JPS6133740B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS6133740B2
JPS6133740B2 JP51103529A JP10352976A JPS6133740B2 JP S6133740 B2 JPS6133740 B2 JP S6133740B2 JP 51103529 A JP51103529 A JP 51103529A JP 10352976 A JP10352976 A JP 10352976A JP S6133740 B2 JPS6133740 B2 JP S6133740B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
valve
pressure
skid
chamber
storage chamber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP51103529A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5237673A (en
Inventor
Patoritsuku Beirisu Jon
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Girling Ltd
Original Assignee
Girling Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Girling Ltd filed Critical Girling Ltd
Publication of JPS5237673A publication Critical patent/JPS5237673A/ja
Publication of JPS6133740B2 publication Critical patent/JPS6133740B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/50Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having means for controlling the rate at which pressure is reapplied to or released from the brake
    • B60T8/5056Pressure reapplication using memory devices
    • B60T8/5062Pressure reapplication using memory devices using memory chambers
    • B60T8/5068Pressure reapplication using memory devices using memory chambers having decay means
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S303/00Fluid-pressure and analogous brake systems
    • Y10S303/90ABS throttle control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、鉄道車輌その他の車輪用の、流体圧
作動アンチスキツドブレーキ装置に関するもので
ある。
本発明は、車輪ブレーキを作動させるための作
動流体が供給源から、該供給源と車輪ブレーキと
の間の配管内に配置された流体流制御弁装置を介
して上記車輪ブレーキに供給され、スキツド信号
に応答する応答装置が、上記スキツド信号が所定
値を越えた時上記弁装置を作動させて上記車輪ブ
レーキに供給される流体の圧力を低下させるよう
になされ、(此の低下させるべき圧力を本明細書
では「スキツド圧」と呼ぶ)スキツド後のブレー
キ再作動は2段階で行われ、第1段階では、供給
源から送られる作動流体によりスキツド圧力より
低い中間の転換点の圧力まで加圧され、第2段階
では、供給源から送られる作動流体により、第1
段階より低い圧力上昇率で加圧が継続され、上記
制御弁装置は、スキツド圧に対応する圧力を貯え
る流体圧記憶室を有し、該記憶室がブレーキ再作
動の上記第1段階と第2段階との間の上記転換点
を設定し、平常の非スキツドブレーキ作動時には
該記憶室は少くとも1つのレストリクタ29を有
する第1通路と、一方向弁51を有し上記第1通
路に並列に設けられた第2通路とを通じてブレー
キ圧に対応する圧力まで加圧されるようになされ
ている型式の車輌用の流体圧作動アンチスキツド
ブレーキ装置を改良することを目的とする。
本発明は上述の型式のアンチスキツドブレーキ
において、上記制御弁装置がラツチ弁を備え、該
ラツチ弁はスキツド信号が所定値を越えた後に、
作動して上記第2通路の有効断面積を絞るように
なされていることを特徴とする。
ラツチ弁はスキツド後の記憶室の圧力上昇率を
確実に低下させる効果を有する。
本発明の実施例を添付図面に示す。図面に示さ
れている各弁は、スキツド信号を受ける前の状態
である。貯槽1はレストリクタ2を含む分配弁と
