JPS61220958A - 車輌用アンチスキッド油圧制動装置 - Google Patents

車輌用アンチスキッド油圧制動装置

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JPS61220958A
JPS61220958A JP61065578A JP6557886A JPS61220958A JP S61220958 A JPS61220958 A JP S61220958A JP 61065578 A JP61065578 A JP 61065578A JP 6557886 A JP6557886 A JP 6557886A JP S61220958 A JPS61220958 A JP S61220958A
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    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60T11/30—Bleed valves for hydraulic brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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    • B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、供給源から車輛ブレーキへの作動油の供給が
スキッド感知装置からのスキッド信号に従ってモジュレ
ータ組立体によって調節され、孔腔内で動作する少なく
とも１個のプランジャを組込んでいる油圧ポンプがスキ
ッド修正後のブレーキ再適用を制御するためにモジュレ
ータ組立体に連通する動作室を有している型式の、車輛
用アンチスキッド油圧制動系に関する。
英国特許公開第２０２９９１４号明細書および同第２０
６９６４０号明細誉に記載されるアンチスキッド制動系
において、ピストンと制御弁組立体の間で孔腔内に画成
される膨張室を介して作動油供給源とブレーキの間の連
通な制御するようにされた制御弁に協働するだめのデブ
ースト・ポンプが中で動作する孔腔をモジュレータ組立
体が有する。通常、ピストンはポンプにより供給される
作動油の捕捉された容積によって非作動の前進位置に保
持され、この位置において、制御弁組立体は全開し、膨
張室の有効容積は最小となる。スキッド信号が発生した
時、作動油の捕捉された容積は放出されてピストンが引
込み位置に動くのを可能にし、先ず弁組立体を閉じさせ
てブＶ−キから供給源を隔離し、つぎに膨張室の有効容
積をさらに増し、それによりブレーキ適用圧力を抜くよ
うになっている。スキッドの修正後は、ポンプからの圧
力がピスト／乞その前進位置に向けて付勢するように働
き、先ず膨張室内の作動油を加圧してブレーキを再適用
し、次に弁組立体を開いて供給源とブレーキの間の連通
な再び樹立する。
英国特許公開明細１第２０２９９１４号および第２０．
６９６４０号の制動系のような前記型式のアンチスキッ
ド油圧制動系においては、系を車幅に組込む際の系の最
初の抽気が自動的に、かつ作業者が抽気装置を開閉する
操作を行うことな（実施され得るようにすることが問題
である。そのうえ、ポンプ、特にピストンを前進位置に
支持するためにポンプにより供給される流体の捕捉され
た容積を抽気する時、抽気装置が開位置に偶発的に残っ
ている危険が無いようにすることも望ましい。もしもそ
うなっていると、系から流体が失われ、続いて制御弁組
立体が閉じて、究極的にはポンプを作動不能にしてしま
うであろう。
本出願人の英国特許願第８５０５５７０号において、デ
ブースト・ピストンと制御弁組立体の間で孔腔内に画成
される膨張室を介して作動油供給源とブレーキの間の連
通を制御するようにされた制御弁組立体に協働するため
のデブースト・ポンプが中で動作する孔腔をモジュレー
タ組立体が有し、ポンプにより作動油が供給される空間
に捕捉される作動油の容積によってピストンが前進非作
動位置に保持され、抽気装置が前記空間に連通し、系の
最初の抽気の間に抽気弁を開位置に保持するための摩擦
装置が設げられ、抽気装置が受ける作動油圧力が摩擦装
置に打勝つのに元号な或る既定値に達した時に抽気装置
が自動的に閉じるようにされている、油圧制動系が開示
された。
