SE458109B - Bromskontrollsystem foer att foerhindra hjullaasning och/eller hjulspinn speciellt med en i en cylinder roerlig slid foer tryckminsking alternativt tryckoekning - Google Patents

Bromskontrollsystem foer att foerhindra hjullaasning och/eller hjulspinn speciellt med en i en cylinder roerlig slid foer tryckminsking alternativt tryckoekning

Info

Publication number
SE458109B
SE458109B SE8604791A SE8604791A SE458109B SE 458109 B SE458109 B SE 458109B SE 8604791 A SE8604791 A SE 8604791A SE 8604791 A SE8604791 A SE 8604791A SE 458109 B SE458109 B SE 458109B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
wheel
brake
control system
valve
pressure
Prior art date
Application number
SE8604791A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8604791D0 (sv
Inventor
Thomas Bjoershammar
Tor Albertsson
Original Assignee
Thomas Bjoershammar
Tor Albertsson
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thomas Bjoershammar, Tor Albertsson filed Critical Thomas Bjoershammar
Priority to SE8604791A priority Critical patent/SE458109B/sv
Publication of SE8604791D0 publication Critical patent/SE8604791D0/sv
Priority to EP87907630A priority patent/EP0289576B1/en
Priority to US07/216,625 priority patent/US4950029A/en
Priority to JP62507111A priority patent/JPH01501302A/ja
Priority to DE8787907630T priority patent/DE3778880D1/de
Priority to PCT/SE1987/000521 priority patent/WO1988003489A1/en
Publication of SE458109B publication Critical patent/SE458109B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/42Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
    • B60T8/4208Debooster systems
    • B60T8/4266Debooster systems having an electro-mechanically actuated expansion unit, e.g. solenoid, electric motor, piezo stack
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/341Systems characterised by their valves
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/363Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems in hydraulic systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/363Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems in hydraulic systems
    • B60T8/3645Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems in hydraulic systems having more than one electromagnetic coil inside a common housing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/42Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
    • B60T8/4208Debooster systems
    • B60T8/4216Debooster systems having a mechanically actuated expansion unit
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/42Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
    • B60T8/4208Debooster systems
    • B60T8/4225Debooster systems having a fluid actuated expansion unit
    • B60T8/4241Debooster systems having a fluid actuated expansion unit pneumatically
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Description

