JP2021036757A - ギヤードモータ - Google Patents

Abstract

【課題】ギヤードモータの耐震性能を向上させる。【解決手段】ロータおよびステータを有するモータと、前記モータの出力軸に装着される歯車部材と、前記モータおよび前記歯車部材を収容するケースと、を備え、前記ケース内には、該ケース内における位置が固定された部位または部材である位置決め部が設けられ、前記歯車部材はその軸線方向における両側への移動が前記位置決め部により制限され、前記ケース内において前記歯車部材がその軸線方向に移動可能な範囲は、前記出力軸の軸線方向のクリアランスよりも小さいことを特徴とするギヤードモータにより解決する。【選択図】図３

Description

本発明はギヤードモータの耐震技術に関する。

下記特許文献１には、ウォーム（２２Ａ）をコイルばね（４０Ａ，４０Ｂ）でその軸線方向に付勢し、モータ（２０）の駆動時におけるウォームギヤ（２２Ａ，２７）の高負荷状態（ウォームの軸線方向への移動）を透過型フォトインタラプタ（５０Ａ，５０Ｂ）で検知することにより、ウォームギヤの損傷を防ごうとするギヤードモータ（１）が開示されている。

特開２０１２−２５３９４６号公報

ウォームギヤ（ウォームおよびウォームホイール）は、互いの歯面を滑らせて回転を伝達する。ウォームギヤを用いたギヤードモータを振動に晒される環境下で使用する場合、振動によりウォームとウォームホイールの歯面が小刻みに衝突し、騒音や欠歯を生じるおそれがある。また、ギヤードモータの駆動源がブラシ付モータである場合、ブラシ付モータの出力軸と一体化されたロータがその軸線方向に振動することで、ブラシの摩耗を加速させるおそれがある。

上記問題に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、ギヤードモータの耐震性能を向上させることにある。

上記課題を解決するため、本発明のギヤードモータは、ロータおよびステータを有するモータと、前記モータの出力軸に装着される歯車部材と、前記モータおよび前記歯車部材を収容するケースと、を備え、前記ケース内には、該ケース内における位置が固定された部位または部材である位置決め部が設けられ、前記歯車部材はその軸線方向における両側への移動が前記位置決め部により制限され、前記ケース内において前記歯車部材がその軸線方向に移動可能な範囲は、前記出力軸の軸線方向のクリアランスよりも小さいことを特徴とする。

歯車部材のその軸線方向への移動をケース内における位置が固定された位置決め部で制限することにより、振動による歯車部材のガタツキを軽減することができる。また、歯車部材とモータの出力軸とが一体的に固定されている場合、出力軸のガタツキも軽減される。

このとき、前記歯車部材はウォームギヤを構成するねじ歯車であることが好ましい。本発明では歯車部材の軸線方向への移動が位置決め部により制限される。そのため、歯車部材がねじ歯車（ウォーム）であっても、ウォームホイールとの歯面の衝突やこれに伴う騒音が抑えられる。

また、本発明のギヤードモータは、前記歯車部材のその軸線方向における前記モータ側の端部を該歯車部材の後端としたときに、前記歯車部材は、その外周面に歯部が形成されたギヤ部と、該ギヤ部よりも後端側に設けられた軸部である後端側軸部と、を有し、前記後端側軸部は、その軸線方向における一部の直径が拡大されたフランジ状部を有し、前記位置決め部は、前記後端側軸部を回転可能に支持する後端側軸受部を有し、前記歯車部材は、前記フランジ状部が前記後端側軸受部に係合することにより、前記モータ側への移動が制限される構成とすることが好ましい。歯車部材を後端側軸受部で支持することにより、歯車部材の回転中心の位置精度を高めることができる。また、後端側軸受部を位置決め部の一部としても利用することによりギヤードモータの構造効率が高められる。

このとき、前記後端側軸受部は前記ケースの一部であることが好ましい。ケースの一部が後端側軸受部（位置決め部）を構成することにより、ケース内における後端側軸受部の位置精度が最大化されるとともに、後端側軸受部を別途製造したり組み付けたりする工程を省略することができる。

