JPS5876350A - 車両用アンチスキツド液圧ブレ−キ系統 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、圧力下の流体供給源からの液圧流体がスキッ
ド感知手段からのスキッド信号に応答して供給源からブ
レーキへの流体供給を調整するようになっているモジュ
レータ組立体′を通じて車両のホイールブレーキへと供
給される車両用アンチスキッド液圧ブレーキ系統であっ
て、前記モジュレータ組立体はハウジング内のボア内で
作動する昇圧解除ピストンと、ブレーキに連結されかつ
ピストンの一端と第１の弁との間のボア内に形成される
エキスパンダ室とを備え、第１の弁は供給源とエキスパ
ンダ室との間に配置されており、前記モジュレータｍｌ
立体はさらにボア内でのピストンの相対位置を定めるた
めに補助流体の昇圧解除ピストンへの付与を制御するた
めの第２の弁を備え、第２の弁は常用時において補助流
体がピストンをエキス・ξンダ室の有効容積が最小値に
なる前進位置に保持するための偏倚力を提供するように
作動し、第１の弁は常用時において少なくともピストン
が前記前進位置にある時は供給源とブレーキとの間を連
通せしめるように開放しており、前記モシュレータ組立
体はさらにスキッド信号に応答して第２の弁を操作し補
助流体を解放してこれにより偏倚力を減少せしめその後
ピストンが前進位置を離れてエキスパンダ室の有効容積
が増大しこれによりブレーキに作用する圧力が減少する
後退位置へと移動できるようにする手段とを備えている
ような型式の車両用アンチスキッド８液圧ブレーキ系統
に関する。

上述の型式の公知のアンチスキッドブレーキ系統におい
ては、第１の弁の作動は好適には機械的連結による昇圧
解除ピストンにより直接に制御され、第１の弁はピスト
ンがその前進位置にある時は弁偏倚力に抗して完全開放
位置に保持されている。第１の弁は昇圧解除ピストンが
スキッド信号に応答してブレーキに作用する圧力を減少
するようにその前進位置から後退するにつれて閉鎖せし
められ、昇圧解除ピストンが概ねその前進位置へと復帰
するまでブレーキと供給源との間の圧力差によって堅固
に閉鎖保持され、昇圧解除ピストンが前進位置に復帰す
るとブレーキに作用する圧力が再貯蔵され第１の弁は再
び開く。かかる系統においては、補助流体を供給する予
備の圧力補助系統に故障が生じると昇圧解除ピストンが
比較的低いブレーキ圧力に応答して後退し第１の弁が閉
鎖するようになり、これによりモジュレータ組立体から
ブレーキへの配管中に十分な圧力が発生するのを妨げる
ようになる。

かかる問題に対する公知の解決方法として、昇圧解除ピ
ストンをその前進位置へと偏倚させる強固なスプリング
を使用して十分な圧力がブレーキに作用するまで第１の
弁が閉鎖するのを阻止したり、あるいは第゛１の弁と平
行に常閉のバイパス弁を使用して予備の圧力補助系統内
に十分な圧力が失われた時にだけバイパス弁を開放させ
る方法が知られている。不運なことに十分堅固なスプリ
ングは受入れ不可能なまでに大きく重いものとなる傾向
があり、一方バイ／ｅス弁はもとより信頼性に乏しいも
のである。　　　、。

他の公知のアンチスキッドブレーキ系統においては、両
方の弁が電気的スキッド信号に応答してソレノイド制御
され、両方の弁が同時に作動させられる。かくして、ス
キッド信号が終了すると第１の弁は昇圧解除ピストンが
その前進位置まで完全復帰できないうちに再び開き、供
給源からブレーキへと圧力サージが発生することになる
。

本発明によれば、前述の型式のアンデスキラＰ液圧ブレ
ーキ系統において、第１の弁は常用時には完全開放位置
へと偏倚されており、第１の弁の作動は昇圧解除ピスト
ンと独立口で制御され、スキッド信号の終了時に第１の
弁が少なくとも昇圧解除ピストンが前進位置に復帰する
までは閉鎖位置に保持されることを確保するための制止
手段が設けられている。

このことは補助流体を供給する予備の補助系統が故障し
てもブレーキが供給源から隔離されることがなく、また
第１の弁が早く開きすぎることにより制御されない率で
ブレーキが早く再作用してしまうことを阻止する効果が
ある。

第１の弁の作動は昇圧解除ピストンから独立しており、
両者の間に機械的連結はない。しかしながらスキッド信
号の終了に続く第１の弁の作動は、制止手段を乗越える
ために昇圧解除ピストンのポア内での位置に応答する位
置検知手段に依存している。

カットオフ弁を供給源とブレーキとの間に設け、かかる
弁を昇圧解除ピストンがその完全開放位置にある時は昇
圧解除ピストンによって開放状態に保持し、第１の弁は
カットオフ弁をバイパスするバイパス通路を介して供給
源とブレーキとの間の連通を制御し、第１の弁はスキッ
ト９信号の終了時に昇圧解除ピストンが故障すると開い
て前進位置へと復帰する°ようにすることができる。

