JP4770110B2

JP4770110B2 - シザーズギア

Info

Publication number: JP4770110B2
Application number: JP2003201703A
Authority: JP
Inventors: 誠平井
Original assignee: Isuzu Motors Ltd
Current assignee: Isuzu Motors Ltd
Priority date: 2003-07-25
Filing date: 2003-07-25
Publication date: 2011-09-14
Anticipated expiration: 2023-07-25
Also published as: JP2005042781A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シザーズギアに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、回転及びトルクを伝達する要素として歯車（ギア）が用いられている。
【０００３】
一般的な歯車は、互いに噛合する歯車の歯面間に隙間（バックラッシュ）があるため、この隙間に起因する歯打音が問題となる。つまり、駆動トルク又は負荷トルク（以下単にトルクという）に変動が生じたときに、バックラッシュにより歯面が分離し、その後、再度歯面が接触するときに歯打音が生じるのである。エンジンのトルク伝達要素として歯車を用いた場合、この歯打音がエンジン騒音となり、品質を悪化させてしまう。
【０００４】
そこで、バックラッシュを無くして歯打音を防止した歯車として、シザーズギアが知られている（特許文献１参照）。
【０００５】
シザーズギアの一例を図６及び図７に示す。
【０００６】
図に示すように、シザーズギア１０１は、メインギア１とサブギア２との二つの歯車を有している。これらメインギア１及びサブギア２はそれぞれ、外周部に同形状の歯１ａ，２ａを有しており、互いに同軸且つ相対回転可能に連結される。メインギア１とサブギア２との間には、これら両ギア１，２を周方向（回転方向）に互いに逆方向（相反する方向）に付勢する付勢手段（Ｃ字状バネ）３が設けられる。
【０００７】
バネ３の一端はメインギア１の側部（連結面）に設けられたメインストッパ５と係合し、他端はサブギア２の側部に設けられたサブストッパ６と係合する。メインギア１は回転軸７（図７参照）に対して相対回転不可に結合され、サブギア２はバネ３によってメインギア１に対して回転方向前方又は後方側に付勢される。
【０００８】
メインギア１及びサブギア２の側面（連結面）には、径方向の同位置に同径のピン穴８，９又はねじ穴（以下単にピン穴という）がそれぞれ形成されており、両ギア１，２のピン穴８，９内にピン１０又はボルト（以下単にピンという）を挿入することで、メインギア１とサブギア２とを相対回転不可に固定できる。ピン穴８，９は、ピン１０によりメインギア１とサブギア２とを固定したときに、それら両ギア１，２の歯１ａ，２ａが同位相となるように配置される。
【０００９】
係るシザーズギア１０１を組み付ける際には、まず、メインギア１及びサブギア２のピン穴８，９内にピン１０を挿入して、両ギア１，２の歯１ａ，２ａを同位相で固定する。その状態で、シザーズギア１０１を所定位置に組み付けて相手側の歯車（図示せず）と噛合させる。その後、ピン１０を両ギア１，２のピン穴８，９から引き抜く。すると、バネ３の付勢力によりサブギア２がメインギア１に対して相対回転し、メインギア１と相手側の歯車との間のバックラッシュを吸収する。つまり、相手側の歯車の歯に対して、メインギア１とサブギア２の歯１ａ，２ａが周方向両側から接触・係合することになり、バックラッシュに起因する歯打音を防止できる。
【００１０】
【特許文献１】
