JPH08240258A - ノンバックラッシュギア装置 - Google Patents
ノンバックラッシュギア装置Info
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- JPH08240258A JPH08240258A JP4416995A JP4416995A JPH08240258A JP H08240258 A JPH08240258 A JP H08240258A JP 4416995 A JP4416995 A JP 4416995A JP 4416995 A JP4416995 A JP 4416995A JP H08240258 A JPH08240258 A JP H08240258A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- gears
- elastic means
- backlash
- gear device
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/17—Toothed wheels
- F16H55/18—Special devices for taking up backlash
Abstract
(57)【要約】
【目的】 容易にノンバックラッシュを達成することが
でき、煩わしい組立て作業が不要となり、組立て時間の
短縮を図ることのできるノンバックラッシュギア装置を
提供する。 【構成】 同一仕様の少なくとも２枚のギア１，２を同
軸に配し、該ギア１，２のギア歯１ｂ，２ｂは相互に相
対的な回転方向へ所定の角度ズレた位置とし、この所定
の位相ズレ角の変化に応じてギア歯１ｂ，２ｂを互いに
元の位相ズレ角位置に復帰するよう弾性手段を設ける。
でき、煩わしい組立て作業が不要となり、組立て時間の
短縮を図ることのできるノンバックラッシュギア装置を
提供する。 【構成】 同一仕様の少なくとも２枚のギア１，２を同
軸に配し、該ギア１，２のギア歯１ｂ，２ｂは相互に相
対的な回転方向へ所定の角度ズレた位置とし、この所定
の位相ズレ角の変化に応じてギア歯１ｂ，２ｂを互いに
元の位相ズレ角位置に復帰するよう弾性手段を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ギアの噛合時に発生す
るバックラッシュを除去するためのノンバックラッシュ
ギア装置に関するものである。
るバックラッシュを除去するためのノンバックラッシュ
ギア装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、角度検出やトルク伝達の手段とし
てギアを用いた場合に発生するバックラッシュを除去す
るには、噛み合う相手ギアの歯をそれぞれ異なる回転方
向に負荷が与えられた二枚のギアで挟み込む方法が一般
的に知られている。
てギアを用いた場合に発生するバックラッシュを除去す
るには、噛み合う相手ギアの歯をそれぞれ異なる回転方
向に負荷が与えられた二枚のギアで挟み込む方法が一般
的に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では組み立て前の二枚のギアは負荷発生手段の負荷
を受けていない為、ギアの組み付けは、二枚のギアに負
荷が加わるように回転方向に回した状態で行わねばなら
ず、組立時間の増大を招いていた。
来例では組み立て前の二枚のギアは負荷発生手段の負荷
を受けていない為、ギアの組み付けは、二枚のギアに負
荷が加わるように回転方向に回した状態で行わねばなら
ず、組立時間の増大を招いていた。
【０００４】また、ギアが奥まった場所に位置する場合
は作業がやりずらく、使用箇所に制約を受けることが多
かった。更に、二枚のギアに負荷を加える時、その負荷
の程度が解りづらいため、負荷を加え過ぎて噛み合わせ
に支障をきたすことがあった。
は作業がやりずらく、使用箇所に制約を受けることが多
かった。更に、二枚のギアに負荷を加える時、その負荷
の程度が解りづらいため、負荷を加え過ぎて噛み合わせ
に支障をきたすことがあった。
【０００５】本発明は上記問題を取り除き、組つけを容
易ならしめるノンバックラッシュギアの提供を目的とす
る。
易ならしめるノンバックラッシュギアの提供を目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段および作用】本出願に係る
発明の目的を実現する構成は、請求項１に記載のよう
に、同軸的に配置され、位相ズレを許容するように相対
移動可能な少なくとも２枚のギアと、該相対的に移動可
能なギアを位相ズレ方向に弾性力を付与する弾性手段と
を有することを特徴とする。
発明の目的を実現する構成は、請求項１に記載のよう
に、同軸的に配置され、位相ズレを許容するように相対
移動可能な少なくとも２枚のギアと、該相対的に移動可
能なギアを位相ズレ方向に弾性力を付与する弾性手段と
を有することを特徴とする。
【０００７】この構成によれば、相手のギア歯を挟み込
む２枚のギアのギア歯回転角度位置を僅かにずらした状
態で保持し、かつ２枚のギア歯のズレ角の変化に応じて
該ギア歯を互いに元のズレ角位置に復帰させるようにし
たので、相手ギアとの軸間距離を調整するだけで容易に