位置検知手段は例えば電気的スイッチにより直接昇圧解
除ピストンの位置を検知することができ、あるいは例え
ば補助室と協働する流量検知手段を用いて間接的に検知
することができる。

補助流体は液圧流体又は圧力空気を含むことができる。

補助流体は単一の補助室に供給するか、あるいは異なる
面積のピストン上の面によって分離される複数の補助室
に供給し、これによりピストンをその前進位置と後退位
置との間に偏倚させるようにすることができる。

補助流体が液圧である時は、補助流体はスキッド信号の
発生により制御される液圧ポンプによって単一の補助室
に供給することができる。かかる構成においては、第２
の弁は常用時は補助室とポンプが液圧流体を吸入するリ
ザーバとの間の連通を閉鎖するが、スキッド信号に応答
して第２の弁は開放し補助流体を補助室からりザーバへ
と供給する。同時にポンプは補助流体を補助室を介して
閉回路内へとくみ上げる働きをする。スキッド信号が終
了するとポンプは補助室を再圧力化するために第２の弁
の閉鎖後も作動を続け、これによりポンプによって定ま
る率で昇圧解除ピストンを前進位置に復帰させ、この時
点で第１の弁が再び開きポンプは作動を停止する。

他の構成において、液圧補助流体は液圧アキュムレータ
から直接又は流量制御調整弁を介して補助室へと供給す
ることができる。

前者の直接供給の場合、には、補助室の１つがらりザー
バへの戻りは、ブレーキの再作用が調整弁により許容さ
れる流量によって定まる制御された率で発生するように
、流量制御調整弁によって制御することができる。この
代りに昇圧解除ピストンの戻り運動は流体を調整弁を介
して１つの補助室から他の補助室へと移動させることに
よって制御することができる。

後者の流量制御調整弁を介する場合には、第２の弁は常
用時には補助室とアキュムレータが液圧流体を蓄圧する
ためのリザーバとの間の連通を閉鎖しており、補助室は
調整弁を介して補助室に供給される圧力流体によって昇
圧解除ピストンをその前進位置に保持するように圧力が
かけられている。スキッド信号に応答して第２の弁は開
放し補助流体を補助室からりザーバへと供給する。そし
てスキッド信号が終了するとアキュームレータは調整弁
により定まる率で補助室を再補充する。

第１の弁はスキン、ト９信号に応答する第２の弁の作動
から独立してスキッド信号に応答して作動することかで
きる。

しかしながら変形例において、第１の弁の作動は流量制
御調整弁それ自身によって第２の弁の作動と共に連続的
に制御することができる。これは流量制御調整弁と第１
の弁との間にばね負荷の継手を設け、この継手を流体が
流量制御調整弁を通過して流れない時には第１の弁を開
くか又は第１の弁を開いたままにするように構成配置す
ることによって達成される。

流量制御調整弁及び昇圧解除ピストンは、共通のハウジ
ング内にある相互連絡の離間したボア内に配置すること
ができるが、これらは両方とも１つの共通ボア内に配置
することが望ましい。

２つの補助室を設けた場合には、第２の弁はその常用作
動位置において昇圧解除ピストンの拡大した対向面に異
なる圧力が作用しこれによりピストンを前進位置に保持
し、かかる圧力は昇圧解除ピストンが後退位置へと動く
のが許容されるようにスキッド信号に応答して均等化さ
れ、スキッド信号が終了すると異なる圧力が再設定され
るように配置することができる。この配置は特に空気圧
補助流体を用いた場合に適合する。

好適には昇圧解除ピストンは前記対向面の１つ上に作用
する真空によってその前進位置に保持され、前記対向面
の他方は大気空気にさらされ、２つの面はスキット９信
号に応答して相互連絡される。

第１の弁がスキッド信号に応答して第２の弁から独立し
て電気的に作動させられる時は、１つのスイッチが昇圧
解除ピストンによって作動させられ第１の弁を昇圧解除
ピストンがその前進位置に復帰した時だけ再開放するよ
うに作動する。

第１の弁の作動が流量制御調整弁によって制御される時
は、位置検知手段は流量制御調整弁それ自身から成り、
流体が流量制御調整弁を通過して流れない時は第１の弁
を開くよ５に作動するスプリングと組合せて用いられる
。

以下添付図面に示すい（つかの実施例を参照しながら本
発明を説明する。

第１図に示すアンチスキッドブレーキ系統において、ホ
イールブレーキ１はモジュレータ組立体３を介してイタ
ル操作のマスクシリンダ２によって作用させられ、モジ
ュレータ組立体６はブレーキ１により制動される車輪の
回転速度を検知するセンサ４からのスキッド信号に応答
する。

モジュレータ組立体３は、長手方向−延びるボア６を有
しボア６内で昇圧解除ピストン７が作動するハウジング
５と、ピストン７の一端とエキスパンダ室８を通過する
マスクシリンダ２からブレーキ１への連通な制御する第
１のソレノイド作動の弁９との間のボア６内に形成され
たエキスパンダ室８と、ピストフッ０反対側端部と第２
のソレノイド作動の弁１１との間のボア６内に、形成さ
れた補助室１０とを備えている。