特許第３２７３７２０号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のシザーズギア１０１では、シザーズギア１０１を組み付けた後に、ピン１０を両ギア１，２のピン穴８，９から抜き取る必要があるため、シザーズギア１０１の組付位置において、シザーズギア１０１の側方に所定の引抜スペースを確保することが組み付けの条件となる。つまり、シザーズギア１０１を組み付けたときに、その側方のスペースがピン１０の長さよりも短い（狭い）場合、ピン１０を引き抜くことができないので組み付けることができない。このため、従来のシザーズギア１０１は組み付け可能な箇所に制限があった。
【００１２】
例えば、エンジンなどは小型化が進んでいるため、エンジンのトルクをカムシャフト等に伝達する各歯車の側方に大きなスペースが存在しないことが多い。この場合、上記理由からシザーズギアを用いることができないため、通常の歯車を使用せざるを得ず、これがエンジン騒音の発生、品質低下につながっていた。
【００１３】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、組み付け後にピンを抜き取る必要がなく、狭隘なスペースにも組み付け可能なシザーズギアを提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、回転軸に結合されるメインギアと、該メインギアと同形状の歯を有し、メインギアに対して同軸且つ相対回転可能に連結されたサブギアと、上記メインギアと上記サブギアとの間に設けられ、上記サブギアと上記メインギアとを、回転方向で相反する方向に付勢する付勢手段と、該付勢手段の一端を上記メインギアの側部に支持するメインストッパと、上記付勢手段の他端を上記サブギアの側部に支持するサブストッパと、上記メインストッパ及びサブストッパとは別の位置に設けられ、上記メインギア及びサブギアのどちらか一方の側部に固定されたピンと、上記メインギア及びサブギアの他方の側部に形成され、上記ピンが挿入されるピン穴とを備え、上記ピン穴の上記メインギア又はサブギアの周方向への長さが、上記ピンよりも長く形成され、上記ピンを上記ピン穴に挿入した状態で、上記ピンの移動により上記メインギアと上記サブギアとが所定の範囲で相対回転でき、上記所定の範囲のうち、相手歯車と完全に噛合した状態から、上記サブギアは上記メインギアに対して上記付勢手段の付勢方向と反対側に回動することができ、相手歯車と完全に噛合した状態のとき、上記サブギアの歯は上記メインギアの歯に対して上記付勢手段の付勢方向にバックラッシュと同じだけずれ、上記ピンが上記ピン穴における上記付勢手段の付勢方向と反対側の縁部まで移動したとき、上記サブギアの歯は上記メインギアの歯に対して上記付勢手段の付勢方向と反対側に上記バックラッシュと同じだけずれるものである。
【００１５】
ここで、上記メインギア及びサブギアの一方の側部に圧入穴が形成され、上記ピンが上記圧入穴に圧入されて固定されるようにしても良い。
【００１６】
また、上記ピン穴及びピンの上記メインギア又はサブギアの周方向への長さは、上記サブギアが上記メインギアに対して上記付勢手段の付勢方向の回動限界に位置したときに、上記メインギアと上記サブギアとの歯先間隔が、それら両ギアと噛合する上記相手歯車の歯先厚以上となるように、設定されるようにしても良い。
【００１７】
また本発明は、回転軸に結合されるメインギアと、該メインギアと同形状の歯を有し、メインギアに対して同軸且つ相対回転可能に連結されたサブギアと、上記メインギアと上記サブギアとの間に設けられ、上記サブギアと上記メインギアとを、回転方向で相反する方向に付勢する付勢手段と、該付勢手段の一端を上記メインギアの側部に支持するメインストッパと、上記付勢手段の他端を上記サブギアの側部に支持するサブストッパと、上記メインストッパ及びサブストッパとは別の位置に設けられ、上記メインギア及びサブギアのどちらか一方の側部に固定されたピンと、上記メインギア及びサブギアの他方の側部に形成され、上記ピンが挿入されるピン穴とを備え、上記ピン穴の上記メインギア又はサブギアの周方向への長さが、