スキツド操作弁(図示しない)とを介して空気圧
供給源(図示しない)に連結される。分配弁はブ
レーキ操作弁の操作時におけるブレーキ圧力上昇
率を制御する機能を有する。
貯槽1は再作動弁組立体4(鎖線で取囲んで示
す)の入口3に連結され、再作動弁組立体4の出
口5は通常形式のダンプ弁組立体7(同じく鎖線
で取囲んで示す)の入口6に連結される。ダンプ
弁組立体7の出口9は配管によつてブレーキのア
クチユエータ(図示しない)に連結される。この
再作動弁組立体4とダンプ弁組立体7とによつて
流体流制御装置が構成される。
ダンプ弁組立体7は、対向する弁座11,12
と共働し且つダイアフラム13によつて制御され
る弁部材10を含み、ダイアフラム13の下面は
入口6と常に連通する室14に露出し、ダイアフ
ラム13の上面はソレノイド作動弁組立体16を
介して入口6に連結される室15に露出してい
る。ソレノイド作動弁組立体16は図示しないス
キツド状態検知装置に電気的に連結されている。
再作動弁組立体4は弁座18と共働する再作動
弁部材17を含み、弁座18の両側は入口3と出
口5とにそれぞれ連結される。弁座17はピスト
ン19とダイアフラム21に固着されたロツド2
0とに一体となつている。望ましくはピストン1
9の断面積は弁座18の断面積に等しくし、入口
圧力に対して力の釣合を与えるようにする。
ダイアフラム21の下面は入口3に常に連結さ
れる室22に露出しており、ダイアフラム21の
上面はスキツド状態検知装置(図示しない)に電
気的に連結されたソレノイド作動弁組立体24を
介して入口3に連結される室23に露出してお
り、室23内に設けた圧縮ばね25によつて弁部
材17は開位置に偏倚されている。
弁部材17と弁座18との間隔を制限する衝当
部材としてダイアフラム27に固着されたロツド
26が作用する。ダイアフラム27の上面は第1
の室即ち記憶室28に露出し、室28はレストリ
クタ29と配管30とによつてダンプ弁組立体7
の出口9に連結される。ダイアフラム27の下面
は配管30,32によつてダンプ弁組立体の出口
9に連結された第2の室31に露出している。記
憶室28内に配置された圧縮ばね33がロツド2
6を下方に向つて図示釣合位置に偏倚する。第2
のレストリクタ40がレストリクタ29と直列に
配置され、一方向弁41が室28,31間に、レ
ストリクタ29,40間の点と配管32との間に
レストリクタ29に並列に連結されるバイパス配
管42内に設けられ、配管32に向う方向の流れ
のみが配管42内に許容されるようにする。
室28,31間の連通をラツチ弁43が制御す
る。ラツチ弁43はダイアフラム44を含み、ダ
イアフラム44の一方側は貯槽1の圧力に常に連
通している室45に露出し、その他方側は該ダイ
アフラムによつて担持されて弁座48と係合可能
な弁部材47を含む弁を介して室31に連通する
室46を露出している。弁部材47を弁座48か
ら離れる方向に偏倚するばね49が設けられ、室
46の圧力が室45の圧力と等しいときには弁は
開となされている。
室46は一方向弁51とレストリクタ50とを
並列に含む配管を介して記憶室28に連結されて
いる。一方向弁51は室46から記憶室28に向
う流れを許している。
装置が操作され、出口9に連結されているブレ
ーキアクチユエータに加圧空気が加えられる時、
リストリクタ2(分配弁)により予め定められた
率で加圧され、装置内は同一圧力に加圧される。
ダンプ弁組立体の室15は入口6に連結されてい
るから、室14と室15とは圧力が等しく、弁部
材10は弁座12に着座しているから、入口6と
出口9とが連通している。再作動弁組立体の室2
3は入口3に連結されているから、室22と室2
3とは圧力が等しく、弁部材17は図示の開いた
釣合位置にある。弁部材47は弁座48から離れ
ているから、室28と室31とは圧力が等しい。
ダイアフラム27の上下面の面積は実質上等しい
ので、ロツド26の位置は変らない。
スキツド信号を受けると(この時ブレーキ圧は
スキツド圧となつている)、ソレノイド作動弁組
立体16のソレノイドは付勢され、室15と入口
6との間の連通を遮断するとともに室15を外気
に連通する。同時にソレノイド弁組立体24のソ
レノイドも付勢され、室23と入口3との間の連
通を遮断するとともに室23を外気に連通する。
ダイアフラム21の下面に作用する室22内の圧
力により弁部材17が押上げられ弁座18に着座
する。同様に、ダンプ弁組立体7のダイアフラム
13の下面に作用する室14内の圧力により、弁
部材10が押し上げられて弁座12から離れて弁
座11に着座し、その結果、入口6を出口9から
遮断し、出口9を弁座12を通じて外気へ連通す
る。これにより、ブレーキアクチユエータ、およ
び室31,46から空気が排出され、弁部材47
は弁座48に着座する。従つて、ラツチ弁43は
閉じられブレーキ作動中、ラツチ弁43は閉じら
れた状態を続ける。
ダンプ弁組立体の出口9が外気に連通されると
室28,31の空気は配管30を通じて外気へ排
出される。しかし、記憶室28から排出される空
気はレストリクタ29,40および一方向弁41
を通らなければならないから、記憶室28の圧力
の低下は室31より遅い。従つて、ダイアフラム
27の上下面に作用する圧力差およびばね33の