一電気モータ１６により駆動、される液圧ポンプ１２は
補助室１０に連絡される出口を有し、第２の弁１１は補
助室１０とポンプ１２が補助室１０へ供給する流体を吸
入するためのリザーバ１４との間の連通な制御する。

電子スイッチ１５はボア６内のピストン７の位置を検知
し、電子制御器１６はセンサ４からのスキッド信号と電
子スイッチ１５からの信号とに応答して２つの弁９．１
１及び電気モータ１６のソレノイドを連続的に付勢する
シーケンス制御を行なう。

図示の常用非作動位置では、弁９は開き、弁１１は閉じ
、電子スイッチはオフの状態にあり、ピストン７はボア
６の隣接端部でストッパに係合する前進位置に保持され
、ボア６内でエキスパンダ室８の容積は、ポンプ１２か
らの出６にある一方向弁１７と閉じた弁１１との間の補
助室１０内に捕捉された補助流体の容積のために、−小
値になっている。ｂ）＜シてブレーキ１からの圧力がピ
ストン７上に作用するにもかかわらずピストン７は捕捉
された液圧流体の容積のために動くことを阻止されてい
る。

常用のブレーキ作動のためにマスクシリンダ２からの流
体は開放した弁９及びエキスパンダ室８を通じてブレー
キ１に供給サレル。

ブレーキ１に作用する圧力が万−センサ４にスキッド信
号を発生させた場合は、かかるスキッド信号に応答して
制御器１６はソレノイド作動弁９．１１の両方を同時に
付勢して、マスクシリンダ２をブレーキ１から隔離する
弁９を醒じ、補助室１０をリザーバ１４に連絡する弁１
１を開く。この後者の作動はピストン上に作用するブレ
ーキ圧力の結果として昇圧解除ピストン７をボア６に沿
って急速に動かし、今度はエキスパンダ室８の有効容積
を増大させこれによりブレーキ１に作用する圧力を解除
する。同時に電子スイッチ１５がピストン７１１Ｃよっ
て動かされ、スイッチ１５はオンの状態忙おいて電子制
御器１６にモータ１３を始動させかつソレノイド弁９を
その閉位置に保持させるように制御器１６を作動させる
ような信号を送る。

モータ１３はポンプ１２を駆動してリザーバ１４から流
体を吸入し流体を補助室１０を介して閉回路内にくみ入
れる。流体は補助室１０からリザーバ１４へと戻る。

スキッド信号が終了すると、制御器１６は弁１１が閉じ
るように弁１１のソレノイＰへの付勢筒、流を遮断し、
昇圧解除ピストン７はボア６に泊つて後方に押され次第
にエキスパンダ室８の有効容積を減少させ、ブレーキ１
を電気モータ１６の回転速度に比例した率で再作用させ
る。ピストン７がその前進位置でストッパに再保合する
と電子スイッチ１５はオフ状態に戻されて制御器１６に
対する信号を消去し、今度は制御器１６がモータ１３及
び弁９のソレノイドに対する付勢電流を消去する。ポン
プ１２は一方向弁１７により補助室１０内に捕捉された
流体によりピストン７が再び前進位置忙保持されるよう
にポンプ作用を停止し、弁９が開いてマスクシリンダ２
をブレーキ１に再連絡する。かくしてこのブレーキ系統
は図示の前述した非作動位置に復帰する。

昇圧解除ピストン７がストッパに達する前に第２のある
いはそれ以上のスキッドが起った場合には、ソレノイド
９作動弁１１が再び開いて前述のサイクルが繰返される
。

モータ１３、制御器１６、センサ４、ソレノイド作動弁
１１又はポンプ１２に万一故障が生じた場合には、ソレ
ノイド作動弁９は開いたままになり付勢することはでき
ない。これはブレーキ１が自由に作用されるのを可能に
する。前述した故障の１つがアンチロックサイクル中に
発生した場合は、弁９は所定の時間間隔の後で再び開く
。

モジュレータ組立体３が最初に車両に取付けられる時は
、補助室１０は空気を含んでいる。ブレーキ１が作用さ
せられるにつれて昇圧解除ピストン７はマスクシリンダ
２からの圧力に応答してストッパから離れるように動き
、スイッチ１５を活性化して制御器１６がモータ１６を
付勢しかつポンプ１２を始動させるように作用する。こ
れにより液圧流体が補助室１０内へと流入する。補助室
１０内の圧力がブレーキに作用する圧力を超えると、ピ
ストン７は後戻りしてストッパに再係合しスイッチ１５
を活性化して制御器１６にモータ１３のスイッチを切断
させる。ブレーキが解除されると昇圧解除ピストン７は
補助室１０内の空気及び液圧流体の圧力混合体によって
ストッパに堅く保持されるようになる。しかしながら弁
１１が開閉する短いスキッドサイクルの後に、補助室内
の流体は空気を含まない新鮮な液圧流体で補充されるよ
うになる。