ノンバックラッシュを達成することが可能となり、煩わ
しい組立て作業が不要となり組立て時間の短縮が図れ
る。
む２枚のギアのギア歯回転角度位置を僅かにずらした状
態で保持し、かつ２枚のギア歯のズレ角の変化に応じて
該ギア歯を互いに元のズレ角位置に復帰させるようにし
たので、相手ギアとの軸間距離を調整するだけで容易に
ノンバックラッシュを達成することが可能となり、煩わ
しい組立て作業が不要となり組立て時間の短縮が図れ
る。
【０００８】上記した構成の弾性手段としては、請求項
２に記載のように、請求項１において、各ギア間の相対
角度位置がモジュールの１／４〜１／８程度の位相ズレ
を有するようギア相互の対向部に設けたことを特徴とす
る。
２に記載のように、請求項１において、各ギア間の相対
角度位置がモジュールの１／４〜１／８程度の位相ズレ
を有するようギア相互の対向部に設けたことを特徴とす
る。
【０００９】この構成によれば、相手ギアに対し何等の
障害がなく二枚のギアとの噛合を容易にさせると共に、
相手ギアとの軸間距離を調整する際の所定の位相ズレ状
態へのギア相互の相対的な回転ストロークを十分に確保
できる。
障害がなく二枚のギアとの噛合を容易にさせると共に、
相手ギアとの軸間距離を調整する際の所定の位相ズレ状
態へのギア相互の相対的な回転ストロークを十分に確保
できる。
【００１０】また、請求項３に記載のように、請求項１
または２において、前記弾性手段は、ギア相互の対向面
に設けた溝穴と、該溝穴の開口側相互の接合により形成
される空間内に嵌挿された圧縮コイルバネとで構成され
ることを特徴とする。
または２において、前記弾性手段は、ギア相互の対向面
に設けた溝穴と、該溝穴の開口側相互の接合により形成
される空間内に嵌挿された圧縮コイルバネとで構成され
ることを特徴とする。
【００１１】この構成によれば、相手のギア歯を挟み込
む２枚のギアのギア歯回転角度位置を僅かにずらした状
態で保持し、かつ２枚のギアに回転方向の負荷を与える
ことにより、相手ギアとの軸間距離を調整するだけで容
易にノンバックラッシュを達成することが可能となる。
む２枚のギアのギア歯回転角度位置を僅かにずらした状
態で保持し、かつ２枚のギアに回転方向の負荷を与える
ことにより、相手ギアとの軸間距離を調整するだけで容
易にノンバックラッシュを達成することが可能となる。
【００１２】また、本出願に係る発明の目的を実現する
具体的な構成は、請求項４に記載のように、請求項１ま
たは２において、前記弾性手段は、ギア相互の対向面に
夫々屈曲弾性を有する突起部と、該突起部が係合される
長穴とで構成したことを特徴とする。
具体的な構成は、請求項４に記載のように、請求項１ま
たは２において、前記弾性手段は、ギア相互の対向面に
夫々屈曲弾性を有する突起部と、該突起部が係合される
長穴とで構成したことを特徴とする。
【００１３】この構成によれば、従来では組立ての難し
かった奥まった個所などにも採用が可能となり、機器全
体の性能を向上させることができる。更には、誰が組立
てても同等の効果が得られるため品質が安定する。
かった奥まった個所などにも採用が可能となり、機器全
体の性能を向上させることができる。更には、誰が組立
てても同等の効果が得られるため品質が安定する。
【００１４】さらに、本出願に係る発明の目的を実現す
る他の具体的な構成は、請求項５の記載のように、請求
項１または２において、前記弾性手段は、ギア相互の対
向面に夫々に設けた透孔と、該両透孔を介して一方のギ
アと他方のギアとを引っ張り付勢させる引張りコイルバ
ネとで構成したことを特徴とする。
る他の具体的な構成は、請求項５の記載のように、請求
項１または２において、前記弾性手段は、ギア相互の対
向面に夫々に設けた透孔と、該両透孔を介して一方のギ
アと他方のギアとを引っ張り付勢させる引張りコイルバ
ネとで構成したことを特徴とする。
【００１５】この構成によれば、従来では組立ての難し
かった奥まった個所などにも採用が可能となり、特に引
張りコイルバネに負荷を発生させるので、更に機器全体
のノンバックラッシュ性能を向上させることができ、ま
た簡易な構成により組立ても容易で品質も安定する。
かった奥まった個所などにも採用が可能となり、特に引
張りコイルバネに負荷を発生させるので、更に機器全体
のノンバックラッシュ性能を向上させることができ、ま
た簡易な構成により組立ても容易で品質も安定する。
【００１６】または、請求項６に記載のように、請求項
１または２において、前記弾性手段は、ギア相互を同軸
螺合的に配し、一方のギアの軸方向前進力を回転力に変
換させる同軸螺合連結機構と、両ギアが前記所定の位相
ズレ状態に復帰規制するよう該ギアを軸方向に付勢させ
た圧縮コイルバネとで構成したことを特徴とする。
１または２において、前記弾性手段は、ギア相互を同軸
螺合的に配し、一方のギアの軸方向前進力を回転力に変
換させる同軸螺合連結機構と、両ギアが前記所定の位相
ズレ状態に復帰規制するよう該ギアを軸方向に付勢させ
た圧縮コイルバネとで構成したことを特徴とする。
【００１７】この構成によれば、従来では組立ての難し
かった奥まった個所などにも採用が可能となり、特にギ
ア相互間の角度位置の変化が螺条リードによるギアの軸
方向変位でもって該圧縮コイルバネに負荷を発生させる