作用のためロツド26はストツパ(図示せず)に
当接するまで下方へ移動する。
スキツド状態が解消された後、ソレノイド弁組
立体16,24のソレノイドは両方共消勢される
が、ソレノイド弁組立体16のソレノイドがソレ
ノイド弁組立体24のソレノイドより先に消勢さ
れる。これにより、弁部材17は弁座18から離
れる。ロツド26は既に下降しているから、弁部
材17は全開位置へ動き、第1段階で貯槽1の空
気はブレーキアクチユエータおよび室31を比較
的迅速に再加圧することができる。室28の圧力
も上昇し始めるが、ラツチ弁43は閉じ、かつ、
2個のレストリクタ29,40が設けられ、一方
向弁41はその方向の流れを許さないので、室2
8の圧力上昇は比較的遅い。従つて、ブレーキ再
作動の第1段階の後、第2段階への転換点におい
て室31と室28との圧力差により、ロツド26
が上昇させられ、弁部材17に係合して弁座18
の方へ押し、出口9の圧力上昇率を低下させる。
この間に記憶室28の圧力が上り、最終的には、
室28,31の圧力が等しくなるが、その圧力
は、スキツドが生じた時の圧力より低い。記憶室
28の圧力上昇速度は圧力低下速度より低いから
である。
ロツド26はダイアフラム27と共に動いて弁
部材17から離れ、弁部材17は弁座18から離
れて、出口9の圧力を更に上昇させ、装置は次の
サイクルの為に準備される。
従つて、弁部材17の開閉特性は、スキツド後
のブレーキ最作動時に、ブレーキ圧力を最初は迅
速に上昇させ、所定の圧力以上では、制御された
圧力上昇を生じるようになされている。此の制御
された圧力上昇は再加圧前に記憶室28に残留し
ていた圧力と、再加圧中の記憶室における圧力上
昇率とにより決る。ラツチ弁43はこの圧力上昇
率が平常のブレーキ作動時の圧力上昇率より低い
ことを保証するものである。
スキツド後の再加圧時に、室46の圧力上昇
は、レストリクタ50が設けられているため、極
めて遅く、圧力上昇率は記憶室28の圧力上昇率
より低い。従つて、スキツド状態が起り、室45
は貯槽1の圧力にさらされているため弁部材47
が弁座48に着座している時、ラツチ弁43はス
キツド後の一サイクルにおける自動的再加圧中、
閉じた状態に保たれる。ブレーキサイクルの終り
にのみラツチ弁43は再び開くことができ、それ
により、続くブレーキ作動サイクルの最初のブレ
ーキ作動時に一方向弁51を通じて室28,31
の圧力を迅速に均等化することができるようにす
る。従つてラツチ弁43は、非スキツド状態にお
ける通常のブレーキ作動中室28および室31の
圧力が均等となることを保証するように作用す
る。そこで、ダイアフラム27はばね33により
中立位置に偏倚され、ロツド26が弁部材17を
その釣合位置から外し弁座18を通過する流れを
制限することを防止する。しかし、レストリクタ
50が設けられているため、スキツド状態に続く
一つのブレーキ作動サイクル中の再加圧時に記憶
室28の圧力上昇は室46にも伝達され、室46
の圧力を上昇させるが遅れがある。これは記憶室
28の圧力が室31の圧力と等しくなるまで続
き、その後は、室46中の圧力によりダイアフラ
ム44に加えられる力とばね49の力との和がダ
イアフラム44を押して弁部材47を弁座48か
ら離れさせる。かくして、ブレーキは、或る遅れ
の後、一つのブレーキ作動サイクル中に元の作動
圧で再加圧される。
ダイアフラム44の面積は弁座48の面積より
もはるかに大である。従つてブレーキを作動せし
めた後に貯槽1の圧力が低下したとしてもラツチ
弁43は圧力低下が生じなかつた以前の位置に維
持される。即ち、弁部材47が弁座48から離れ
ていたとすれば貯槽1の圧力低下によつてダイア
フラム44は弁部材を弁座48の方へ運動させる
ことはできず、また、弁部材47が弁座48に係
合していたとすれば貯槽1内の圧力低下によつて
ダイアフラム44に作用する力は減少するが反対
方向に作用する力、すなわちばね49の力と弁座
48の面積に作用する室31内の圧力による力と
の和よりも依然として大であつてラツチ弁43は
閉に保持される。
ラツチ弁43による作用効果を以下にまとめて
説明する。
記憶室28の加圧通路にラツチ弁43を備えて
いなければ、記憶室28の圧力上昇率は常に一定
であり、レストリクタ29が存在するから、記憶
室28の圧力上昇率は第2室31の圧力上昇率よ
り小さい。此の事は2点の欠点を有する。第1点
は、スキツド後のブレーキ再作動の第1段階で記
憶室28の圧力(転換点を制御する)の上昇率が
高過ぎて転換点のブレーキ圧がスキツド圧力に近
過ぎる圧力となる可能性がある。これは、再スキ
ツドの可能性を増すことになり望ましくない。第
2の欠点は、ブレーキ作動中に第2室31の圧力
が記憶室28の圧力を越え、ロツド26が弁を閉
じる可能性があることである。これはスキツド後
のブレーキ再作動には必要なことであるが、通常
のブレーキ作動時には望ましくないことが明白で
ある。
上記2点の欠点を解消するために、本発明で
は、ラツチ弁43を備え、スキツド時には、記憶
室28を加圧する通路の断面積を減じるのであ
る。ラツチ弁43は、スキツド時には、記憶室2
8の圧力上昇率を減じるが、通常のブレーキ作動
時には、記憶室28の圧力上昇率に影響を及ぼさ
ない。これにより上記の第1の欠点が解消され