第２図に示す第２の実施例のブレーキ系統では、ポンプ
１２及びモータ１３で構成される動力供給源が液圧アキ
ュムレータ１８とこのアキュムレータ１８と補助室１０
との間に配置された流量制御調整弁１９とによって置き
換えられている。アキュムレータ１８はポンプ２６によ
って蓄圧され、一方ポンプ２０は図示の例ではポンプ２
０と分離されているリザーバ１４から流体を吸入する。

流量制御調整弁１９＆’！、ハウジング５内のボア２２
内で作動しかう貫通ボア２３を有しているスプール２１
を含み、貫通ボア２３は補助室１０に隣接するその内端
で固定オリフィス２４内で終端している。直径方向通路
２５はボア２６を横切りその外方端は環状溝２６内へ連
絡しており、環状溝２６はアキュムレータ１８から連絡
しかつ可変制限器を構成している半径方向ポート２７と
協働する。図示の位置ではスプール２１はスプリング２
８によって最大流量の位置に保持されている。

図示の位置では昇圧解除ピストン７はその前進位置に保
持され、アキュムレータ１８により補助室１０内に捕捉
された流体の圧力によって常用のブレーキ作用を行なう
ようになっており、ブレーキのシーケンスは概ね前述し
たものと同じである。

しかしながらスキッドサイクル中には、アキュムレータ
１８からの流体はオリフィス２４を横切る圧力降下とス
プリング２８内の荷重とに従い流量制御調整弁１９によ
って定まる率で補助室１０内へと流入し、ピストン７を
前進位置に復帰させてブレーキ１を再作用させる。路面
の状態によりピストン７がその前進位置まで完全復帰す
ると、スイッチ１５が活性化されてソレノイド作動弁９
を開放させ、マスクシリンダ２をブレーキ１に再連絡さ
せる。

万一アキュムレータの圧力が低くなりすぎてスイッチ（
図示せず）に検知されないようになったり、即［有益１
６やセンサ４が故障した時は、ソレノイド作動弁９が開
いてマスクシリンダ２をブレーキ１に再連絡せしめその
後ブレーキ１が作用できるようになる。

第２図のブレーキ系統のその他の構成及び作動は第１図
と同じであり、対応する参照符号は対応する部分に用い
られている。

第６図に示す第３実施例のブレーキ系統では、スイッチ
１５が省略され流量制御調整弁１９がボア２２を有する
昇圧解除ピストン７内に設けられ、ボア２２は室１０内
に開放するメクラのボアから成りその中をスプール２１
が作動する。ピストン７は段付きの外形を有し、この段
部はボア６の補完部分内を作動する最大、中間、最小の
部分７ａ、７ｂ、７Ｃを含む。ピストンの部分７ａ、７
ｂと分離することも可能な部分７ｃ＆１、ばね負荷のカ
ットオフ弁７ｄと協働してハウジング５奏びエキスパン
ダ室８内の補完通路を通じてマスクシリンダ２とブレー
キ１との間の連通を制御する。弁７ｄをバイパスするバ
イパス通路８ａは、カットオフ弁７ｄが閉じンレノイド
弁９が開いた時にマスクシリンダ２とブレーキ１との間
を連通させる。

図示の非作動位置においては、ソレノイド弁１１はピス
トン７が補助室１０内に捕捉された流体によりその前進
位置に保持されるように閉じており、ピストン７はカッ
トオフ弁７ｄを開位置に保持し、ソレノイド弁９は開い
ている。従って続いてマスクシリンダ２はエキスパンダ
室８及びバイパス通路８ａの両方を通じてブレーキ１と
連通ずる。

スキット９信号が発生すると、制御器６はソレノイド弁
９．１１０両方を付勢し、バイパス通路８ａを介してマ
スクシリンダ２をブレーキから隔離する弁９を閉じ、弁
１１を開いて補助室１０をリザーバ１４に連絡させる。

この後者の作動はピストン上に作用するブレーキ圧力の
結果として昇圧解除ピストン７をボア乙に沿って急速に
動かし、今ｒｌハバイパス弁７ｄを閉じてエキスパンダ
室８をマスクシリンダ２から隔離しかつ希８の有効容積
を増大させてブレーキ１に作用する圧力を解除する。

スキッド信号が終了すると制御器１６は弁１１のソし・
ノイドに電流が流れるのを遮断して弁な閉じさせ、昇圧
解除ピストン７は常用時はボア乙に沿って後戻りさせら
れてエキスパンダ室８の有効容積を次第に減少させ、オ
リフィス２４を横切る圧力降下とスプリング２８内の荷
重とにより定まる率でアキュムレータ１８から補助室１
０内に流入する流れにより定まる率でブレーキ１を再作
用させ、最後にその前進位置に達すると弁７ｄが開いて
マスクシリンダ２をブレーキに再連絡させる。

