JPS5856354B2 - ワイヤ印字ヘッド - Google Patents

ワイヤ印字ヘッド

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Publication number
JPS5856354B2
JPS5856354B2 JP55030231A JP3023180A JPS5856354B2 JP S5856354 B2 JPS5856354 B2 JP S5856354B2 JP 55030231 A JP55030231 A JP 55030231A JP 3023180 A JP3023180 A JP 3023180A JP S5856354 B2 JPS5856354 B2 JP S5856354B2
Authority
JP
Japan
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armature
impact
center
wire
bias
Prior art date
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Expired
Application number
JP55030231A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS56127462A (en
Inventor
紘一 安藤
靖雄 大森
和正 福島
光夫 岩間
恒松 高橋
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Nippon Telegraph and Telephone Corp
Oki Electric Industry Co Ltd
Original Assignee
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Oki Electric Industry Co Ltd
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Publication date
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Priority to DE3109054A priority patent/DE3109054C2/de
Priority to GB8107531A priority patent/GB2071019B/en
Priority to FR8104982A priority patent/FR2477972A1/fr
Publication of JPS56127462A publication Critical patent/JPS56127462A/ja
Publication of JPS5856354B2 publication Critical patent/JPS5856354B2/ja
Expired legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
    • B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
    • B41J2/27—Actuators for print wires
    • B41J2/28—Actuators for print wires of spring charge type, i.e. with mechanical power under electro-magnetic control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
    • B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
    • B41J2/235—Print head assemblies
    • B41J2/24—Print head assemblies serial printer type