る。更に、ラツチ弁43と一方向弁51とは、通
常のブレーキ作動時に、記憶室28の圧力と第2
室31の圧力とが等しくなることを保証する。こ
れは、上記第2の欠点を解消するものである。換
言すれば、本発明のラツチ弁43は2つの利点
(効果)を有するのである。即ち、(1)スキツド後
のブレーキ再作動の制御を、より正確なものと
し、(2)通常のブレーキ作動時にブレーキ圧力が偶
発的に変動することを防止する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による車輌用流体圧アンチスキ
ツドブレーキ装置の実施例を略示する概略図。 1は貯槽、2は分配弁、4は再作動弁組立体、
3,5は弁組立体4の入口及び出口、7はダンプ
弁組立体、6,9は弁組立体7の入口および出
口、10は弁部材、11,12は弁座、13はダ
イアフラム、14,15は室、16はソレノイド
作動弁組立体、17は再作動弁組立体の弁部材、
18は弁座、21はダイアフラム、22,23は
室、24はソレノイド作動弁組立体、26はロツ
ド、27はダイアフラム、28は記憶室、31は
室、29はレストリクタ、30,32は配管、3
3はばね。40,50はレストリクタ、41,5
1は一方向弁、43はラツチ弁、44はダイアフ
ラム、45,46は室、47はラツチ弁の弁部
材、48は弁座、49はばね。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 車輪ブレーキを作動させるための作動流体が
    供給源から、該供給源と車輪ブレーキとの間の配
    管内に配置された流体流制御弁装置を介して上記
    車輪ブレーキに供給され、スキツド信号に応答す
    る応答装置が、上記スキツド信号が所定値を越え
    た時上記制御弁装置を作動させて上記車輪ブレー
    キに供給される流体の圧力を低下させるようにな
    され、スキツド後のブレーキ再作動は2段階で行
    われ、第1段階では、供給源から送られる作動流
    体によりスキツド圧力より低い中間の転換点の圧
    力まで加圧され、第2段階では、供給源から送ら
    れる作動流体により、第1段階より低い圧力上昇
    率で加圧が継続され、上記制御弁装置は、スキツ
    ド圧に対応する圧力を貯える流体圧記憶室を有
    し、該記憶室がブレーキ再作動の上記第1段階と
    第2段階との間の上記転換点を設定し、平常の非
    スキツドブレーキ作動時には、該記憶室は少くと
    も1つのレストリクタ29を有する第1通路と、
    一方向弁51を有し上記第1通路に並列に設けら
    れた第2通路とを通じてブレーキ圧に対応する圧
    力まで加圧されるようになされている、車輌用の
    流体圧作動アンチスキツドブレーキ装置におい
    て、上記制御弁装置4,7はラツチ弁43を備
    え、該ラツチ弁はスキツド信号が所定値を越えた
    後に作動して上記第2通路の有効断面積を絞るよ
    うになされていることを特徴とするアンチスキツ
    ドブレーキ装置。 2 特許請求の範囲第1項のアンチスキツドブレ
    ーキ装置において、上記制御弁装置は上記記憶室
    28を備える再作動弁組立体4およびダンプ弁組
    立体7から成り、上記再作動弁組立体4は上記供
    給源に連結された入口3と上記ダンプ弁組立体7
    の入口6に連結された出口5とを有し、上記ダン
    プ弁組立体7はブレーキアクチユエータに連結さ
    れた出口9を有し、再作動弁組立体4の入口3と
    出口5との間の連通を制御する再作動弁17,1
    8の最大の開きが制御部材26,27により制御
    され、該制御部材は該制御部材の両側に、それぞ
    れ上記記憶室28と第2の室31とに面する第1
    および第2の面を有し、上記両方の室28,31
    は上記ダンプ弁組立体の出口9に連結され、上記
    レストリクタ29が上記記憶室28と上記ダンプ
    弁組立体の出口9との間の配管に設けられ、上記
    ラツチ弁43が上記2つの室28,31の間に連
    結され、該ラツチ弁と上記記憶室28との間に上
    記一方向弁51が設けられているアンチスキツド
    ブレーキ装置。 3 特許請求の範囲第2項のアンチスキツドブレ
    ーキ装置において、上記ラツチ弁43は上記2つ
    の室28,31の間に配置された弁座48に着座
    し得る弁部材47を有し、該弁部材はダイアフラ
    ム44により制御され、該ダイアフラムの片側は
    作動流体の供給源にさらされて反対側に作用する
    圧力に抗つて弁部材47を弁座48の方へ押し、
    該ダイアフラムの面績は弁座48の面積より大き
    いアンチスキツドブレーキ装置。 4 特許請求の範囲第3項のアンチスキツドブレ
    ーキ装置において、上記ラツチ弁43と上記記憶
    室28との間にレストリクタ50が設けられてい
    るアンチスキツドブレーキ装置。 5 特許請求の範囲第2項のアンチスキツドブレ
    ーキ装置において、上記記憶室28と上記ダンプ
    弁組立体の出口9との間の配管に、上記第1のレ