また、本発明のギヤードモータは、前記モータのモータケースにより前記ケース内における位置が固定されるアダプタ部材をさらに備え、前記モータは前記ケースに移動不能に固定され、前記位置決め部の、前記歯車部材が前記モータ側へ移動することを制限する部位が、前記アダプタ部材により構成されていてもよい。ケースとは別にアダプタ部材を用意し、ケースに固定されたモータケースの位置を基準としてアダプタ部材により歯車部材のモータ側への移動を制限することにより、既存のギヤードモータに対して事後的に本発明の耐震構造を付加することが可能となる。また、歯車部材のサイズや形状が一つではない場合に、アダプタ部材のみを変更することで様々な歯車部材に対応することが可能となる。

このとき、前記アダプタ部材は金属製であり、前記歯車部材の前記アダプタ部との接触部は樹脂製であることが好ましい。これにより金属部品同士の摩耗や腐食を防ぐことができる。

また、本発明のギヤードモータは、前記歯車部材のその軸線方向における前記モータ側とは反対側の端部を該歯車部材の先端としたときに、前記位置決め部は、前記歯車部材の先端が突き当たる面である先端側壁部を有することが好ましい。このとき、前記先端側壁部は前記ケースの内面であることがより好ましい。ケースの内面が先端側壁部（位置決め部）を構成することにより、ケース内における先端側壁部の位置精度が最大化されるとともに、先端側壁部を別途製造したり組み付けたりする工程を省略することができる。

また、本発明のギヤードモータは、前記歯車部材のその軸線方向における前記モータ側の端面に前記出力軸が差し込まれる穴部が形成されており、前記出力軸は、前記穴部に、前記歯車部材と前記出力軸とが一体的に固定される程度に圧力をかけて押し込まれることが好ましい。本発明のギヤードモータは、振動による歯車部材のガタツキが位置決め部により制限される。歯車部材と出力軸とが一体的に固定されることで、歯車部材とともに出力軸のガタツキも抑えられる。

その他、本発明のギヤードモータは、前記出力軸のその軸線方向における任意の位置に固定される結合部材をさらに備え、前記モータは前記ケースに移動不能に固定され、前記歯車部材のその軸線方向における前記モータ側の端面には、前記結合部材が嵌入される嵌合穴が形成されており、前記結合部材を前記出力軸の軸線方向に見たときの外周形状は非真円形状であり、前記嵌入穴は前記結合部材と周方向に係合する形状であり、前記歯車部材が装着され前記ケースに収容された前記出力軸がその軸線方向に移動可能な範囲が、前記出力軸の軸線方向のクリアランスよりも小さくなる構成としてもよい。歯車部材と出力軸とが一体的に固定されない構成であっても、結合部材を備え、出力軸が歯車部材に嵌合されたときの出力軸のその軸線方向における位置を調節可能とすることにより、出力軸をその限界までモータの奥に差し込んだ状態で出力軸の位置を固定することができる。これにより出力軸のガタツキが軽減される。

また、本発明のギヤードモータは、前記モータがブラシ付モータであることが好ましい。本発明のギヤードモータは、振動による歯車部材のガタツキが位置決め部により制限され、これに結合された出力軸のガタツキも軽減される。これにより、振動に晒される環境下で使用した場合でも、ブラシの過度な摩耗が防止される。

このように、本発明によれば、ギヤードモータの耐震性能を向上させることができる。

本実施形態に係るギヤードモータの透視斜視図である。 ギヤードモータの平面図である。 ギヤードモータの側面視断面図である。 モータの出力軸とウォームとの嵌合構造を示す分解斜視図である。 モータの出力軸とウォームとの結合構造の他の例を示す側面視断面図である。 他の実施形態に係るギヤードモータの透視斜視図である。 他の実施形態に係るギヤードモータの側面視断面図である。 アダプタ部材の変形例の構造を示す側面視断面図である。