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は永久磁石によりスプリングを偏倚し、消磁コイ
ルの励磁によって前記永久磁石の磁界を打消して偏倚状
態のスプリングを解放し、プリントワイヤを駆動するワ
イヤ印字ヘッドに関する。
従来、この種のワイヤ印字ヘッドは第１図イおよび口に
側面図および正面図で示すようにアーマチュア１が板バ
ネ２により支持されており、消磁コイル３を励磁しない
状態では永久磁石４の磁束がヨーク５、アーマチュア１
およびコア６を通り、この除土じる磁気吸引力により前
記アーマチュア１が板バネ２を偏倚しながらコア６に吸
着され、この後消磁コイル３を励磁して前記永久磁石４
の磁界を打消すと前記偏倚状態の板バネ２が解放され、
これにより前記アーマチュア１の先端に固着したプリン
トワイヤ７を図示矢印方向に駆動する構造であった。
しかしながら前記従来のものはアーマチュア１、板バネ
２およびプリントワイヤ７を１個の可動体とみたときに
該可動体の回転中心が板バネ２とヨーク５との結合部近
傍に存在し前記可動体の重心と回転中心との間隔が大き
くなる。
このために前記可動体の打撃中心は該可動体の重心近傍
に存在することになり、前記プリントワイヤ７のように
アーマチュア１の先端に回着したのでは該プリントワイ
ヤ７が印字の際受けた反力が前記板バネ２に加わり、該
板バネ２が変形し第２図に示すように振動を生じる。
こめように板バネ２が振動し、ワイヤの接触時間が大き
くなり前記可動体の有する運動エネルギーが徐々に放出
される。
したがって、前記従来のものは可動体の有する運動エネ
ルギーに比較してインパクト力が小さく印字濃度が低い
欠点があり、この小さいインパクト力のため反発力も小
さいのでワイヤの復旧速度が遅くなり印字速度が低い欠
点がある。
さらに板バネ２の振動によりその動作が不安定になる欠
点がある。
前述の欠点を除去するものとして十分バネを用い前記イ
ンパクト時の反力により板バネ２が変形せぬようにした
のも既に知られているが、十字バネを形成するために２
枚の板バネを必要とし、それぞれアーマチュア及びヨー
クに固着しなければならないため製造コストが高くなる
欠点があった。
本発明は前記欠点を除去するもので、以下図面にしたが
い詳細に説明する。
第３図は本発明に係る一実施例の一部断面を示す図であ
る。
第３図において８はアーマチュア１がコア６に吸着され
ていない状態で前記アーマチュア１を前記コア６の角Ａ
に接触するように偏倚しアーマチュア１の先端を打撃中
心とする回転中心でアーマチュア１を回転可能に支持す
るバイアス用板バネ、９は磁路を形成する第一ヨーク、
１０は磁性スペーサ、１１はフレームの一部全形成する
第二ヨーク、１２はバイアス用板バネ８の端部を支持す
るアーマチュアサポータである。
前記構成において動作を説明する。
まず消磁コイル３を励磁しない状態では永久磁石４の磁
束が第二ヨーク１１、磁性スペーサ１０、第一ヨーク９
、アーマチュア１およびコア６を通り、この際生じる磁
気吸引力によりアーマチュア１がバイアス用板バネ８を
偏倚しながらコア６に吸着されている。
この状態で次に消磁コイル３を励磁すると該消磁コイル
３の磁束により前記永久磁石４の磁界が打消され、前記
偏倚状態のバイアス用板バネ８が解放される。
このときアーマチュア１は前記バイアス用板バネ８によ
り偏倚されてコア６の角Ａに接触するよう偏倚されてお
り、このため前記コア６の角Ａを回転中心として時計方
向へ回転する。
このためプリントワイヤ７が図示矢印方向に駆動され図
示せぬ媒体に衝突し該媒体から反力を受ける。
このときアーマチュア１が第４図実線に示す方向へ運動
するのに対して前記インパクトによる反力すなわちイン
パクト反力は第４図破線に示す方向へ働く。
また前記インパクト反力がアーマチュア１の打撃中心に
加わるので、アーマチュア１の回転中心であるコア６の
角Ａに該反力が加わらない。
このためインパクトによりアーマチュア１の先端部が停
止するときバイアス用板バネ８にインパクト反力が加わ
らず、該バイアス用板バネ８は変形されない。
このため大きなインパクト力が生じ、プリントワイヤ７
が強く反発され高速テ復帰スる。
前記インパクトに前後して消磁コイル３の励磁を停止す
るとアーマチュア１がコア６に吸着され元の状態となる
。
なお前記実施例は第３図および第４図に示すようにバイ
アス用板バネ８をコア６に接近してアーマチュア１に固
着しているのでバイアス用板バネ８とコア６の角Ａとの
横ずれが少なく、寿命が長い。
第５図は本発明に係る他の実施例を示す区であり、コア
６の他の角Ａ′を回転中心としてアーマチュア１が回転
する点が第３図、第４図に示す実施例と異なる。
第６図は本発明に係るさらに別の実施例を示す図である
。
第６図に示す実施例はバイアス用板バネ８をアーマチュ
ア１の回転中心近傍に固着し、このバイアス用板バネ８
によりアーマチュア１がコア６の角Ａを回転中心として
回転するようにした点に特徴があり、このため前記バイ
アス用板バネ８がアーマチュア８にほぼ垂直に設置され
る。
なお１３は非磁性材のカバーであって前記バイアス用板
バネ８を支持している。
第７図は本発明に係るさらに別の実施例の一部断面を示
す図である。
第７図において、１４はアーマチュア１の先端に装着さ
れたワイヤ７が打撃中心となるような回転中心に設定さ
れるバイアス用トーションスプリング、１５はこのバイ
アス用トーションスプリング１４を支持することにより
アーマチュア１を回転可能に支持し吸引磁極を兼ねる磁
性アーマチュアサポータである。
前記構成において動作を説明する。
まず消磁コイル３を励磁しない状態では永久磁石４の磁
束が第二ヨーク１１、磁性スペーサ１０、第一ヨーク９
、磁性アーマチュアサポータ１５、アーマチュア１およ
びコア６を通り、この際生じる磁気吸引力によりアーマ
チュア１がバイアス用トーションスプリング１４をねじ
りながらコア６および磁性アーマチュアサポータ１５に
吸着されている。
この状態で次に消磁コイル３を励磁すると、該消磁コイ
ル３の磁束により前記永久磁石４の磁界が打消され、前
記ねじられているバイアス用トーションスプリング１４
が解放される。
このときアーマチュア１はバイアス用トーションスプリ
ング１３を回転中心として反時計方向へ回転する。
このためプリントワイヤ７が図示矢印方向に駆動され、
