JPS59155073A - プリンタのハンマ駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はプリンタのハンマ駆動機構、特にハンマスプリ
ングにより活字ドラムに打印衝撃されるハンマを有しか
つ複数桁のハンマを単一の電磁手段で共通に制御しこの
時のハンマの印字選択が桁選択カムにより行われるプリ
ンタのハンマ駆動機構の改良に関するものである。

背景技術 計算機あるいは電卓等に用いられる小型か゛っ低廉なプ
リンタとして活字ドラムに向ってハンマを打印するプリ
ンタが周知である。この種のプリンタは、活字ドラムに
対向して設けられた複数のハンマに打印衝撃力を与える
ハンマスプリングを係合し、このスプリング付勢力を所
望の印字指令により制御される電磁手段によって放出し
、所望のハンマを活字ドラムに向って打印することによ
り記録紙上に所望の印字作用を行うことができる。

そして、ハンマスプリングによって打印されたハンマを
電磁手段と係合するロック状態に復帰させるためカム等
からなるリセット機構が設けられている。そして前記電
磁手段を小型化するために従来より複数桁のハンマを単
一の電磁手段で制御する駆動機構が用いられており、こ
の場合、前記リセット機構は各電磁手段に共通ずるハン
マ群例えば３個のハンマから所望のハンマのみをロック
解除する機能を含み、従来、活字ドラムと同期回転する
桁選択カムにより前記ハンマ群内での選択が行われてい
る。

前述したプリンタでは、電磁手段の小型化によって小型
かつ消費電流の少ない電池駆動可能なプリンタを得るこ
とができるが、従来装置では、各ハンマと桁選択カムと
の接触による摩擦損失が大きく、また１行印字中に桁選
択カムが複数回ハ・ンマをロック状態に持上げる動作を
繰返す場合が生じ、ハンマ駆動力を損失するとともに前
記摩擦接触あるいはカムによφハンマ持上げ時に大きな
騒音が発生するという欠点があった。

第１図には従来のプリンタにおけるハンマ駆動機構が示
され、またその要部側面が第２図に示されている。外周
に複数の活字が形成された活字ドラム１ｏは図示してい
ない駆動モータに連結され、印字時に定速回転を行う。

活字ドラム１ｄの活字面には記録紙１２及びインクリボ
ン１４が対向して装着され、活字ドラム１ｏの各桁ごと
に隣接して配置された複数のハンマ１６を前記インクリ
ボン１４及び記録Ｍ１１２を介して活字ドラム１ｏに打
印衝撃することにより記録紙１２上に所望の印字を行う
ことができる。前記各ハンマ１６にはそれぞれハンマス
プリング１８が設けられ、各ハンマ１Ｃに活字ドラム１
０に向かう衝撃付勢力が与えられている。そして、各ハ
ンマ１６をロック状態及びロック解除状態に制御するた
め、桁選択カム２０が設けられ、ハンマ１６のリセット
端１６ａが桁選択カム２０の落込部２０ａと係合した時
にハンマ１６のロックを解除可能とし、一方、桁選択カ
ム２０の乗上部２０ｂがハンマ１６のリセット端１６ａ
と係合する時に該乗上部２０ｂはハンマスプリング１８
の付勢力に抗してハンマ１６をロック方向に回動制御し
てロック状態へのリセットを行う。

前記桁選択カム２０は歯車２２．２４及びビニオン２６
．２８によって活字ドラム１０と連結されており、この
結果、桁選択カム２０は活字ドラム１０と同期回転して
各ハンマ１６を活字ドラム１０の対向する活字桁に合わ
せてロックあるいはロック解除することができる。

従来装置では、前記ハンマ１６は隣接する複数個ごとに
直接電磁手段３０と係合し、第１．２図においては、ソ
レノイド３２にて吸引駆動される揺動板３４がハンマ１
６のロック端１６ｂと係脱することによりハンマ１６を
ロック状態に保持し、あるいはロック状態を解除するこ
とを可能とする。