よう設定させてあるので、所定の位相ズレ角を安定維持
させることができ、機器全体のノンバックラッシュ性能
を向上させ、品質も安定する。
かった奥まった個所などにも採用が可能となり、特にギ
ア相互間の角度位置の変化が螺条リードによるギアの軸
方向変位でもって該圧縮コイルバネに負荷を発生させる
よう設定させてあるので、所定の位相ズレ角を安定維持
させることができ、機器全体のノンバックラッシュ性能
を向上させ、品質も安定する。
【００１８】又、上記各構成において、相手のギアとの
軸間距離を縮めれば、ある位置より二枚のギアと噛み合
いがはじまり、更に縮めれば二枚のギア歯を押圧する。
押圧されたギアは負荷発生手段により元の位置に復帰し
ようとする為、相手のギアは二枚のギアにはさみ込ま
れ、バックラッシュが除去される。
軸間距離を縮めれば、ある位置より二枚のギアと噛み合
いがはじまり、更に縮めれば二枚のギア歯を押圧する。
押圧されたギアは負荷発生手段により元の位置に復帰し
ようとする為、相手のギアは二枚のギアにはさみ込ま
れ、バックラッシュが除去される。
【００１９】
（実施例１）図１は本発明の第１実施例を示したギアの
正面図、図２は図１の断面図、図３は図１のＡ−Ａ断面
図である。
正面図、図２は図１の断面図、図３は図１のＡ−Ａ断面
図である。
【００２０】同図において１はメインギアであり、端面
に幅Ｍの長穴１ａをもつ。２はメインギア１とギア仕様
が等しくかつ端面に幅Ｍの長穴２ａをもつサブギアであ
り、メインギア１に回転可能に嵌合し軸方向に密接して
いる。長穴１ａと長穴２ａは回転軸からの位置は同じで
あるが、角度位置はモジュールの１／４〜１／８程度の
ズレを持つ。３は止め輪でありサブギア２のスラストガ
タの規制を行っている。４は長穴１ａと長穴２ａの両方
に接するように挿入された圧縮コイルバネであり、自然
長は長穴の幅Ｍより長い。５はメインギア１に嵌合する
軸。６はメインギア１と軸５を連結するキーである。７
はメインギア１とサブギア２に噛み合う相手ギアであ
る。
に幅Ｍの長穴１ａをもつ。２はメインギア１とギア仕様
が等しくかつ端面に幅Ｍの長穴２ａをもつサブギアであ
り、メインギア１に回転可能に嵌合し軸方向に密接して
いる。長穴１ａと長穴２ａは回転軸からの位置は同じで
あるが、角度位置はモジュールの１／４〜１／８程度の
ズレを持つ。３は止め輪でありサブギア２のスラストガ
タの規制を行っている。４は長穴１ａと長穴２ａの両方
に接するように挿入された圧縮コイルバネであり、自然
長は長穴の幅Ｍより長い。５はメインギア１に嵌合する
軸。６はメインギア１と軸５を連結するキーである。７
はメインギア１とサブギア２に噛み合う相手ギアであ
る。
【００２１】以上の構成において、相手ギア７とメイン
ギア１、サブギア２が噛み合うように軸間距離を短くす
れば、相手ギア７の歯面はメインギア１の歯面１ｂかサ
ブギア２の歯面２ｂのいずれかに接触する。更に縮めて
理論上の軸間距離に近付けていくと相手ギア７は歯面１
ｂ，２ｂを押圧しメインギア１に対するサブギア２の角
度位置が変化する。角度位置の変化は長穴１ａ，２ａに
挿入された圧縮コイルバネ４に負荷を発生させるため、
相手ギア７はメインギア１とサブギア２にバネ圧で挟ま
れた状態になり、ノンバックラッシュを達成する。
ギア１、サブギア２が噛み合うように軸間距離を短くす
れば、相手ギア７の歯面はメインギア１の歯面１ｂかサ
ブギア２の歯面２ｂのいずれかに接触する。更に縮めて
理論上の軸間距離に近付けていくと相手ギア７は歯面１
ｂ，２ｂを押圧しメインギア１に対するサブギア２の角
度位置が変化する。角度位置の変化は長穴１ａ，２ａに
挿入された圧縮コイルバネ４に負荷を発生させるため、
相手ギア７はメインギア１とサブギア２にバネ圧で挟ま
れた状態になり、ノンバックラッシュを達成する。
【００２２】ここで圧縮コイルバネは線材バネ、板バ
ネ、ゴム、スポンジなどでも良い。
ネ、ゴム、スポンジなどでも良い。
【００２３】（実施例２）図４は本発明の第２実施例を
示したギアの正面図、図５は図４の断面図、図６は図４
のＡ−Ａ断面図である。
示したギアの正面図、図５は図４の断面図、図６は図４
のＡ−Ａ断面図である。
【００２４】同図において１０はメインギアであり、突
起部１０ａが一体で２個備わっている。１１はメインギ
ア１０とギア仕様が等しくかつ長穴１１ａをもつサブギ
アであり、軸１２に回転可能に嵌合し、メインギア１０
に軸方向に密接している。この時、メインギア１０の突
起部１０ａは長穴１１ａにガタなく嵌合しており、突起
部１０ａの先端には逆テーパを持つ抜け止め１０ｃを有
すため、サブギア１１は回転と軸方向の移動を規制され
ている。この状態でメインギア１０とサブギア１１の角
度位置がモジュールの１／４〜１／８程度のズレを持つ
よう突起部１０ａと長穴１１ａの角度位置が設定されて
いる。また、サブギア１１がズレ角と同じだけ回転し突
起部１０ａの先端に負荷が加わっても、突起部１０ａは
塑性変形することなく十分なバネ性を有している。１２
は軸、１３はメインギア１０と軸１２を連結するキーで
ある。１４はメインギア１０とサブギア１１に噛み合う
相手ギアである。
起部１０ａが一体で２個備わっている。１１はメインギ
ア１０とギア仕様が等しくかつ長穴１１ａをもつサブギ