15 20 25 30 35 2 det är endast ekonomiskt försvarbart att montera dessa redan vid tillverkningen av bilen. Priset som tillva1s-ut- rustning är trots detta 10-25.000 kronor, beroende pà bil och system.
Med utgångspunkt från ovanstående har uppfinningenv till ändamål att åstadkomma ett låsningsfritt bromssystem som eliminerar de beskrivna nackdelarna, men med bibe- hållen effekt. Systemet kan också användas som hjulspinn- kontroll.
Det nya i uppfinningen ligger i att ventilen och tryckkontrollsystemet utgörs av en integrerad enhet inne- fattande en i en cylinder rörlig slid, som medelst retur- fjädrar hålls i ett normalt, öppet mellanläge, och för- bindelseledningar mellan ventilens primärkretssida resp sekundärkretssida och slidens borrning, utanför sliden sett från ventilens genomströmningsöppning, och att sliden kan aktiveras att förflyttas åt endera hållet och stänga förbindelsen mellan primär- och sekundärkretsen, varvid, förflyttning av sliden åt ena hållet innebär volymökning och sekundärkretsen och därmed tryckminskning i denna och förflyttning åt motsatta håll innebär volymminskning av sekundärkretsen och därmed tryckökning i denna.
I korthet består systemet av en ventilenhet, som monteras vid bromsoket i ett standardbromssystem. Ven- tilenheten separerar, vid risk för hjullåsning eller hjulspinn, bromssystemet i en primärkrets och en sekun- därkrets eller hjulkrets, och ett tryckkontrollsystem reglerar bromstrycket i hjulkretsen separat. Aktivering av ventilenheten sker med hjälp av ett avkänningsorgan vid hjulet, som direkt eller indirekt styr ventilenhetens arbete. Trycket i sekundärkretsen regleras av tryck- kontrollsystemet på så sätt, att vid risk för hjullåsning sänks trycket i sekundärkretsen varvid hjullàsningen upphör, och att vid risk för hjulspinn trycket ökas i sekundärkretsen, varvid det spinnande hjulet bromsas och drivkraften överförs till det icke spinnande driv- hjulet. Om ventilenheten styrs av rotationsindikatorer ßfi' “ 10 15 20 25 30 35 i ”w “_"'F*'“ vr . f-n *rv-vw _ _ _ “fimv-v .\-v-rv-|~f~»Q---~.__.. _. .i _ , fr' _. .~ -<,, _ »_ , -,.f.f~«\--~-,~-.,-T....,mm.....i__ .....,....-- 458 109 3 på de drivande hjulen kan denna, vid hastighetsskillnad mellan hjulen, automatiskt reglera drivkraftsfördelningen mellan hjulen; Systemet kan vid en automatiserad funktion kombineras med effektminskande åtgärder, såsom gasreglage-, bränsle- och tändningskontroll, eller kombinationer av dessa.
Fördelarna med systemet är att det består av endast få komponenter, är enkelt att applicera på alla bilar med hydraulbromsar, och att det dessutom lämpar sig utmärkt för eftermontage. Systemet påverkar ej bilens bromssystem vid funktionsbortfall. Dessutom är systemet billigt att producera och ger följaktligen ett gynnsamt marknadspris.
Det kan användas att reglera två eller flera hjul, allt efter önskemål. Det kan också med små förändringar användas för hjulspinnkontroll, separat eller i kombination med låsningssystemet. Genom att systemet är uppbyggt av få komponenter med små dimensioner, samt att alternativa drivkällor och styrdon kan användas, är det applicerbart på de flesta fordon.