上記ピンよりも長く形成され、上記ピンを上記ピン穴に挿入した状態で、上記ピンの移動により上記メインギアと上記サブギアとが所定の範囲で相対回転でき、上記所定の範囲のうち、相手歯車と完全に噛合した状態から、上記サブギアは上記メインギアに対して上記付勢手段の付勢方向と反対側に回動することができ、上記サブギアが上記付勢手段の付勢方向と反対側の回動限界に位置したときに、上記相手歯車の歯を上記相手歯車の周方向両側から挟み込む上記メインギアと上記サブギアとの周方向の歯先間隔が、上記相手歯車と完全に噛合したときの上記相手歯車の上記メインギア及びサブギアの歯の歯先が接触する部分の周方向の歯厚以下であり、上記ピン穴及び上記ピンが円形であり、上記ピン穴の直径は、上記ピン穴及びピンの中心が上記メインギア及びサブギアの歯先円上に位置し、かつ上記ピン穴とピンとが同心上に位置したときに上記メインギアとサブギアとが同位相に位置すると仮定し、ピン穴の直径をｆ、ピンの直径をｅ、相手歯車の歯先厚をａ、メインギア及びサブギアの歯先厚をｂ、メインギア及びサブギアの歯先ピッチをｃ、メインギア及びサブギアと相手歯車とのバックラッシュをｄとしたときに、次式、ｅ＋２（ｃ−ｂ−ａ）＞ｆ＞ｅ＋２ｄを満たすものであり、実際のピン穴の直径は、上記式と、上記メインギア及びサブギアの歯先円の半径と上記メインギア及びサブギアの中心から実際のピン穴の中心までの距離との比とに基づいて設定されるものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１９】
図１は本実施形態のシザーズギアの部分破断正面図である。本実施形態のシザーズギア２０の基本的な構成は、図６及び図７で示した従来のシザーズギア１０１と同様であるので、同様の要素には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００２０】
本実施形態のシザーズギア２０の特徴は、メインギア１及びサブギア２の側部（連結面）にそれぞれ設けられたピン穴２１，２２、及びピン穴２１，２２に挿入されるピン２３にあるので、以下その点について説明する。
【００２１】
本実施形態のピン穴２１，２２及びピン２３はそれぞれ断面形状が円形であり、ピン穴２１，２２はメインギア１及びサブギア２の径方向の同位置に配置される。サブギア２のピン穴２２は、円形のピン２３とほぼ同径か若干小さい径に形成されており、ピン２３をピン穴２２内に圧入することで、ピン２３をサブギア２に対して固定できるようになっている。従って、以下、サブギア２のピン穴２２のことを圧入穴という。一方、メインギア１のピン穴２１は、サブギア２の圧入穴２２及びピン２３よりも大径に形成されている。ピン２３は、メインギア１の側方からピン穴２１内に挿入され、ピン２３は、その端部がメインギア１の側面から外側に突出しないような長さに設定される。なお、ピン２３はサブギア２のピン穴（ネジ穴）２２に螺合するボルトで形成しても良い。
【００２２】
上述したように、メインギア１のピン穴２１はピン２３よりも大径であるので、ピン２３をピン穴２１内に挿入した状態で、サブギア２がメインギア１に対して所定の範囲で相対回転できる。つまり、サブギア２は、自身に固定されたピン２３が、メインギア１のピン穴２１の周縁と当接する範囲内で、メインギア１に対して相対回転できる。より具体的に説明すると、図１において時計回り方向をバネ３によるサブギア２の付勢方向とすると、ピン２３がピン穴２１における付勢方向前方側の縁部と当接（係合）したときのサブギア２の位置（位相）が、サブギア２のバネ付勢方向側の回動限界であり、逆に、ピン２３がピン穴２１におけるバネ付勢方向と反対側の縁部と当接したときのサブギア２の位置（位相）が、サブギア２のバネ付勢方向と反対側の回動限界である。
【００２３】
本実施形態では、サブギア２のピン穴２２及びそこに圧入されたピン２３と、メインギア１のピン穴２１とが同位相、つまり、同心上に位置したときに、メインギア１の歯１ａとサブギア２の歯２ａとが同位相で重なるようにピン穴２１，２２が配置される。