従って、このイうな従来装置では、複数の、図において
３個のハンマ１６が直接電磁手段３０の揺動板３４によ
って制御されることから、ハンマ７６と揺動板３４との
係脱は複数桁同詩に行われることとなり、この結果、不
要な摩擦損失あるいは騒音を生じるという欠点があった
。

第３図には、第１のハンマ１６−１が活字ドラム１０に
向って打印衝撃された状態が示され、この印字作用を得
るために第１ハンマ１６−１のリセット端１６ａ　−１
が桁選択カム２０の落込部２０ａに対向した時に電磁手
段３ｏのソレノイド３２には印字指令が供給され、ロッ
ク端１６ｂ−１が揺動板３４から解除され、ハンマスプ
リング１８の付勢力によってハンマ１６−１が活字ドラ
ム１０に向って衝撃駆動されることが理解される。

そして、揺動板３４のロック解除は他のハンマ１６−２
．１６−３に対しても同様に行われ、この結果、他のリ
セット端１６ａ−２，１６ａ−３は桁選択カム２０の乗
上部２０ｂと接触することとなり、ｇ、陣容ハンマ１６
と桁選択カム２ｏとの摩擦接触は桁選択カム２０がほぼ
１２ｏ°回転して全部のハンマ１６をロック位置まで押
上げる期間継続することとなり、この間に大ぎな摩擦損
失及び騒音が生じるという問題があった。すなわち、第
３図から明らかなように、揺動板３４は印字指令が断た
れた後においても、全ハンマ１６のロック端１６ｂが揃
ってロック位置に整列しなければ揺動板３４はロック端
１６ｂ係合することができず、この間、各リセット端１
６ａは不要に桁選択カム２０と接触しこの間に大きな摩
擦損失が生じるとともに高速プリンタでは大きな騒音発
生の原因となっていた。

また、第４図で示されるように、各ハンマ１６のロック
端１６ｂに図のような斜面部１６ｃを設け、このことに
よって、揺動板３４で斜面部を押退けてハンマ１６を鎖
線位置まで回動させ、これによってハンマ１６と桁選択
カム２０とを離脱させようとしても、第３図に示される
ように、打印駆動されたハンマ１６−１のロック１１６
ｂ−１が揺動板３４のロック方向への揺動を妨げるため
、第４図のような機構がｌ効に作用しないという欠点が
生じていた。

発明の目的 本発明は上記従来の課題に鑑み為されたものであり、そ
の目的は、摩擦損失及び騒音発生を減少することのでき
る改良されたプリンタ用のハンマ駆動機構を提供するこ
とにある。

発明の構成 上記目的を達成するために、本発明は、外周に複数の活
字が形成された活字ドラムの各桁ごとに対向して配置さ
れた複数のハンマと、各ハンマを活字ドラムに向って付
勢するハンマスプリングと、活字ドラムと同期回転し各
ハンマを対向する桁の活字配列に合わせて所定のタイミ
ングで印字可能な状態にロック解除する落込部と印字後
に各ハンマをロック状態にリセットする乗上部とを有す
る桁選択カムと、各ハンマに係合してハンマをロック状
態に保持するハンマロック部材と、複数桁の隣接するハ
ンマに対して設けられた複数のロック部材と係合し印字
指令の印加によって対応するハンマロック部材をロック
解除状態に駆動する電磁手段と、を含み、各ハンマはそ
れぞれ対応するハンマロック部材によって別個にそのロ
ック状態が保持され、また、前記桁選択カムの乗上部は
回転方向に従って径が徐々に増加するリセット面と該リ
セット面に継続して回転方向に従って径が徐々に減少す
る戻し面とを有し、リセット後にハンマとハンマロック
部材とを軟接触させて騒音を減少させたことを特徴とす
る。

実施例 以下図面に基づいて本発明の好適な実施例をβ２明する
。

本発明は基本的に第１図に示したインクリボン型プリン
タに用いられ、複数のハンマ群ごとに電　　　１磁手段
が設けられ全体の小型化が図られており、　　　１更に
ハンマ群内での選択を行うため桁選択カムが設けられて
いる。従って、第５図の実施例におい　　　１な機構の
みが示されている。

