JP2006224736A - 電動パワーステアリング装置及びモータハウジング取付方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】ベルトに作用する張力のバラツキを低減することができる電動パワーステアリング装置及びモータハウジング取付方法を提供する。
【解決手段】円孔４０と第１ネジ孔４４とに亘って第１ボルト４６を支持するノックピン５０が配置されているため、モータハウジング３２及びラックハウジング２２の第１ボルト４６に対する変位を抑制することができる。これにより、モータハウジング３２及びラックハウジング２２が第１ボルト４６に対して動くことがないため、プーリの外周に掛けられたベルトに作用する張力のバラツキを低減させることができる。
【選択図】 図３
【解決手段】円孔４０と第１ネジ孔４４とに亘って第１ボルト４６を支持するノックピン５０が配置されているため、モータハウジング３２及びラックハウジング２２の第１ボルト４６に対する変位を抑制することができる。これにより、モータハウジング３２及びラックハウジング２２が第１ボルト４６に対して動くことがないため、プーリの外周に掛けられたベルトに作用する張力のバラツキを低減させることができる。
【選択図】 図３
Description
本発明は、電動モータにより操舵補助力を発生する電動パワーステアリング装置、及びモータハウジングをラックハウジングに取り付けるためのモータハウジング取付方法に関する。
図４に示すように、従来の電動パワーステアリング装置１００は、ギヤハウジング１０２と、電動モータ１０４のモータハウジング１０６から一体に形成された可動ハウジング１０８と、を備えている。この可動ハウジング１０８には外径部１１０が形成されており、またギヤハウジング１０２には凹部１１２が形成されており、外径部１１０が凹部１１２に対して回動可能となるように可動ハウジング１０８とギヤハウジング１０２とが取り付けられている。すなわち、可動ハウジング１０８には挿通孔１１４が形成されており、ギヤハウジング１０２にはネジ孔１１６が形成されており、この挿通孔１１４に挿通された固定ネジ１１８がネジ孔１１６と螺合することにより、可動ハウジング１０８がギヤハウジング１０２に取り付けられるとともに、可動ハウジング１０８のフランジ部１０８Ａとギヤハウジング１０２のフランジ部１０２Ａとの回動位置を調整することができるようになっている。また、可動ハウジング１０８には入力プーリ１２０が回転可能に取り付けられており、この入力プーリ１２０の外周にはベルト１２２が掛けられている（下記特許文献１参照）。
特開２００３−２２０９５９号公報
ところで、従来の電動パワーステアリング装置では、入力プーリの外周に掛けられたベルトに作用する張力のバラツキを低減させるためには、円孔と外径部との加工精度を格段に高める必要があるが、現在の技術では円孔と外径部との加工精度を高めるには限界があった。このため、入力プーリの外周に掛けられたベルトに作用する張力のバラツキを低減させることは、非常に困難であった。
そこで、本発明は、上記事情を考慮し、ベルトに作用する張力のバラツキを低減することができる電動パワーステアリング装置及びモータハウジング取付方法を提供することを目的とする。
請求項１に記載の発明は、電動モータを支持するモータハウジングと、前記電動モータの回転軸に接続されたプーリと前記プーリの外周に掛け渡されたベルトとを収容するギヤハウジング及びラックハウジングと、前記モータハウジングを前記ラックハウジングに回動可能に取り付ける取付部材と、を有する電動パワーステアリング装置であって、前記モータハウジング又は／及び前記ラックハウジングの前記取付部材に対する変位を防止する位置ずれ防止手段を備えたことを特徴とする。
請求項１に記載の発明によれば、位置ずれ防止手段を備えているため、モータハウジング又は／及びラックハウジングの取付部材に対する変位を防止することができる。これにより、モータハウジング又は／及びラックハウジングが取付部材に対して動くことがないため、プーリの外周に掛けられたベルトに作用する張力のバラツキを低減させることができる。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動パワーステアリング装置において、前記位置ずれ防止手段は、前記モータハウジング及び前記ラックハウジングに跨って配置され前記取付部材を支持することを特徴とする。
請求項２に記載の発明によれば、位置ずれ防止手段は、モータハウジング及びラックハウジングに跨って配置され、かつ取付部材を支持しているため、モータハウジング及びラックハウジングの取付部材に対する変位を効果的に防止することができる。これにより、プーリの外周に掛けられたベルトに作用する張力のバラツキを効果的に低減させることができる。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の電動パワーステアリング装置において、前記取付部材は、ボルトであり、記位置ずれ防止手段は、前記ボルトの外周に配置されるノックピンであることを特徴とする。