この期間中ンレノイド弁９は閉じたままであり、゛常用
時は昇圧解除ピストンがその前進位置にある時に弁７ｄ
が開いた後にだけ弁のソレノイドが消勢されて弁９が開
く。しかしながら、昇圧解除ピストン７がブレーキ２を
再作用させる方向に移動を開始した後にアキュムレータ
からの圧力が何らかの理由で不足した場合には、室１０
内の圧力を増大させることは不可能になる。あるいは万
−弁１１が開位置−で固着した！合には、昇圧解除ピス
トンをブレーキ再作用方向に動かすことは不可能になる
。そこで制御器１６が作動して弁９のソレノイドを消勢
し、弁９が開いてバイパス通路８ａを通じてマスクシリ
ンダ２をブレーキ１に再連絡させる。

弁９により制御されるバイパス通路８ａを設けることは
、スキッド信号の終了時に昇圧解除ビスへ トン７をブレーキ再作用方向へと動かす手段が故障した
りあるいはピストンを弁７ｄを開いたままでブレーキ作
用位置に保持する手段が故障した場合に、ブレーキーが
再作用するのを確実化する。

第３図のブレーキ系統のその他の構成及び作動は第２図
と同じであり、対応する参照符号は対応する部分に用い
られている。

第４図に示す第４実施例のブレーキ系統では、動力供給
源は空気圧、好適には真空源であり、例えば車両のエン
ジンのマニホルドに連結され、昇圧解除ピストン７はか
かる供給源により調整されるようになっている。

図示のよう−にピストン７のエキスパンダ室８から遠い
側の端部はかなりの直径の一体壁３０によって支持され
ており、この壁３０は同様に大きな直径であるボア６の
部分６１内で作動する。

補助室１０は壁３０の内面とエキスパンダ室８につなが
るボア６の部分との間に形成される。

ソレノイド弁１１は離間した入口及び排出ヘッド３２．
３３を有する弁部材を備え、入口ヘッド３２は１対の離
間した弁座６４．３５の一方と択−ｍに保合可能であり
、排出ヘッド３３は弁座３６と係合可能である。弁座３
４．３５．３６は補助室１０と相互連通するハウジング
内の通路３７の対向端部に配置されている。

弁１１が閉位置で消勢されるとヘッド６２は弁座３４と
係合して弁座３５から離れ、通路３７を通じて連通して
いる壁３０の対向側部間の連通が阻止され、弁座３５に
通じる連結部６８から真空が補助室１０へと供給される
。ヘット９３３は弁座３６から離間しており、壁３０の
外面とハウジング５の補助室１０から遠い側の端との間
にあるボアの部分３１内に形成される第２の補助室１０
ａは大気と連通ずる。壁３０の内面を真空にすることは
昇圧解除ピストン７をその前進位置に保持することにな
り、この位置でエキス−ξンダ室８の有効容積は最小に
なる。

スキッド信号が発生すると両方のソレノイド９．１１が
付勢されて弁９が閉じ、弁１１もまた開位置へと動いて
ヘッド３２は弁座３４との係合が外れて弁座３５と係合
するようになり、ヘット９３３は弁座６６と係合する。

このことは補助室１０を真空源から隔離し補助室１０．
１０ａを相互連絡して圧力差を均等にする。昇圧解除ピ
ストン７はそれから後退して電子スイッチ１５を活性化
しブレーキ１に作用する圧力を解除する。

スキッド信号が終了すると弁１１が閉じ、壁３０上に作
用する圧力差が再設定されてピストン７を供給された真
空により定まる率でその前進位置へと復帰させる。

第４図のブレーキ系統のその他の構成及び作動は第１図
乃至第３図と同じであり、対応する参照符号は対応する
部分に用いられている。

第５図に示す第５実施例のブレーキ系統は第３図のもの
と類似している。

第５図のブレーキ系統では電子スイッチ１５及びソレノ
イド９弁９が省略されており、昇圧解除ピストン７は段
差のある外形をしておりこれと対応する段付きのボア６
内で作動し、小さな面積の端部はエキスパンダ室８の一
部を構成している。

マスクシリンダとエキスパンダ室８との間のカットオフ
弁４０は弁座４２と係合するための弁部材４１を含み、
弁部材４１は内部のスロット４５内を摺動案内されるヘ
ラ）”４４により構成されるから動き継手を介して軸線
方向に延びるステム４３に連結されている。スプリング
２８より小さなばね荷重を有するスプリング４６は常用
時は弁一部材４１をへ゛ラド４４と係合するように偏倚
している。ステム４３の対向端には拡大孔付ヘッド４７
が設けられ、ヘッド４７は内部に固定オリフィス２４を
有する流量制御調整弁１９のスプール２１の隣接端部と
係合するようにスプリング２８で偏倚されている。これ
はスプール２１を後退位置に保持しかつ弁部材４１を弁
座４２から離して保持するように働く。

一方向弁４８はブレーキ１に作用する流体がマスタシリ
ンダ２に戻るのを許容する。

図示の位置では弁１１は閉じ弁４０は開いており常用時
にブレーキ１をマスクシリンダから作用せしめ、昇圧解
除ピストン７は流量制御調整弁１９を通じてアキュムレ
ータ１８からピストンの面積の大きい側の端部に付与さ
れる圧力によってその前進位置に保持されている。