    ストリクタ29と直列に第2のレストリクタ40
    が設けられ、上記両レストリクタの中間と上記第
    2の室31を上記ダンプ弁組立体の出口9に連結
    する配管との間で上記第1のレストリクタ29と
    並列に第2の一方向弁41が設けられ、該第2の
    一方向弁41は、上記両レストリクタ29,40
    の中間から上記第2の室31をダンプ弁組立体の
    出口9に連結する配管の方への流れを許すアンチ
    スキツドブレーキ装置。
JP51103529A 1975-08-30 1976-08-30 Antiiskid brake device for wheel Granted JPS5237673A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB35854/75A GB1559814A (en) 1975-08-30 1975-08-30 Anti-skid vehicle braking system
GB1924076 1976-05-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5237673A JPS5237673A (en) 1977-03-23
JPS6133740B2 true JPS6133740B2 (ja) 1986-08-04

Family

ID=26253936

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP51103529A Granted JPS5237673A (en) 1975-08-30 1976-08-30 Antiiskid brake device for wheel

Country Status (11)

Country Link
US (1) US4073546A (ja)
JP (1) JPS5237673A (ja)
AU (1) AU504711B2 (ja)
BR (1) BR7605603A (ja)
CH (1) CH614407A5 (ja)
DE (1) DE2638517A1 (ja)
FR (1) FR2322031A1 (ja)
GB (1) GB1559814A (ja)
IT (1) IT1067794B (ja)
PL (1) PL113051B1 (ja)
SE (1) SE7609547L (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1591166A (en) * 1976-12-15 1981-06-17 Girling Ltd Anti-skid vehicle braking systems
DE3003259A1 (de) * 1980-01-30 1981-09-10 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Fremdkraftbremsanlage
JP2527033B2 (ja) * 1989-05-24 1996-08-21 三菱電機株式会社 アンチスキッド制御装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2417211A (en) * 1944-08-19 1947-03-11 Westinghouse Air Brake Co Control apparatus
FR2117733A2 (fr) * 1969-07-03 1972-07-28 Dba Sa Circuit pneumatique de freinage antidérapant
DE1944610C3 (de) * 1969-09-03 1975-03-13 Wabco Westinghouse Gmbh, 3000 Hannover Gleitschutzeinrichtung mit einem Meßfühler zum Erfassen einer die Gleitschwelle des Rades anzeigenden Größe
GB1289443A (ja) * 1970-01-30 1972-09-20
CA932772A (en) * 1970-12-11 1973-08-28 Societe Anonyme D.B.A. Pneumatic antiskid braking system
DE2106337A1 (de) * 1971-02-10 1972-08-31 Westinghouse Bremsen- Und Apparatebau Gmbh, 3000 Hannover Gleitschutzeinrichtung für Fahrzeugräder, insbesondere von Schienenfahrzeugen
BE793272A (fr) * 1971-12-27 1973-06-22 Westinghouse Bremsen Apparate Dispositif antienrayeur pour le systeme de freinage a fluide sous pression d'un vehicule
GB1396776A (en) * 1972-02-21 1975-06-04 Automotive Prod Co Ltd Anti-skid control means for air pressure braking systems
