JP2001221322A - 歯車装置 - Google Patents
歯車装置Info
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- JP2001221322A JP2001221322A JP2000030357A JP2000030357A JP2001221322A JP 2001221322 A JP2001221322 A JP 2001221322A JP 2000030357 A JP2000030357 A JP 2000030357A JP 2000030357 A JP2000030357 A JP 2000030357A JP 2001221322 A JP2001221322 A JP 2001221322A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 正逆両方向の回転についてバックラッシュを
低減または解消することができ、併せて、組付け作業性
を向上させることができる歯車装置１を提供する。 【解決手段】 同軸上に配置され、モジュールが等し
く、位相ずれのない複数の歯車２，３，４を備え、一部
の歯車３の歯厚を他の歯車２，４の歯厚よりも大きく形
成するとともに一部の歯車３を弾性材料によって形成す
ることにした。
低減または解消することができ、併せて、組付け作業性
を向上させることができる歯車装置１を提供する。 【解決手段】 同軸上に配置され、モジュールが等し
く、位相ずれのない複数の歯車２，３，４を備え、一部
の歯車３の歯厚を他の歯車２，４の歯厚よりも大きく形
成するとともに一部の歯車３を弾性材料によって形成す
ることにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、伝動装置の一種で
ある歯車装置に係り、特にバックラッシュ（バックラッ
シ）の低減機能ないし解消機能を備えた歯車装置に関す
るものである。
ある歯車装置に係り、特にバックラッシュ（バックラッ
シ）の低減機能ないし解消機能を備えた歯車装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、バックラッシュによって発生する
歯打ち音を低減するために、組み合わせた１枚の歯車の
位相をずらして、スプリング等の弾性部材により相手歯
車の歯を挟み込んでバックラッシュを無くす技術が開発
されている。
歯打ち音を低減するために、組み合わせた１枚の歯車の
位相をずらして、スプリング等の弾性部材により相手歯
車の歯を挟み込んでバックラッシュを無くす技術が開発
されている。
【０００３】しかしながら、この従来技術においては、
歯車の回転する方向が予め定められており、逆回転にす
ると相手歯車の歯を挟み込むことができずにバックラッ
シュが発生するために、一方向の回転にしか使うことが
できない不都合がある。
歯車の回転する方向が予め定められており、逆回転にす
ると相手歯車の歯を挟み込むことができずにバックラッ
シュが発生するために、一方向の回転にしか使うことが
できない不都合がある。
【０００４】また、従来技術では、当該歯車を相手歯車
と噛み合わせるときに一部の歯に位相ずれがあるため
に、治具等を用いて位相ずれを一時的に修正してから噛
み合わせる必要があり、よってこの組付けに関する作業
性が余り良くないと云う不都合がある。
と噛み合わせるときに一部の歯に位相ずれがあるため
に、治具等を用いて位相ずれを一時的に修正してから噛
み合わせる必要があり、よってこの組付けに関する作業
性が余り良くないと云う不都合がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は以上の点に鑑
み、正逆両方向の回転についてバックラッシュを低減ま
たは解消することができ、併せて、組付け作業性を向上
させることができる歯車装置を提供することを目的とす
る。
み、正逆両方向の回転についてバックラッシュを低減ま
たは解消することができ、併せて、組付け作業性を向上
させることができる歯車装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１による歯車装置は、同軸上に配置
され、モジュールが等しく、位相ずれのない複数の歯車
を備え、一部の歯車の歯厚を他の歯車の歯厚よりも大き
く形成するとともに、前記一部の歯車を弾性材料によっ
て形成したことを特徴とするものである。