スキッド信号が発生するとソレノイド弁１１が開き補助
室１０をリザーバ１４と連通させる＝固定オリフィス２
４を横切る圧力降下に基づきスプール２１を急速にその
後退位置から引離し前進した流量調整位置へと動かし、
弁部材４１を弁座４２と係合させマスクシリンダ２をブ
レーキ１から隔離する。

補助室１０内に圧力がなくなると昇圧解除ピストン７が
後退させられこれによりブレーキ作用圧力を解除する。

スキッド信号が終了し弁１１が閉じて補助室１０をリザ
ーバ１４から隔離しアキュムレータ１８からの流体が流
量制御調整弁１９によって定まる率で昇圧解除ピストン
７を復帰せしめてブレーキ１を再作用させる時は、スプ
ール２１はまだ前進゛位置忙あるので弁部材４１は弁座
４２と係合したままである。

ピストン７がその前進位置に達すると流量制御調整弁１
９を通る流れが停止し、スプール２１０両対向端での圧
力を均等化し、スプール２１はそれからスプリング２８
内の荷重に基づき後退位置へと後戻りし、かくして弁４
０を再開してエキスパンダ室８を通じてマスクシリンダ
２とブレーキ１との間を連通させる。

スキツドサ°イクル中に万一アキュムレータ１８が故障
すると、流量制御調整弁１９を横切る圧力が均等化され
て弁４０が開く。これはブレーキ圧力を高めてブレーキ
１を再作用させる。ブレーキ圧力のかかる上昇はアキュ
ムレータ１８からの出口にｉ方向弁（図示せず）が設け
られているため昇圧解除ピストン７′を動かすことはな
い。

光量制御調整弁１９を通る流れはスプリング２８内の力
によって定められ、この力はスプール２１の面積により
分割されてオリフィス２４を横切る圧力降下を定める。

しかしながら平均ブレーキ作用圧力が高い場合にはこの
力は弁部材４１を介してステム４３上に作用する。これ
は流量制御調整弁１９上に作用する力を増大させブレー
キ再作用の率を増大させる。

平均ブレーキ作用圧力が低い場合にはこの力が減少して
低い率のブレーキ再作用を行なう。

第５図のブレーキ系統のその他の構成及び作動は第２図
と同じであり、対応する参照符号は対応する部分に用い
られている。

第６図に示す第６実施例のルーキ系統では、昇圧解除ピ
ストン７は２つの相対移動する部分５０．５１を含み、
これらはハウジング５内の別のボア部分５２．５３内を
作動する。エキスパンダ室８はピストン５１とボア５３
の内端との間に形成され、ボア５６の外端はポート５４
を通じて大気に開放され、補助室１０はピストン部分５
０とボア部分５２の内端との間に形成されている。補助
室１０ａはピストン部分５０とボア部分５２の外端との
間に形成されている。アキュムレータ１８は直接補助室
１０に連絡され、リザーバ１４はスプ”リング２８を収
容するボア２２の端部に通じる通路５５に連絡している
。

ブレーキ１が常用時にエキスパンダ室８を通じてマスク
シリンダ２から作用させられる図示の非作動位置では、
昇圧解除ピストン７は閉じたソレノイド弁１１により補
筋室１０内に捕捉されたアキュムレータ１８からの圧力
によってその前進位置に保持されており、弁部材４１は
流量制御調整弁１９が大気圧のリザーバ１４にだけ連絡
していることに基づ曇スプリング４６．４８内の荷重に
差があることだけによって弁座４２から離れて保持され
ている。

スキッド信号が発生し弁１１が開くと、補助室１０．１
０ａは相互連絡し、バイパス通路５６を通じて流量制御
調整弁１９のスプール２１内にある溝２６と連通せしめ
られる。これはアキュムレータ１８からの圧力をスプー
ル２１の外方端に作用させることになる。今度はこれは
スプール２１を横切る圧力差を生じさせ、スプール２１
をスプリング２８内の力に抗して動かし弁４１をその弁
座４２と係合させ、これによりマスクシリンダ２をブレ
ーキ１から隔離する。一方ピストン７はそのボアに沿っ
て駆動され、ピストン部分５１はピストン部分５０の動
きに従いボア部分５３の外方端へと動き、エキスパンダ
室８の有効容積を増大させてブレーキ作用圧力を解除す
る。

スキッド信号が終了すると弁１１は閉じて流量制御調整
弁１９をアキュムレータ１８から隔離する。通路５６及
び補助室１０ａ内の流体は固定オリフィス２４により定
まる率で流量制御調整弁１９を通じてリザーバ１４へと
戻され、−刃固定オリフイス２４はアキュムレータ１８
から補助室１０に供給される圧力流体に応答して昇圧解
除ピストン７がその前進位置まで復帰できる率を定める
。ピストン部分５１はピストン部分５０の復帰動作中に
ピストン部分５０によって捕えられる。