アであり、軸１２に回転可能に嵌合し、メインギア１０
に軸方向に密接している。この時、メインギア１０の突
起部１０ａは長穴１１ａにガタなく嵌合しており、突起
部１０ａの先端には逆テーパを持つ抜け止め１０ｃを有
すため、サブギア１１は回転と軸方向の移動を規制され
ている。この状態でメインギア１０とサブギア１１の角
度位置がモジュールの１／４〜１／８程度のズレを持つ
よう突起部１０ａと長穴１１ａの角度位置が設定されて
いる。また、サブギア１１がズレ角と同じだけ回転し突
起部１０ａの先端に負荷が加わっても、突起部１０ａは
塑性変形することなく十分なバネ性を有している。１２
は軸、１３はメインギア１０と軸１２を連結するキーで
ある。１４はメインギア１０とサブギア１１に噛み合う
相手ギアである。
【００２５】以上の構成において、相手１４とメインギ
ア１０、サブギア１１が噛み合うように軸間距離を短く
すれば、相手ギア１４の歯面はメインギア１０の歯面１
０ｂかサブギア１１の歯面１１ｂのいずれかに接触す
る。更に縮めて理論上の軸間距離に近付けていくと、相
手ギア１４は歯面１０ｂ，１１ｂを押圧し、メインギア
１０に対するサブギア１１の角度位置が変化する。角度
位置の変化により、長穴１１ａに係架する突起部１０ａ
が弾性限度内で変形するため、相手ギア１４はメインギ
ア１０とサブギア１１にバネ圧で挟まれた状態になり、
ノンバックラッシュを達成する。
ア１０、サブギア１１が噛み合うように軸間距離を短く
すれば、相手ギア１４の歯面はメインギア１０の歯面１
０ｂかサブギア１１の歯面１１ｂのいずれかに接触す
る。更に縮めて理論上の軸間距離に近付けていくと、相
手ギア１４は歯面１０ｂ，１１ｂを押圧し、メインギア
１０に対するサブギア１１の角度位置が変化する。角度
位置の変化により、長穴１１ａに係架する突起部１０ａ
が弾性限度内で変形するため、相手ギア１４はメインギ
ア１０とサブギア１１にバネ圧で挟まれた状態になり、
ノンバックラッシュを達成する。
【００２６】ここで突起部１０ａを別個の部品とし、メ
インギア１０に取り付けてもよい。 （実施例３）図７は本発明の第３実施例を示したギアの
正面図、図８は図７の断面図、図９は図７のＡ−Ａ断面
図である。
インギア１０に取り付けてもよい。 （実施例３）図７は本発明の第３実施例を示したギアの
正面図、図８は図７の断面図、図９は図７のＡ−Ａ断面
図である。
【００２７】同図において、２０はメインギアであり、
端面に引張りコイルバネのフックを引っ掛ける小穴を持
つ逃げ穴２０ａを有す。また、メインギア２０の端面に
はストッパーピン２２が取りつけられている。２１はメ
インギア２０とギア仕様が等しくかつ端面に引張りコイ
ルバネフックを引っ掛ける小穴を持つ逃げ穴２１ａをも
つサブギアであり、メインギア２０に回転可能に嵌合
し、軸方向に密接している。更にサブギア２１の端面に
はストッパー溝２１ｃが設けられている。２３は引張り
コイルバネで、その一端をメインギア２０に引っ掛け、
もう一端をサブギア２１を引っ掛けている。ここで、引
張りコイルバネ２３のバネ力により回転方向に負荷を受
けるサブギア２１はストッパーピン２２とストッパー溝
２１ｃによりその回転を規制される。
端面に引張りコイルバネのフックを引っ掛ける小穴を持
つ逃げ穴２０ａを有す。また、メインギア２０の端面に
はストッパーピン２２が取りつけられている。２１はメ
インギア２０とギア仕様が等しくかつ端面に引張りコイ
ルバネフックを引っ掛ける小穴を持つ逃げ穴２１ａをも
つサブギアであり、メインギア２０に回転可能に嵌合
し、軸方向に密接している。更にサブギア２１の端面に
はストッパー溝２１ｃが設けられている。２３は引張り
コイルバネで、その一端をメインギア２０に引っ掛け、
もう一端をサブギア２１を引っ掛けている。ここで、引
張りコイルバネ２３のバネ力により回転方向に負荷を受
けるサブギア２１はストッパーピン２２とストッパー溝
２１ｃによりその回転を規制される。
【００２８】この時、ストッパーピン２２とストッパー
溝２１ｃの位置関係はメインギア２０とサブギア２１の
角度位置がモジュールの１／４〜１／８程度のズレを持
つよう設定されており、ズレの方向はメインギア２０を
基準にして引張りコイルバネ２３のバネ力により負荷を
受ける回転方向である。２４は止め輪でありサブギア２
１のスラストガタの規制を行っている。２５は軸。２６
はメインギア２０と軸２５を連結するキーである。２７
はメインギア２０とサブギア２１に噛み合う相手ギアで
ある。
溝２１ｃの位置関係はメインギア２０とサブギア２１の
角度位置がモジュールの１／４〜１／８程度のズレを持
つよう設定されており、ズレの方向はメインギア２０を
基準にして引張りコイルバネ２３のバネ力により負荷を
受ける回転方向である。２４は止め輪でありサブギア２
１のスラストガタの規制を行っている。２５は軸。２６
はメインギア２０と軸２５を連結するキーである。２７
はメインギア２０とサブギア２１に噛み合う相手ギアで
ある。
【００２９】以上の構成において、相手ギア２７とメイ
ンギア２０、サブギア２１が噛み合うように軸間距離を
短くすれば、相手ギア２７の歯面はメインギア２０の歯
面２０ｂかサブギア２１の歯面２１ｂのいずれかに接触
する。更に縮めて理論上の軸間距離に近付けていくと相
