JPH042055Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はシリアルプリンタにおけるワイヤドツ
ト印字ヘツドに関する。

〔従来の技術〕

従来のワイヤドツト印字ヘツドとしては、実開
昭58−151052号があり、それには第２図及び第３
図に示すような技術が開示してある。

以下、この図面に基づいて、第１および第２の
従来例を説明する。第２図および第３図ともにワ
イヤドツト印字ヘツドの要部断面図であり、両図
面において、１は永久磁石、２はコア、３はこの
コア２の一端面に対向配置したアーマチユア、４
はアーマチユアヨーク、５はスペーサヨーク、６
はこのスペーサヨーク５と前記永久磁石１間に配
置したヨークである。７は前記コア２の周囲に巻
き付けたコイル、８は前記アーマチユアヨーク４
とヨーク６間に一端を固定した板バネで、この板
バネ８の自由端側に前記アーマチユア３が支持さ
れている。９はこのアーマチユア３に固着された
印字ワイヤである。

上記構成によると、コイル７に通電しない状態
では永久磁石１の磁束がコア２→アーマチユア３
→アーマチユアヨーク４→スペーサヨーク５→ヨ
ーク６を通り、コア２とアーマチユア３間に磁気
吸引力が生じる。

この吸引力によつてアーマチユア３がコア２に
吸引されると、板バネ８は両図に示すように撓ん
で変形され、この撓み量により板バネ８には歪み
エネルギが蓄積される。

この状態でコイル７に通電すると、このコイル
７の磁束がアーマチユア３とコア２間の空〓にお
いて上記永久磁石１の磁束を打消すため、この空
〓に生じていた磁気吸引力は消滅し、アーマチユ
ア３はコア２から開放される。この際、上記板バ
ネ８に蓄積されていた歪エネルギが開放されて板
バネ８は元の形状に復旧し、この復旧動作に伴つ
て自由端側に支持したアーマチユア３が時計方向
に回動する。

これにより該アーマチユア３の一端に固着した
印字ワイヤ９の先端が印字ヘツドの先端から突出
し、図示せぬ印字媒体をインクリボンを介して打
撃することにより、このインクリボンのインクを
印字媒体に転写して印字が行なわれる。

ところで、上記構成における印字ヘツドの印字
品位を一定の高品位に保持するためには、印字ワ
イヤによる印字媒体へのインパクト力をばらつき
なく一定とする必要がある。このインパクト力を
一定にするためには、アーマチユアがコアに吸引
された時の板バネの撓み量、すなわち、この撓み
量に応じて板バネに蓄積される歪みエネルギを均
等に保持する必要がある。

このように歪みエネルギを均等に保持するため
の構造としては、上述した第２図および第３図に
も示されており、以下にこの構造について再び両
図に基づいて説明する。

まず、第２図に示す第１の従来例においては、
アーマチユアヨーク４とスペーサヨーク５とに一
端部を固定され、他端がアーマチユア３の他端部
に当接するよう折曲した補助板バネ２３と、アー
マチユアヨーク４側からねじ込むことでこの補助
板バネ２３の所定の位置に当接して撓み力を加え
る調節ネジ２４とを備えた構造となつている。

そして、前記調整ネジ２４を補助板バネ２３方
向へとネジ込むことにより、この補助板バネ２３
の撓み力を調節し、この調節された撓み力により
アーマチユア３を押圧して、板バネ８の撓み量の
ばらつきを吸収して、印字ワイヤ９によるインパ
クト力のばらつきを抑えることとしている。

また、第３図に示す第２の従来例においては、
上記第１の従来例に示した補助板バネ２３の代わ
りの補助コイルバネ２５と、この補助コイルバネ
２５を介して板バネ８を押圧するべく、アーマチ
ユアヨーク４側からねじ込むことにより板バネ８
の撓み力を調節するための調節ねじ２６とを備え
た構造としている。

そして、第１の従来技術と同様、調節ネジ２６
をアーマチユア３方向へとねじ込むことにより、
補助コイルバネ２５を圧縮調整して、この補助コ
イルバネ２５を介してアーマチユア３を押圧する
ことにより、板バネ８の撓み量のばらつきを吸収
し、印字ワイヤ９によるインパクト力のばらつき
を抑えることとしていた。