DE2300696A1 (de) * 1973-01-08 1974-07-11 Bosch Gmbh Robert Gleitschutzregler fuer druckluftgebremste kraftfahrzeuge
JPS5438717B2 (ja) * 1974-02-05 1979-11-22
US3950035A (en) * 1974-10-25 1976-04-13 Kelsey-Hayes Company Relay valve operated skid control system

Also Published As

Publication number Publication date
JPS5237673A (en) 1977-03-23
AU504711B2 (en) 1979-10-25
PL113051B1 (en) 1980-11-29
FR2322031A1 (fr) 1977-03-25
AU1653976A (en) 1978-02-09
US4073546A (en) 1978-02-14
GB1559814A (en) 1980-01-30
CH614407A5 (ja) 1979-11-30
FR2322031B1 (ja) 1982-11-19
IT1067794B (it) 1985-03-16
SE7609547L (sv) 1977-03-01
DE2638517A1 (de) 1977-03-03
BR7605603A (pt) 1977-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4653812A (en) Truck mounted pneumatic brake control system
US3907379A (en) Control valve for anti-skid air braking system
JPH07102798B2 (ja) 改良一体形断路制御弁
HUT58242A (en) Locking-inhibiting hydraulic brake assembly
US4784444A (en) Fluid-pressure operated anti-skid braking systems for vehicles
US4175795A (en) Fluid-pressure operated anti-skid braking system for vehicles
US3950035A (en) Relay valve operated skid control system
US3853357A (en) Vehicle pilot pressure controlled brake system with wheel lock control modulating means
USRE31387E (en) Anti-skid vehicle braking system
US3929383A (en) Skid control system including a relay compensator valve for rapid brake pressure re-application followed by slower rate of pressure re-application
GB1591166A (en) Anti-skid vehicle braking systems
JPS6133740B2 (ja)
US4210370A (en) Anti-skid vehicle braking systems
JPS6363420B2 (ja)
JPH01160767A (ja) 車両用多回路油圧ブレーキ装置
US3820856A (en) Air brake pressure modulator
JPS6171262A (ja) 車両用の空圧式アンチスキツドブレーキ装置
US3059976A (en) Load responsive modulating valve for fluid brake system
GB1583341A (en) Fluidpressure operated anti-skid braking systems
US3586386A (en) Anti-skid brake control and actuator assembly
US4887871A (en) Hydraulic anti-lock braking systems for vehicles
JP2669624B2 (ja) アンチスキッドブレーキ装置
US3730053A (en) Anti-skid brake control and actuator assembly
US4188072A (en) Brake accelerator device for an air brake system of a railway vehicle
SU1162644A1 (ru) Электропневматический модул тор дл противоблокировочной тормозной системы автомобил