摩擦装置の配備はモジュレータを組立てる時に抽気装置
を開位置に配置することを可能にするので、車輛に系を
組付けるに際して系の最初の抽気が自動的に、かつ抽気
装置を開閉する操作を作業者が行うことな（実施される
ことができる。
英国特許願第８５０５５７０号に開示された特定の構成
において、ハウジング内の孔腔の中で動作して孔腔の壁
にあるポートが連通ずる第１の抽気位置とポートが遮断
される第２の閉鎖位置との間で移動自在であるスプール
を抽気装置が有し、孔腔とスプールの間で作用する弾性
固定部材を摩擦装置が有し、モジュレータ組立体の最初
の組立て中に第１の位置に固定装置が配置され℃その位
置でスプールを第１の抽気位置に保持する解放自在の止
め金として働き、それにより系の最初の抽気を行うこと
ができ、スプールの圧力応答面に作用する空間内の圧力
を含む力が既定値に達した時に固定部材の力が負げて止
め金を解放し、その後は、スプールが第１の抽気位置か
ら第２の位置に付勢されるに従って固定部材がスプール
に担持されて第２の位置に移り、その後、固定部材はそ
の第２の位置にとどまる。
空間内の圧力が既定値に達した時にスプールが自動的に
第２の位置に移動するのを保証するためには、孔腔、ス
プールおよび弾性固定部材の相互間の公差を厳しくしな
ければならないことが判った。
前記型式の油圧制動系における本発明によれば、作動油
の供給源とブレーキの間の連通な制御するようにされた
制御弁組立体に協働するだめのデブースト・ピストンが
中で動作する孔腔を有するハウシンクラモジュレータ組
立体が含み、ポンプによって作動油が供給される空間に
捕捉された流体の容積によりピストンが前進非作動位置
に保持され、抽気装置が前記空間に連通し、系の最初の
抽気の間に抽気装置を開位置に保持するために摩擦装置
が設けられ、抽気装置が受ける作動油圧力が摩擦装置に
打勝つのに充分な既定値に達した時に抽気装置は自動的
に閉じるようにされ℃おり、前記空間内の作動油圧力に
応答自在であって抽気装置を開位置に保持する最初の前
進位置と圧力が前記既定値に達した時に抽気装置を自動
的に閉じさせる非作動の後退位置との間で移動自在であ
る圧７７応答性止め金乞摩擦装置が含み、）・ウジング
および抽気装置との摩擦係合によって止め金が前進位置
に保持され、止め金の圧力応答面に作用する圧力によっ
て止め金にかかる力が前記摩擦係合に打勝つ。
望ましくは、孔腔内で動作【、て該孔腔の壁にあるポー
トが連通する第１の抽気位置とポート間の連通が遮断さ
れる第２の閉鎖位置との間で移動自在であるスプールな
抽気装置が含み、ハウジング内の、スプールが動作する
孔腔に直角な第２の孔腔の中で動作し軸部を担持するピ
ストンを圧力応答性止め金が含み、該軸部の自由端がス
プールを第１の抽気位置に保持する１こめにスプールの
補合する切欠きに受承され、止め金が後退位置に動くに
従って軸部が該切欠きから解放自在となる。
ピストン、ハウジング、および抽気装置の相互間の公差
を厳しい限界値内に保つ必要がないので、上記特徴は構
成を容易にする。
望ましくは、軸部の自由端は切欠きの内方端にある補合
する傾斜面に協働する傾斜部分を有し、それにより傾斜
部分と切欠きの間の摩擦係合に抗して軸部が後退するの
を助ける。
望ましくは、切欠きはスプールの半径方向みぞ乞含み、
ピストンは偶発的に脱落しないように放出弁のふた板に
よってその孔腔内に保持されることができる。
以下に添付図面を参照しつつ、本発明の実施例を記載す
る。
図解される組立体は、モジュレータ組立体２゜油圧ポン
プ組立体ろおよび圧力放出弁４を組込んだハウジング１
を含む。両端がハウジング１から突き出て縦方向に延在
する軸５が一端は制動される車輪に、他端はハウジング
１の隣接端に担持される円筒形ガード６の中に現まれる
スキッド感知装置（図示せず）を担持する。
放出弁４およびスキッド感知装置は英国特許公開第２０
２９９１４号明細書に開示される型式の何れかであるこ
とができ、ポンプ組立体は英国特許公開第２０６９６４
０号明細書に開示される型式である。
ポンプ６が軸５上の偏心体５ａにより一方の方向に付勢
され、また作動ピストン３ａに作用するペダル作動マス
ターシリンダ１５からの圧力により他方の方向に付勢さ
れることを述べる他は、これらの機構についてそれ以上
に本書に記載する必要はない。
モジュレータ組立体２は放出弁４から延在して中にデブ
ースト・ピストン９が動作する孔腔８を含ム。通常、ピ
