JPS6171262A - 車両用の空圧式アンチスキツドブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、圧力源からの気体が制動圧力制御組立体を経
て制動アクチュエータへ供給され、前記組立体は圧力源
と制動機の間に挿入された気流制御リレー弁と連動し、
リレー弁の操作を制御するための制御圧力に従い作動す
る作用室と、スキッド信号により決定されたスキッドポ
イントにおいて圧力源からアクチュエータへ供給される
気体の制動圧力を緩めるためのリレー弁を操作するため
のスキ、ト信号に応答する装置と、第一及び第二の連続
している制動を再ひかける段階の間の変更点あるいはデ
ータを提供するためのスキッドポイントにおいて生じる
制動圧力にかかわる記憶圧力を貯蔵するための記憶室と
、スキットポイントにおける圧力よりも小さい圧力が変
更点において達成されるように圧力源からの供給気体を
制動機へ再ひかける第一段階と、供給気体による再制動
はＭ続しているが圧力の増加する割合は減少している第
二段階とを備えて成る車両用の空圧操作式アンチスキッ
ド制動装置に関する。

後述のある種のアンチスキッド装置においては、記Ｊａ
室は制御気体により、都合のよいことには、英国特許第
２００２４７１号の装置においては、作用室そのものか
ら供給される。これはアクチュエータを作動させるため
の応答時間を遅らせる。

なぜなら、その応答時間は、制御気体が作用室と記憶室
の両方に圧力をかけるため十分でなければならないから
である。

過去のこの種のアンチスキッド装置においては、ＥＥＣ
／ＥＣＥの規定にあるように、この応答時間は気体配管
の配置の効率に特別の注意を払うことにより達成されて
きた。

最近の傾向は、とりわけ牽引車両用の空圧操作式アンチ
スキッド装置に関しては、気体圧力源の容壱の木質的な
増加により車輪制動機のアクチュエータのサイズの巨大
化となっている。それに従Ｑ・、グブルーグイヤフラム
と連動するアクチュエータも又、シングル−タイヤプラ
ム形式の同等のアクチュエータよりも大きな気体圧力容
量を要求する。

それ故、そのような公知のアンチスキント装置は法律の
規定にある応答時間に適合することは次第に困難となっ
ている。

ここに述べる本発明に従ったこの種の空圧操作式アンチ
スキッド制動装置においては、　ＩＭ＋御地立地立体通
常の制動過程にかかる最初の制動に際して　記憶室が圧
力源から空圧を供給されるように取付けられる。

これはりレーク千の応答時間を上曽力Ｕさせる。なぜな
ら、それは制御空圧にとっては、作用室に圧力をかける
に十分な容量を供給することか必要なだけだからである
。

それ故記憶室に圧力をかけるだめの空圧は、公知の装置
においてそうであるように、記憶室の６砥か７クナユエ
ータを操作するに心安な供給空圧の容量に比較して大き
いｉ！’Ｊ制御側制御文りはむしろ、記憶室の容量か作
用室の容量に比較して大きいリレー弁の圧力源側から取
られる。

１ｉｉｊ記の最初の制動？かけている間、供給圧力は記
憶升を経て記憶室へ供給され、記憶室は通常は閉してい
る圧力応答弁により作用室から遮断される。

スキットの修正に続く再制動の間、逆止弁は閉したまま
であり、圧力応答弁は記憶室の圧力と作用室の圧力との
間の事前に決定された差異に応答して開き、その後に２
つの室の圧力は変更点において同等となる。

本発明の実施例は以下のように添付の図面に２己されて
いる。

第１図から第５図までに描かれたアンチスキッド制動装
置において、とりわけトレーラ−車両の使用に適してい
るか、スキッド制御ユニント１は空圧源２、適切にはタ
ンクからの気流の供給を調整するため取付けられ、これ
が制動機４による車輪の制動の減少、に従い制動機４の
アクチュエータ３へ供給される。

描かれているようにユニット１は、圧力源２からの分岐
圧力源をｒｖｊ御するためのベタル操作式足踏み空気弁
７へ匣結された第一吸込路６を有するハウシング５と、
・＼ウンング５の軸の反対側の側面のこのセクションに
描かれているように、記憶室８とｄ路６の中にある間隔
を開けたポーｒ１０．１１とをｊｉえて成る。ランチ９
はポート、１０を取囲んでいる弁座１３に係合するため
の弁部材］２を備えて成り、＋’１丁撓性タイヤフラム
１４により支えられている。弁７ｉＦｌ材１２は、室１
６へ；ＩＪ１限された流ｎを１共、給する油気オリフィ
ス１５を備え　この室１６は、ランチ子〒９か閉してい
る場合でも、弁部材】２の中にあるキャンプ１７により
区ｑｊられた１００限通路を経由する場合を除いて、供
給通路６を経由するｌＡｊれを遮断するために横方向に
Ｉｌｉ］張している。室】６は又、逆止弁４７を経て、
ポート１０の下流の位乃で供給通路と連絡している。