第５図から明らかなように、本発明における第１の特徴
事項はハンマ１６が直接電磁手段３０と係合することな
くハンマ１６を個別にロックするために各ロック端１．
６ｂと係合するハンマロック部材３６が設けられている
ことであり、各ハンマ１６と対応してそれぞれハンマロ
ック部材３６が配置されている。これらのハンマロック
部材３６は実施例において第６図に示されるように、各
ハンマ１６と対応して１個づつ設けられており、支ｌＮ
１３８によって揺動自在に軸支されている。そして、ハ
ンマロック部材３６はバネ受け４ｏに固定されたバネ４
２によって反時計方向へ付勢され、ハンマロック部材３
６に設けられているロックアーム３６ａを前記ハンマ１
６のロック端１６ｂに向って付勢している。更にハンマ
ロック部材３６：こは解除アーム３６ｂが設けられてお
り、該解除アーム３６ｂが前記電磁手段３ｏの揺動板３
４と畜舎している。従って、各ハンマロック部材３６と
なり、他の桁とは別個に独自にハン７１６をロックしあ
るいはロック解除することが可能となる。

そして、本発明においては、前記複数のハンマロック部
材３６を一群として実施例においては３個のハンマロッ
ク部材３６が電磁手段３０によって共通に制御されるが
、ソレノイド３２への印字指令の印加が解除された後は
各ハンマロック部材３６は別個に対応するハン７１６と
協動し、プリンタの摩擦損失及び騒音発生を除去するこ
とが可能となる。

更に、本発明においては、前記桁選択カム２０のカム形
状が特有の形状に形成されており、第５図には１個のハ
ンマ１６と対応するカム部分のみが示されている。基本
的に、桁選択カム２０は従来と同様にハン７１Ｇを対向
する桁の活字配列に合わせて所定のタイミングで印字可
能な状態にロック解除する落込部１００と印字後に各ハ
ンマをロック状態にリセットする乗上部２００とを有す
るが、更にこの乗上部２００は回転方向に従って径が徐
々に増加するリセット面２００ａと該リセット面に継続
して回転方向に従って径が徐々に減少する戻し面２００
ｂとを有し、これによってリセット後にハンマ１６とハ
ンマロック部材３６とを軟接触させて騒音を減少させる
効果を達成する。

実施例において、戻し面２００ｂはリセット面２００ａ
の最大径から回転方向に従ってｄだけ径が減少するカム
形□状を有する。

実施例の作用 以下に本実施例の作用をハンマロック部材３６による作
用と乗上部２００の戻し面２００ｂによる作用とに分け
て詳細に説明する。

第７図には、任意のハン７１６−１が印字の必要な活字
と対向した状態を示し、桁選択カム２０はその落込部２
００とハンマ１６−１のリセット端１６ａ−１とが対向
する位置に回転しており、この状態で電磁手段３０のソ
レノイド；３２に印字指令が印加されると揺動板３４は
図の反時計方向へ回動し、この結果揺動板３４と係合す
る３個のハンマロック部材３６はその解除アーム３６ｂ
が揺動板３４によってその右方向に移動制御されるので
、そのロックアーム３６ａはハンマ１６のロック端１６
ｂから離脱する。従って、ハンマ１６−１はそのリセッ
トＥ１６ａ　−１が桁選択カム２０の落込部１００に落
込み、ハンマスプリング１８の付勢ツクによって活字ド
ラムに向って打印衝撃され、所望の印字作用を得ること
ができる。もちろん、この時、伯のハンマ１６−２．１
６−３も従来と同様に、ハンマｎツク部材３６からｍ脱
してそのリセット端１６ａ−２，１６ａ　　３が桁選択
カム２０の乗上部２００と接触する。