Uppfinningen skall nu beskrivas med hjälp av före-, dragna utföringsformer och med hänvisning till de bi- vilka: visar en del av ett fordons broms- fogade ritningarna, på Fig l schematiskt system med ett inbyggt bromskontrollsystem enligt upp- finningen, fig 2 visar ventilenheten vid deaktiverat resp aktiverat tillstånd, fig 3 visar en alternativ utformning av ventilen- heten med inbyggt tryckkontrollsystem och med ett mekaniskt avkänningsorgan, fig 4 visar en ytterligare alternativ utformning av tryckkontrollsystemet med en yttre tryckkälla, fig 5 visar en annan utformning av ventilenheten och tryckkontrollsystemet, V fig 6 visar en kombinerad ventilenhet för såväl hjullásningskontroll som hjulspinnkontroll, och fig 7 visar en bromskarakteristiken för ett bromskon~ ' .i , -;;\~_» i.. ...__ .,.«. v., .ivamnww-fiaf,¿.~.¶,t,,.,.,,,...,,,.,_,,,,,fi,,.,.,.,,e 10 15 20 25 30 35 Htemet innefattar en ventil 3, 4 trollsystem enligt föreliggande uppfinning.
I fig 1 visas schematiskt en del av ett fordons hydrauliska bromssystem, vilken generellt betecknas med hänvisningssiffran 1. I figuren visas hur bromskontroll- systemet är inbyggt i bromsledningen i närheten av broms- oket hos en skivbroms för ett hjul 2. Bromskontrollsys- som vid aktivering sepa- rerar bromssystemet i en primärkrets 4, innefattande bromspedalen, huvudcylindern eller -cylindrarna och bromsvätskebehállaren, och en sekundärkrets 5, innefattan- de hjulcylindern. Ventilen 3 aktiveras av ett avkännings- organ 6, som avkänner hjulets rotationshastighet, och en kontrollanordning 7, som jämför hjulets momentana rotationshastighet med tidigare avkända värden och vid snabba förändringar aktiverar systemet. Kontrollanordningen kan även i vissa tillämpningar jämföra hjulets rotations- hastighet med en i fordonet inbyggd accelerometer. Vid ett avkänt onormalt tillstànd hos hjulet, dvs hjullásning eller hjulspinn, påverkar kontrollanordningen 7 ventilen 3, så att ett tryckkontrollsystem i sekundärkretsen kan q reglera trycket i detta, oberoende av trycket i primär- kretsen, för att upphäva hjulets onormala tillstånd.
I fig 2 visas en utformning av ventilen 3, vilken samtidigt innefattar ett tryckkontrollsystem. Ventilen består av ett hus, i vilket en kolv 9 är fram- och åter- gáende rörlig. Kolven 9 hålls medelst en icke visad returfjäder i sitt normalt öppna läge, såsom visas i vänstra delen av figuren, dvs så att förbindelsen mellan primärkretsen 4 och sekundärkretsen 5 är öppen. En elektro- magnet ll, som aktiveras av kontrollanordningen 7, flyttar kolven 9 till det i högra delen av figuren läget, där förbindelsen mellan primärkretsen 4 och därkretsen 5 är stängd. En förbindelseledning 12 för- _binder sekundärkretsen 5 med det utrymme som kolven upptar i ventilens öppna läge. Vid ventilens aktiverade till- stånd, dvs när det finns risk för hjullàsning, separeras således seknndärkretsen 5 frán resten av bromssystemet l för- visade sekun- 10 15 20 25 30 35) 458 109 5 och en del av bromsvätskan i sekundärkretsen kommer att strömma genom ledningen 12 in i utrymmet under kolven 9, och trycket i sekundärkretsen sjunker följaktligen. Mindre bromskraft utövas således på hjulet och hjullàsningen upphör. När hjulet inte längre låser sig deaktiveras ventilen och returfjädern pressar tillbaks kolven till ventilens öppna läge och pressar ut bromsvätskan i det nu åter öppna bromssystemet.