ストン９はほぼ椀形外形を有するスリーブ１１の閉鎖端
にて壁１０？：構成する停止部に接する非作動位置にば
ね１２により付勢され、スリーブ１１は放出弁４から離
れた方の孔腔８の端のふた１３により孔腔８の中に保持
される。
スリーブ１１の中に収容された制御弁組立体１４は、ピ
ストン９と制御弁組立体１４自体の間で孔腔８内に画成
される膨張室１７を介してペダル作動マスターシリンダ
１５と車輪ブレーキ１６の間の連通な制御する。
制御弁組立体１４は順次的に作動する第１弁１８および
第２弁１９を含む。
第１弁１８は段付きピストンの形をとる第１弁部材２０
を含み、スリーブ１１の孔腔内で動作する中間径の部分
と、ふた１３のめくら孔腔２１内で動作する最大径の外
方部分と、弁頭部を画成する環形シール２２を担持する
小径の内方部分と、壁１００円形開口部２３の中に突き
出る最小径の最円方部分と、を有する。弁頭部２２は開
口部を囲む壁１０上の環状部を含む弁座２４に係合自在
である。ピストン２０の中間径部分と小径部分の間の段
付部にある肩２６および壁１０の間に作用するばね２５
によって、通常、頭部２２が弁座２４から隔置される。
ピストン２０は段付外形の、端が開放された縦方向に延
在する孔腔２７を有し、その中に第２弁１９が収容され
る。孔腔２７の直径の段付部の肩により画成される弁座
２９に係合し得るボールの形をとる弁部材２Ｂを第２弁
１９が含む。ピストン９が軽い圧縮ばね３１０力に抗し
て協働するプローブ３０により、ボール２８は通常、弁
座２９から離れるように付勢される。
図示の通常の非作動位置において、放出弁４は閉じて、
ピストン９は非作動の前進位置に保持され、この位置で
は第２弁１９はプローブ３０により開位置に保持され、
第１弁はばね２５によって開位置に保持される。
マスターシリンダ１５の作動によりブレーキをかける時
、作動流体はスリーブ１１の壁にある半径方向ポート６
６を通り、開いた第１弁１８を通って膨張室１７を経て
ブレーキに供給される。同時に、作動流体はピストン２
０の壁にあるポート３２を通って貫通孔腔２７にも入り
、開いた第２弁１９を通って膨張室に行くことができる
。よって、実質的に制限されない流体がブＶ−キに流れ
る。
マスターシリンダからの流体はピストン２０の径の段付
部の肩２６．弁頭部２２．および最大面積の外方端に作
用する。最大面積の端部に作用する圧力によつ℃ピスト
ン２０に作用する力がばね２５のカブラス肩２６および
頭部２２の上に作用する圧力による力に打勝つような或
る既定値にマスターシリンダ１５からの圧力が達する迄
は、この制限なしの連通が継続する。その時点で第１弁
１８は閉じ、その後の圧力上昇は弁部材２８と弁座２９
の間の隙間から或る制限された通路を通る流れによつ１
低下した割合で生ずる。
スキッド信号ケ受けると放出弁４が開いて孔腔８内に捕
捉された流体容積が放出されるので、ピストン９がばね
１２０力に抗して引込むことができて、第１弁１８が閉
じてしま５圧力よりもスキッド信号馨発生し得る時の圧
力が高いので、最初に第２弁１９７ａ−閉じさせる。こ
れはマスターシリンダ１５とブレーキ１６０間の連通を
遮断し、さらにピストン９の引込みが続いて膨張室１７
の有効容積を増し、それによりブレーキ１６にかかる圧
力を抜（。
放出弁４の開放はまたポンプ乙の平衡をくずし、タンク
３２から孔腔８へ、さらに放出弁４？：経てタンクへ戻
る閉回路の中で流体な圧送する。ピストン３ａとマスタ
ーシリンダの間の連通は無制限であるからポンプ３は自
由に動くことができる。
スキッド信号が終った時点で、放出弁４が閉じて孔腔８
をタンク６２から隔離し、ついでポンプ３は孔腔８内の
圧力を増すように作動自在となり、その結果、ピストン
９は非作動の引込み位置に回って付勢される。ピストン
９のこの方向への最初の動きは膨張室１７内に捕捉され
た流体容積を加圧することによってブレーキ１６を再適
用し、次の動きは第２弁１９を開いて、ボール２８と弁
座２９の間の隙間を通してマスターシリンダかうａｌｌ
皇室１７の制限された流れを樹立する。よって第１弁１
８はピストン９の動きとは無関係に既定圧力にて閉じる
。第２弁１９はスリーブ１１上の停止部１０に対して前
進後退するピストン９の動きにより開閉される。マスタ
ーシリンダ１５からの圧力が既定値よりも下に落ちる時
、第１弁１８は再び開いてマスターシリンダ１５とブＶ