手ギア２７は歯面２０ｂ，２１ｂを押圧しメインギア２
０に対するサブギア２１の角度位置が変化する。角度位
置の変化は逃げ穴２０ａ，２１ａに取りつけられた引張
りコイルバネ２３に負荷を発生させるため、相手ギア２
７はメインギア２０とサブギア２１にバネ圧で挟まれた
状態になり、ノンバックラッシュを達成する。
ンギア２０、サブギア２１が噛み合うように軸間距離を
短くすれば、相手ギア２７の歯面はメインギア２０の歯
面２０ｂかサブギア２１の歯面２１ｂのいずれかに接触
する。更に縮めて理論上の軸間距離に近付けていくと相
手ギア２７は歯面２０ｂ，２１ｂを押圧しメインギア２
０に対するサブギア２１の角度位置が変化する。角度位
置の変化は逃げ穴２０ａ，２１ａに取りつけられた引張
りコイルバネ２３に負荷を発生させるため、相手ギア２
７はメインギア２０とサブギア２１にバネ圧で挟まれた
状態になり、ノンバックラッシュを達成する。
【００３０】（実施例４）図１０は本発明の第４実施例
を示したギアの正面図、図１１は図１０の断面図であ
る。
を示したギアの正面図、図１１は図１０の断面図であ
る。
【００３１】同図において、３０はメインギアでネジ部
３０ａを有す。３１はメインギア３０とギア仕様が等し
いサブギアであり、ネジ部３０ａに螺合し、かつメイン
ギア３０に軸方向に密接している。３２は圧縮コイルバ
ネであり、サブギア３１をメインギア３０に押しつけて
いる。ここで、ネジ部３０ａのネジリードは圧縮コイル
バネの押圧で回転前進するように設定されている。ま
た、ネジ部３０ａのネジ口はメインギア３０とサブギア
３１の回転角度位置がモジュールの１／４〜１／８程度
のズレを持つよう設定されている。メインギア３０とサ
ブギア３１の角度のズレ方向は圧縮コイルバネの押圧で
回転する方向である。３３は圧縮コイルバネの突き当て
である止め輪。３４は軸。３５はメインギア３０と軸を
連結するキーである。３６はメインギア３０とサブギア
３１に噛み合う相手ギアである。
３０ａを有す。３１はメインギア３０とギア仕様が等し
いサブギアであり、ネジ部３０ａに螺合し、かつメイン
ギア３０に軸方向に密接している。３２は圧縮コイルバ
ネであり、サブギア３１をメインギア３０に押しつけて
いる。ここで、ネジ部３０ａのネジリードは圧縮コイル
バネの押圧で回転前進するように設定されている。ま
た、ネジ部３０ａのネジ口はメインギア３０とサブギア
３１の回転角度位置がモジュールの１／４〜１／８程度
のズレを持つよう設定されている。メインギア３０とサ
ブギア３１の角度のズレ方向は圧縮コイルバネの押圧で
回転する方向である。３３は圧縮コイルバネの突き当て
である止め輪。３４は軸。３５はメインギア３０と軸を
連結するキーである。３６はメインギア３０とサブギア
３１に噛み合う相手ギアである。
【００３２】以上の構成において、相手ギア３６とメイ
ンギア３０、サブギア３１が噛み合うように軸間距離を
短くすれば、相手ギア３６の歯面はメインギア３０の歯
面３０ｂかサブギア３１の歯面３１ｂのいずれかに接触
する。更に縮めて理論上の軸間距離に近付けていくと相
手ギア３６は歯面３０ｂ，３１ｂを押圧しメインギア３
０に対するサブギア３１の角度位置が変化する。角度位
置の変化はネジ部３０ａのリードによりサブギア３１を
軸方向に変移させ圧縮コイルバネ３２に負荷を発生させ
るため、相手ギア３６はメインギア３０とサブギア３１
にバネ圧ではさまれた状態になり、ノンバックラッシュ
を達成する。
ンギア３０、サブギア３１が噛み合うように軸間距離を
短くすれば、相手ギア３６の歯面はメインギア３０の歯
面３０ｂかサブギア３１の歯面３１ｂのいずれかに接触
する。更に縮めて理論上の軸間距離に近付けていくと相
手ギア３６は歯面３０ｂ，３１ｂを押圧しメインギア３
０に対するサブギア３１の角度位置が変化する。角度位
置の変化はネジ部３０ａのリードによりサブギア３１を
軸方向に変移させ圧縮コイルバネ３２に負荷を発生させ
るため、相手ギア３６はメインギア３０とサブギア３１
にバネ圧ではさまれた状態になり、ノンバックラッシュ
を達成する。
【００３３】ここで、ネジ部３０ａをカム機構に変更
し、サブギア３１を回転直進させてもよい。
し、サブギア３１を回転直進させてもよい。
【００３４】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、相手の
ギア歯を挟み込む２枚のギアのギア歯回転角度位置を僅
かにずらした状態で保持し、かつ２枚のギア歯のズレ角
の変化に応じて該ギア歯を互いに元のズレ角位置に復帰
させるようにしたので、相手ギアとの軸間距離を調整す
るだけで容易にノンバックラッシュを達成することが可
能となり、煩わしい組立て作業が不要となり組立て時間
の短縮が図れる。
ギア歯を挟み込む２枚のギアのギア歯回転角度位置を僅
かにずらした状態で保持し、かつ２枚のギア歯のズレ角
の変化に応じて該ギア歯を互いに元のズレ角位置に復帰
させるようにしたので、相手ギアとの軸間距離を調整す
るだけで容易にノンバックラッシュを達成することが可
能となり、煩わしい組立て作業が不要となり組立て時間
の短縮が図れる。
【００３５】請求項２に記載の発明によれば、相手ギア
に対し何等の障害がなく二枚のギアとの噛合を容易にさ