Om ventilen ansluts omvänt i bromssystemet, dvs om primärkretsen ansluts till ventilporten 5 och sekundär- kretsen till ventilporten 4, kan den även användas till hjulspinnkontroll. Vid aktivering av ventilen stängs därvid först förbindelsen mellan primär- och sekundär- kretsen. Kolvens fortsatta rörelse förbi stängningsläget kommer därefter att trycka den bromsvätska som finns ovanför kolven ut i sekundärkretsen, varvid ett bromstryck således uppstår i denna och bromsar hjulet. Drivkraften kan således överföras till det icke spinnande hjulet.
Den i fig 1 och 2 visade utföringsformen innefattar ett induktivt avkänningsorgan 6. Avkänningsorganet är i detta fall en induktiv givare som avkännar hjulets rotationshastighet medelst en till hjulet ansluten tandad skiva 13 eller liknande. Skivan kan vara fastsatt mellan hjulflänsen och hjulnavet med hjulets fästbultar eller pà annat liknande sätt.
I fig 3 visas en alternativ utformning av avkän- ningsorganet, vilket i detta fall innefattar en roteran- de trissa 14 som anligger mot bromsskivan eller någon annan hjulansluten del. Trissan 14 är direkt mekaniskt förbunden med ventilens 3 kolv 9. Genom lämplig massa för trissan och lämpligt tryck mot bromsskivan, ger spontan hastighetsförändring hos hjulet upphov tilLf en drag- eller tryckkraft hos trissan, som är tillräck- 'lig för direkt reglering av ventilen 3.
I denna utföringsform innefattar tryckkontrollsys- temet en särskild cylinder 15, i vilken en kolv 16 är rörlig. En fjäder 17 håller kolven normalt i det vänstra 458 109 rr 1o_ 15 20 25 30 35 6 läget i figuren. Det gemensamma ventilhuset för ventilen 3 och tryckkontrollsystemet 8 innefattar en förbindelse- ledning 12, som normalt är stängd genom ventilsliden 9.
Vid aktivering av ventilen 3 öppnar sliden 9 ledningen 12, samtidigt som den stänger förbindelsen mellan primär- y kretsen 4 och sekundärkretsen 5. Trycket i sekundärkretsen gör att bromsvätska strömmar genom ledningen l2 in i höger mot fjäderns 17 backventil 19 mellan cylindern 15 och pressar kolven åt verkan. I detta fall finns även en cylindern 15 och bromssystemet för kunna pressas tillbaks i systemet vid upphörd aktivering att bromsvätskan skall av ventilen 3.
Fig 4 visar en annan utföringsform av tryckkontroll- systemet 8. Detta är i detta fall åtskilt fràn ventilen 3, vilken endast visas schematiskt i figuren, och är ansluten till sekundärkretsen 5. En kolv 16 i en cylinder trycket i sekundärkretsen. en yttre tryckluftskälla 18, 15 är anordnad att reglera I detta fall är emellertid exempelvis innefattande en kompressor och en ackumulator, anordnad att trycka kolven åt vänster i figuren. En andra även den endast är anordnad ventil 20, schematiskt visad, att styra förbindelsen med tryckluftskällan 18.