しかし、上述した従来の両技術においては、補
助板バネ２３と調節ネジ２４、あるいは補助コイ
ルバネ２５と調節ネジ２６によつて板バネ８の撓
み量を調節することができるが、それぞれ以下に
示すような問題点を有していた。

まず、第１の従来技術では、アーマチユア３が
コア２の角２ａを回動支点として回動するとき、
前記補助板バネ２３と該補助板バネ２３のアーマ
チユア３との接触部３ａが、互いに圧接した状態
で摺動するためにフリクシヨンが増大し、動作特
性が不安定になると共に、この摺動部での磨耗が
増大してインパクト力が低下し、ひいては寿命の
低下をきたす等の問題があつた。

また、第２の従来技術も、補助コイルバネ２５
がアーマチユア３と圧接する構造となつているた
めに、前記１の従来技術と同様、アーマチユア３
がコア２の角２ａを回動支点として回動するとき
に互いの接触部が摺動によつてフリクシヨンが増
大し、動作特性が不安定となつて寿命の低下をき
たす恐れがあつた。

次に、上述した第１および第２の従来例の欠点
を解決した第３の従来例を、第７図および第８図
を用いて説明する。

第７図は板バネの撓み量を調整するところの断
面図、第８図は第７図−線断面図である。

第７図および第８図において、１２は印字ワイ
ヤ、１３は一端側を板バネ１４の自由端側に支持
されているアーマチユアであり、前記印字ワイヤ
１２を一端に固着している。１５はこの板バネ１
４の一端をヨーク１６とにより挟持し固定してい
るアーマチユアヨーク、１７は前記ヨーク１６の
板バネ１４との反対面側に配置された永久磁石、
１８はコアである。

２１は前記板バネ１４の撓み力を調節すべくア
ーマチユアヨーク１６にねじ結合させたアジヤス
トスクリユウ、２２は取付ネジである。

なお、前記板バネ１４は、その固定端をアーマ
チユアヨーク１５にレーザ溶接等により固着して
あり、溶接部は厚さを他より薄くして溶接時の溶
接バリが生じても組立上支障が生じないようにし
てある。

上記構成により、通電しない状態においては、
永久磁石１７の磁束によりコアとアーマチユア１
３間には磁気吸引力が生じ、これによつてアーマ
チユア３は板バネ１４を弾性変形しつつコアに吸
着する。これにより板バネ１４には歪みエネルギ
が蓄えられるが、この板バネ１４に蓄えられる歪
エネルギすなわち板バネ１４の撓み量を調整する
には、アジヤストスクリユウ２１を板バネ１４方
向へとねじ込むことにより、アジヤストスクリユ
ウ２１の一端部を板バネ１４の所定の位置に当接
させ、かつ押圧する。

こうして板バネ１４は撓み量が変化されること
になり、アジヤストスクリユウ２１のねじ込み量
により、板バネ１４の撓み量は調整することがで
き、しかもこのアジヤストスクリユウ２１はアー
マチユア３とは接触しないので、上述した第１お
よび第２の従来例におけるアーマチユア３および
アーマチユア３との接触部における磨耗による破
損は防止することができる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら上述した第３の従来例の技術にお
いても以下に示すような問題点がある。

つまり、アジヤストスクリユウのねじ込み回転
角度に対するバネ力（バネ力とは第９図に示す如
くワイヤ中心のバネ力を言う）の変化量が非常に
大きくかつ調整感度が高くなりすぎてしまうこと
である。後述する第１０図にも示しているが、た
とえば、アジヤストスクリユウのねじ込み回転角
度を20°とすると、バネ力は60grも変化するとい
う数値的な結果を得ている。

通常多ピン系の印字ヘツドでは設定バネ力は
250gr程度で、バネ力の調整幅は100gr位必要とな
るため、上述した第３の従来例の調整感度では、
製造上極めて困難な構造であるということにな
る。そのため、印字ヘツドを構成する各部品にわ
ずかな経年変化等が生じたような場合は、バネ力
が大幅に変化してしまう等の不安定な問題を有し
ていた。