【００２４】
このように、本実施形態のシザーズギア２０は、ピン２３をメインギア１のピン穴２１内に挿入した状態で、サブギア２がメインギア１に対して所定の範囲で相対回転できるので、ピン２３を引き抜かずに組み付けを行うことが可能となる。以下、この点について説明する。
【００２５】
図２（ａ）は組み付け前のメインギア１及びサブギア２の歯１ａ，２ａの位置関係を示しており、図２（ｂ）は図２（ａ）に対応するピン２３とピン穴２１との位置関係を示している。なお、図中右側がバネ３（図１参照）によるサブギア２の付勢方向である。
【００２６】
図に示すように、組み付け前の状態では、サブギア２は、バネ３の付勢力によって、付勢方向（図中右側）の回動限界に位置する。つまり、ピン２３がピン穴２１における付勢方向前方側の縁部と当接している。上述したように、ピン２３とピン穴２１とが同心上に位置したときに、メインギア１とサブギア２とが同位相に位置するので、この状態では、サブギア２の各歯２ａがメインギア１の各歯１ａに対して付勢方向に所定量（所定位相）だけずれる。
【００２７】
この状態で、シザーズギア２０を噛合させる相手側の歯車２５（以下、相手歯車という）の歯２５ａを、シザーズギア２０の径方向外側からメインギア１の歯１ａとサブギア２の歯２ａとの間に挿入していく。このとき、メインギア１の歯１ａとサブギア２の歯２ａとの歯先間隔ｗが、相手歯車２５の歯２５ａの歯先厚ａよりも小さいと、相手歯車２５の歯２５ａをそれらの間に挿入することができない。従って、ピン穴２１及びピン２３のサイズ及び取付位置は、サブギア２がメインギア１に対してバネ３の付勢方向前方側の回動限界に位置したときに、メインギア１とサブギア２との歯先間隔ｗが、それら両ギア１，２と噛合する相手歯車２５の歯先厚ａ以上となるように設定する必要がある。
【００２８】
さて、相手歯車２５の歯２５ａを、メインギア１の歯１ａとサブギア２の歯２ａとの間に挿入していくと、相手歯車２５の歯２５ａの歯先がメインギア１及びサブギア２の歯１ａ，２ａの歯面に接触し、バネ３の付勢力に対抗してサブギア２を付勢方向と反対側（図中左側）に回動させる。これにより、メインギア１の歯１ａとサブギア２の歯２ａとの間隔が大きくなり、相手歯車２５の歯２５ａを更に挿入することが可能となる。
【００２９】
図３は、相手歯車２５の歯２５ａがメインギア１及びサブギア２の歯１ａ，２ａ間に完全に挿入され、相手歯車２５とシザーズギア２０とが噛合した状態を示している。このとき、サブギア２はメインギア１に対して付勢方向に、メインギア１と相手歯車２５との間のバックラッシュｄと同じだけずれる。言い換えれば、メインギア１とサブギア２との歯先間隔ｗが、相手歯車２５の歯元厚ｇとほぼ等しくなる。なお、ここでいう「歯元厚ｇ」とは、メインギア及びサブギア１，２の歯１ａ，２ａの歯先が接触する部分の周方向の歯厚をいう。これにより、メインギア１と相手歯車２５との間のバックラッシュｄがサブギア２により吸収される。つまり、相手歯車２５の歯２５ａに対して、メインギア１とサブギア２の歯１ａ，２ａが周方向両側から挟み込むように接触・係合する。
【００３０】
ところで、サブギア２がメインギア１に対して付勢方向と反対側の回動限界に位置したときに、メインギア１とサブギア２との歯先間隔ｗが、相手歯車２５の歯２５ａの歯元厚ｇよりも小さいと、相手歯車２５の歯２５ａを両ギア１，２の歯１ａ，２ａの間に完全に挿入することができない。つまり、相手歯車２５とシザーズギア２０とを噛合させることができくなってしまう。従って、ピン穴２１及びピン２３のサイズ及び取付位置は、サブギア２がメインギア１に対して付勢方向と反対側の回動限界に位置したときに、メインギア１とサブギア２との歯先間隔ｗが、それら両ギア１，２と噛合する相手歯車２５の歯元厚ｇ以上となるように設定する必要がある。
【００３１】
以上により、シザーズギア２０の組み付けが終了する。
【００３２】
