JP6899541B2 - 電動工具 - Google Patents
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Description
図6(a)は、固定用ブッシュ27の固定面の凹部をD形状に形成した例を示す。磁石26は凹部に嵌合するD形状を有して、凹部に嵌合し、接着剤により固定される。
図6(b)は、固定用ブッシュ27の固定面の凹部を四角形状に形成した例を示す。磁石26は凹部に嵌合する四角形状を有して、凹部に嵌合し、接着剤により固定される。
本発明のある態様の電動工具(1)は、モータ(4)と、モータの回転出力を先端工具に伝達する伝達機構(5)と、モータの回転角度を検出する回転検出部(12)とを備える。回転検出部(12)は、モータのモータシャフト(9b)に取り付けられた回転体(20)と、回転体の回転位置に応じた回転位置信号を出力する位置検出部(30)とを有し、回転体(20)は開口(21)を有し、モータシャフト(9b)が回転体の開口に圧入固定される。
Claims (7)
- モータと、
前記モータの回転出力を先端工具に伝達する伝達機構と、
前記モータの回転角度を検出する回転検出部と、を備えた電動工具であって、
前記回転検出部は、前記モータのモータシャフトに取り付けられた回転体と、前記回転体の回転位置に応じた回転位置信号を出力する位置検出部とを有し、
前記回転体は開口を有し、前記モータシャフトが前記回転体の前記開口に圧入固定され、
前記モータシャフトまたは前記開口の少なくとも一方に、前記モータシャフトの圧入深さを制限する圧入制限部が設けられる、
ことを特徴とする電動工具。 - 前記位置検出部は、支持部材により前記モータのステータに固定され、回転軸方向において前記回転体と対向する、
ことを特徴とする請求項1に記載の電動工具。 - 前記回転体は、前記モータシャフトに相対回転不能に取り付けられる、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の電動工具。 - 前記回転検出部は、磁気式エンコーダであって、
前記回転体は、磁石と、磁石を固定する固定用ブッシュを有する、
ことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の電動工具。 - 前記磁石は、前記固定用ブッシュに接着固定される、
ことを特徴とする請求項4に記載の電動工具。 - 前記固定用ブッシュは、前記磁石の固定面に凹部を有し、
前記磁石は、前記固定用ブッシュの凹部に相対回転不能に嵌合する形状を有する、
ことを特徴とする請求項4または5に記載の電動工具。 - 前記回転体は、前記モータシャフトを支持する軸受に接触しない位置で前記モータシャフトに取り付けられる、
ことを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の電動工具。
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