本考案は上述した問題点を解決するためになさ
れたものであり、第１および第２の従来例による
調節ネジと補助板バネあるいは補助コイルバネに
よる動作特性の不安定並びに摺動での磨耗による
寿命の低下をきたすことなく、かつ第３の従来例
におけるバネ力の調整、および製造の容易な構造
を得て、経年変化によつてもバネ力が変化してし
まうことのない安定した調節力を有する優れたワ
イヤドツト印字ヘツドを提供することを目的とす
るものである。

〔問題点を解決するための手段〕 本考案は、一端を固定した板バネの自由端側に
アーマチユアの一端を支持し、かつこのアーマチ
ユアの他端に印字ワイヤを固着したワイヤドツト
印字ヘツドにおいて、板バネの固定端近傍にバネ
分岐部を設け、このバネ分岐部にアジヤストスク
リユウを当接させたことを特徴とする。

〔作用〕

板バネのバネ分岐部にアーマチユアヨークにね
じ結合したアジヤストスクリユウをねじ込み、ア
ジヤストスクリユウの一端を板バネのバネ分岐部
に当接させて加圧し、この加圧力によつてバネ分
岐部を撓ませることにより、板バネの撓み量を変
化させて板バネの撓み量、つまり板バネの歪みエ
ネルギ力、そして印字ワイヤにおけるインパクト
力を調整することができる。

〔実施例〕

以下に本考案の一実施例を図面に従つて説明す
る。

第１図は一部断面側面図、第４図はその平面
図、第５図は板バネの撓み量を調整するところの
要部拡大断面図、第６図は第５図の−線断面
図である。

図において１２は印字ワイヤ、１３はこの印字
ワイヤ１２を一端に固着しているアーマチユア、
１４はこのアーマチユア１３の一端をその自由端
側に支持している板バネであり、この板バネ１４
はアーマチユアヨークとヨーク１６との間に挟持
され、かつアーマチユアヨーク１５にレーザー溶
接により固着されている。

１７は前記ヨーク１６の板バネ１４挟持面とは
反対側の面に配された永久磁石、１８はコア、１
９はこのコア１８に巻き付けたコイル、２０はコ
ア１８とアーマチユア３との間に介在させたレシ
ジアルシートである。

そして、２１は一端を前記板バネ１４の所定の
当接位置に当接可能となるように前記アーマチユ
アヨーク１５にねじ結合させたアジヤストスクリ
ユウであり、所定の方向に回転させてねじ込むこ
とにより板バネ１４を加圧して、板バネ１４の撓
み量を調節する。

２２はアーマチユアヨーク１５とヨーク１６と
を板バネ１４を介した状態で取り付けている取付
ネジである。

上記構成によれば、コイル１９に通電しない状
態では、永久磁石１７の磁束がコア１８→アーマ
チユア１３→アーマチユアヨーク１５→ヨーク１
６を通る。このときコア１８とアーマチユア１３
間に磁気吸引力が生じるために板バネ１４は緩く
Ｓ字状に弾性変形される。

この状態でコイル１９に通電すると、このコイ
ル１９の磁束がアーマチユア１３とコア１８間の
空〓に生じていた永久磁石１７の磁束が打消さ
れ、アーマチユア１３はコア１８から開放され、
離間する。このとき、前記板バネ１４に蓄積され
ていた歪エネルギが開放されるので、板バネ１４
は元の形状に復旧し、その自由端側に固着したア
ーマチユア１３が時計方向に回動する。

このアーマチユア３の回動に伴い、このアーマ
チユア１３の一端に固着した印字ワイヤ１２が動
作して印字ヘツドの先端から突出し、図示せぬ印
字媒体にインクリボンを介してインパクトするこ
とで、このインクリボンのインクを転写して印字
が行われる。

