JPS5833478A - ワイヤドツトプリンタの印字ヘツド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ワイヤドツトプリンタの印字ヘッド１：係り
、特に、全体の大臘化を招くことなし６ニドツト数を大
＠＋：増加させるこ゛とができるよう蚤ニジた印字ヘッ
ド６：関する。

ワイヤドツトプリンタは、一般ｃ：、複数本のプリン）
′用ワイヤと、これらプリント用ワイヤを独立的Ｉ：進
退移動させる複数のワイヤ駆動装置とから構成、されて
いる、そして、高速印字用のヘッドにおけるワイヤ駆動
装置は、通常、一端側が固定されているばね材の他９ｉ
１１１１１にプリント用ワイヤを連結するととも（＝永
久磁石の磁力を用いて上記ばね材を変位させておき、プ
リント時Ｃ：電磁石によって永久磁石の磁力を打消し、
これ（二上ってばね材（：蓄えられ℃いる復元工率ルギ
でプリント用ワイヤを突出させるようにしている。この
ような、いわゆる対抗磁界コイル付設形のものとしては
、特開昭５２−４９１１９号公報Ｃ：示され【いるもの
がよく知られている。

上記公報に示され工いるものは、縦Ｃニア個のドツト構
成としたもので、プリント用ワイヤを保持するアームに
対して磁気回路をある角度傾斜させて配置している。欧
米文字な印字する場合には、上記構成の印字ヘッドで何
ら支障は起らない・しかし１日本で日常使われている漢
字を高解儂度にプリントしようとすると、少なくとも縦
２４個のト°ットを必要とし、このようにドツト数の多
いものを上記公報（−示されている手段で構成すると、
印字ヘッドの直径が非常に大きくなるのを免れ得なし）
こと（二なる。このように印字ヘッドが大型化すると、
当然重量も増加するので、印字ヘッドスライド機構は勿
論のこと印字装置全体が大振化する問題がある。

また、上記公報（三木されているものは磁気回路を構成
している各部の部品が、プリント用ワイヤの駆動方向（
＝対応する方向（二延びるねじ孔を有し、このねじ孔に
ボルトを通して各部の部品を一体的（二組立てる構成を
とっている。このため磁極とアーマチュアとの関（二形
成する磁気ギャップの間隔をＩＩ！１するための磁気材
料製の円筒形スペーサを必要とし、ギャップ長を最適値
とするためには調整のための磁気製のスペーサを複数種
類を必要とする等部品点数も多くなる他、組立時（二お
いては一度組立てたものを分解して再組立工する必要が
ある等組立で極めて面倒な構造を持つ欠点がある・ 本発明は、このような事情Ｊ：Ｉ！みてなされたもので
、その目的とするとこｊろは、全体の大振化を招くこと
なし６二ドット数の大幅な増大化を図ることができ、し
かも部品点数も少なくて済み高速駆動が可能で、組立１
の谷易なワイヤドツトプリンタの印字ヘッドを提供する
こと４：ある・ すなわち、本発明Ｃ二係る印字ヘッドは、先端部を規則
的に配列させてなる複数本のプリント用ワイヤと、これ
らプリント用ワイヤの基端儒周辺部砿：放射状４二配置
固定され各プリント用ワイヤを独立的（：進退移動させ
る複数のワイヤ駆動装置とを備え、前記各ワイヤ駆動装
置は、前記プリント用ワイヤの駆動方向６二約応する第
１の辺（−磁気ギャップを含みかつ磁束通路断面の中心
が各１！１ｉｔ＝亘って前記対応するプリント用ワイヤ
の軸心線を表面として描かれる平面上に位置する四角枠
状の閉磁路な形成するとともに、上記第１の辺Ｃ：垂直
な第２の辺の閉磁路（＝前記第１の辺と灼向する第３の
辺の閉磁路との間ベニ永久磁石を介°挿し第２の辺と第
３の辺とをプリント用ワイヤの駆動方向（：対応する方
向で移動可能で所望の位置で組立て固定された磁気通路
枠と、前記第３の辺に固定されたばね材と、前記磁気ギ
ャップ内（二上記磁気ギャップを構成する磁極面方向に
移動自在（＝配置され−ＩＳ賛が上記ばね材の他１帽：
連結されるととも嘔二他ｌ＃ＡＩＩＩが前記゛対応する
プリント用ワイヤ１：連結され１常時は前記永久磁石（
＝よる磁化を受は王上記ばね材の復元力（二抗して上記
磁他面の一方に吸着されるアーマチュアと、前記磁気通
路枠の外周（＝装着され選択的（二付勢されたとき前記
アーマチュアの吸着力を打消す方向の磁束を発生するし
たがって、本発明（二よれば、プリント用ワイヤと磁気
通路枠とを上記関係ｉ二設定したことによってワイヤ駆
動装置の厚み、つまり、放射状（＝配列したときの周方
向の厚みを十分薄くすることができ、この結果、全体の
径を大きくすることなく、多数のワイヤ駆動装置を放射
状に配列でき、漢字を高解俸度に印字し得る小型の印字
ヘッドを提供できる。更−二、ａ気ギャップが設けられ
た辺の磁路１：＊直な磁路を磁気ギャップが設けられた
辺４：対向する辺の磁路Ｃ二対してプリント用ワイヤの
駆動方向く二対応する所望位置で組み立てが可能なよう
１：各部の部品のねじ孔なプリント用ワイヤの駆動方向
−二対して画直方向Ｃ二あけたねじ孔で一体的艦二組立
ているため、磁気ギャップが形成される方向にギャップ
長を調整した後にねじで固定すればよいので、スペーサ
等の部品を必要とせず、印字ヘッドを組立ての一連の行
程の中でギャップ長の調整が完了するので組立ても極め
て簡単になる印字ヘッドを提供できる。

