面に、位置合わせしてそれぞれキリ穴を形成
し、この両キリ穴にスプリングピンを挿入したことを特
徴とする。
る前記中空軸形ロータリエンコーダの一端面と前記シャ
フトの一端面に、位置合わせしてそれぞれキリ穴を形成
し、この両キリ穴にスプリングピンを挿入したことを特
徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。
に基づき詳細に説明する。
【００１６】図１は本発明の実施の形態にかかる中空軸
形ロータリエンコーダの取付構造を示す。同図に示すよ
うに、中空軸形ロータリエンコーダ４０は、エンコーダ
本体４１の中央部に、中空軸４２を回転自在に備えて構
成されている。中空軸４２が回転すると、エンコーダ本
体４１内に内蔵した回転スリット板（図示省略）が回転
し、回転状態の検出を行なう。なお、この図１において
も、エンコーダ本体４１を、白抜きの図として示してい
るが、実際には発光ダイオード，受光素子，回転スリッ
ト板，固定スリット板等がエンコーダ本体４１に組み込
まれている。
形ロータリエンコーダの取付構造を示す。同図に示すよ
うに、中空軸形ロータリエンコーダ４０は、エンコーダ
本体４１の中央部に、中空軸４２を回転自在に備えて構
成されている。中空軸４２が回転すると、エンコーダ本
体４１内に内蔵した回転スリット板（図示省略）が回転
し、回転状態の検出を行なう。なお、この図１において
も、エンコーダ本体４１を、白抜きの図として示してい
るが、実際には発光ダイオード，受光素子，回転スリッ
ト板，固定スリット板等がエンコーダ本体４１に組み込
まれている。
【００１７】エンコーダ本体４１は支持部材４３を介し
て電動機の固定部４４に連結されて固定設置されてい
る。中空軸４２の一端面（右端面）４２ａは、電動機の
モータシャフト４５の一端面（左端面）４５ａに突き合
わせられている。中空軸４２の一端面４２ａと、電動機
のモータシャフト４５の一端面４５ａには、位置合わせ
をして、つまり周方向位置及び径方向位置を合わせて、
キリ穴４２ｂ，４５ｂが形成されており、このキリ穴４
２ｂ，４５ｂ内にスプリングピン４６が挿入されてい
る。このスプリングピン４６は、一端側がキリ穴４５ｂ
内に、他端側がキリ穴４２ｂ内に存在している。
て電動機の固定部４４に連結されて固定設置されてい
る。中空軸４２の一端面（右端面）４２ａは、電動機の
モータシャフト４５の一端面（左端面）４５ａに突き合
わせられている。中空軸４２の一端面４２ａと、電動機
のモータシャフト４５の一端面４５ａには、位置合わせ
をして、つまり周方向位置及び径方向位置を合わせて、
キリ穴４２ｂ，４５ｂが形成されており、このキリ穴４
２ｂ，４５ｂ内にスプリングピン４６が挿入されてい
る。このスプリングピン４６は、一端側がキリ穴４５ｂ
内に、他端側がキリ穴４２ｂ内に存在している。
【００１８】モータシャフト４５にはその一端面４５ａ
側からシャフト軸方向に沿って雌ねじ４５ｃが形成され
ている。ボルト４７は、中空軸４２の他端面（左端面）
４２ｃ側から中空軸４２内に挿入され、モータシャフト
４５の一端面４５ａから軸方向に進む状態で雌ねじ４５
ｃにねじ込まれている。このようにボルト４７をねじ込
んでいくことにより、ボルト４７の頭部にて中空軸４２
をモータシャフト４５に押しつけて保持トルクを発生さ
せることができ、中空軸４２とモータシャフト４５との
緊密な連結を図っている。なお図１において４８はエン
コーダケーブルである。
側からシャフト軸方向に沿って雌ねじ４５ｃが形成され
ている。ボルト４７は、中空軸４２の他端面（左端面）
４２ｃ側から中空軸４２内に挿入され、モータシャフト
４５の一端面４５ａから軸方向に進む状態で雌ねじ４５
ｃにねじ込まれている。このようにボルト４７をねじ込
んでいくことにより、ボルト４７の頭部にて中空軸４２
をモータシャフト４５に押しつけて保持トルクを発生さ
せることができ、中空軸４２とモータシャフト４５との
緊密な連結を図っている。なお図１において４８はエン
コーダケーブルである。
【００１９】この実施の形態では、太いボルト４７を使
用することができるため、図２に示す止めねじ１６に比
べて非常に大きな保持トルクを発生させることができ
る。また、キー溝やキーが不要であるためキー係合に伴
うガタの発生もない。またテーパ面の形成が不要であ
り、構造が簡単で安価に製造できる。また、太いボルト
４７を中空軸４２に挿通してモータシャフト４５に直接
に螺合しているため、継ぎシャフトが不要になり、大型
のモータのモータシャフトに対しても中空軸形ロータリ
エンコーダ４０を直接取り付けることができる。
用することができるため、図２に示す止めねじ１６に比
べて非常に大きな保持トルクを発生させることができ
る。また、キー溝やキーが不要であるためキー係合に伴
うガタの発生もない。またテーパ面の形成が不要であ
り、構造が簡単で安価に製造できる。また、太いボルト
４７を中空軸４２に挿通してモータシャフト４５に直接
に螺合しているため、継ぎシャフトが不要になり、大型
のモータのモータシャフトに対しても中空軸形ロータリ
エンコーダ４０を直接取り付けることができる。
【００２０】中空軸形ロータリエンコーダ４０を取り外
す場合には、ボルト４７を緩めるだけで、取り外しが簡
単にできる。また再取り付けをする場合には、キリ穴４
２ｂ，４５ｂの位置合わせをして、キリ穴４２ｂ，４５
ｂにスプリングピン４６を挿入することにより位置合わ
せを正確に行なうことができ、このように位置合わせし
た状態でボルト４７を締めつけて行けば、正確かつ簡単