ピストン部分５０がその最初の位置まで復帰した後は、
スプール２１上に作用する圧力は弁１９を通る流れが停
止するにつれて均等化する。これはよりスプリング２８
はスプール２１をその最初の位置へと復帰させこれによ
り弁部材４゛１をその弁座４２から後退させる。

スキッドサイクル中に万一アキュムレータが故障すると
、スプール２１を横切って作用する圧力は均等化し、弁
４０が開いでブレーキ１の再作用を可能にする。

第６図のブレーキ系統のその他の構成及び作動は第５図
と同じであり、対応する参照符号は対応する部分に用い
られている。

第７図に示す第７実施例のブレーキ系統では、昇圧解除
ピストン７は段付きの外形の一体構造に作られ、流量制
御調整弁１９及びカットオフ弁４０は昇圧解除ピストン
自身の中に設けられ、モジュレータ組立体乙の全ての可
動部材はハウジング５内の単一ポア口の部分内に収容さ
れるかあるいは協働するようになっている。これは構成
、製造及び組立を容易にする。

しかしながらこの構成では、カットオフ弁４０の弁座４
２は昇圧解除ピストンＺ内に設けられ、弁部材４１はス
テム４３から分離され球によって作られている。球４１
は常用時にはスプリング２８により弁座４２から離して
保持され、スプリング２８はスプール２１を介してステ
ム４３上に作用し、外方端においてはソレノイド弁１１
に隣接するピストン７の端部にある肩部６０に衝合して
いる。スプール２１の向きは反対になっており、スプー
ル２１はピストン７内の段付ボア６１の部分内で作動し
、ステム４３はボア６１の縮小径部分内を摺動するよう
に案内されている。

補助室６２．６３はピストン７の面積の大きな側の端部
で肩部６４の対向端上にあるボア乙の部分により形成さ
れている。

弁１１が閉じるとピストン７はアキュムレータ１８内の
圧力によりその前進位置に保持され、アキュムレータ１
８は室６２．６３内に均等な圧力が存在するように流量
制御調整弁１９を通じて作□ 用する。肩部６４の対向側部の面積が異なることに基づ
きピストン７はピストン７を室６３から離して保持しよ
うとする正味力を受ける。

スキット３信号が発生すると弁１１が開き室６６はリザ
ーバ１４と連通させられる。アキュムレータ圧力がまだ
室６２に作用していることに基づき固定オリフィス２４
を横切る圧力降下のために、スプール２２はスプリング
２８内の荷重に抗して後退し、球４１を弁座４２と係合
させ、ピストン７自身は後退してエキスパンダ室８の有
効容積を増大させブレーキ１に作用する圧力を解除する
。

この動きの間イダル上にはピストン７の自由端が後退す
ることによる流入容積に基づきわずかなリアクション又
はフィードバックが感じられる。

スキッド信号が作用している間スプール２１及びピスト
ン７の両方は流量制御調整弁１９を横切る圧力降下に基
づきその最後退位置に保持される。

スキット９信号が終了すると弁１１は閉じて室６３内の
圧力を増大させ、これにより昇圧解除ピストン７を制御
さ・れた方法で前進位置へと復帰させ、かくしてブレー
キ１を次第に再作用させる。

ピストン７がその完全前進位置に復帰するとこれラノ圧
力は概ね均等化され、スプール２１はツレからスプリン
グ２８の力を受けて対応する方向へと動いて弁４０を再
び開く。

ブレーキ１に作用する圧力が所定の最小値例えば２．１
ｋｇ／ａｍ２より下方に落ちると、ブレーキ作用圧力が
前述した連続シーケンスで増大するように、圧力スイッ
チ６５を設けて弁１１を閉じさせることができる。