En ytterligare utföringsform av tryckkontrollsystemet visas i fig 5. Avkänningsorganet utgörs i detta exempel av trissan l4, som är direkt mekaniskt förbunden med ventilen 3, vilken i sin tur är direkt förbunden med den andra ventilen 20. Ventilerna innefattar härvid en gemensam slid, vilken vid aktivering av ventilerna stänger förbindelsen mellan primärkretsen 4 och sekun- därkretsen 5, öppnar förbindelseledningen l2 och stänger förbindelsen mellan cylindern 15 och den yttre trycklufts- källan 18. Bromsvätska strömmar således genom ledningen 12 och trycker kolven 16 åt höger i figuren. Vid upphörd ' aktivering av ventilerna pressar tryckluften kolven 16 åt vänster, vilken i sin tur pressar ut bromsvätskan i systemet igen via backventilen 19.
I fig 6 visas en ytterligare utföringsform av ventil- 10 15 20 25 30 35 ' ~ f-r-.wfir-Yftmz-fwfliz-.z-:ßmm _ - -~ ' '~ë1:-r.---'...;~.-1, =--wfiw..\ift*"ï1*'f"“"s-rzfrm=-fiwfflawfv=mfr vw - i -~ w» - » «~m~=»¿_.. -...f,.~ na' t--ñïh-pfßfilävflflflwmwvnwp-vvuvvwwwww-»wu ...MW , . _ , .m ..._ .V,,.~.,.fi....,.....m.flwm.emm,,..,fl 458 V109 7 enheten, vilken i detta fall är en kombination av två sammankopplade ventiler enligt fig 2. De bägge ventilerna uppvisar en gemensam ventilslid 9, vilken påverkas av respektive elektromagneter ll att förflytta sig uppåt resp nedåt i det gemensamma ventilhuset. Rörelse uppåt i figuren, vilket innebär hjullàsning, medför avstängning av förbindelsen mellan primär- och sekundärkretsen 4 och 5, varvid bromsvätskan i sekundärkretsen, såsom tidigare beskrivits, kan pressas tillbaka till utrymmet under sliden 9. På liknande sätt medför rörelse nedåt, innebäran- de hjulspinn, att ett tryck upparbetas i sekundärkretsen 5, vilket likaså beskrivits ovan, och bromsar det spinnande hjulet. 2 Ventilsliden 9 är medelst icke visade returfjädrar anordnad att vid icke aktiverad ventil intaga det i figuren visade neutralläget. För att underlätta ventil- slidens retur till neutralläget och dessutom minimera den erforderliga fjäderkraften kan en överströmningskanal 21 anordnas i ventilhuset. Denna kanal 21 mynnar överst i ventilslidens utrymme på primärkretssidan och alldeles under slidens neutralläge på sekundärkretssidan. En tryckstyrd backventil 22 i överströmningskanalen medger att bromsvätska kan strömma genom kanalen 21 vid upphörd aktivering av ventilen och underlättar slidens 9 returslag.
Detta är speciellt fördelaktigt om trycket i primär- kretsen är lågt, dvs om bromspedalen inte längre är nedtryckt, utan överströmningskanalen 21 skulle trycket i sekundärkretsen 5 kunna förhindra slidens 9 tillbakaslag under endast påverkan av returfjädrarna.
I samtliga ovan beskrivna utföringsformer är naturligt- vis dimensioneringen av de olika enheterna sådan, att till- räckliga volymer bromsvätska kan evakueras från sekundär- .kretsen respektive pressas ut i denna, för att åstadkomma den erforderliga tryckminskningen eller tryckökningen och således kontrollera hjullàsning resp hjulspinn.
Fig_7 visar ett exempel på en bromskarakteristik för ett bromskontrollsystem enligt föreliggande upp- wwr-vr-Hfmm nn-vwn-g--flmf- ;~,-«f_.».-»,- ---1 finning.
Uppfinningen är naturligtvis inte begränsad till det ovan beskrivna och på ritningarna visade utförings- exemplen, utan kan modifieras inom ramen för efterföl- jande patentkrav.