；：ｊ１動される・ｔ（輪の’ＪＲ，４に対応する装置
からの゛・Ｅ機信号に応答するンレノイ１陛作式弁１８
は、；１７１ＵＵモジユールを含んで、間隔を開けた第
一及び第二弁座２０．２１に選択的に係合可能な弁部材
１９に連動する。第一弁座２０は供給通路６と作用室２
３の間に配置され、第二弁座は作用室２３と排気通路２
４との間に配置される。作用室２３の容量は記憶室８の
容量と比較して小さい。

ソレノイドか励起されていない場合、６常の制動の量弁
部材１９は弁座２１と係合している。供給通路６は開い
たう、千弁９を経て作用室２３と連、洛していて、軽い
ハネ７５は弁部材１２に作用してう、千弁９を開いたま
まに保持している。その結果、操作者に制御された制御
圧力はう、子弁９と供給通路６を経て作用室２３に供給
され、可撓性ダイヤフラム１４の両側に同じ圧力か作用
するために、ランチ弁９は開いたままになっている。

圧力応答弁２５は作用室２３と記憶室８の間の連絡を制
御する。弁２５は穴５１に収納され、段のついた外形を
４１する中空のピストン５０を備えて成る。ピストン５
０に接合した、それよりも大きな直径のクラウン５２は
穴５１の中で作動し、クラウン５２はその外側の而によ
り支えられてフラップ部材５４により通常は閉じている
軸方向に伸張している２つの通路５３を備えている。バ
ネ５５は穴５１の内側端で、フラップ部材５４が面５６
に抗して圧迫されるように、ピストン５０を内側へ偏圧
している。弾力性のある素材の環状シール５７は穴５１
の壁と小さな直径のピストン５０の部分との間を密閉し
ている。

ハウジングｌは又、圧カニ１２に連結している吸込路３
１と、制動機４の７クチユエータ３に連結している排出
路３２どの間のａ絡を制御するリレー弁３０を備えて成
る流量制御装置を装備している。

リレー弁３０は、外形に段のついた穴３３を備えて成り
、作用室２３の低部の端を区切るピスト／３４は、大き
な直径を有する穴３３の内側部分内で作動する。作用室
２３の反対側にあるピストン３４の面の上の弁ヘッド３
６はスリーブ３７の内側端に係合可能であり、スリーブ
３７は、小さな直径を有する穴３３の外側端に対し、閉
鎖部材３９の内側に突出した軸方向のスカート３８の中
に導かれている。スリーブ３７は、直径が変化する段の
ところで圧縮バネ４２により肩４１へ向って内側へ偏圧
されている弁ヘッドを備えたラジアルフランジ４０を有
していて、閉鎖部材３９はスリーブの内部へ連絡してい
る少なくとも１つの排気ポート４３を備えている。吸込
路３１は、弁座４１の弁ヘッド４０と同じ側に配置され
、排出路３２はそれの反対側に配置されている。その結
果、第１図に示す作動していない位置においては、吸込
路３１と、弁ヘッド３６を支えているピストン３４の側
面が穴３３に対して露出していて、穴３３の中にある室
４４との間の連絡はヘッド４０と弁座４１とが係合する
ことにより遮断され、室４４は、ヘンド３６かスリーブ
３７から間隔を開けているために、ポート４３を経て大
気へと排出されている。

室４４は、バネ６３によりハウジング５の中で弁座６２
に向って偏圧されている弁部材を備えて成る逆止弁６０
を経て記憶室８へ連結している。

ノツチ６４は１１１１定オリフイスを区切るために弁座
６２の中に′？ｅ、置され、測定オリフィスは、逆止弁
６０が弁部材６１と弁座６２とが係合することにより閉
じた場合に、記憶室８の圧力が減衰できる率を決定する
。

作動していない位置において、及び制ｖＪａが作動する
場合、弁部材１９は、弁部材１９を支えるアマチュア４
６に対し作動するバネ４５により弁座２１と係合したま
ま保持される。これは作用室２３を大気から遮断する。