［構成概要］
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は本実施形態に係るギヤードモータ１の透視斜視図である。以降の説明において、「上」および「下」とは、図１等に描かれた座標軸表示のＺ軸に平行な方向をいい、Ｚ１側を「上」、Ｚ２側を「下」とする。「前」および「後ろ」とは、同座標軸表示のＸ軸に平行な方向をいい、Ｘ１側を「前」、Ｘ２側を「後ろ」とする。同様に、「左右」とは同座標軸表示のＹ軸に平行な方向をいう。

ギヤードモータ１は、ブラシ付ＤＣモータ２（以下、単に「モータ２」という。）の回転を減速歯車列により減速し、出力部４４２を回転させるモータユニットである。ギヤードモータ１は、作動時に振動を生じる上位装置に組み付けられて使用される。

ギヤードモータ１の出力部４４２の先端面（上面）には、内周面にセレーションが刻まれた嵌合穴４４３が形成されている。嵌合穴４４３には図示しない他の装置の連結部が嵌合される。本形態の出力部４４２の連結構造は一例に過ぎず、他の装置の連結部の形状に応じて適宜変更可能である。

ギヤードモータ１の構成部品を収容するケース５の上蓋である上ケース５１には、出力部４４２をケース外に露出させる開口リブ５１１が設けられている。開口リブ５１１は、上ケース５１の開口部の周縁が円筒状に肉厚に形成された部位である。開口リブ５１１の上面は、その内周面側の縁部が環状に窪んでおり、その窪みにはＯリング５９が配置されている。Ｏリング５９は、ギヤードモータ１と他の装置との連結部に生じる隙間を塞ぎ、機構内に水分や塵埃が侵入することを防止する。なお、後述する図３に示されるように、ギヤードモータ１では、上ケース５１と下ケース５２との嵌合部にも環状のゴムパッキン５３が設けられており、ギヤードモータ１単体での気密性も確保されている。

［動力伝達機構］
図２は、ギヤードモータ１の平面図である。図２ではケース５の上ケース５１が取り外されている。図２に示されるように、モータ２と、出力部４４２を有する歯車部材である第４歯車４４との間には、減速歯車列を構成するウォーム３、第１歯車４１、第２歯車４２、および第３歯車４１が配置されている。ウォーム３はモータ２の出力軸２１３に装着されたねじ歯車部材である。第１歯車４１から第３歯車４３は、ピッチ円径の異なる歯車が軸線方向に一体化された複合歯車である。また、第１歯車４１から第３歯車４３は、ケース５内に設けられた固定軸４９に回転可能に支持されている。

ウォーム３は、ウォームホイールである第１歯車４１の大径歯車部４１１と噛合している。第１歯車４１の小径歯車部４１１は第２歯車４２の大径歯車部４２１と噛合しており、第２歯車４２の小径歯車部４２２は、第３歯車４３の大径歯車部４３１と噛合している。そして、第３歯車４３の小径歯車部４３２は第４歯車４４の歯車部４４１と噛合している。これら減速歯車列によりモータ２の回転は減速され、出力部４４２に伝達される。

［耐震構造］
図３は、ギヤードモータ１の側面視断面図である。以下、図３を参照してギヤードモータ１の耐震構造について説明する。

（モータの構成）
モータ２は一般的な構造のブラシ付モータである。モータ２は、モータケース２９の内周面に環状に貼付された永久磁石であるステータ２３、ステータ２３の環内に配置されたロータ２１、およびロータ２１に電力を供給するブラシ２２により構成されている。ロータ２１は、電機子コイル２１１、整流子２１２、および出力軸２１３を有しており、これらは周方向に一体的に回転する。

モータ２は、ケース５の内面からケース５内に延出した壁状の部位であるモータ固定部５７を有している。モータ２は、モータ固定部５７により上下・左右・前後への移動が制限されることでケース５内における位置が固定されている。