め、本発明の請求項１による歯車装置は、同軸上に配置
され、モジュールが等しく、位相ずれのない複数の歯車
を備え、一部の歯車の歯厚を他の歯車の歯厚よりも大き
く形成するとともに、前記一部の歯車を弾性材料によっ
て形成したことを特徴とするものである。
【０００７】また、本発明の請求項２による歯車装置
は、軸方向に並べた複数の歯のうち一部の歯の歯厚を他
の歯の歯厚よりも大きく形成するとともに、前記一部の
歯を弾性材料によって形成したことを特徴とするもので
ある。
は、軸方向に並べた複数の歯のうち一部の歯の歯厚を他
の歯の歯厚よりも大きく形成するとともに、前記一部の
歯を弾性材料によって形成したことを特徴とするもので
ある。
【０００８】また、本発明の請求項３による歯車装置
は、歯の一部分の歯厚を他の部分の歯厚よりも大きく形
成するとともに、前記歯の一部分を弾性材料によって形
成したことを特徴とするものである。
は、歯の一部分の歯厚を他の部分の歯厚よりも大きく形
成するとともに、前記歯の一部分を弾性材料によって形
成したことを特徴とするものである。
【０００９】また、本発明の請求項４による歯車装置
は、歯の一部分の歯厚を他の部分の歯厚よりも大きく形
成するとともに、前記歯厚差による突出部を弾性材料に
よって形成したことを特徴とするものである。
は、歯の一部分の歯厚を他の部分の歯厚よりも大きく形
成するとともに、前記歯厚差による突出部を弾性材料に
よって形成したことを特徴とするものである。
【００１０】上記構成を備えた本発明の請求項１による
歯車装置は、弾性材料によって形成した一部の歯車の歯
を相手歯車の歯の間に挟み込むようにして当該歯車装置
を相手歯車に組み合わせるもので、正逆両方向の回転に
ついてそれぞれバックラッシュとなる隙間に弾性材料の
一部が常に位置することになる。
歯車装置は、弾性材料によって形成した一部の歯車の歯
を相手歯車の歯の間に挟み込むようにして当該歯車装置
を相手歯車に組み合わせるもので、正逆両方向の回転に
ついてそれぞれバックラッシュとなる隙間に弾性材料の
一部が常に位置することになる。
【００１１】
【発明の実施の形態】尚、この請求項１では、一部の歯
車全部を弾性材料によって形成しているが、一部の歯の
みを弾性材料によって形成したり（請求項２）、歯の一
部分のみを弾性材料によって形成したり（請求項３）、
または歯厚差による突出部のみを弾性材料によって形成
したりしても（請求項４）、同様の作用効果を奏するこ
とが可能である。
車全部を弾性材料によって形成しているが、一部の歯の
みを弾性材料によって形成したり（請求項２）、歯の一
部分のみを弾性材料によって形成したり（請求項３）、
または歯厚差による突出部のみを弾性材料によって形成
したりしても（請求項４）、同様の作用効果を奏するこ
とが可能である。
【００１２】
【実施例】つぎに本発明の実施例を図面にしたがって説
明する。
明する。
【００１３】図１は、当該実施例に係る歯車装置１の要
部を示しており、この歯車装置１は以下のように構成さ
れている。
部を示しており、この歯車装置１は以下のように構成さ
れている。
【００１４】すなわち先ず、互いに同軸上に配置され、
モジュールが等しく、位相ずれのない第一、第二および
第三の歯車２，３，４が設けられており、このうち中央
の第二の歯車３の歯３ａの歯厚が両側の第一および第三
の歯車２，４の歯２ａ，４ａの歯厚よりも大きく形成さ
れており、かつこの第二の歯車３がゴムまたは弾性プラ
スチック等の弾性材料によって形成されている。両側の
第一および第三の歯車２，４は金属または硬質プラスチ
ック等の剛性材料によって形成されている。
モジュールが等しく、位相ずれのない第一、第二および
第三の歯車２，３，４が設けられており、このうち中央
の第二の歯車３の歯３ａの歯厚が両側の第一および第三
の歯車２，４の歯２ａ，４ａの歯厚よりも大きく形成さ
れており、かつこの第二の歯車３がゴムまたは弾性プラ
スチック等の弾性材料によって形成されている。両側の
第一および第三の歯車２，４は金属または硬質プラスチ
ック等の剛性材料によって形成されている。
【００１５】第一、第二および第三の歯車２，３，４の
歯先円径、ピッチ円径、歯元円径および歯数等は互いに
同じに形成されており、これらの歯車２，３，４は、位
相ずれが発生しないように互いにネジ等の連結手段によ
り固定されている。第一および第三の歯車２，４の歯厚
は互いに同じに形成されており、両歯車２，４は歯２
ａ，４ａの軸方向長さ（幅）についても同じに形成され