つまり、本実施形態のシザーズギア２０によれば、サブギア２に固定されたピン２３をメインギア１のピン穴２１内に挿入した状態で、サブギア２がメインギア１に対して所定の範囲で回動できるので、ピン２３を引き抜くことなく、シザーズギア２０の組み付けを行うことができる。従って、シザーズギア２０の側方にピン２３の引抜スペースを確保する必要がなく、狭隘なスペースにも組み付けることができる。
【００３３】
このため、例えばエンジンのトルクをカムシャフト等に伝達するほぼ全ての歯車にシザーズギア２０を適用することができ、エンジン騒音の低減、品質向上を達成できる。
【００３４】
また、組み付け時のピン抜き工程を削除できるので、組立コストの低減が図れる。
【００３５】
ところで、図３から分かるように、本実施形態では、相手歯車２５とシザーズギア２０とが完全に噛合したときに、サブギア２は付勢方向と反対側の回動限界にはまだ到達していない。つまり、ピン２３と、ピン穴２１の付勢方向反対側の縁部との間にはまだ隙間があり、サブギア２は、図３の状態から更にメインギア１に対して付勢方向と反対側に回動することができる。
【００３６】
この理由を説明すると、万が一、バネ３の付勢力以上のトルク変動が生じたときに、サブギア２の回動を許容することでピン穴２１及びピン２３の破損を防止するためである。つまり、相手歯車２５とシザーズギア２０とが完全に噛合した状態でサブギア２が回動限界に位置するようにした場合、バネ３の付勢力以上のトルク変動が発生して、サブギア２をバネ付勢方向と反対方向に回動させる力が生じた場合、ピン穴２１及びピン２３に負荷がかかり、破損する虞れがある。これに対して、本実施形態では、相手歯車２５とシザーズギア２０とが噛合した状態から、サブギア２が付勢方向と反対方向に回動することができるので、ピン穴２１及びピン２３に負荷がかかることはない。
【００３７】
図４に示すように、本実施形態では、サブギア２が付勢方向と反対側の回動限界に位置すると、サブギア２の歯２ａが、メインギア１の歯１ａに対して付勢方向と反対方向にバックラッシュｄと同じだけずれる。つまり、この位置で、ピン２３がピン穴２１の付勢方向と反対側の縁部と当接する。この状態では、図３とは逆に、サブギア２の歯２ａが、相手歯車２５の歯２５ａに対して付勢方向前方側（図中右側）から当接し、メインギア１の歯１ａが付勢方向と反対側から当接する。従って、図４の状態から更にサブギア２を付勢方向と反対方向に回動させるトルクが生じたとしても、そのトルクを相手歯車２５の歯２５ａで受けることができる。従って、ピン穴２１及びピン２３に負荷が加わることはない。
【００３８】
次に、ピン穴２１及びピン２３の直径の設定方法の一例を説明する。
【００３９】
まず、メインギア１のピン穴２１とピン２３とが同位相、つまり同心上に位置したときに、メインギア１とサブギア２の歯１ａ，２ａが同位相となるように、ピン穴２１及び圧入穴２２の形成位置を決定する。
【００４０】
そして、メインギア１のピン穴２１とピン２３（サブギア２の圧入穴２２）の中心が、シザーズギア２０（メインギア１及びサブギア２）の歯先円上にあると仮定する。
【００４１】
ここで、図５に示すように、ピン穴２１の直径をｆ、ピン２３の直径をｅ、相手歯車２５の歯２５ａの歯先厚をａ、シザーズギア２０（メインギア１及びサブギア２）の歯１ａ，２ａの歯先厚をｂ、シザーズギア２０（メインギア１及びサブギア２）の歯先ピッチをｃ、シザーズギア２０と相手歯車２５との間のバックラッシュをｄ（図４参照）とすると、サブギア１がバネ付勢方向側の回動限界に位置したときに、サブギア１とメインギア２との歯先間隔ｗが相手歯車２５の歯先厚ａよりも大きくなるようにするためには、バネ付勢方向側の回動限界におけるサブギア２の歯２ａのメインギア１の歯１ａからの突出量ｉを、ｃ−ｂ−ａよりも小さくする必要がある。つまり、ピン２３とピン穴２１とが同心上に位置したときに、ピン２３からピン穴２１のバネ付勢方向側の縁部までの間隔をｃ−ｂ−ａよりも小さくする必要がある。ここでは、ピン穴２１が円形であるので、ピン穴２１の直径ｆをｅ＋２（ｃ−ｂ−ａ）よりも小さくすれば良い。