また、可動部を非磁性部材を介して前記磁気通路枠（：
支持させるようにしているので、放射状に配列される夫
々の印字ヘッドの組立時（二上記非磁性部材と磁気通路
枠との間の位置関係を調整することによって、案内筒か
ら突出する夫夫の各プリント用ワイヤの先熾位置合わせ
を容易に行なうことができ、結局、組立の容易なものを
提供できる・ 以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。

第１図は、本発明の一実施例（＝係る印字へツＦＡの主
要部外観を示すもので、この主要部は、大きく分けて１
円板状（：形成されたペース１と、このペース１の中央
部Ｃ二形成された孔２（第３図参照）と、ペース１の−
４１ａでかつ上記孔２の縁部に上記孔２と同軸的ｌ：突
設された案内筒３と、上記孔２を通して上記案内筒３内
にそれぞれの先熾部が案内筒３の開口端から僅か（二突
出する関係に挿し込まれた２４本のプリント用ワイヤ４
と、ペース１の他１１１１１ｉＪｂｌ二前記孔２を中心
（ニジて放射状（：固定されるとともＩ：各プリント用
ワイヤ４の基ｇｓｉＩＩｌ！に連結されて各プリント用
ワイヤ４を独立的（二進退させる２４個のワイヤ駆動鋏
置ヱとで構成されている。各ワイヤ駆動装置６は、実際
（−は、第２図に示すように畏径と短径との比が小さい
楕円状Ｃ二装置されており、この配置（：よって２４本
のプリント用ワイヤ４の２４個の先端部は、９２図（二
示すように１２個ずつ２列（＝かつ各列のピッチが１／
２ビクチずつずれた状態Ｃ二配列されている。