ている。
歯先円径、ピッチ円径、歯元円径および歯数等は互いに
同じに形成されており、これらの歯車２，３，４は、位
相ずれが発生しないように互いにネジ等の連結手段によ
り固定されている。第一および第三の歯車２，４の歯厚
は互いに同じに形成されており、両歯車２，４は歯２
ａ，４ａの軸方向長さ（幅）についても同じに形成され
ている。
【００１６】また、上記した歯厚の差によって、第二の
歯車３の歯３ａは第一および第三の歯車２，４の歯２
ａ，４ａよりも周方向両側にそれぞれ突出することにな
り、ここにそれぞれ突出部３ｂ，３ｃが形成されるが、
この突出部３ｂ，３ｃの周方向長さ（厚さ）は互いに同
じに形成されている。
歯車３の歯３ａは第一および第三の歯車２，４の歯２
ａ，４ａよりも周方向両側にそれぞれ突出することにな
り、ここにそれぞれ突出部３ｂ，３ｃが形成されるが、
この突出部３ｂ，３ｃの周方向長さ（厚さ）は互いに同
じに形成されている。
【００１７】上記構成を備えた歯車装置１は、図２に示
すように、弾性材料によって形成した第二の歯車３の歯
３ａ（図では、この歯３ａは歯２ａに隠れて突出部３
ｂ，３ｃのみが見えている）を相手歯車５の歯５ａ，５
ｂの間に圧入するようにして当該歯車装置１を相手歯車
５に組み合わせるものであって、このとき両側の第一お
よび第三の歯車２，４の歯２ａ，４ａは相手歯車５に対
して非接触とされる。
すように、弾性材料によって形成した第二の歯車３の歯
３ａ（図では、この歯３ａは歯２ａに隠れて突出部３
ｂ，３ｃのみが見えている）を相手歯車５の歯５ａ，５
ｂの間に圧入するようにして当該歯車装置１を相手歯車
５に組み合わせるものであって、このとき両側の第一お
よび第三の歯車２，４の歯２ａ，４ａは相手歯車５に対
して非接触とされる。
【００１８】そして、この図２の状態から図３に示すよ
うに相手歯車５が一方向（矢印Ａ）に回転（正回転）す
ると、相手歯車５の歯５ａによって、その回転方向前方
に位置する一方の突出部３ｂが弾性的に押し潰されて、
歯５ａから第一および第三の歯車２，４の歯２ａ，４ａ
へとトルクが伝達され、当該歯車装置１が従動回転す
る。このとき相手歯車５の歯５ｂの回転方向後方にはバ
ックラッシュを発生させる比較的大きな隙間６が形成さ
れるが、この隙間６には他方の突出部３ｃが充填されて
おり、この他方の突出部３ｃは相手歯車５に接触したま
まである。したがって、この隙間６に弾性材料よりなる
他方の突出部３ｂが常に充填された状態となるために、
バックラッシュを実質的に低減ないし解消することがで
きる。
うに相手歯車５が一方向（矢印Ａ）に回転（正回転）す
ると、相手歯車５の歯５ａによって、その回転方向前方
に位置する一方の突出部３ｂが弾性的に押し潰されて、
歯５ａから第一および第三の歯車２，４の歯２ａ，４ａ
へとトルクが伝達され、当該歯車装置１が従動回転す
る。このとき相手歯車５の歯５ｂの回転方向後方にはバ
ックラッシュを発生させる比較的大きな隙間６が形成さ
れるが、この隙間６には他方の突出部３ｃが充填されて
おり、この他方の突出部３ｃは相手歯車５に接触したま
まである。したがって、この隙間６に弾性材料よりなる
他方の突出部３ｂが常に充填された状態となるために、
バックラッシュを実質的に低減ないし解消することがで
きる。
【００１９】また、図２の状態から図４に示すように相
手歯車５が他方向（矢印Ｂ）に回転（逆回転）する場合
には、相手歯車５の歯５ｂによって、その回転方向前方
に位置する他方の突出部３ｃが弾性的に押し潰されて、
歯５ｂから第一および第三の歯車２，４の歯２ａ，４ａ
へとトルクが伝達され、当該歯車装置１が従動回転す
る。このとき相手歯車５の歯５ａの回転方向後方にはバ
ックラッシュを発生させる比較的大きな隙間６が形成さ
れるが、この隙間６には一方の突出部３ｂが充填されて
おり、この一方の突出部３ｂは相手歯車５に接触したま
まである。したがって、この隙間６に弾性材料よりなる
一方の突出部３ｂが常に充填された状態となるために、
やはりバックラッシュを実質的に低減ないし解消するこ
とができる。
手歯車５が他方向（矢印Ｂ）に回転（逆回転）する場合
には、相手歯車５の歯５ｂによって、その回転方向前方
に位置する他方の突出部３ｃが弾性的に押し潰されて、
歯５ｂから第一および第三の歯車２，４の歯２ａ，４ａ
へとトルクが伝達され、当該歯車装置１が従動回転す
る。このとき相手歯車５の歯５ａの回転方向後方にはバ
ックラッシュを発生させる比較的大きな隙間６が形成さ