【００４２】
次に、図４に示すように、サブギア２がバネ付勢方向と反対側の回動限界に位置したときに、サブギア２の歯２ａがメインギア１の歯１ａからバネ付勢方向と反対側に少なくともバックラッシュｄと同じだけ突出するようにするためには、ピン２３とピン穴２１とが同心上に位置したときに、ピン２３からピン穴２１のバネ付勢方向反対側の縁部までの間隔をバックラッシュｄよりも大きくする必要がある。ここでは、ピン穴２１が円形であるので、ピン穴２１の直径ｆをｅ＋２ｄよりも大きくすれば良い。なお、図５中、ｈで示す線がシザーズギア２０の歯先円である。
【００４３】
以上から、ピン穴２１及びピン２３の中心がシザーズギア２０の歯先円ｈ上にあると仮定した場合、ピン穴２１の直径ｆ及びピン２１の直径ｅを次式▲１▼を満たすように設定すれば良い。
【００４４】
ｅ＋２（ｃ−ｂ−ａ）＞ｆ＞ｅ＋２ｄ・・・▲１▼
ところで、実際には、ピン穴２１及びピン２３をシザーズギア２０の歯先円ｈ上に形成することはなく、それよりも径方向内側の位置に形成することになる。そこで、上記式▲１▼に基づいて決定したピン穴径ｆを、歯先円ｈの半径と、シザーズギア２０（メインギア及びサブギア１，２）の中心からピン穴２１及びピン２３の中心までの距離との比率に基づいて補正し、実際のピン穴２１及びピン２３の直径を決定する。
【００４５】
本発明は上記実施形態に限定はされず、様々な変形例が考えられるものである。
【００４６】
例えば、ピン穴２１及びピン２３の断面形状は円形に限定されない。つまり、ピン穴２１の周方向長さ（メインギア１及びサブギア２の回転方向への長さ）がピン２３の周方向長さよりも長ければ良い。例えば、ピン穴２１を長穴状にすることなどが考えられる。
【００４７】
また、ピン２３をサブギア２のピン穴（圧入穴）２２に圧入して固定するとしたが、ねじ込み等、他の方法により固定しても良いし、ピン２３とサブギア２とを一体的に成形しても良い。
【００４８】
更に、サブギア２にピン２３を固定するとしたが、これとは逆に、メインギア１にピン２３を固定し、サブギア２にピン２３よりも周方向長さの長いピン穴を形成しても良い。要するに、メインギア１とサブギア２とが、所定の範囲で相対回転できれば良い。
【００４９】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、狭隘なスペースにも組付可能なシザーズギアを提供できるという優れた効果を発揮するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るシザーズギアの部分破断正面図である。
【図２】（ａ）は、メインギア及びサブギアの部分拡大図であり、組み付け前の状態を示している。
（ｂ）は、ピン穴及びピンの拡大図であり、組み付け前の状態を示している。
【図３】（ａ）は、メインギア及びサブギアの部分拡大図であり、組み付け後の状態を示している。
（ｂ）は、ピン穴及びピンの拡大図であり、組み付け後の状態を示している。
【図４】（ａ）は、メインギア及びサブギアの部分拡大図であり、サブギアがバネ付勢方向と反対側の回動限界に位置した状態を示している。
（ｂ）は、ピン穴及びピンの拡大図であり、サブギアがバネ付勢方向と反対側の回動限界に位置した状態を示している。
【図５】（ａ）は、メインギア、サブギア及び相手歯車の部分拡大図である。
（ｂ）は、ピン穴及びピンの拡大図である。
【図６】従来のシザーズギアの部分破断正面図である。
【図７】従来のシザーズギアの展開図である。
【符号の説明】
１メインギア
２サブギア
３バネ（付勢手段）
２０シザーズギア
２１ピン穴
２２ピン穴（圧入穴）
２３ピン
２５相手歯車

Claims

回転軸に結合されるメインギアと、
該メインギアと同形状の歯を有し、メインギアに対して同軸且つ相対回転可能に連結されたサブギアと、
上記メインギアと上記サブギアとの間に設けられ、上記サブギアと上記メインギアとを、回転方向で相反する方向に付勢する付勢手段と、