ランチ弁９も又、ハネ７５により開いた位１δに保持さ
れる。足踏み弁７からの制御圧力は、ラッチ弁９を経て
吸込路６からリレー弁３０の作用室２３へ供給され、う
、チ弁９は、タイヤフラム１４の両側に同じ圧力が作用
するために開いた位置に保持される。作用室２３内の圧
力も又、ピストン５０を表面５６に向けて偏圧するよう
に作動し、バネ５５の力を高める。これはフラップ部材
５４か表面５６へ上の係合させるのに役立つ。作用室２
３内の圧力はピストン３４七下方へ偏圧するように作用
し、弁頭３６をスリーブ３７の上部端に係合させて室４
４を大気から遮断する。その後ピストン３４が更に同じ
方向へ動くと、フランジ４０を弁座４１から離れるよう
に動かし、その結果制動機が室４４を経て排出路３２へ
と、逆止弁６０を経て記憶室８へ通過する吸込路からの
圧力により作動する。そのため、記憶室８は制動機の供
給圧力により充填される。

第２図に示されているように、作用室２３内の制御圧力
が足踏み弁７により緩められた場合は。

その圧力は通路６と制御オリフィス６５を経て排出され
る。

リレー弁３０はこの制御圧力のｆＡ衰に応答し、空気は
制動機の７クチユエータ３から室４４と排出ポート４３
を経て排出される。

記憶室８に閉じ込められた圧力は実質的に室２３内の圧
力よりも高いため、ピストン５０はバネ５５の荷重に抗
して表面５６を離れ、記憶室８内の圧力は通路５３を経
て空気が流れないようにビフトン５０のクラウンに対し
てフラップ弁部材５４を押しつけたまま保持する。記憶
室８内の圧力は又、供給圧力のｖＡ衰のため、逆止弁６
０を閉じる原因ともなる。記憶室内の圧力は測定オリフ
ィス６４を経てゆっくりと失われる。

第３図に示さｎているように、制動機４により化１動さ
れる利幅の減速がπ前に決定されている値を超えた場合
、ソレノイド操作式弁１８かスキ。

Ｉ・信号により励起され、アマチュア４６がバネ４５の
荷重に抗して内側へ偏圧され、弁部材を弁座２０へ係合
させる。これは供給通路６と作用室２３との間の連絡を
切断する。加えて、ランチ弁９か開いた位置に保持され
ているのに、作用室２３は排出路２４を経て大気へと排
出される。

作用室２３内の圧力が減衰すると、ピストン３４が閉鎖
部材３９と共にあるスリーブ３７から相対的に殖れる方
向へ動き、同時にバネ４２の影響の下にフランジ４０を
排出路３２から遮断するまで閉鎖部材３９から離れる。

更にピストン３４が回し方向に動き続けると１頭３６が
スリーブ３７から離れ、その結果、室４４の圧力のかか
った空気はポート４３を経て大気へ排出される。

ピストン５０はフラップ弁部材５４により閉鎖されたポ
ート５３と共に降下し、上述のように逆止弁６０は閉じ
る。

記憶室８内の圧力も又測定オリフィス６４と排出ポート
４３とを経て減衰するが、その減衰率は測定オリフィス
６４により制御される。

制御モジュールが、車輪のロックか効きすぎたことを検
知すると、第４図に示されているようにソレノイドが励
起を解かれ、その結果弁部材１９が弁座２１と再び係合
し、作用室２３を大気から遮断し、作用室２３への供給
通路６を開く。これはダイヤフラム１４の下側に作用す
る圧力を減衰させ、その結果ランチ弁９はバネ７５の力
に抗して閉し、この制動作用が続いている間ラッチ弁９
は閉じたままである。

作用室２３内の圧力は、ギャップ１７により区切られた
制限通路を経由する流れにより急速に増加し、ラッチ９
を閉じたまま制限された流れを供給する。リレー弁３０
は記述のように制動を再びかけるために作用室２３内に
ある圧力に応答する。

作用室２３の容量は比較的小さいので、制動を再びかけ
る第一段階の間に、作用室２３内の圧力は急速に増加す
る。

最初は、記憶室８内の圧力は作用室２３内の制イｌ１ｌ
ｌ圧力よりも大きいので、表面５６から間隔をおいであ
るクラウンと共にピストン５０をその下降した位１とに
保持する。記憶室８内の圧力の反作用か及７５）ピスト
７５０の領域は、室２３内の制御圧力の反作用の及ぶ領
域よりも大きい。それ故、記ｔα圧力はフランジ５４を
ピストン５０のクラウンに抗したまま保持し統ける。