第７図のブレーキ系統のその他の構成及び作動は第６図
と同じであり、対応する参照符号は対応する部分に用い
られている。

第７図の実施例において、車両が低い摩擦係数の路面上
を走行している時は、弁１１のソレノイドが制御器１６
により設定された時間だけ付勢された後で、我々はソレ
ノイドに引続きパルスを与えて間欠的な再作用プロセス
を行なわせ、有効ブレーキ再作用率を例えばブレーキ再
作用圧力が増大できる率にまで減少させるような修正を
施すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による液圧ブレーキ系統の第１実施例を
表わす回路図、第２図乃至第７図はそれぞれ本発明の実
施例を表わす回路図である。 １ニブレーキ　　　　２：マスクシリンダ３：モジュレ
ータ組立体 ４：センサ　　　　　５：ハウジング ６：ボア　　　　　　　７：ピストン ８：エキスパンダ室　９：第１の弁 １０：補助室　　　　１１：第２の弁 １６：制御弁 １８：アキュムレータ １９：流量制御調整弁 ２０：ポンプ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、圧力下の流体供給源からの液圧流体がスキッド感知
   手段からのスキッド信号に応答して供給ｊ　源からブレ
   ーキへの流体供給を調整するようになっているモジュレ
   ータ組立体を通じて車両のホイールブレーキへと供給さ
   れる車両用アンチスキッド液圧ブレーキ系統であって、 前記モジュレータ組立体はノ・ウジンダ内のボア内で作
   動する昇圧解除ピストンと、ブレーキに連結すれかつピ
   ストンの一端と第１の弁との間のボア内に舶成されるエ
   キスパンダ室とを備え、第１の弁は供給源とエキスパン
   ダ室との間に配置されており、 前記モジュレータ組立体はさらにボア内でのピストンの
   相対位置を定めるために補助流体の昇圧解除ピストンへ
   の付与を制御するための第２の弁を備え、 第２の弁は常用時において補助流体がピストンをエキス
   パンダ室の有効容積が最小値になる前進位置に保持する
   ための偏倚力を提供するように作動し、第１の弁は常用
   時において少なくともピストｙが前記前進位置にある時
   は供給源とブレーキとの間を連通せしめるように開放し
   ており、前記モジュレータ組立体はさらにスキッド信号
   に応答して第２の弁を操作し補助流体を解放してこれに
   より偏倚力を減少せしめその後ピストンが前進位置を離
   れてエキスパンダ室の有効容積が増大しこれによりブレ
   ーキに作用する圧力が減少する後退位置へ“と移動でき
   るよ５にする手段とを備えており、 該ブレーキ系統において第１の弁（９）は常用時には完
   全開放位置へと偏倚されており、第１の弁の作動は昇圧
   解除ピストン（７）と独立して制御され、スキッド信号
   の終了時に第１の弁（９）が少なくとも昇圧解除ピスト
   ン（７）が前進位置に復帰するまでは閉鎖位置に保持さ
   れることを確保するための制止手段（１６）を含むこと
   を特′徴とする車両用アンチスキッド液圧ブレーキ系統
   。 ２．スキッド信号の終了に続く第１の弁（９）の作動は
   制止手段を乗越えるために昇圧解除ピストン（力のボア
   内での位置に応答する位置検知手段（１５，１９）に依
   存している特許請求の範囲第１項記載のブレーキ系統。 ３、供給源（２）とブレーキ（１）との間のカットオフ
   弁（７ｄ）は昇圧解除ピストンがその完全開放位置にあ
   る時は昇圧解除ピストン（７）によって開放状態に保持
   され、第１の弁（９）はカットオフ弁をバイパスするバ
   イパス通路（８ａ）を介して供給源とブレーキとの間の
   連通を制御し、第１の弁はスキッド信号の終了時に昇圧
   解除ピストンが故障すると開いて前進位置へと復帰する
   ようになっている特許請求の範囲第１項又は第２項記載
   のブレーキ系統。 ４、位置検知手段（１５，１９）は直接昇圧解除ピスト
   ンの位置を検知するようになっている特許請求の範囲第
   ２項又は第３項記載のブレーキ系統。 ５、位置検知手段（つは電気的スイッチを含む特許請求
   の範囲第４項記載のブレーキ系統。 ６、位置検知手段（１力ま間接的に昇圧解除ピストンの
   位置を検知するようになっている特許請求の範囲第２項
   又は第３項記載のブレーキ系統。 Ｚ　昇圧解除ピストン（７′）の位置を間接的に検知す
   るための補助室（１０，６２，６３）と協働する流量検
   知手段（１９）を有する特許請求の範囲第６項記載のブ
   レーキ系統。 ８、補助流体は液圧流体源を含む特許請求の範囲第１項
   乃至第７項のいずれかに記載のブレーキ系統。 ９　補助流体は圧力空気である特許請求の範囲第１項乃
   至第７項のいずれかに記載のブレーキ系統。 １０、補助流体は単一の補助室（１０）に供給される特
   許請求の範囲第１項乃至第９項のいずれかに記載のブレ
   ーキ系統。 １１、補助流体は複数の補助室（６２，６６）に供給さ
   れ、これらの補助室は異なる面積のピストン（力士の面
   によって分離され、これによりピストンをその前進位置
   と後退位置との間に偏倚させるようになっている特許請
   求の範囲第１項乃至第９項のいずれかに記載のブレーキ
   系統。 １２、液圧補助流体が液圧アキュムレータ（１８）から
   補助室へと供給される特許請求の範囲第１項乃至第８項
   のいずれかに記載のブレーキ系統。 １６６　　液圧補助流体は流量制御調整弁（１９）を通
   じて液圧アキュムレータ（１８）から補助室（１０）へ
   と供給される特許請求の範囲第１２項記載のブレーキ系
   統。 １４、補助室からりザーバへの戻りはブレーキ再作用が
   調整弁により許容される流量によって定まる制御された
   率で発生するように流量制御調整弁（１９）によって制
   御される特許請求の範囲第８項乃至第１２項のいずれか
   に記載のブレーキ系統。 １５、昇圧解除ピストンの戻り運動は流体が流量制御調
   整弁を介して１つの補助室（６２，６３）から他の補助
   室へと移動することによって制御される特許請求の範囲
   第１１項記載のブレーキ系統。