そして、上記印字動作時に板バネ１４に蓄えら
れる歪エネルギ、すなわち板バネ１４の撓み量を
調整するには、前記アジヤストスクリユウ２１を
適切な所定角度でねじ込むことにより調整するこ
とができる。

この調整動作について第５図および第６図を用
いて説明する。第５図および第６図において、１
４は板バネであり、この板バネ１４の固定端の近
傍に略Ｕ字形の孔１４ａを設けて舌状のバネ分岐
部１４ｂを形成している。

このバネ分岐部１４ｂに対応して当接するよう
にアーマチユアヨーク１５にねじ結合させたアジ
ヤストスクリユウ２１を所定の回転方向に回転さ
せてねじ込めば良い。このねじ込み動作によりア
ジヤストスクリユウ２１は、その一端をバネ分岐
部１４ｂに当接させると共に加圧して板バネ１４
を撓ませると、アジヤストスクリユウ２１は板バ
ネ１４の撓み量を増大する方向で調整できる。

第１０図は上述した第１の実施例におけるアジ
ヤストスクリユウのねじ込み回転角度とワイヤ中
心でのバネ力の変化量を、ねじ込み回転角度によ
るバネ力の変化量が大きいことで製造上の問題を
有していた第３の従来例の値と比較したグラフで
ある。

このグラフによると、従来例がアジヤストスク
リユウ２１を20°回転させただけでバネ力が60gr
も変化してしまうのに対し、バネ分岐部を設けた
本実施例の場合は、20°の回転では、バネ力は約
15gr程度づつの変化量を得ることができるので、
微妙な調整を行うことが可能となることがわか
る。

従つて、バネ力を100gr変化させる為にはアジ
ヤストスクリユウを180°ねじ込めばよいことにな
つて、バネ力の調整を行う必要がある場合におい
ては最適な調整感度となり、印字ワイヤのインパ
クト力の調整が容易となる。

〔考案の効果〕

以上説明した本考案によると、板バネの固定端
近傍にバネ分岐部を形成し、このバネ分岐部にア
ーマチユアヨークにねじ結合したアジヤストスク
リユウの一端を当接させ、このアジヤストスクリ
ユウをねじ込むことでその一端で板バネのバネ分
岐部を加圧することとしたので、板バネのバネ力
の調整が極めて行い易くなると共に、製造上も極
めて容易な構造を得ることができた。

また、アジヤストスクリユウが当接するバネ分
岐部は板バネの固定端近傍に配置されていること
から、印字動作時、つまりアーマチユアのコアと
の吸引、開放を繰り返す動作において、アジヤス
トスクリユウがこの回動動作を繰り返すアーマチ
ユアとは接触しておらず、また当接している板バ
ネのバネ分岐部も、最も回動動作の小さい固定端
側に配置されていることで、アジヤストスクリユ
ウとの当接部分での摺動が極めて小さくなり、そ
のためフリクシヨンの影響が少なくなつて動作特
性が安定し、動作処理の高速化も可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は一部断面側面図、第２図は第１の従来
例を示す要部断面図、第３図は第２の従来例を示
す要部断面図、第４図は第１図に示した本実施例
の平面図、第５図は板バネの撓み量を調整すると
ころの要部拡大断面図、第６図は第５図の−
線断面図、第７図は第３の従来例を示す要部側断
面図、第８図は第７図の−線断面図、第９図
はバネ力を説明するための要部側断面図、第１０
図はアジヤストスクリユウのねじ込み回転角度と
ワイヤ中心でのバネ力の変化量を示すグラフであ
る。 １２……印字ワイヤ、１３……アーマチユア、
１４……板バネ、１４ｂ……バネ分岐部、２１…
…アジヤストスクリユウ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 一端を固定した板バネの自由端側にアーマチユ
   アの一端を支持し、該アーマチユアの他端に印字
   ワイヤを固着して成るワイヤドツト印字ヘツドに
   おいて、 前記板バネの固定端近傍にバネ分岐部を設け、
   このバネ分岐部にアジヤストスクリユウを当接さ
   せて撓ませることにより板バネの撓み量を調節す
   ることを特徴とするワイヤドツト印字ヘツド。