記憶圧力も又供給圧力よりも大きく、それ故に逆支弁６
０を閉じたまま保持するが、アクチュエータ３へかかる
供給圧力が上昇するにつれてそれに応じた減少イベで６
１１１定オリフイス６４を経由する放出により記七〇圧
力は減衰する。イｒＪ３１Δを参照して記述されている
アンナロンク圧力の開放過程の間、記憶室８内の圧力は
オリフィス６４を経由して減衰し続ける。このようにし
てその圧力は、車輪の制動を原因とする供給圧力とソレ
ノイド１８の励起の両方に依存している参照圧力を供給
し、この故に道路の粘着状態を表示することになる。

作用室２３内の制御圧力が上昇して減衰する記憶圧力と
同じになると、ピストン５０は、上述のように室８と２
３内の圧力により反作用を及ぼされる異なる領域のせい
で、その下降した位置に保持される。

室２３内の圧力が上昇し続け、室８内の圧力と同等にな
るにつれて、その変更点においてフラ。

プ弁５４は開き、それから記憶室８は作用室２３から充
填される。

記憶室８の容量は作用室２３の容量に比較して大きいの
で、続いて生じる作用室２３内の圧力増加の率はゆっく
りした率で生し、その代りに、アクチュエータ３へかか
る供給圧力の増加率は減少する。その結果、制動機は第
二段階で再び制動されるが、その時の圧力増加の率は減
少している。

これは、その制動をかけている場面が終るまで、あるい
は次のスキッド状態に到達するまで、スキッド状態に続
く通常の過程でかかつている制動状態の間中継続する。

その結果、制動の開放と、上述の再制動が反復される。

弁部材６１にかかるバネ６３の荷重は、その荷重が記憶
室８内の増加する圧力と共に遊支弁が閉じたままでいる
ことを確保するように選択され、記憶室８の充填はすべ
て作用室２３から行われる。

第６図の修正においては、シール５７はピストン５０に
あるラジアル溝７０の中に閉じ込められている。これは
、シール５７が１表面５６から離れている穴５１の端に
ある肩に接触できないようにすることにより、ピストン
５０の２つの領域にまたがり作用する室８と２３の圧力
の間の相対的な差異を増加させる。

第７図と第８図に示された修正において、ノツチ６４が
省略され、測定オリフィス７１がピストン５０内に合体
している。

圧力応答弁２５の構造と操作は、記憶室８内の圧力がオ
リフィス７１を経て作用室２３内に放出されることを除
けば、上述と同じである。

穴５１内のピストン５０の相対的位置に依存して、シー
ル５７は、作用室２３と記憶室８内の適当に異なる圧力
により作動される場合、オリフィス７１の対応する側面
に移動する。

フラップ弁５４は、通常のアンチロック過程において最
初の制動がかかるときに作用室２３から記憶室８への充
填を妨げるように作動する状態のままである。

第７図、８図、９図、１０図の修正に示されているよう
に、シール５７は、ピストンがその２つの両極の間を動
くに従い、オリフィス７１の両側の間をシールが可動な
ように十分な軸方向の長さを。

有するラジアル溝７１の中に保持されているが、表面５
６から離れた端において穴５１にある肩とシール５７が
係合するするには不十分である。第６図にあるように、
これは、ピストン５０の２つの実効領域の間の相対的な
差異が維持されることを確保する。

足踏み弁７を緩めると各素子は第２図に示されている位
置に復帰し、すべての室は大気へ排気される。遊支弁４
７は室１６から圧力を排出しランチ弁９が急速に開くよ
うにする。

第１１図に示されているアンチスキッド制動装置はトラ
クタに牽引されるトレーラに使用するように設計されて
いる。描かれているように、スキ、ド制御ユニット１は
連結８０をトラクタからの緊急トレーラ圧力源８１に含
むように修正されており、安全バネ組立体８２はリレー
弁３０の中に合体している。バネ８２は自動的にリレー
弁３０を、制動機４を排気ポート４３から遮断する位置
に偏圧するように配置されており、かつ緊急圧力源８１
か欠陥を生じた場合に制動機３に直接タンク２を連絡さ
せるように配置されている。安全バネ組立体８２は、排
出ポート４３の方向へ向かう、３つの部分８４．８５．
８６の、小さい、中間の、大きい直径を有する段つきの
ピストン８３を備えて成る。この３つの部分は／＼ウジ
ング５の内部で対応する直径の共役し合う部分で作動し
、シール８９．８７．８８か各共役し合う部分の表面に
配置されている。シール８９ａと８７は連結８０から導
かれる通路８０ａの両側に位置し、ε／−ルールと８８
は圧力源２への連結３１の両側に位置している。安全圧
縮バネ９０は閉鎖部材３９により区切られたリングと、
ピストン８３を内側の方向へ偏圧するためピストン８３
に連結されたリングを備えて成るリング９１との間で作
動する。