請求項３に記載の発明によれば、位置ずれ防止手段がボルトの外周に配置されるノックピンであるため、既存の機械部品を用いてベルトに作用する張力のバラツキを容易に低減させることができる。
請求項４に記載の発明は、電動モータを支持するモータハウジングと、前記電動モータの回転軸に接続されたプーリと前記プーリの外周に掛け渡されたベルトとを収容するギヤハウジング及びラックハウジングと、前記モータハウジングを前記ラックハウジングに回動可能に取り付ける取付部材と、を有する電動パワーステアリング装置のモータハウジング取付方法であって、位置ずれ防止手段により前記モータハウジング又は／及びラックハウジングの前記取付部材に対する変位を防止することを特徴とする。
請求項４に記載の発明によれば、位置ずれ防止手段によりモータハウジング又は／及びラックハウジングの取付部材に対する変位を防止しているため、モータハウジングが取付部材に対して動くことがない。これにより、プーリの外周に掛けられたベルトに作用する張力のバラツキを低減させることができる。
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のモータハウジング取付方法において、前記位置ずれ防止手段を前記モータハウジング及び前記ラックハウジングに跨って配置させ前記取付部材を支持させることを特徴とする。
請求項５に記載の発明によれば、位置ずれ防止手段をモータハウジング及びラックハウジングに跨って配置させ取付部材を支持させることにより、モータハウジング及びラックハウジングの取付部材に対する変位を効果的に防止することができる。これにより、プーリの外周に掛けられたベルトに作用する張力のバラツキを効果的に低減させることができる。
請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載のモータハウジング取付方法において、前記取付部材は、ボルトであり、前記位置ずれ防止手段は、前記ボルトの外周に配置されるノックピンであることを特徴とする。
請求項６に記載の発明によれば、位置ずれ防止手段がボルトの外周に配置されるノックピンであるため、既存の機械部品を用いてベルトに作用する張力のバラツキを容易に低減させることができる。
本発明によれば、ベルトに作用する張力のバラツキを低減することができる。
次に、本発明の一実施形態に係る電動パワーステアリング装置について、図面を参照して説明する。
図１乃至図３に示すように、電動式パワーステアリング装置１０は、車両の左右方向（図１中矢印Ｘ方向）に延びるラック軸（操舵軸）１２を備えている。このラック軸１２の外周にはボールねじ溝１４が形成されている。このボールねじ溝１４には複数個のボール１６が配置されている。また、ラック軸１２の径方向外側には、ボール１６を回転自在に支持する筒状のボールナット１８が設けられている。なお、ボールナット１８は、金属で構成されている。
また、ボールナット１８は、軸受け部２０を介してラックハウジング２２に回転自在に支持されている。
また、ボールナット１８の径方向外側（外周側）には、大径の出力プーリ２４がボールナット１８と共に回転可能となるように取り付けられている。また、ラック軸１２は筒状のギヤハウジング２６に貫通しており、このギヤハウジング２６に出力プーリ２４が収容されている。ギヤハウジング２６は、ラックハウジング２２の拡径部２２Ａにボルト２８等の固着具により取り付けられている。
また、ボールナット１８の径方向外側（外周側）には、大径の出力プーリ２４がボールナット１８と共に回転可能となるように取り付けられている。また、ラック軸１２は筒状のギヤハウジング２６に貫通しており、このギヤハウジング２６に出力プーリ２４が収容されている。ギヤハウジング２６は、ラックハウジング２２の拡径部２２Ａにボルト２８等の固着具により取り付けられている。
また、出力プーリ２４の近傍には、操舵補助力を発生する電動モータ３０が配置されている。この電動モータ３０は、モータハウジング３２及びラックハウジング２２の拡径部２２Ａを介してギヤハウジング２６に取り付けられている。電動モータ３０の回転軸３０Ａには、入力軸（図示省略）が同軸上で接続されている。この入力軸の径方向外側（外周側）には、小径の入力プーリ３４が入力軸と共に回転可能となるように取り付けられている。また、入力プーリ３４と出力プーリ２４には、ベルト３６が掛け渡されている。なお、入力軸は、ギヤハウジング２６の内部に入り込んだモータハウジング３２の支持片３２Ａにより軸受け部３８を介して回転自在となるように保持されている。
また、ギヤハウジング２６の内部には、上述した入力プーリ３４、出力プーリ２４及びベルト３６が位置している構成となっている。なお、このギヤハウジング２６は、樹脂等の比較的低強度の材料で構成されている。