れるが、この隙間６には一方の突出部３ｂが充填されて
おり、この一方の突出部３ｂは相手歯車５に接触したま
まである。したがって、この隙間６に弾性材料よりなる
一方の突出部３ｂが常に充填された状態となるために、
やはりバックラッシュを実質的に低減ないし解消するこ
とができる。
【００２０】したがって、以上のことから、上記構成の
歯車装置１によれば、正逆両方向の回転についてそれぞ
れバックラッシュを低減ないし解消することができる。
またこのことは当該歯車装置１が従動側歯車でなく駆動
側歯車として作動する場合にも同様である。
歯車装置１によれば、正逆両方向の回転についてそれぞ
れバックラッシュを低減ないし解消することができる。
またこのことは当該歯車装置１が従動側歯車でなく駆動
側歯車として作動する場合にも同様である。
【００２１】また、この他、上記歯車装置１は、以下の
作用効果を奏する。
作用効果を奏する。
【００２２】 第一、第二および第三の歯車２，３，
４が位相ずれのない状態で互いに固定されているため
に、当該歯車装置１を相手歯車５に組み合わせるとき
に、いちいち位相ずれを修正する必要がない。したがっ
て、組付け作業が容易であり、その作業性を向上させる
ことができる。
４が位相ずれのない状態で互いに固定されているため
に、当該歯車装置１を相手歯車５に組み合わせるとき
に、いちいち位相ずれを修正する必要がない。したがっ
て、組付け作業が容易であり、その作業性を向上させる
ことができる。
【００２３】 弾性材料によって形成された第二の歯
車３が第一および第三の歯車２，４の間の中央部に配置
されているために、伝達トルクが均一に伝達される。し
たがって、歯車２，４歯面の偏摩耗や歯打ち音が発生す
るのを防止することができる。
車３が第一および第三の歯車２，４の間の中央部に配置
されているために、伝達トルクが均一に伝達される。し
たがって、歯車２，４歯面の偏摩耗や歯打ち音が発生す
るのを防止することができる。
【００２４】 突出部３ｂ，３ｃの形成により相対の
凹部が形成される第一および第三の歯車２，４の歯溝に
潤滑オイルが溜まり易いために、潤滑効率が良く、歯車
２，４歯面に発生する摩耗を低減させることができる。
凹部が形成される第一および第三の歯車２，４の歯溝に
潤滑オイルが溜まり易いために、潤滑効率が良く、歯車
２，４歯面に発生する摩耗を低減させることができる。
【００２５】 第一、第二および第三の歯車２，３，
４を個別に製造して組み立てるだけであるために、従来
の位相した歯車装置と比較して、部品点数が少なく、製
造が容易であり、コスト的にも有利である。
４を個別に製造して組み立てるだけであるために、従来
の位相した歯車装置と比較して、部品点数が少なく、製
造が容易であり、コスト的にも有利である。
【００２６】
【発明の効果】本発明は、以下の効果を奏する。
【００２７】すなわち、上記構成を備えた本発明の各請
求項による歯車装置においては、正逆両方向の回転につ
いてバックラッシュを低減または解消することができ、
併せて、組付け作業性を向上させることができる。
求項による歯車装置においては、正逆両方向の回転につ
いてバックラッシュを低減または解消することができ、
併せて、組付け作業性を向上させることができる。
【図１】本発明の実施例に係る歯車装置の要部斜視図
【図２】同歯車装置を相手歯車に噛み合わせた状態の要
部正面図
部正面図
【図３】同歯車装置の作動状態を示す要部正面図
【図４】同歯車装置の作動状態を示す要部正面図
１ 歯車装置 ２ 第一の歯車（他の歯車） ２ａ，４ａ 歯（他の歯） ３ 第二の歯車（一部の歯車） ３ａ 歯（一部の歯） ３ｂ 突出部 ４ 第三の歯車（他の歯車） ５ 相手歯車 ５ａ 歯 ６ 隙間
Claims (4)
- 【請求項１】 同軸上に配置され、モジュールが等し
く、位相ずれのない複数の歯車（２）（３）（４）を備
え、 一部の歯車（３）の歯厚を他の歯車（２）（４）の歯厚
よりも大きく形成するとともに、前記一部の歯車（３）
を弾性材料によって形成したことを特徴とする歯車装
置。 - 【請求項２】 軸方向に並べた複数の歯（２ａ）（３
ａ）（４ａ）のうち一部の歯（３ａ）の歯厚を他の歯
（２ａ）（４ａ）の歯厚よりも大きく形成するととも
に、前記一部の歯（３ａ）を弾性材料によって形成した
ことを特徴とする歯車装置。 - 【請求項３】 歯の一部分の歯厚を他の部分の歯厚より
も大きく形成するとともに、前記歯の一部分を弾性材料