に取り付けができる。
す場合には、ボルト４７を緩めるだけで、取り外しが簡
単にできる。また再取り付けをする場合には、キリ穴４
２ｂ，４５ｂの位置合わせをして、キリ穴４２ｂ，４５
ｂにスプリングピン４６を挿入することにより位置合わ
せを正確に行なうことができ、このように位置合わせし
た状態でボルト４７を締めつけて行けば、正確かつ簡単
に取り付けができる。
【００２１】
【発明の効果】以上、実施の形態と共に具体的に説明し
たように本発明によれば、中空軸形ロータリエンコーダ
の中空軸の一端面を、シャフトの一端面に突き合わせ、
ボルトを中空軸に挿通してシャフトにねじ込むことによ
り、中空軸形ロータリエンコーダをシャフトに取り付け
るようにした。このため、シンプルな構造でありなが
ら、大きな保持トルクで中空軸形ロータリエンコーダを
シャフトに取り付けることができる。また、大型モータ
のモータシャフトに直接、中空軸形ロータリエンコーダ
を取り付けることができると共に、継ぎシャフトが不要
になる。
たように本発明によれば、中空軸形ロータリエンコーダ
の中空軸の一端面を、シャフトの一端面に突き合わせ、
ボルトを中空軸に挿通してシャフトにねじ込むことによ
り、中空軸形ロータリエンコーダをシャフトに取り付け
るようにした。このため、シンプルな構造でありなが
ら、大きな保持トルクで中空軸形ロータリエンコーダを
シャフトに取り付けることができる。また、大型モータ
のモータシャフトに直接、中空軸形ロータリエンコーダ
を取り付けることができると共に、継ぎシャフトが不要
になる。
【図１】本発明の実施の形態にかかる中空軸形ロータリ
エンコーダの取付構造を示す構成図である。
エンコーダの取付構造を示す構成図である。
【図２】中空軸形ロータリエンコーダの従来の取付構造
の一例を示す構成図である。
の一例を示す構成図である。
【図３】中空軸形ロータリエンコーダの従来の取付構造
の他の一例を示しており、図３（ａ）は端面図、図３
（ｂ）は縦断面図である。
の他の一例を示しており、図３（ａ）は端面図、図３
（ｂ）は縦断面図である。
【図４】中空軸形ロータリエンコーダの従来の取付構造
の更に他の一例を示しており、図４（ａ）は端面図、図
４（ｂ）は縦断面図である。
の更に他の一例を示しており、図４（ａ）は端面図、図
４（ｂ）は縦断面図である。
１０，２０，３０，４０ 中空軸形ロータリエンコーダ
１１，２１，３１，４１ エンコーダ本体
１２，２２，３２，４２ 中空軸
１３ カバーケース
１４，２４，４４ 固定部
１５ 継ぎシャフト
１６ 止めねじ
１７，４８ エンコーダケーブル
１８ レセプタクル
１９ モータシャフト
２３，４３ 支持部材
２５，３３ 継ぎシャフト
２６ キー
３４ ボルト
４５ モータシャフト
４６ スプリングピン
４７ ボルト
Claims (2)
- 【請求項１】 固定設置されるエンコーダ本体に、検査
対象であるシャフトに連結されて回転する中空軸を回転
自在に備えて構成されている中空軸形ロータリエンコー
ダにおいて、 前記シャフトにはその一端面からシャフトの軸方向に進
む向きに沿って雌ねじを形成しておき、 前記中空軸の一端面を前記シャフトの一端面に突き合わ
せる状態にして、前記中空軸にボルトを他端面側から挿
通し、このボルトを前記シャフトの一端面からシャフト
の軸方向に進む状態でこのシャフトにねじ込むことによ
り、前記中空軸形ロータリエンコーダを前記シャフトに
取り付けたことを特徴とする中空軸形ロータリエンコー
ダの取付構造。 - 【請求項２】 請求項１において、相互に突き合わされ
る前記中空軸形ロータリエンコーダの一端面と前記シャ
フトの一端面に、位置合わせしてそれぞれキリ穴を形成
し、この両キリ穴にスプリングピンを挿入したことを特
徴とする中空軸形ロータリエンコーダの取付構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002142409A JP2003337051A (ja) | 2002-05-17 | 2002-05-17 | 中空軸形ロータリエンコーダの取付構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002142409A JP2003337051A (ja) | 2002-05-17 | 2002-05-17 | 中空軸形ロータリエンコーダの取付構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003337051A true JP2003337051A (ja) | 2003-11-28 |
Family
ID=29702699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002142409A Withdrawn JP2003337051A (ja) | 2002-05-17 | 2002-05-17 | 中空軸形ロータリエンコーダの取付構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003337051A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
2002
- 2002-05-17 JP JP2002142409A patent/JP2003337051A/ja not_active Withdrawn
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