Claims (8)

~^ï “rßaüvl“ ”å 10 15 20 25 30 "f^4ë'““'däl"bf”rv QuEàNF YfiIIflkHMHWUÅflII' 458 109 PATENTKRAV
1. l. Bromskontrollsystem vid fordon med hydraulbroms- system för att förhindra hjullåsning och/eller hjulspinn, (2) (3), som vid aktivering separerar bromssystemet (1) i en innefattande en för varje hjul anordnad ventil primärkrets (4), omfattande bromspedalen, huvudcylindern/ /cylindrarna och bromsvätskebehållaren, och en sekundär- krets (5), innefattande hjulcylindern/cylindrarna, av- känningsorgan (6) för varje hjul för att avkänna hjulets rotationshastighet, en kontrollanordning (7) för jäm- förelse mellan de av avkänningsorganen (6) avkända hastig- heterna, vilken kontrollanordning (7) vid ett avkänt onormalt tillstånd (hjullåsning eller hjulspinn) hos ett eller flera hjul aktiverar respektive ventil (3), och ett tryckkontrollsystem i resp sekundärkrets (5) för att reglera trycket i nämnda sekundärkrets oberoende av trycket i primärkretsen (4) för att upphäva det onor- mala tillståndet hos motsvarande hjul, k ä n n e t e c k- n a t att ventilen (3) och tryckkontrollsystemet utgörs av en integrerad enhet innefattande en i en cylin- som medelst returfjädrar hålls aV, der rörlig slid (9), i ett normalt, öppet mellanläge, och förbindelseledningar (12) mellan ventilens primärkretssida (4) resp sekundär- kretssida (5) och slidens borrning, utanför sliden sett från ventilens genomströmningsöppning, och att sliden (9) kan aktiveras att förflyttas åt endera hållet och stänga förbindelsen mellan primär- och sekundärkretsen, varvid förflyttning av sliden åt ena hållet innebär volymökning av sekundärkretsen (5) och därmed tryckminsk- ning i denna och förflyttning åt motsatt håll innebär volymminskning av sekundärkretsen och därmed tryckökning i denna.
2. Bromskontrollsystem enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a t av, att ventilen innefattar en överströmningskanal (21) mellan slidens (9) primärsida 458 109 10 15 20 25 30 lO och sekundärsida, vilken kanal på primärsidan mynnar i slidens borrning i närheten av slidens ändläge och på sekundärsidan mynnar i borrningen vid slidens neutral- läge, varvid en tryckstyrd backventil (22) ningskanalen kan medge strömning av bromsvätska från i överström- sekundärsidan till primärsidan.
3. Bromskontrollsystem enligt patentkravet l eller 2, k ä n n e t e c k n a t av, att ventilen är anordnad att aktiveras medelst elektromagneter eller liknande.
4. Bromskontrollsystem enligt något av patentkraven l-3, k ä n n e t e c k n att av, att avkänningsorganet (6) innefattar en induktiv givare som avkänner en vid hjulnavet fäst eller på annat sätt hjulansluten tandad skiva eller liknande.
5. Bromskontrollsystem enligt patentkravet l eller 2, k ä n n e t e c k n a t av, att avkänningsorganet inne- fattar en mot bromsskivan eller annan hjulansluten del roterande trissa, som är mekaniskt förbunden med ventilen (3) för aktivering av denna.
6. Bromskontrollsystem enligt patentkravet 5, k ä n n e t e c k n a t av, att trissans beröring med bromsskivan styrs av bromstrycket i primärkretsen eller av en medelst exempelvis bromsljuskontakten aktiverad magnet, och att trissan, om bromsning ej sker, ej berör skivan.
7. Bromskontrollsystem enligt något av patentkraven 1-4, k ä n n e t e c k n a t av, att kontrollanordning- en (7) innefattar en elektronikenhet som vid risk för hjullåsning eller hjulspinn aktiverar respektive tryck- kontrollsystem.
8. Bromskontrollsystem enligt patentkravet 7,* k ä n n e t e c k n a t av, att kontrollanordningen vid bromsning deaktiverar tryckkontrollsystemet vid en lämplig lägsta hastighet för fordonet. wvïfiíïlíwvvwww-awn-weøfl"vwww~wvvwvfiwv-~_ ~ ' 'H -x f. i: ', _ m: . v ' 'I _ v . ' 1 - “ “flfi-fl-v-w-mnuv-w n-.w-'w-W __ . i.. « .- . »l - .« s «. \ p, , , . - - » I » . w v. ~- f.~~.--~.,-~-«-fi1-r..w»m.i,iï.,.....ahr ,
SE8604791A 1986-11-07 1986-11-07 Bromskontrollsystem foer att foerhindra hjullaasning och/eller hjulspinn speciellt med en i en cylinder roerlig slid foer tryckminsking alternativt tryckoekning SE458109B (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8604791A SE458109B (sv) 1986-11-07 1986-11-07 Bromskontrollsystem foer att foerhindra hjullaasning och/eller hjulspinn speciellt med en i en cylinder roerlig slid foer tryckminsking alternativt tryckoekning
EP87907630A EP0289576B1 (en) 1986-11-07 1987-11-06 Brake control system for preventing wheel blocking and/or spinning
US07/216,625 US4950029A (en) 1986-11-07 1987-11-06 Brake control system for preventing wheel blocking and/or spinning
JP62507111A JPH01501302A (ja) 1986-11-07 1987-11-06 車輪のブロッキング及び/またはスピニングを防ぐブレーキ制御システム
DE8787907630T DE3778880D1 (de) 1986-11-07 1987-11-06 Bremsregelsystem zum verhindern des blockierens und durchdrehens der raeder.
PCT/SE1987/000521 WO1988003489A1 (en) 1986-11-07 1987-11-06 Brake control system for preventing wheel blocking and/or spinning