該付勢手段の一端を上記メインギアの側部に支持するメインストッパと、
上記付勢手段の他端を上記サブギアの側部に支持するサブストッパと、
上記メインストッパ及びサブストッパとは別の位置に設けられ、上記メインギア及びサブギアのどちらか一方の側部に固定されたピンと、
上記メインギア及びサブギアの他方の側部に形成され、上記ピンが挿入されるピン穴とを備え、
上記ピン穴の上記メインギア又はサブギアの周方向への長さが、上記ピンよりも長く形成され、上記ピンを上記ピン穴に挿入した状態で、上記ピンの移動により上記メインギアと上記サブギアとが所定の範囲で相対回転でき、
上記所定の範囲のうち、相手歯車と完全に噛合した状態から、上記サブギアは上記メインギアに対して上記付勢手段の付勢方向と反対側に回動することができ、
相手歯車と完全に噛合した状態のとき、上記サブギアの歯は上記メインギアの歯に対して上記付勢手段の付勢方向にバックラッシュと同じだけずれ、
上記ピンが上記ピン穴における上記付勢手段の付勢方向と反対側の縁部まで移動したとき、上記サブギアの歯は上記メインギアの歯に対して上記付勢手段の付勢方向と反対側に上記バックラッシュと同じだけずれる
ことを特徴とするシザーズギア。
上記メインギア及びサブギアの一方の側部に圧入穴が形成され、上記ピンが上記圧入穴に圧入されて固定される請求項１記載のシザーズギア。
上記ピン穴及びピンの上記メインギア又はサブギアの周方向への長さは、
上記サブギアが上記メインギアに対して上記付勢手段の付勢方向の回動限界に位置したときに、上記メインギアと上記サブギアとの歯先間隔が、それら両ギアと噛合する上記相手歯車の歯先厚以上となるように、
設定される請求項１又は２記載のシザーズギア。
回転軸に結合されるメインギアと、
該メインギアと同形状の歯を有し、メインギアに対して同軸且つ相対回転可能に連結されたサブギアと、
上記メインギアと上記サブギアとの間に設けられ、上記サブギアと上記メインギアとを、回転方向で相反する方向に付勢する付勢手段と、
該付勢手段の一端を上記メインギアの側部に支持するメインストッパと、
上記付勢手段の他端を上記サブギアの側部に支持するサブストッパと、
上記メインストッパ及びサブストッパとは別の位置に設けられ、上記メインギア及びサブギアのどちらか一方の側部に固定されたピンと、
上記メインギア及びサブギアの他方の側部に形成され、上記ピンが挿入されるピン穴とを備え、
上記ピン穴の上記メインギア又はサブギアの周方向への長さが、上記ピンよりも長く形成され、上記ピンを上記ピン穴に挿入した状態で、上記ピンの移動により上記メインギアと上記サブギアとが所定の範囲で相対回転でき、
上記所定の範囲のうち、相手歯車と完全に噛合した状態から、上記サブギアは上記メインギアに対して上記付勢手段の付勢方向と反対側に回動することができ、
上記サブギアが上記付勢手段の付勢方向と反対側の回動限界に位置したときに、上記相手歯車の歯を上記相手歯車の周方向両側から挟み込む上記メインギアと上記サブギアとの周方向の歯先間隔が、上記相手歯車と完全に噛合したときの上記相手歯車の上記メインギア及びサブギアの歯の歯先が接触する部分の周方向の歯厚以下であり、
上記ピン穴及び上記ピンが円形であり、上記ピン穴の直径は、上記ピン穴及びピンの中心が上記メインギア及びサブギアの歯先円上に位置し、かつ上記ピン穴とピンとが同心上に位置したときに上記メインギアとサブギアとが同位相に位置すると仮定し、ピン穴の直径をｆ、ピンの直径をｅ、相手歯車の歯先厚をａ、メインギア及びサブギアの歯先厚をｂ、メインギア及びサブギアの歯先ピッチをｃ、メインギア及びサブギアと相手歯車とのバックラッシュをｄとしたときに、次式
ｅ＋２（ｃ−ｂ−ａ）＞ｆ＞ｅ＋２ｄを満たすものであり、
実際のピン穴の直径は、上記式と、上記メインギア及びサブギアの歯先円の半径と上記メインギア及びサブギアの中心から実際のピン穴の中心までの距離との比とに基づいて設定される
ことを特徴とするシザーズギア。