JP3200222B2 - バックラッシュ除去装置 - Google Patents
バックラッシュ除去装置Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/17—Toothed wheels
- F16H55/18—Special devices for taking up backlash
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Description
バックラッシュを除去するバックラッシュ除去装置に関
するものである。
よって回転部材の回転位置を検出するようにした際に、
回転部材の回転を伝達する機構における歯車の噛み合い
で、歯面間の遊びすなわちバックラッシュがあることか
ら正転時と逆転時での動力伝達の位相が異なって検出精
度が低下することになるが、その原因となっているバッ
クラッシュを除去するようにした技術が種々提案されて
いる。
ュ除去の一例としては、正転時でも逆転時でも常に同一
の歯面が当接して伝動に遊びがないように、この接触状
態を維持するべく補助歯車を同時に噛合せて、この補助
歯車を一方の回転方向に付勢する構造が採用されてい
る。
車aに隣接してバックラッシュ取り用の補助歯車bが主
歯車aのボス部cに嵌挿して配設され、この補助歯車b
は主歯車と同様の歯形を有し相手側の歯車と同時に噛合
し、この主歯車aと補助歯車bとの間に両者間に捩じり
コイルバネdを配設して該補助歯車bを回転方向に付勢
するように設け、さらに、補助歯車bが主歯車aから離
間しないように位置を規制するための止め輪e(Cリン
グ)を設置した構造が知られている。
な従来のバックラッシュ除去装置では、捩じりコイルバ
ネを配設し組み立てる構造であることから、その組付性
が低くなる問題を有している。また、Cリングを配設す
ることについても同様に組付性が低下することになる。
を削減し組付性を改善するようにしたバックラッシュ除
去装置を提供することを目的とするものである。
本発明のバックラッシュ除去装置は、伝動用の主歯車に
隣接して補助歯車を配設するについて、前記主歯車また
は補助歯車の一方に弾性を有する突起を一体に配設し、
該突起が配設されていない他方の主歯車または補助歯車
に噛合状態と位相がずれた位置で上記突起と係合する係
合部を配設してなり、相手側歯車との非噛合状態で前記
突起と係合部とを係合し、噛合状態で前記突起が弾性変
形して付勢力を生じるように構成したものである。
C状のフック体で、係合部が上記突起が挿通する開口
で、該開口がC状先端が当接して弾性変形を与える当接
面と、突起の先端部と係合して両歯車が離間するのを阻
止する突部とで構成するのが好適である。
歯車または補助歯車の一方に弾性を有する突起を一体に
配設し、他方に係合部を配設して両者を組み合わせるこ
とで、従来の捩じりコイルバネの組み付けを不要とし、
相手側の歯車と噛合した際に前記突起が弾性変形して、
相手側歯車の歯面を両側から主歯車の歯面と補助歯車の
歯面とで挟むように補助歯車を回転方向に付勢して、伝
動でのバックラッシュを除去するものであり、例えばポ
テンショメータでの検出精度を確保するようにしてい
る。
合部を突起が挿通しC状先端が当接する当接面と抜止用
の突部を有する開口とすると、主歯車に対して補助歯車
を装着してC状のフック体を開口に挿入係合するだけで
組付けが完了して、Cリングの装着も不要となってさら
に組付性が容易となる。
る。図1は一実施例のバックラッシュ除去装置を備えた
ポテンショメータの検出機構を示す要部縦断面図、図2
は主歯車と補助歯車の分解断面図である。
10のボス部11が固定され、この伝動用の主歯車10に相手
側歯車22が噛合されている。上記ポテンショメータ20
は、例えば、テレビカメラのレンズ装置の場合には、相
手側歯車22はアイリス、ズーム、フォーカス等の各種鏡
筒歯車となり、それぞれの駆動位置を検出するように連
係されている。
去装置1が付設されている。すなわち、前記ボス部11に
中心孔12b を嵌挿した補助歯車12が主歯車10に隣接して
配設され、該補助歯車12に弾性を有する突起14が一体に
設けられ、主歯車10には該突起14と係合する係合部15が
形成されている。上記主歯車10の歯部10a と補助歯車12
の歯部12a とは同一形状に設けられ、相手側歯車22に対
して同時に噛合される。
歯車10側に突出し、周方向の形状は図3に示すように、
板状の基端部は補助歯車12の側面に垂直方向に延び、先
端部14a が湾曲したC状のフック体に形成され、端部は
歯車側面と垂直な方向に向いている。該突起14の高さは
略主歯車10の幅に相当している。なお、この突起14はプ
ラスチックによって補助歯車12と一体に成形されたもの
であり、湾曲部成形用の型によって穴17が開口されてい
る。
14が挿通する開口であり、その形状は図3に示すよう
に、周方向の一側面が前記C状突起14の先端部14a が当
接する当接面15a となり、該当接面15a の補助歯車側部
分が突起14の先端部14a と係合して両歯車10,12 が離間
するのを阻止する抜止用の突部15b に形成されている。
位置は、噛合状態とはずれた位相、例えば、両者の歯部