−キ１６の間の自由で無制限の連通を与える。
流体が捕捉され℃通常はピストン９を前進位置に保持す
るように働く空間４０の抽気は第２図および第３図に細
部が図示される抽気装置４をより行われる。
第２図に示すように、ハウジングを段付孔腔４２が設け
られ、その最大径の内方端部分４６が空間４０と連通す
る。面積差のある外形？もつスプール４４が孔腔４２内
で動作する。ばね１２が衝接板４５を介し１最大径のス
プール４４の内方端に作用して、スプーＡ／４４’ａ’
相対的に外方に前進位置に付勢する。スプール４４の内
方への運動を制限するために、ハウジング１の外方端に
係合するだめの円形クリップ４６をスプール４４の外方
端が担持する。
スプール４４はエラストマ材の、第１および第２の軸方
向に隔置されたシール４７．４８を担持する。第１シー
ル４７は孔腔４２の最小径の部分４９内に恒久的に配設
され、直径がより大きな部分に担持された第２７−ル４
７は最大径部分４５と中間径部分５１０間の段付部の肩
５０と協働して、放出弁４に通ずる半径方向通路５２を
大気に通ずる抽気通路５６から隔離するようにされてい
る。
抽気通路５３は２つのシール４７．１８の間に配設され
、中間径部分５を通ずる。肩５０は傾斜またはアールｒ
４有していて、中間径部分５１への第２シール４８の密
封係合および滑動を助ける。
摩擦装置つまり止め金６０がスプール４４を図示の引込
み位置に保持するために設けられて、車輛の油圧系の初
期組立ての際に系の抽気の実施を可能にする。
装置６０は流体密封シール６２を担持して）・クリップ
１の壁にある半径方向孔腔６５の中で動作するピストン
６１を含む。ピストン６１は直径が小さくされた軸部６
４を担持し、軸部６４は直径が小さくなった孔腔６３の
部分を貫いて突き出してその内方端がスプー／Ｉ／４４
と協働する。
第３図に示す、ピストン６１がモジュレータ組立体２に
組付けられた前進作動位置において、軸部６４はスプー
ル４４０半径方向みぞ６５に受承され、軸部６４の傾斜
面６６はみぞ６５の内端にあって補合する、同様に傾斜
した面６７に係合している。面６６は面取り部６８に終
結し、補合する面取り部６９がみぞ６５の外端に設けら
れている。これによりスプールは引込み位置に保持され
て、ボー）５２．５３が連通されて抽気が可能となる。
ピストン６１はシール６２と孔腔６３の間、および軸部
６４とスプール４４の間の摩擦力によって前進作動位置
に保持される。
系が最初に抽気された時、空間４０にかかる作動油の圧
力はシール４７により画成されるスプールの直径上に、
またシール６２の有効面積と軸部６４の内方端に作用す
る。この圧力が既定値に達する時、ピストン６を作用す
る有効力はシール６２と孔腔６３の間、および面６６と
面６７の間の摩擦係合に抗してピストンを外方に付勢し
て軸ｔａ６４ｗみぞから引抜（のに充分な程大きくなる
。
このピストン６１の最終的な引抜き運動は面取り部６８
，６９の係合により画成される傾斜角度およびスプール
４４に作用する圧力により高められる。
スプール４４はついでスプール４４に作用する圧力およ
びばね１２の力によって、シール４８がポート５６をポ
ート５２から隔離する閉鎖位置に自動的に動き、円形ク
リップ４６は動い℃ハウジング１から離れる。具体的に
は、シール４８が先ス肩５０に係合してポート５６をポ
ート５２がら隔離し、ついでシール４８は肩５０を登つ
℃中間径の孔腔部分５を入り密封係合を高める。
放出弁４のふた板７０は孔腔６６の外方端の一部分に重
なって、ピストン６１が孔腔６６かも偶発的に脱落する
のを防止する。
スプール４４をばね１２の負荷に抗して内方に付勢して
、抽気を手動で実施することができるが、その方向への
スプール４４の動きは円形クリップ４６が停止部として
働くハウジングに係合することＫよって制限される。
その様な場合、摩擦装置つまり止め金６０は作動せず、
シール６２と孔腔６３の間の摩擦力によって後退位置に
保持される。
【図面の簡単な説明】
第１図はオートバイま１こは小型乗用車またライトバン
に適しているアンチスキッド油圧制動系のためのモジュ
レータとスキンド感知組立体の組合せの断面図、 第２図は抽気装置の縦断面図、 第６図は第２図の６−６線にそう断面図。

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）供給源１５から車輛ブレーキ１６への作動油の供
