JPS5919719A - サ−ボモ−タと検出器の継手構造 - Google Patents

サ−ボモ−タと検出器の継手構造

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Publication number
JPS5919719A
JPS5919719A JP12964382A JP12964382A JPS5919719A JP S5919719 A JPS5919719 A JP S5919719A JP 12964382 A JP12964382 A JP 12964382A JP 12964382 A JP12964382 A JP 12964382A JP S5919719 A JPS5919719 A JP S5919719A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
detector
servo motor
output shaft
servo
oldham
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP12964382A
Other languages
English (en)
Inventor
Shigeki Kawada
茂樹 河田
Yoichi Amamiya
洋一 雨宮
Masatoyo Sogabe
曽我部　正豊
Hideyoshi Asaba
朝場　栄喜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
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Priority to PCT/JP1983/000239 priority patent/WO1984000586A1/ja
Priority to DE8383902293T priority patent/DE3376495D1/de
Priority to EP83902293A priority patent/EP0114895B1/en
Publication of JPS5919719A publication Critical patent/JPS5919719A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/02—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions
    • F16D3/04—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions specially adapted to allow radial displacement, e.g. Oldham couplings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はサーボモータとその出力軸回転音検出する検出
器との開音機械的に結合する継手構造に関し、特にサー
ボモータの出力軸と検出器の入力軸との間の芯ずれ全吸
収すると共に両軸間をガタなく結合する継手構造に関す
る。
一般にサーボモータは種々のザーポ機構における回転源
どして用いられ、このサーボモータの出力回転を検出し
、その検出結果に基づいてサーボモータの速度、位置の
制御全行い、ザーボ機構の制御対象を制御する。従って
サーボモータの出力軸回転全検出すべく、検出器がザー
ポ・モータの出力軸の一端に結合される場合がある。す
なわち、−例として検出器には周知のエンコーダが用い
られ、このエンコーダの入力軸をサーボモータの出力軸
に結合する方法が採られるが、このようｆｒ、場合に、
ザーボ機構内において、両者を完全同軸に結合すること
は困難であり、故に両軸間に継手手段を介挿する方法が
採られる。然しなから継手手段の介挿に当ってはサーボ
モータの出力軸と検出器の入力軸との間で特に始動時や
変速時にもガタなく回転伝達が行われ、検出器に不感応
域（サーボモータが回転しているにもかかわらず検出器
でその回転？検出しない領域）の発生がないことが必要
とされる。
依って本発明の目的は、オルダム継手を用いることによ
りサーボモータと検出器との間を軸芯ずれ全吸収すると
共にガタなく機械的に結合することのできるサーボモー
タと検出器の継手構造を提供することにある。
本発明によれば、サーボモータとその出力軸回転全検出
する検出器との間を機械的に結合する継手構造において
、前記サーボモータの出力軸端と前記検出器の入力ＩＪ
ＩＩ端とに噛合う突歯全十字配置に有したオリダム継手
を設け、かつ該刊ルダム継手の前記突歯にスリットを刻
設具備ぜしめて弾性突歯に形成したことを特徴とするサ
ーボモータ検出器の継手構造が提供され、上記の突出の
十字配置により軸芯ずれ全吸収しがっ上記弾性突歯によ
って両軸間をガタなく結合するのである。以下、本発明
を添伺図面に示す実施例に基づいて詳細に説明する。
第１図はサーボモータと検出器とこれら両者全結合する
継手ネｔ４造部との配列関係を示す略示図である。同図
において−リ°−ボモータ１ｏＵ出カ軸１２ａ、１２ｂ
を有し、出力軸１２ａは被動装置（図示なし）に結合さ
れる。寸だ、サーボモータ１０の出力軸１２１）は継手
構造部１４によってエンコーダ等の検出器１６における
入力軸１８に機械的に結合される。２０は検出器１６の
出力信号線である。本発明はこの継手構造部１４に新規
構成を有するものであり、第２図は本発明による継手構
造部１４の構成をとや出し図示した部分正面図であり、
第３図は同本発明による継手構造部１４に用いられるオ
ルダム継手の具体的構造金示す斜視図である。
第２図において、サーボモータの出力軸１２　ｂと検出
器の入力軸１８との間にはオルダム継手２２が介挿配設
され、このオルダム継手２２はその前後面に第３図金も
参照して明らがなように突歯２４と２６が形成されてお
９、これら両突歯２４．２６は十字配置されている。し
かもこれら両突歯２４，２６の略中央にはスリット２８
゜３０が刻まれることに上り両突歯２４．２６は共に該
スリン）２８．３０に一収縮拡開する方向に弾性を有し
た弾性突歯に形成される。従ってこのようなオルダム継
手２２を出力軸１２ｂと入力軸１８とにそれぞれ刻設し
た対応の係入溝３２゜３４内に前記弾性突歯２４．２６
’ｉ密嵌させることにより介挿すれば、これら弾性突歯
の弾力性によってサーボモータと検出器との間は隙間に
よるガタが無く結合される。しかも両弾性突歯２４゜２
６は十字配置されているので、サーボモータの出力軸１
２ｔｌと検出器の入力軸１８とが若干の軸芯ずれ金もっ
て保持されている場合でも両軸の係入溝３２．３４と突
歯２４．２６との間で該係入溝方向にオルダム継手が回
転に応じて自在にずれるため回転時に両軸１２１）、１
８に全く無理な荷重が掛ることが無いように機械的結合
が達成される。しかもオルダム！（１１；手２２によれ
ば、突歯と係入溝との間の積極結合が行われるので大き
なトルク伝達も■」能であるという利点ケ有し、しかも
オルダム継手自体の形状が比較的簡単な加工プロセスに
より製造しイ！Ｉるので精密な回転伝達を行う要素であ
りながら安価な構造部品として寅現されるのである。
【図面の簡単な説明】
第１図ｔよサーボモータと検出器と継手構造部の配列関
係を示す図、第２図は本発明による継手構造部の実施例
における要部を示す部分正面図、第３図は同本発明によ
る継手構造部に用いられるオルダム継手の構造ケ示す斜
視図。 １０・・・サーボモータ、１２ａ、１２１）・・・出力
軸、１４・・・継手構造部、１６・・・検出器、１８・
・・人力軸、２２・・・オルダム継手、２４．２６・・
・突歯、２８．３Ｑ・・・スリット。 特許出願人 ７７チツク株式会社 特許出願代理人 弁理士　宵　木　　　朗 弁理士西舘和之 弁理土中山恭介 弁理士山口昭之