出力軸２１３は、モータケース２９をその軸線方向に貫通しており、モータケース２９の前端部に設けられたベアリング２８１、およびモータケース２９の後端部に設けられたベアリング２８２により回転可能に支持されている。出力軸２１３とベアリング２８１，２８２とは固定されておらず、出力軸２１３は、電機子コイル２１１の前端とベアリング２８１との間の隙間、および整流子２１２の後端とベアリング２８２との間の隙間を足した隙間であるクリアランスＣ２の範囲内で自由に動くことができる。なお、本発明のモータはブラシ付モータには限られず、ブラシレスモータであってもよい。

（ウォームの構造）
モータ２の出力軸２１３にはウォームギヤを構成するウォーム３が装着されている。ウォーム３は、その外周面にねじ歯車が切られたギヤ部３２、ギヤ部３２よりも先端（前端）側に設けられた軸部である先端側軸部３１、および、ギヤ部３２よりも後端側に設けられた軸部である後端側軸部３３を有している。

このうち後端側軸部３３は、その先端側から後端側に向かって、順に、小径部３３１、フランジ状部３３２、および大径部３３３を有している。小径部３３１はギヤ部３２から連続する部位であり、ギヤ部３２と同じ直径の軸部である。フランジ状部３３２は、ウォーム３の直径が鍔状に拡大された部位である。大径部３３３はフランジ状部３３２よりも直径の小さな軸部である。また、後端側軸部３３の後端面３４には、後述する結合部材２４と出力軸２１３とが嵌入される嵌入穴３８が形成されている。

（位置決め部）
ケース５内には、ウォーム３の先端側軸部３１を回転可能に支持する軸受部である先端側軸受部５５、ウォーム３の後端側軸部３３を回転可能に支持する軸受部である後端側軸受部５６、ウォーム３の先端が突き当たる面である先端側壁部５４が設けられている。

先端側軸受部５５は、上ケース５１からケース５の内部に延出した柱状の部位と、下ケース５２のうちケース５の前面にあたる壁部の内面に設けられた柱状の部位とにより構成されている。これら柱状部は上ケース５１および下ケース５２が結合されたときに一続きの柱上部を形成する。各柱状部を前後方向から見たときに、これら柱状部の対向面には半円形状の窪みが設けられている。上ケース５１および下ケース５２が結合され、その窪みが上下につながることで、先端側軸部３１を支持する円形の穴が形成される（図１参照）。また、先端側軸受部５５の穴の奥には、先端側軸部３１の先端３ａが突き当たる面である先端側壁部５４が設けられている。先端側壁部５４は下ケース５２の内面である。

同様に、後端側軸受部５６は、上ケース５１および下ケース５２からケース５の内部に延出した壁状の部位により構成されている。これら壁状部は上ケース５１および下ケース５２が結合されたときに一続きの壁状部を形成する。各壁状部を前後方向から見たときに、これら壁部の対向面には、互いに対応する位置に半円形状の窪みが設けられている。上ケース５１および下ケース５２が結合され、その窪みが上下につながることで、後端側軸部３３を支持する円形の穴が形成される（図１参照）。後端側軸受部５６は後端側軸部３３の大径部３３３を支持している。

ここで、ギヤードモータ１は、ウォーム３のその軸線方向における両側への移動を制限する位置決め部Ｐを有している。位置決め部Ｐは、ケース５内における位置が固定された部位または部材であり、本形態では、先端側壁部５４および後端側軸受部５６が位置決め部Ｐを構成している。

ウォーム３の先端側への移動は、ウォーム３の先端３ａが先端側壁部５４に当接することにより制限され、ウォーム３の後端側への移動は、ウォーム３のフランジ状部３３２が後端側軸受部５６に係合することで制限される。ケース５内においてウォーム３がその軸線方向に動くことができる範囲であるクリアランスＣ１は、クリアランスＣ２よりも小さい。つまり、ウォーム３の軸線方向のクリアランスは、出力軸２１３の軸線方向のクリアランスよりも小さい。