    給がスキッド感知装置からのスキッド信号に従つてモジ
    ュレータ組立体２によつて調節され、孔腔内で動作する
    少なくとも１個のプランジャを組込んだ油圧ポンプがス
    キッド修正後のブレーキ再適用を制御するために前記モ
    ジュレータ組立体に連通する１個の動作室を有し、前記
    作動油の供給源と前記ブレーキの間の連通を制御するよ
    うにされた制御弁組立体１４に協働するためのデブース
    ト・ピストン９が中で動作する孔腔８を有するハウジン
    グ１を前記組立体が含み、前記ポンプによつて前記作動
    油が供給される空間４０内に捕捉される流体容積により
    前進した非作動位置に前記ピストンが保持され、抽気装
    置４１が前記空間４０に連通し、制動系の最初の抽気の
    間に前記抽気装置を開位置に保持するための摩擦装置６
    ０が設けられ、前記抽気装置が受ける流体圧力が前記摩
    擦装置６０に打勝つのに充分な或る既定値に達する時に
    前記抽気装置が自動的に閉じるようにされている、車輛
    用アンチスキッド油圧制動系であつて、前記空間４０内
    の流体圧力に応答自在であり前記抽気装置を開位置に保
    持する初期前進位置と前記圧力が前記既定値に達する時
    に前記抽気弁を自動的に閉じさせる非作動後退位置との
    間で移動自在である圧力応答性止め金を前記摩擦装置６
    ０が含み、前記止め金は前記ハウジング１および前記抽
    気装置との摩擦係合によつて前記前進位置に保持され、
    前記止め金の圧力応答面６２、６４に作用する圧力によ
    つて前記止め金にかかる力が前記摩擦係合に打勝つこと
    、を特徴とする制動系。
  2. （２）前記ハウジング１内の孔腔４２内で動作して該孔
    腔の壁にあるポート５２、５３が連通する第１の抽気位
    置と前記ポート間の連通を遮断する第２の閉鎖位置との
    間で移動自在であるスプール４４を前記抽気装置が含み
    、前記ハウジング内で前記スプールが動作する前記孔腔
    に直角な第２の孔腔６３の中で動作して軸部６４を担持
    するピストン６１を前記圧力応答止め金が含み、前記軸
    部の自由端は前記スプールを前記第１の抽気位置に保持
    するために前記スプール内の補合する切欠き６５内に受
    承され、前記止め金がその後退位置に動く時に前記軸部
    は前記切欠きから解放されること、を特徴とする、特許
    請求の範囲第（１）項に記載の制動系。
  3. （３）前記切欠き６５の内方端にある補合する傾斜面６
    ７に協働する傾斜部分６６を前記軸部６４がその自由端
    に有し、それによりくさび作用を生じて前記傾斜部分と
    前記切欠きの間の摩擦係合に抗して前記軸部の後退を助
    けること、を特徴とする、特許請求の範囲第（２）項に
    記載の制動系。
  4. （４）前記軸部６４の内方自由端が面取り部６８を有す
    ることを特徴とする、特許請求の範囲第（３）項に記載
    の制動系。
  5. （５）前記切欠き６５が前記スプール４４の半径方向み
    ぞを含むことを特徴とする、特許請求の範囲第（３）項
    または第（４）項に記載の制動系。
  6. （６）放出弁４のふた板７０が前記ピストン６１を前記
    第２の孔腔６３から偶発的に脱落しないように保持する
    ことを特徴とする、特許請求の範囲第（２）項から第（
    ５）項までのいづれか１項に記載の制動系。
JP61065578A 1985-03-23 1986-03-24 車輌用アンチスキッド油圧制動装置 Granted JPS61220958A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB8507620 1985-03-23
GB858507620A GB8507620D0 (en) 1985-03-23 1985-03-23 Braking systems

Publications (2)

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JPS61220958A true JPS61220958A (ja) 1986-10-01
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