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １、　サーボモータとその出力軸回転音検出する検出器
    との間を機械的に結合する継手構造に〉いて、前記サー
    ボモータの出力軸端と前記検出器の入力軸端とに噛合う
    突歯奮十字配置に有したオルダム継手金膜け、かつ該オ
    ルダム継手の前記突歯にス’）ｙトに刻設具備せしめて
    弾性突歯に形成したことを特徴とするサーボモータと検
    出器の継手構造。
JP12964382A 1982-07-27 1982-07-27 サ−ボモ−タと検出器の継手構造 Pending JPS5919719A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12964382A JPS5919719A (ja) 1982-07-27 1982-07-27 サ−ボモ−タと検出器の継手構造
PCT/JP1983/000239 WO1984000586A1 (en) 1982-07-27 1983-07-26 Coupling structure of servo motor with detector
DE8383902293T DE3376495D1 (en) 1982-07-27 1983-07-26 Coupling structure of servo motor with detector
EP83902293A EP0114895B1 (en) 1982-07-27 1983-07-26 Coupling structure of servo motor with detector

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EP (1) EP0114895B1 (ja)
JP (1) JPS5919719A (ja)
DE (1) DE3376495D1 (ja)
WO (1) WO1984000586A1 (ja)

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WO1984000586A1 (en) 1984-02-16
EP0114895A1 (en) 1984-08-08
EP0114895B1 (en) 1988-05-04
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EP0114895A4 (en) 1984-11-22

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