ギヤードモータ１では、ウォーム３のその軸線方向への移動を位置決め部Ｐで制限することにより、振動によるウォーム３のガタツキが軽減されている。仮にギヤードモータ１が位置決め部Ｐを備えない場合、ウォーム３は出力軸２１３のクリアランスＣ２の範囲でガタツキを生じさせることとなる。特に、ウォームギヤ（ウォーム３およびウォームホイール４１１）は、互いの歯面を滑らせて回転を伝達する。ウォームギヤを有するギヤードモータ１を振動に晒される環境下で使用する場合、振動によりウォーム３とウォームホイール４１１の歯面が小刻みに衝突し、騒音や欠歯を生じるおそれがある。ギヤードモータ１では、位置決め部Ｐによりウォーム３のクリアランスＣ１を最小限に抑えることで、このような問題を解消している。

また、ギヤードモータ１では、位置決め部Ｐがいずれもケース５の一部により構成されており、組立時の誤差や公差を考慮する必要がない。これによりケース５内における位置決め部Ｐの位置精度が最大化されるとともに、位置決め部Ｐを構成する部材を別途製造したり組み付けたりする工程が省略されている。また、本形態では、ウォーム３が先端側軸受部５５および後端側軸受部５６で支持されていることにより、ウォーム３の回転中心の位置精度も高められている。さらに、後端側軸受部５６が位置決め部Ｐの一部としても利用されていることによりギヤードモータ１の構造効率が全体として高められている。

（ウォームおよびモータ出力軸の結合構造）
図４は、モータ２の出力軸２１３とウォーム３との嵌合構造を示す分解斜視図である。

モータ２の出力軸２１３には、その軸線方向における任意の位置に結合部材２４が固定されている。結合部材２４は、板面に貫通穴２４２が設けられた平板状の小片であり、金属製の部材である。出力軸２１３は、結合部材２４の中央に形成された貫通穴２４２に挿通され、容易には抜き取れない強度で固定されている。結合部材２４を出力軸２１３の軸線方向に見たときの外周形状は略小判形であり、その円周方向における対称位置には一対の直線部２４１が設けられている。

ウォーム３の後端面３４には、出力軸２１３および結合部材２４が嵌入される嵌合穴３８が形成されている。嵌入穴３８の周方向の形状は結合部材２４の外形と略同一である。これにより嵌入穴３８と結合部材２４とは周方向に係合し、出力軸２１３とウォーム３とが周方向に一体的に回転する。なお、結合部材２４と嵌入穴３８とを周方向に係合させる構造は本形態のものには限られず、結合部材２４が非真円形状であり、嵌入穴３８の形状がこれと周方向に係合可能な形状であればよい。

本形態のギヤードモータ１では、結合部材２４は出力軸２１３とともに嵌入穴３８に押し込まれ、容易には抜き取れない強度で嵌入穴３８に固定される。

上でも述べたように、ギヤードモータ１では位置決め部Ｐによりウォーム３のガタツキが制限される。ウォーム３と出力軸２１３とが結合部材２４を介して一体的に固定されることで、ウォーム３とともに出力軸２１３のガタツキも抑えられる。特に、ギヤードモータ１では、モータ２がブラシ付モータである。モータ２の出力軸２１３やロータ２１がその軸線方向に小刻みに振動すると、ブラシ２２の摩耗が加速されるおそれがある。出力軸２１３のガタツキが抑えられることで、振動に晒される環境下であってもブラシ２２の過度な摩耗が防止される。

図５は、モータ２の出力軸２１３とウォーム３とを結合する他の構造を示す側面視断面図である。ウォーム３に対して出力軸２１３を一体的に固定するうえで結合部材２４は必須ではない。図５に示すように、ウォーム３の後端面３４に出力軸２１３の直径よりも僅かに小さな穴部３９を設け、穴部３９に対して、ウォーム３と出力軸２１３とが一体的に固定される程度に圧力をかけて出力軸２１３を押し込むことで出力軸２１３のガタツキ防止効果は得られる。