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8604791A SE458109B (sv) 1986-11-07 1986-11-07 Bromskontrollsystem foer att foerhindra hjullaasning och/eller hjulspinn speciellt med en i en cylinder roerlig slid foer tryckminsking alternativt tryckoekning

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE8604791D0 SE8604791D0 (sv) 1986-11-07
SE458109B true SE458109B (sv) 1989-02-27

Family

ID=20366229

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8604791A SE458109B (sv) 1986-11-07 1986-11-07 Bromskontrollsystem foer att foerhindra hjullaasning och/eller hjulspinn speciellt med en i en cylinder roerlig slid foer tryckminsking alternativt tryckoekning

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4950029A (sv)
EP (1) EP0289576B1 (sv)
JP (1) JPH01501302A (sv)
SE (1) SE458109B (sv)
WO (1) WO1988003489A1 (sv)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5647461A (en) * 1995-11-06 1997-07-15 General Motors Corporation Adjustable piston valve damper

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2868338A (en) * 1956-03-05 1959-01-13 Siam Anti-skid mechanism for master cylinder operated brake
FR1183113A (fr) * 1957-09-18 1959-07-03 Rech Etudes Production Sarl Perfectionnement aux contrôleurs automatiques de freinage pour roues de véhicules
US3008548A (en) * 1959-11-27 1961-11-14 Gen Motors Corp Torque sensitive brake control
US3294204A (en) * 1964-09-15 1966-12-27 Gen Motors Corp Anti-skid brake
US3386537A (en) * 1965-06-02 1968-06-04 Toyoju Mochizuki Braking control apparatus
GB1227950A (sv) * 1967-10-31 1971-04-15
US4436348A (en) * 1981-10-13 1984-03-13 Lucas Industries Public Limited Company Anti-skid hydraulic braking systems for vehicles
DE3322422A1 (de) * 1983-06-22 1985-01-03 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Hydraulische bremsanlage mit einer blockierschutzeinrichtung
FR2559112B1 (fr) * 1984-02-06 1986-12-26 Renault Circuit hydraulique a piston pour prevenir le blocage des freins d'un vehicule
DE3603074A1 (de) * 1985-08-24 1987-03-05 Kugelfischer G Schaefer & Co Elektromagnetisch betreibbarer druckmodulator

Also Published As

Publication number Publication date
WO1988003489A1 (en) 1988-05-19
JPH01501302A (ja) 1989-05-11
EP0289576A1 (en) 1988-11-09
SE8604791D0 (sv) 1986-11-07
US4950029A (en) 1990-08-21
EP0289576B1 (en) 1992-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1498333B1 (en) Automotive hydraulic pressure brake system
US7922264B2 (en) Hydraulic vehicle brake system
JP2718732B2 (ja) アンチスキッド制御付き液圧ブレーキ装置
US4565411A (en) Hydraulic brake system with slip control
CN102056779B (zh) 用于车辆的制动装置
US20110024242A1 (en) Electro-hydraulic brake system
JPH09175357A (ja) 電気−液圧多回路制動装置を持つ路面車両用の制動圧力制御装置
SE463091B (sv) Bromslaasnings- och drivhjulsspinnskyddssystem
EP0371015A1 (en) DRIVE SLIP CONTROL WITH VACUUM MODULATOR.
CZ2003608A3 (cs) Elektronicky řízená zajišťovací brzda pro vozidlo
SE458025B (sv) Bromsanlaeggning med reglering av slirningen foer motorfordon med en driven och en icke driven axel
EP0358645B1 (en) Traction system utilizing &#39;&#39;pump back&#39;&#39; based abs system
SE450886B (sv) Hydraulisk bromsanleggning med reglering av efterslepningen
KR20110101155A (ko) 유압식 차량 브레이크 시스템의 브레이크 작동 제어 방법 및 전기 기계식 브레이크 부스터
US9050955B2 (en) Hydraulic vehicle braking system, vehicle having such a braking system, and method for operating a hydraulic vehicle braking system
CN102039884A (zh) 液压防抱死制动装置
JP3689122B2 (ja) 液圧ブレーキ装置
JPS62203858A (ja) アンチロツクブレ−キ装置
SE450759B (sv) Hydraulisk bromsanleggning for motorfordon
JPS60206763A (ja) ブレーキ力発生装置
GB2157631A (en) Hydraulic boosting of vehicle steering force
JPH02501134A (ja) ブレーキ圧力調整装置
GB2294989A (en) A brake system
SE458109B (sv) Bromskontrollsystem foer att foerhindra hjullaasning och/eller hjulspinn speciellt med en i en cylinder roerlig slid foer tryckminsking alternativt tryckoekning
US6022085A (en) Supply valve for vehicular braking system

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8604791-7

Effective date: 19900706

Format of ref document f/p: F