せると共に、相手ギアとの軸間距離を調整する際の所定
の位相ズレ状態へのギア相互の相対的な回転ストローク
を十分に確保できる。
に対し何等の障害がなく二枚のギアとの噛合を容易にさ
せると共に、相手ギアとの軸間距離を調整する際の所定
の位相ズレ状態へのギア相互の相対的な回転ストローク
を十分に確保できる。
【００３６】請求項３に記載の発明によれば、相手のギ
ア歯を挟み込む２枚のギアのギア歯回転角度位置を僅か
にずらした状態で保持し、かつ２枚のギアに回転方向の
負荷を与えることにより、相手ギアとの軸間距離を調整
するだけで容易にノンバックラッシュを達成することが
可能となる。特に、例えば両ギアの長穴部に圧縮コイル
バネを挿入するだけで弾性手段を組むことができるので
簡単である。
ア歯を挟み込む２枚のギアのギア歯回転角度位置を僅か
にずらした状態で保持し、かつ２枚のギアに回転方向の
負荷を与えることにより、相手ギアとの軸間距離を調整
するだけで容易にノンバックラッシュを達成することが
可能となる。特に、例えば両ギアの長穴部に圧縮コイル
バネを挿入するだけで弾性手段を組むことができるので
簡単である。
【００３７】請求項４に記載の発明によれば、従来では
組立ての難しかった奥まった個所などにも採用が可能と
なり、機器全体の性能を向上させることができる。更に
は、誰が組立てても同等の効果が得られるため品質が安
定する。特に、位相ズレは例えばピンで規制することが
できるので、精度が高い。
組立ての難しかった奥まった個所などにも採用が可能と
なり、機器全体の性能を向上させることができる。更に
は、誰が組立てても同等の効果が得られるため品質が安
定する。特に、位相ズレは例えばピンで規制することが
できるので、精度が高い。
【００３８】請求項５に記載の発明によれば、従来では
組立ての難しかった奥まった個所などにも採用が可能と
なり、特に引張りコイルバネに負荷を発生させるので、
更に機器全体のノンバックラッシュ性能を向上させるこ
とができ、また簡易な構成により組立ても容易で品質も
安定する。特に、構成部品が少なく越すと面で有利とな
る。
組立ての難しかった奥まった個所などにも採用が可能と
なり、特に引張りコイルバネに負荷を発生させるので、
更に機器全体のノンバックラッシュ性能を向上させるこ
とができ、また簡易な構成により組立ても容易で品質も
安定する。特に、構成部品が少なく越すと面で有利とな
る。
【００３９】請求項６に記載の発明によれば、従来では
組立ての難しかった奥まった個所などにも採用が可能と
なり、特にギア相互間の角度位置の変化が螺条リードに
よるギアの軸方向変位でもって該圧縮コイルバネに負荷
を発生させるよう設定させてあるので、所定のズレ角を
安定維持させることができ、機器全体のノンバックラッ
シュ性能を向上させ、品質も安定する。特に、ギアの歯
幅を薄くできるので、小型化が可能である。
組立ての難しかった奥まった個所などにも採用が可能と
なり、特にギア相互間の角度位置の変化が螺条リードに
よるギアの軸方向変位でもって該圧縮コイルバネに負荷
を発生させるよう設定させてあるので、所定のズレ角を
安定維持させることができ、機器全体のノンバックラッ
シュ性能を向上させ、品質も安定する。特に、ギアの歯
幅を薄くできるので、小型化が可能である。
【図１】本出願に係る発明の第１の実施例を示したノン
バックラッシュギア装置の正面図。
バックラッシュギア装置の正面図。
【図２】本出願に係る発明の第１の実施例を示したノン
バックラッシュギア装置の断面図。
バックラッシュギア装置の断面図。
【図３】図１のＡ−Ａ断面図。
【図４】本出願に係る発明の第２の実施例を示したノン
バックラッシュギア装置の正面図。
バックラッシュギア装置の正面図。
【図５】本出願に係る発明の第２の実施例を示したノン
バックラッシュギア装置の断面図。
バックラッシュギア装置の断面図。
【図６】図４のＡ−Ａ断面図。
【図７】本出願に係る発明の第３の実施例を示したノン
バックラッシュギア装置の正面図。
バックラッシュギア装置の正面図。
【図８】本出願に係る発明の第３の実施例を示したノン
バックラッシュギア装置の断面図。
バックラッシュギア装置の断面図。
【図９】図７のＡ−Ａ断面図。
【図１０】本出願に係る発明の第４の実施例を示したノ
ンバックラッシュギア装置の正面図。
ンバックラッシュギア装置の正面図。
【図１１】本出願に係る発明の第４の実施例を示したノ
ンバックラッシュギア装置の断面図。
ンバックラッシュギア装置の断面図。
１，１０，２０，３０…メインギア ２，１１，２
１，３１…サブギア ３，２４，３３…止め輪 ４，３２…圧縮
コイルバネ ５，１２，２５，３４…軸 ６，１３，２
６，３５…キー ７，１４，２７，３６…相手ギア ２２…ストッパ
ピン ２３…引張りコイルバネ
１，３１…サブギア ３，２４，３３…止め輪 ４，３２…圧縮
コイルバネ ５，１２，２５，３４…軸 ６，１３，２
６，３５…キー ７，１４，２７，３６…相手ギア ２２…ストッパ
ピン ２３…引張りコイルバネ
Claims (6)
- 【請求項１】 同軸的に配置され、位相ズレを許容する
ように相対移動可能な少なくとも２枚のギアと、該相対
的に移動可能なギアを位相ズレ方向に弾性力を付与する
弾性手段とを有することを特徴とするノンバックラッシ