ここで、図２及び図３に示すように、モータハウジング３２は、電動モータ３０が取り付けられるモータハウジング本体３２Ｂと、モータハウジング３２に一体形成されたカラー３２Ｃと、を備えている。このカラー３２Ｃには円孔４０と長孔４２とがそれぞれ形成されている。また、モータハウジング３２とラックハウジング２２とが組み合わされたときに、ラックハウジング２２の前記円孔４０と対向する位置には第１ネジ孔４４が形成されている。また、モータハウジング３２とラックハウジング２２とが組み合わされたときに、ラックハウジング２２の前記長孔４２と対向する位置には第２ネジ孔（図示省略）が形成されている。
また、モータハウジング３２をラックハウジング２２に取り付ける時には、円孔４０に挿通した第１ボルト４６を第１ネジ孔４４に螺合するとともに、長孔４２に挿通した第２ボルト４８を第２ネジ孔に螺合することにより、モータハウジング３２をラックハウジング２２に取り付けることができる。
また、円孔４０と第１ネジ孔４４とに亘ってノックピン（位置ずれ防止手段）５０が配置（圧入）されている。このノックピン５０は、第１ボルト４６の外周に位置して内部の第１ボルト４６を支持しているため、モータハウジング３２及びラックハウジング２２の第１ボルト４６に対する変位を防止することができる。
次に、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置１０の作用について説明する。
図２及び図３に示すように、電動パワーステアリング装置１０によれば、第１ボルト４６がノックピン５０により支持されているため、モータハウジング３２及びラックハウジング２２の第１ボルト４６に対する変位を防止することができる。これにより、モータハウジング３２及びラックハウジング２２が第１ボルト４６に対して図１中矢印Ｃに示す方向に動くことがないため、ベルト３６の張力が調整された後に、ベルト３６の張力がばらついてしまうことを低減することができる。
特に、ノックピン５０がモータハウジング３２の円孔４０とラックハウジング２２の第１ネジ孔４４とに亘って配置されその内周側に第１ボルト４６を支持しているため、モータハウジング３２及びラックハウジング２２の第１ボルト４６に対する変位を効果的に防止することができる。
また、第１ボルト４６を支持する位置ずれ防止手段としてノックピン５０を用いることにより、既存の機械部品を用いてベルト３６に作用する張力のバラツキを容易に低減させることができる。この結果、製造コストを低減させることができる。
１０ 電動パワーステアリング装置
２２ ラックハウジング
２６ ギヤハウジング
３０ 電動モータ
３２ モータハウジング
２４ 出力プーリ（プーリ）
３４ 入力プーリ（プーリ）
４６ 第１ボルト（取付部材、ボルト）
５０ ノックピン（位置ずれ防止手段）
２２ ラックハウジング
２６ ギヤハウジング
３０ 電動モータ
３２ モータハウジング
２４ 出力プーリ（プーリ）
３４ 入力プーリ（プーリ）
４６ 第１ボルト（取付部材、ボルト）
５０ ノックピン（位置ずれ防止手段）
Claims (6)
- 電動モータを支持するモータハウジングと、前記電動モータの回転軸に接続されたプーリと前記プーリの外周に掛け渡されたベルトとを収容するギヤハウジング及びラックハウジングと、前記モータハウジングを前記ラックハウジングに回動可能に取り付ける取付部材と、を有する電動パワーステアリング装置であって、
前記モータハウジング又は／及び前記ラックハウジングの前記取付部材に対する変位を防止する位置ずれ防止手段を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記位置ずれ防止手段は、前記モータハウジング及び前記ラックハウジングに跨って配置され前記取付部材を支持することを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記取付部材は、ボルトであり、
前記位置ずれ防止手段は、前記ボルトの外周に配置されるノックピンであることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動パワーステアリング装置。 - 電動モータを支持するモータハウジングと、前記電動モータの回転軸に接続されたプーリと前記プーリの外周に掛け渡されたベルトとを収容するギヤハウジング及びラックハウジングと、前記モータハウジングを前記ラックハウジングに回動可能に取り付ける取付部材と、を有する電動パワーステアリング装置のモータハウジング取付方法であって、
位置ずれ防止手段により前記モータハウジング又は／及びラックハウジングの前記取付部材に対する変位を防止することを特徴とするモータハウジング取付方法。 - 前記位置ずれ防止手段を前記モータハウジング及び前記ラックハウジングに跨って配置させ前記取付部材を支持させることを特徴とする請求項４に記載のモータハウジング取付方法。
- 前記取付部材は、ボルトであり、
前記位置ずれ防止手段は、前記ボルトの外周に配置されるノックピンであることを特徴とする請求項４又は５に記載のモータハウジング取付方法。
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