しかしながら、本発明においてはハン７１６と直接係脱
する部材が従来の電磁手段ではなく各ハンマロック部材
３６であり、かつハンマロック部材３６が各ハンマ１６
ごとに設けられていることから、前記印字作用に供され
なかったハンマ１６と桁選択カム２０との接触を短時間
に解消することができる。すなわち、第８図には前記印
字作用が完了した直後の状態を示し、電磁手段３０のソ
レノイド３２への印字指令印加が断たれるため、揺動板
３４は各ハンマロック部材３６の解除アーム３６ｂから
離脱する。この時、ハンマ１６−１と対向するハンマロ
ック部材３６はそのロックアーム３６ａがロック端１６
ｂと当接した位置に留まるが、他のハンマ１６−２．１
６−３に対向するハンマロック部材３６はそれぞれのロ
ックアーム４２がロック端１６ｂ−２，１６ｂ−３と係
合して、ハンマ１６−２．１６−３の各リセッ１へ端１
６ａ−２，１６ａ　−，３を桁選択カム２０の乗上部２
００から離しこれらの接触部から生じる摩擦損失あるい
は騒音発生を効果的に減少させることが可能となる。す
なわち、本発明においては、ハンマ１６のロックおよび
ロック解除を行うハンマロック部材３６が各ハンマごと
に別個に設けられているため、各ハンマ１６の状態に応
じてロック及びロック解除を各桁ごとに制御することが
可能となり、従来のように、電磁手段３ｏの揺動板３４
によって各ハンマ１６が共通位置に到達した時にのみロ
ックあるいはロック解除が全ハンマ１６に対して共通に
行われるということがなく、摩擦及び騒音を著しく低減
することができるという利点を有する。

第８図の状態から、桁選択カム２０が更に回転すると、
ハンマ１６−１は桁選択カム２０によってそのロック端
１６１）−１がハンマロック部材３６と係合する位置ま
で図の時計方向に回転し、第５図の状態に復帰すること
ができる。

以上のように、ハンマロック部材３６をハンマ１６ごと
に設けることにより、従来より摩擦及び騒音の減少を図
ることができるが、更に、本発明においては、桁選択カ
ム２０の乗上部２００を前述した構造とすることにより
、ハンマ１６とハンマロック部材３６との間に生じる騒
音をも減少させる効果を有する。すなわち、ハンマ１６
のリセット完了後、リセット端１６ａが桁選択カム２０
の落込部１００に落込む時、ハンマ１６のロック端１６
ｂはロックアーム３６ａとの間のクリアランスによって
僅かな量落込み移動し、この時にハンマ１６のロック端
１６ｂとロックアーム３６ａとの間で衝撃音が発生する
が、本発明においては、桁選択カム２０に設けられてい
る乗上部２００の戻し面２００ｂによってこのような騒
音発生が防止されている。

第９図には桁選択カム２ｏの乗上部２００によってハン
マ１６をリセットした状態が示されているが、第９図で
リセット端１６ａはリセット面２００ａの終端部に一致
しており、この時、確実なリセットを行うためハンマ１
６のロック端１６ｂとロックアーム３６ａとの間にはク
リアランスαが設定されている。従って、このクリアラ
ンスαが存在する状態でリセット端１６ａが落込部１０
０に侵入すればクリアランス０分のハンマ１６の移動が
生じ、これによって衝撃音が発生することとなる。

しかしながら、本発明においては、前記リセット面２０
０ａに継続して回転方向に従って径が徐々に減少する戻
し面２００ｂが設けられているため、第１０図で示され
るようにリセット端１６ａが戻し而２００ｂの終端部に
対向する詩にはすでに前記クリアランスαは０となって
おり、これによって、落込部１００による落込み移動の
騒音が確実に除去されることとなる。従って、本発明に
よれば、ハンマ１６とハンマロック部材３６との間から
もほとんど騒音の発生がない極めて静粛なプリンタを提
供することが可能となる。７変形例 前述した第８図において、ハンマロック部材３６のロッ
クアーム３６ａにてハン７１６を回動させ、そのリセッ
ト端１６ａを桁選択間２０から離脱するりセラ１〜作用
をスムースに行うため、ハンマロック部材３６の形状は
任意に選択され、これによって印字作動タイミングと対
応して最適タイミングでハンマ１６と桁選択カム２０と
の接触を離脱させることが可能となる。