によって形成したことを特徴とする歯車装置。 - 【請求項４】 歯の一部分の歯厚を他の部分の歯厚より
も大きく形成するとともに、前記歯厚差による突出部を
弾性材料によって形成したことを特徴とする歯車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000030357A JP2001221322A (ja) | 2000-02-08 | 2000-02-08 | 歯車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000030357A JP2001221322A (ja) | 2000-02-08 | 2000-02-08 | 歯車装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001221322A true JP2001221322A (ja) | 2001-08-17 |
Family
ID=18555380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000030357A Withdrawn JP2001221322A (ja) | 2000-02-08 | 2000-02-08 | 歯車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001221322A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004332921A (ja) * | 2003-04-15 | 2004-11-25 | Honda Motor Co Ltd | ウォームギヤ機構及びウォームギヤ機構を搭載した電動パワーステアリング装置 |
| EP1512890A2 (en) | 2003-09-03 | 2005-03-09 | Enplas Corporation | Plastic molded gear, and intermittent rotation transmission device and gear train using same |
| JP2007024893A (ja) * | 2005-07-15 | 2007-02-01 | Rolex Sa | 時計機構用の欠陥補償歯車アセンブリ |
| WO2008034669A1 (de) * | 2006-09-21 | 2008-03-27 | Robert Bosch Gmbh | Zahnrad mit dämpfungselement |
| CN103032525A (zh) * | 2013-01-18 | 2013-04-10 | 王榕生 | 行星齿轮弹性变形圈的零齿差内齿轮副传动机构 |
| CN104265865A (zh) * | 2014-09-19 | 2015-01-07 | 常州市武进金城齿轮有限公司 | 橡胶降噪齿轮 |
| WO2018002662A1 (en) * | 2016-07-01 | 2018-01-04 | Victrex Manufacturing Limited | Gears and gear combinations |
-
2000
- 2000-02-08 JP JP2000030357A patent/JP2001221322A/ja not_active Withdrawn
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP4482349B2 (ja) * | 2003-04-15 | 2010-06-16 | 本田技研工業株式会社 | ウォームギヤ機構及びウォームギヤ機構を搭載した電動パワーステアリング装置 |
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| CN109416113A (zh) * | 2016-07-01 | 2019-03-01 | 威格斯制造有限公司 | 齿轮和齿轮组合 |
| US10767744B2 (en) | 2016-07-01 | 2020-09-08 | Victrex Manufacturing Limited | Gears and gear combinations |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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