ュギア装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記弾性手段は、各
ギア間の相対角度位置がモジュールの１／４〜１／８程
度の位相ズレを有するようギア相互の対向部に設けたこ
とを特徴とするノンバックラッシュギア装置。 - 【請求項３】 請求項１または２において、前記弾性手
段は、ギア相互の対向面に設けた溝穴と、該溝穴の開口
側相互の接合により形成される空間内に嵌挿された圧縮
コイルバネとで構成されることを特徴とするノンバック
ラッシュギア装置。 - 【請求項４】 請求項１または２において、前記弾性手
段は、ギア相互の対向面に夫々屈曲弾性を有する突起部
と、該突起部が係合される長穴とで構成したことを特徴
とするノンバックラッシュギア装置。 - 【請求項５】 請求項１または２において、前記弾性手
段は、ギア相互の対向面に夫々に設けた透孔と、該両透
孔を介して一方のギアと他方のギアとを引っ張り付勢さ
せる引張りコイルバネとで構成したことを特徴とするノ
ンバックラッシュギア装置。 - 【請求項６】 請求項１または２において、前記弾性手
段は、ギア相互を同軸螺合的に配し、一方のギアの軸方
向前進力を回転力に変換させる同軸螺合連結機構と、両
ギアが前記所定の位相ズレ状態に復帰規制するよう該ギ
アを軸方向に付勢させた圧縮コイルバネとで構成したこ
とを特徴とするノンバックラッシュギア装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04416995A JP3673548B2 (ja) | 1995-03-03 | 1995-03-03 | ノンバックラッシギア装置およびこれを用いた機器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04416995A JP3673548B2 (ja) | 1995-03-03 | 1995-03-03 | ノンバックラッシギア装置およびこれを用いた機器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08240258A true JPH08240258A (ja) | 1996-09-17 |
| JP3673548B2 JP3673548B2 (ja) | 2005-07-20 |
Family
ID=12684097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04416995A Expired - Fee Related JP3673548B2 (ja) | 1995-03-03 | 1995-03-03 | ノンバックラッシギア装置およびこれを用いた機器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3673548B2 (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010111881A (ko) * | 2000-06-14 | 2001-12-20 | 이계안 | 변속기용 댐핑기어 구조 |
| JP2003072975A (ja) * | 2001-09-04 | 2003-03-12 | Canon Inc | 画像処理装置 |
| JP2005042781A (ja) * | 2003-07-25 | 2005-02-17 | Isuzu Motors Ltd | シザーズギア |
| JP2008075861A (ja) * | 2006-09-25 | 2008-04-03 | Mazda Motor Corp | 流体伝動装置 |
| WO2009118898A1 (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-01 | Ｎｅｃディスプレイソリューションズ株式会社 | 組み合わせ歯車、及びレンズ調整機構、電子機器 |
| JP2010096264A (ja) * | 2008-10-16 | 2010-04-30 | Mitsubishi Motors Corp | シザースギヤ |
| US8562474B2 (en) | 2011-03-22 | 2013-10-22 | Seiko Epson Corporation | Speed reducer, robot hand and robot |
| US8568264B2 (en) | 2011-03-23 | 2013-10-29 | Seiko Epson Corporation | Speed reducer, robot hand and robot |
| US8651992B2 (en) | 2011-03-22 | 2014-02-18 | Seiko Epson Corporation | Speed reducer, robot hand and robot |
| AT513246B1 (de) * | 2012-10-25 | 2014-03-15 | Miba Sinter Austria Gmbh | Zahnradanordnung |