その他、図３に示す例において、例えば結合部材２４の外形寸法を嵌入穴３８の寸法よりも小さくし、結合部材２４の前後方向における位置が嵌入穴３８に固定されない構造とすることも可能である。その場合、ウォーム３と出力軸２１３との嵌合時における相対位置を結合部材２４で調節することにより出力軸２１３のクリアランスＣ２を除去することができる。より具体的には、結合部材２４が嵌入穴３８の底部に突き当たるまで出力軸２１３を嵌入穴３８に差し込んだときに、出力軸２１３がその限界までモータ２の奥に差し込まれていれば、出力軸２１３はその前方への移動も後方への移動も制限されることとなる。すなわち、出力軸２１３のその軸線方向における位置がウォーム３に固定されていなくても、ウォーム３と出力軸２１３との嵌合の深さを結合部材２４で調節することにより出力軸２１３のガタツキを抑えることができる。

［他の実施形態］
図６および図７は、ギヤードモータ１の他の実施形態であるギヤードモータ１ｂの構成を示す図である。図６はギヤードモータ１ｂの透視斜視図である。図７はギヤードモータ１ｂの側面視断面図である。なお、以下の説明では、先の実施形態の各構成と同様の構成については、先の実施形態と同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。

ギヤードモータ１ｂは、モータ２のモータケース２９によりケース５内における位置が定められるアダプタ部材６を備えており、先の実施形態における後端側軸受部５６、およびモータ固定部５７の一部が省略されている。なお、ギヤードモータ１ｂでは、モータ２は図示しないねじでケース５に接合されている。

アダプタ部材６はコの字形に折り曲げられた金属製の板材である。アダプタ部材６はそのコの字の開口を上に向けるように配置されている。アダプタ部材６は、板面が前後に向けられた前側板部６１および後ろ側板部６２と、これら前側板部６１および後ろ側板部６２を接続し、またこれら板部６１，６２の間隔を定める接続部６３とにより構成されている。

前側板部６１および後ろ側板部６２の板面には貫通穴が設けられている。前側板部６１の貫通穴にはウォーム３の大径部３３３が、後ろ側板部６２の貫通穴にはモータケース２９の前面に設けられた凸部２９１が挿通されている。なお凸部２９１の内部にはベアリング２８１が収められている。ギヤードモータ１ｂでは、アダプタ部材６の前側板部６１が、位置決め部Ｐのうちウォーム３がモータ２側へ移動することを制限する部位、すなわち先の実施形態における後端側軸受部５６に相当する部位を担っている。なお、本形態のウォーム３は樹脂製であり、金属部品同士の摩耗や腐食は生じない。また、本形態のアダプタ部材６は、後ろ側板部６２の貫通穴にモータケース２９の凸部２９１を挿通することでアダプタ部材６をモータケース２９に固定しているが、後ろ側板部６２は必須の構成ではなく、モータケース２９によりアダプタ部材６の位置を固定可能であればその具体的な形状や構造は問わない。

ギヤードモータ１ｂでは、ケース５とは別にアダプタ部材６を用意し、ケース５に固定されたモータケース２９の位置を基準としてアダプタ部材６によりウォーム３のモータ２側への移動を制限することにより、既存のギヤードモータに対して事後的に本発明の耐震構造を付加することが可能とされている。また、ウォーム３のサイズや形状が一つではない場合でも、アダプタ部材６のみを変更することで様々なウォーム３に対応することが可能である。なお、アダプタ部材６には、先の実施形態における後端側軸受部５６に相当する部位（前側板部６１）だけでなく、形状を工夫することで先端側壁部５４に相当する部位をもたせることも可能である。

図８はアダプタ部材６の変形例であるアダプタ部材６ｂの構造を示す側面視断面図である。アダプタ部材６の前側板部６１はウォーム３の大径部３３３が挿通される貫通穴を有する軸受部であるが、アダプタ部材６ｂの前側板部６４は、ウォーム３の後端面６４が突き当たる壁部である。これにより、既存のより多様な種類のギヤードモータに対して本発明の耐震構造を付加することが可能となる。