図示せぬ媒体に衝突し該媒体から反力を受ける。
このときバイアス用トーションスプリング１４はワイヤ
７が打撃中心となるような回転中心に装着されているた
め殆んどインパクト反力を受けない。
このため前記インパクト反力によりアーマチュア１は停
止するが、バイアス用トーションスプリング１４は変形
されず、この結果大きなインパクト力が生じる。
前記インパクトに前後して前記消磁コイル３の励磁を停
止すると前記アーマチュア１がコア６および磁性アーマ
チュアサポータ１５に再び吸着され、プリントワイヤＴ
が復帰する。
なお前記実施例において、プリントワイヤＩの先端が打
撃中心となるように回転中心を定めるとバイアス用トー
ションスプリング１４にインパクト反力が加わらないの
でインパクト力は大きくワイヤの反撥速度は速くなりさ
らに動作安定性も高くできる。
また第７図に示すようにコア６の内側に第一ヨーク９を
配置することにより永久磁石４の磁束がアーマチュア１
の右面および左面を通るようにしているので、第１図に
示す従来のものや第３図から第６図に示す本発明に係る
実施例に比べて、プリントワイヤ７を駆動するのに有効
な吸着面積が増加しこのため吸着力が２倍程度に増加す
る。
したがってバイアス用トーションスプリング１４のバネ
性を強くシ、プリントワイヤ７をさらに高速で駆動する
ことができる。
第８図はコア６と磁性アーマチュアサポータ１５の配置
を第７図の場合と互に逆に配置した他の実施例を示しそ
の特徴は第７図の場合と全く同様である。
また本発明において用いた打撃中心という語は周知のよ
うに剛体の回転軸および該回転軸と剛体の重心とを結ぶ
直線に対して垂直な方向に打撃を与えたときに剛体の回
転軸に抗力が生じない点を意味し、振動の中心あるいは
衝撃の中心と呼ばれることもある。
さらに前記剛体の慣性モーメントを１１回転軸から剛体
の重心までの距離をｈ１剛体の質量をＭとすれば回転軸
から打撃中心までの距離Ｘは下式により計算することが
できる（第９図参照）。
ｈ 以上詳細に説明したように本発明によれば、アーマチュ
アを該アーマチュアの先端部が打撃中心となる回転中心
で回転可能に支持するので、バイアス用のスプリングに
インパクト反力が作用せずプリントワイヤの接触時間が
短かくなり、インパクト力が大きくなる効果がある。
またワイヤの反発速度が大きくなり印字速度が高くなる
し、動作も安定する効果がある。
さらに一つのスプリングで良いので製造コストが低くな
る効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図イおよび口は従来例を示す側面図および正面図、
第２図は第１図イおよび口に示す従来例の変位一時間特
性図、第３図は本発明に係る一実施例の一部断面を示す
図、第４図は第３図に示す実施例の動作を説明する図、
第５図から第８図はそれぞれ本発明に係る種々の他の実
施例を示す図、第９図は打撃中心を説明する図である。 １・・・・・・アーマチュア、３・・・・・・消磁コイ
ル、４・・・・・・永久磁石、６・・・・・・コア、７
・・・・・・プリントワイヤ、８・・・・・・バイアス
用板バネ、９・・・・・・第一ヨーク、１０・・・・・
・磁性スペーサ、１１・・・・・・第二ヨーク、１２・
・・・・・非磁性材のカバー、１３・・・・・・バイア
ス用トーションスプリング、１４・・・・・・アーマチ
ュアサポータ、１５・・・・・・磁性アーマチュアサポ
ータ。 Ａ・・・・・・コアの角。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 永久磁石によりアーマチュアを吸着してスプノング
    を偏倚し、消磁コイルの励磁により前記永久磁石の磁界
    を打消して前記吸着状態のアーマチュアを解放し、アー
    マチュアを回転することにより該アーマチュアの先端部
    に装着したプリントワイヤを駆動するワイヤ印字ヘッド
    において前記アーマチュアを該アーマチュアの先端部が
    打撃中心となる回転中心で回転可能に支持することを特
    徴とするワイヤ印字ヘッド。
JP55030231A 1980-03-12 1980-03-12 ワイヤ印字ヘッド Expired JPS5856354B2 (ja)

Priority Applications (5)

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JP55030231A JPS5856354B2 (ja) 1980-03-12 1980-03-12 ワイヤ印字ヘッド
US06/241,054 US4368353A (en) 1980-03-12 1981-03-06 Printer head for serial dot printer
DE3109054A DE3109054C2 (de) 1980-03-12 1981-03-10 Druckknopf für Punktdrucker
GB8107531A GB2071019B (en) 1980-03-12 1981-03-10 Printer head for serial dot printer
FR8104982A FR2477972A1 (fr) 1980-03-12 1981-03-12 Tete d'impression pour imprimante serielle par points

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JPS56127462A JPS56127462A (en) 1981-10-06
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ID=12297928

Family Applications (1)

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US (1) US4368353A (ja)
JP (1) JPS5856354B2 (ja)
DE (1) DE3109054C2 (ja)
FR (1) FR2477972A1 (ja)
GB (1) GB2071019B (ja)

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