ハンマロック部材３６によってハンマ１６をリセット時
に僅かに回動させてスムーズなリセット作用を行うため
の好適な実施例が第１１図に示されており、第１１図で
は、ハンマロック部材３６のロックアーム３６ａがカム
斜面３００を有し、この結果、ハンマロック部材３６が
矢印Ａ方向へ回動した時、カム斜面３００がロック端１
６ｂと係合し、ハンマ１６を矢印Ｂ方向へ示される方向
へ僅かに回動させリセットＩ）ａ１６ａを桁選択カム２
０の乗上部からスムーズに離脱させることが可能となる
。

また、前述した実施例において、桁選択カム２０は各ハ
ンマごとに１個づつの落込部１００及び乗上部２００を
有し、桁選択カム２ｏの１回転にて１回のロック及びロ
ック解除を行うが、本発明の他の実施例として第１２図
に示されるように桁選択カム２ｏの半周ごとにそれぞれ
落込部１００−１．１００−２及び乗上部２００−１．
２００−２を有するカム形状とすることも可能であり、
この実施例にによれば、桁選択カム２ｏの１回転にてハ
ン７１６を２回ロック及びロック解除制御することが可
能となる。

発明の効果 以上ｄ２明したように、本発明によれば、各ハンマを独
立してロック及びロック解除制御し、またロック状態に
おいてハンマロック手段とハンマとの軟接触を行うこと
により、ハンマ駆動１構から生じる摩擦損失及び騒音の
発生を著しく減少することができ、特に電池駆動される
小型プリンタには極めて好適なハンマ駆動機構を提供づ
ることか可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の小型プリンタを示す要部斜視図、第２図
は第１図の要部側面図、 第３図は第２図の作用説明図、 第４図は第３図の要部拡大図、 第５図は本発明に係るハンマ駆動機構の要部を示す側面
図、 第６図は第５図のハンマとハンマロック部材との関係を
示す゛要部斜視図、 第７．８図は第５図の作用説明図、 第９．１０図は本発明に係る桁選択カムの乗上部形状に
よるハンマロック部材とハンマとの軟接触作用を示す説
明図、 第７１図はＭ５図の実施例におけるハンマロック部材の
伯の変形例を示す要部拡大図、第１２図は本発明におけ
る桁選択カムの他のカム形状を示す説明図である。 １０　・・・　活字ドラム、 １６　・・・　ハンマ、 １６ａ　　・・・　リセット端、 １６ｂ　　・・・　ロック端、 １８　・・・　ハンマスプリング、 ２０　・・・　桁選択カム、 ３０　・・・　電磁手段、 ３４　・・・　揺動板、 ３６　・・・　ハンマロック部材、 ３６ａ　　・・・　ロックアーム、 ３６ｂ　　・・・　解除アーム、 １００　　・・・　落込部、 ２００　　・・・　乗上部、 ２００ａ　　・・・　リセット面、 ２００ｂ　　・・・　戻し面。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１Ｑ図 第１１図 第１２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）外周に複数の活字が形成された活字ドラムの各桁
   ごとに対向して配置された複数のハンマと、各ハンマを
   活字ドラムに向って付勢するハンマスプリングと、活字
   ドラムと同期回転し各ハンマを対向する桁の活字配列に
   合わせて所定のタイミングで印字可能な状態にロック解
   除する落込部と印字後に各ハンマをロック状態にリセッ
   トする乗上部とを有する桁選択カムと、各ハンマに係合
   してハンマをロック状態に保持するハンマロック部材と
   、複数桁の隣接するハンマに対して設けられた複数のロ
   ック部材と係合し印字指令の印加によって対応するハン
   マロック部材をロック解除状態に駆動する電磁手段と、
   を含み、各ハンマはそれぞれ対応するハンマロック部材
   によって別個にそのロック状態が保持され、また、前記
   桁選択カムの乗上部は回転方向に従って径が徐々に増加
   するりセット面と該リセット面に継続して回転方向に従
   って径が徐々に減少する戻し面とを有し、リセット後に
   ハンマとハンマロック部材とを軟接触させて騒音を減少
   させたことを特徴とするプリンタのハンマ駆動機構。