リレー弁３０のスリーブ３７はリングの付いたリング９
１の中にあるスリーブ９２の中へ導かれ、バネ４２は、
ピストン８３にある内側へ向いたラジアルフランジによ
り区切られている弁座４１・＼向けて弁頭４０を偏圧す
る方向へ作用する。

弁頭３６は円錐台形の外形を有し、室４４を排出ポート
４３から遮断するため、弁頭４０に係合するためにピス
トン３４から懸垂しているステム９３の低い部分の端に
より支えられている。

ピストン３４の２つの部分は対応する穴３３の部分に導
かれて閉鎖されている。ステム９３は部分９４のために
中空となっていて、ピストン３４の上部の端にある第一
逆止弁９５とハウジング５内にある第二逆支弁９６とを
備えて成る記憶弁を経て室４４と記憶室８との間の連絡
を行うためのピストン３４のと部の端で終端している。

測定オリフィス９７は記憶室８と作用室２３の間に配置
されている。

もう１つの遊支弁は、緊急トレーラ圧力源８１からの連
結８０からタンク２への連結３１への一方向に流れる。

トレーラがトラクタに正しく連結されている場合は、ト
ラクタからの緊急トレーラ圧力源８１からの圧力は連結
８０へと供給される。この圧力は、部分８４と８５の間
にある直径の変化する段の部分にあるピストン８３の肩
において、安全バネ９０にある力に抗してピストン８３
を後退位置へ偏圧するように作用する。この位置におい
て、弁座４１は室４４からの連結３１を遮断するために
頭４０と係合状態にあり、頭４０は、排出ポート４３に
室４４を連絡する位置に置くために頭３６から離れた位
置に置かれる。加えて、圧力源８１からの流れは圧力を
加えるために遊支弁９８を経てタンク２へ供給される。

ピストン３４に対する制御圧力の作用により制動機４が
作動する場合、頭３６は頭４０と係合して室４４を排出
ポート４３から遮断する。ピストン３４が更に同じ方向
に動き続けると、バネ４２の力に抗して頭４０を弁座４
１から離すように偏圧し、その結果、タンク２からと圧
力＠８１からの圧力がかかっている流れは制動４１３へ
供給される。この操作の続いている間、室４４からの流
れは第−遊支弁９５、第二逆支弁９６を経て記憶室８へ
流れ、その結果記憶室８は制動供給圧力が充填される。

トレーラが偶然にトラクタからはずれ、少なくとも緊急
トレーラ圧力源８１からの線が切断された場合は、ピス
トン８３を後退の位置に保持するように作用する圧力は
通路８９と連結８０を経て緩められる。図面に示されて
いるように、バネ９０はピストン８９を内側へ前進の位
置へ偏圧する。この動きの間、ピストン８３は頭４０を
支え、頭３６に係合させ、排出ポート４３から室４４を
遮断する。更にピストン８３か同じ方向に動くと、弁座
４１を頭３６から離し、自動的に制動をかけるために、
タンク２を室４４と直接連絡する位置に置く。