| US8840513B2 (en) | 2011-03-22 | 2014-09-23 | Seiko Epson Corporation | Speed reducer, robot hand and robot |
| JP2015075217A (ja) * | 2013-10-11 | 2015-04-20 | 日鐵住金建材株式会社 | 歯車機構、及び歯車の歯切り加工方法 |
| CN106150902A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-11-23 | 云南明阳风电技术有限公司 | 一种风力发电机变桨和偏航使用的双层编码器 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017003390A1 (de) * | 2016-04-26 | 2017-10-26 | Ford Global Technologies, Llc | Per Zahnrad angetriebene Dieselkraftstoff-Einspritzpumpe eines Motors |
-
1995
- 1995-03-03 JP JP04416995A patent/JP3673548B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR20010111881A (ko) * | 2000-06-14 | 2001-12-20 | 이계안 | 변속기용 댐핑기어 구조 |
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| JP2005042781A (ja) * | 2003-07-25 | 2005-02-17 | Isuzu Motors Ltd | シザーズギア |
| JP2008075861A (ja) * | 2006-09-25 | 2008-04-03 | Mazda Motor Corp | 流体伝動装置 |
| WO2009118898A1 (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-01 | Ｎｅｃディスプレイソリューションズ株式会社 | 組み合わせ歯車、及びレンズ調整機構、電子機器 |
| JP4998898B2 (ja) * | 2008-03-28 | 2012-08-15 | Ｎｅｃディスプレイソリューションズ株式会社 | 組み合わせ歯車、及びレンズ調整機構、電子機器 |
| JP2010096264A (ja) * | 2008-10-16 | 2010-04-30 | Mitsubishi Motors Corp | シザースギヤ |
| US8840513B2 (en) | 2011-03-22 | 2014-09-23 | Seiko Epson Corporation | Speed reducer, robot hand and robot |
| US8651992B2 (en) | 2011-03-22 | 2014-02-18 | Seiko Epson Corporation | Speed reducer, robot hand and robot |
| US8562474B2 (en) | 2011-03-22 | 2013-10-22 | Seiko Epson Corporation | Speed reducer, robot hand and robot |
| US8568264B2 (en) | 2011-03-23 | 2013-10-29 | Seiko Epson Corporation | Speed reducer, robot hand and robot |
| AT513246B1 (de) * | 2012-10-25 | 2014-03-15 | Miba Sinter Austria Gmbh | Zahnradanordnung |
| AT513246A4 (de) * | 2012-10-25 | 2014-03-15 | Miba Sinter Austria Gmbh | Zahnradanordnung |
| US9322465B2 (en) | 2012-10-25 | 2016-04-26 | Miba Sinter Austria Gmbh | Gear system |
| JP2015075217A (ja) * | 2013-10-11 | 2015-04-20 | 日鐵住金建材株式会社 | 歯車機構、及び歯車の歯切り加工方法 |
| CN106150902A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-11-23 | 云南明阳风电技术有限公司 | 一种风力发电机变桨和偏航使用的双层编码器 |
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| Publication number | Publication date |
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| JP3673548B2 (ja) | 2005-07-20 |
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