形状で略半ピッチ程度ずれた位置で、突起14が挿入され
るように設けられている。すなわち、図3に示した状態
が主歯車10および補助歯車12が相手側歯車22と噛合した
状態(歯部の噛合状態は図4に示す)であり、この噛合
に応じて補助歯車12は突起14の挿入位置からD方向に移
動し、突起14は先端部14a が当接面15a に圧接されて弾
性変形し、付勢力Fが発生する。
に、補助歯車12の歯部12a が相手側歯車22の歯部23の一
方の歯面23a を押圧し、反対側の歯面23b を主歯車10の
歯部10a に圧接するように作用することで、バックラッ
シュを除去するものである。なお、上記付勢力Fはポテ
ンショメータ20の正転時もしくは逆転時の駆動力より大
きくなるように設定されている。
側の周方向の幅)は突起14より若干小さく形成し、該突
起14の弾性変形を利用して挿入することで、突起14先端
が突部15b に係合して抜け止めが行われるように設けて
もよい。
ボス部11に補助歯車12の中心孔12bを嵌挿するととも
に、その突起14を主歯車10の係合部15に挿入し、その
後、相手側歯車22と噛み合わせることで組み付けが完了
し、所定のバックラッシュ除去作用が得られる。
側に突起14を補助歯車12側に係合部15を形成するように
してもよく、また、係合部15には突部15b を設けず、図
5のような止め輪で抜け止めを行ってもよい。さらに、
突起14および係合部15の設置位置、形状も適宜設計変更
可能である。例えば、補助歯車の内周部分と主歯車のボ
ス部の外周部分との間に配設するようにしてもよく、す
なわち、補助歯車側に弾性部材による半径方向に延びる
突起を設け、該突起の先端をボス部の外周の係合部に係
合するように設け、相手側歯車との噛合によって補助歯
車に回転方向の付勢力を得るように構成してもよい。
たは補助歯車の一方に弾性を有する突起を一体に配設
し、他方に噛合状態と位相がずれた位置で突起と係合す
る係合部を配設したことにより、主歯車に補助歯車を装
着して相手側歯車と噛合することで補助歯車の回転方向
の付勢力を得てバックラッシュの除去作用を得ることが
でき、構造が簡素されて組付性の改善が行えるものであ
る。
装置を備えたポテンショメータの検出機構を示す要部縦
断面図
図
Claims (2)
- 【請求項1】 伝動用の主歯車に隣接して、位相が若干
ずれた状態に付勢された補助歯車が配設され、相手側歯
車に対して歯面を両側から挟むように噛合してバックラ
ッシュを除去するようにしたバックラッシュ除去装置で
あって、 前記主歯車または補助歯車の一方に弾性を有する突起が
一体に配設され、該突起が配設されていない他方の主歯
車または補助歯車には噛合状態と位相がずれた位置で上
記突起と係合する係合部が配設され、相手側歯車との非
噛合状態で前記突起と係合部とを係合し、噛合状態で前
記突起が弾性変形して付勢力を生じることを特徴とする
バックラッシュ除去装置。 - 【請求項2】 前記突起が歯車の側面から突出するC状
のフック体で、係合部が上記突起が挿通する開口で、該
開口がC状先端が当接して弾性変形を与える当接面と、
突起の先端部と係合して両歯車が離間するのを阻止する
突部とを有していることを特徴とする請求項1記載のバ
ックラッシュ除去装置。
Priority Applications (1)
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JP03309693A JP3200222B2 (ja) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | バックラッシュ除去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP03309693A JP3200222B2 (ja) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | バックラッシュ除去装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH06249322A JPH06249322A (ja) | 1994-09-06 |
JP3200222B2 true JP3200222B2 (ja) | 2001-08-20 |
Family
ID=12377138
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP03309693A Expired - Fee Related JP3200222B2 (ja) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | バックラッシュ除去装置 |
Country Status (1)
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-
1993
- 1993-02-23 JP JP03309693A patent/JP3200222B2/ja not_active Expired - Fee Related
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