第１１図に描かれた装置の構造と操作は他の点において
は第１図から第５図までのそれと同しであり、対応する
部品には対応する参照番号が使用されでいる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、通常の制動モードにあるユニットを示す気圧
操作式制動装置にあるスキッド制御ユニットの透視図で
ある。 第２図は、第１図に類似しているが、制動解除モードに
あるユニットである。 第３図は、第１図に類似しているが、アンチロンク制動
解除モートにあるユニ７）である。 第４図は、第１図に類似しているが、スキッドの修正に
続く第一段階の再制動モートにあるユニットである。 第５図は、第４図に類似しているが、第二段階の再制動
モードを示している。 第６図は、圧力応答弁の修正を示している。 第７図は、開放の位置にある弁を有する圧力応答弁のも
う１つの構造を示している。 第８図は、第７図に類似しているが、閉鎖の位置にある
弁を示している。 第９図は、第７図に類似しているが、その修正を示して
いる。 第１０図は、第９図に類似しているが、閉鎖の位置にあ
る弁を示している。 第１１図は、トレーラ−車両のための空圧操作式制動装
置にあるもう１つのスキッド制御ユニットの透視図であ
る。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. （１）圧力源（２）からの流体が制動圧力制御組立体（
   １）を経て制動アクチュエータ（３）へ供給され、前記
   組立体は圧力源と制動機の間に挿入された気流制御リレ
   ー弁（３０）と連動し、リレー弁の操作を制御するため
   の制御圧力（７）に従い作動する作用室（２３）と、ス
   キッド信号により決定されたスキッドポイントにおいて
   圧力源からアクチュエータへ供給される気体の制動圧力
   を緩めるためのリレー弁を操作するためのスキッド信号
   に応答する装置（１８）と、第一及び第二の連続してい
   る制動を再びかける段階の間の変更点あるいはデータを
   提供するためのスキッドポイントにおいて生じる制動圧
   力にかかわる記憶圧力を蓄積するための記憶室（８）と
   、スキッドポイントにおける圧力よりも小さい圧力が変
   更点において達成されるように圧力源からの供給気体を
   制動機へ再びかける第一段階と、供給気体による再制動
   は継続しているが圧力の増加する割合は減少している第
   二段階とを備えて成る車両用の空圧操作式アンチスキッ
   ド制動装置において、制御組立体（１）が、通常の制動
   過程において最初に制動がかかるときに記憶室（８）が
   圧力源（２）から気体を供給されることを特徴とするア
   ンチスキッド制動装置。
2. （２）圧力源（２）が前記最初の制動操作の間に記憶弁
   （６０）を経て記憶室（８）へ供給され、通常は閉じて
   いるが、変更点において実質的に開いている圧力応答弁
   （２５）により記憶室（８）が作用室（２３）から遮断
   され、その後に記憶室が制御圧力により作用室から充填
   されることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   制動装置。
3. （３）記憶弁（６０）が制動機のアクチュエータ（３）
   に連結されている制動作用室（４４）と記憶室（８）と
   の間に配置されている少なくとも１つの逆止弁を備えて
   成ることを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の制
   動装置。
4. （４）記憶弁（６０）が記憶室内の圧力を減衰させるこ
   とのできる率を決定する測定オリフィス（６４）と合体
   していることを特徴とする特許請求の範囲第２項あるい
   は第３項に記載の制動装置。
5. （５）圧力応答弁（２５）が穴（５１）内で作動するピ
   ストンを備えて成り、ピストン内に少なくとも１つのポ
   ート（５３）を経由する流れを制御するための弁部材（
   ５４）と連動し、弁部材は通常はポートを経由する流れ
   を防ぐためピストンと制御弁組立体にある補足し合う面
   （５６）との間に締つけられているが、前記ピストンが
   前記面から相対的に離れる方向へ移動した後に、弁部材
   が圧力の差異に応答して、ピストンと前記面から離れる
   方向へ可動であることを特徴とする特許請求の範囲第２
   項に記載の制動装置。
6. （６）ピストン（５０）が記憶室（８）内の圧力が減衰
   できる率を決定する測定オリフィス（７１）と合体して
   いることを特徴とする特許請求の範囲第５項に記載の制
   動装置。
7. （７）測定オリフィス（７１）がピストン（５０）の壁
   にあるラジアルポートと、作用室内と記憶室内の適当に
   異なる圧力により作動する場合にポートの両側面の間で
   可動であり穴の壁とピストンの間に配置されている環状
   シール（５７）とを備えて成ることを特徴とする特許請
   求の範囲第６項に記載の制動装置。
8. （８）シール（５７）がピストンの壁にあるラジアル溝
   （７２）内に保持されていることを特徴とする特許請求
   の範囲第７項に記載の制動装置。
9. （９）圧力源（２）がタンク内の圧力の下にある流体の
   供給を備えて成ることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項から第８項までのいずれかの項に記載の制動装置。
10. （１０）タンク（２）がリレー弁（３０）を経由して緊
    急圧力源（８１）から圧力をかけて流体を供給され、安
    全バネ組立体（８２）がリレー弁内に合体し、緊急圧力
    源（８１）に欠陥が生じた場合に自動的に制動機を排出
    ポート（４３）から遮断し、タンク（２）が直接制動機
    と連絡するようにバネ組立体がリレー弁を偏圧するよう
    に配置されていることを特徴とする特許請求の範囲第９
    項に記載の制動装置。