以上、本発明の実施の形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。

１，１ｂ：ギヤードモータ，２：ブラシ付ＤＣモータ（モータ），２１：ロータ，２２：ブラシ，２３：ステータ，２４：結合部材，２４１：直線部，Ｃ１，Ｃ２：クリアランス，２９：モータケース，３：ウォーム（ねじ歯車，歯車部材），３ａ：先端，３１：先端側軸部，３２：ギヤ部，３３：後端側軸部，３３１：小径部，３３２：フランジ状部，３３３：大径部，３４：後端面，３８：勘合穴，３９：穴部，５：ケース，５１：上ケース，５２：下ケース，Ｐ：位置決め部，５４：先端側壁部（位置決め部），５５：先端側軸受部，５６：後端側軸受部（位置決め部），５７：モータ固定部，６，６ｂ：アダプタ部材（位置決め部），６１，６４：前側壁部（位置決め部），６２：後ろ側壁部，６３：接続部

Claims (11)

1. ロータおよびステータを有するモータと、
   前記モータの出力軸に装着される歯車部材と、
   前記モータおよび前記歯車部材を収容するケースと、を備え、
   前記ケース内には、該ケース内における位置が固定された部位または部材である位置決め部が設けられ、
   前記歯車部材はその軸線方向における両側への移動が前記位置決め部により制限され、
   前記ケース内において前記歯車部材がその軸線方向に移動可能な範囲は、前記出力軸の軸線方向のクリアランスよりも小さいことを特徴とするギヤードモータ。
2. 前記歯車部材はウォームギヤを構成するねじ歯車であることを特徴とする請求項１に記載のギヤードモータ。
3. 前記歯車部材のその軸線方向における前記モータ側の端部を該歯車部材の後端としたときに、
   前記歯車部材は、その外周面に歯部が形成されたギヤ部と、該ギヤ部よりも後端側に設けられた軸部である後端側軸部と、を有し、
   前記後端側軸部は、その軸線方向における一部の直径が拡大されたフランジ状部を有し、
   前記位置決め部は、前記後端側軸部を回転可能に支持する後端側軸受部を有し、
   前記歯車部材は、前記フランジ状部が前記後端側軸受部に係合することにより、前記モータ側への移動が制限されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のギヤードモータ。
4. 前記後端側軸受部は前記ケースの一部であることを特徴とする請求項３に記載のギヤードモータ。
5. 前記モータのモータケースにより前記ケース内における位置が固定されるアダプタ部材をさらに備え、
   前記モータは前記ケースに移動不能に固定され、
   前記位置決め部の、前記歯車部材が前記モータ側へ移動することを制限する部位は、前記アダプタ部材により構成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のギヤードモータ。
6. 前記アダプタ部材は金属製であり、前記歯車部材の前記アダプタ部との接触部は樹脂製であることを特徴とする請求項５に記載のギヤードモータ。
7. 前記歯車部材のその軸線方向における前記モータ側とは反対側の端部を該歯車部材の先端としたときに、
   前記位置決め部は、前記歯車部材の先端が突き当たる面である先端側壁部を有することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のギヤードモータ。
8. 前記先端側壁部は前記ケースの内面であることを特徴とする請求項７に記載のギヤードモータ。
9. 前記歯車部材のその軸線方向における前記モータ側の端面には、前記出力軸が差し込まれる穴部が形成されており、
   前記出力軸は、前記穴部に、前記歯車部材と前記出力軸とが一体的に固定される程度に圧力をかけて押し込まれることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のギヤードモータ。
10. 前記出力軸のその軸線方向における任意の位置に固定される結合部材をさらに備え、
    前記モータは前記ケースに移動不能に固定され、
    前記歯車部材のその軸線方向における前記モータ側の端面には、前記結合部材が嵌入される嵌合穴が形成されており、
    前記結合部材を前記出力軸の軸線方向に見たときの外周形状は非真円形状であり、前記嵌入穴は前記結合部材と周方向に係合する形状であり、
    前記歯車部材が装着され前記ケースに収容された前記出力軸がその軸線方向に移動可能な範囲は、前記出力軸の軸線方向のクリアランスよりも小さいことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のギヤードモータ。
11. 前記モータはブラシ付モータであることを特徴とする請求項９または請求項１０に記載のギヤードモータ。
    
    

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