しかして、各ワイヤ駆動装置、５は具体的には＃Ｉ３図
および第４図Ｃ三木すよう４＝構成されている、すなわ
ち、各ワイヤ駆動装噴５は、大きく分けて、第１の辺Ａ
（二磁気ギャップＧを有し四角枠状（二形成された磁気
通路枠１１と、この磁気通路枠１九１の辺に喬直な第２
の辺Ｂと第１の辺に対向した第３の辺Ｃとの間に介挿さ
れた永久磁石１２と、磁気通路枠１１の磁気ギヤツブＧ
内に磁気ギャップを形成する磁極面方向に移動自在（＝
配置されるととも（ニーｎＡｇＩＡがプリント用ワイヤ
４０基趨部に連結され、他ｍ側が板はね１３の−ｎ　ｉ
ｔｉ　ｔ一連結されたアーマチュア１４と、磁気通路枠
１１（＝固定されるととも（二上記板ばね１３の他端側
な支持する非磁性部材１６と、磁気通路枠１１の外周（
二装着されたコイル１６とで構成されている・ 磁気通路枠１１は、１ｇ４図に示すようＣ：、さら（二
第３の辺Ｃを構成する第１の磁性材片２１と、この亀１
の磁性材片２１に前記永久磁石１２を介して固定された
亀２０辺Ｂを構成する第２の磁性材片２Ｓとで構成され
ている。上記第１の磁性材片２１は辺２４．２５．２６
からなるＬ字形１：形成されており、また第２の磁性材
片２Ｊは辺ｘｉ、２ｇからなるかぎ形に形成され辺２１
はｌｌＡ１の辺Ａの一部を構成して一体的（＝構成され
ている。そして、第１の磁性材片２１と第２の磁性材片
２Ｓとは、第２の磁性材片２３の辺２７の外周１：１１
１記コイル１６が装着されるととも（二前記アーマチュ
ア１４が装着された状態下で、上記第２の磁性材片２３
０辺２８が、第１の磁性材片２１０辺２６、永久磁石１
２にそれぞれ設けられたプリント用ワイヤ４の駆動方向
（二対して垂直方向（二あけた孔２９゜３１な通して挿
し込まれた非磁性材製のねじ３２（第１図参照）によっ
て上記辺２６に対して締付は固定され、これによって全
体として四角枠状（二組立てられている。なお、上記第
１、第２の磁性材片Ｉｓ　、１１は、上記のように組立
てられたとき、その辺２４と２１との関（二次定長の磁
気ギャップＧが形成される寸法（＝予め調贅して締め付
は固定されている・ しかして、第１の磁性材片２１の辺２４の端面４：は１
辺２５の長手方向（二向かう＃ｌＩ４１が設けてあり、
この溝４１内４ニ一部が非接触に嵌入する形（二磁性材
で形成された前記アーマチュア１４が装着されている。

アーマチュア１４０絽３図および第３図中左方部は、圧
入（二よって前記磁気ギャッ・プＧのギャップ長方向に
変位し得る叡はね１１の上端部に連結されており、また
板はね１３０下熾部は圧入後ロー付Ｃ二よって前記非磁
性部材１５に連結されている・そして・上記非磁性部材
１５は、８１１７）ｉ性材片２ノおよび自身ζ二それぞ
れ設けられた孔４２，４：ｌを通して挿し込まれたねじ
４４（第１図参照）によって上記辺２６に締付は固定さ
れ【いる。また、アーマチュ１１４の上端部には、圧入
後ロー付によつ（アーム４５の上端部が連結されており
、この１−ム４Ｊの上端には、アーム４ｓの長手方向（
二対して９０°　以上の開き角で、かつ自身の軸心線を
表面として描かれる平面上に前記磁束通路枠１１の各通
路断面の中心が位置する関係にプリント用ワイヤ４０基
端部が固定されている。上記のように構成された各ワイ
ヤ駆動装置５は、＃！３図ζ二示三木うにプリント用ワ
イヤーを孔１を通して案内筒３内（：神し込むととも砿
二第１の磁性材片２１０辺２５の外面をベース１のｌｌ
ｉ［Ｊｂに密着させ、この状態でねじ４６（第１図参照
）で上記辺２５をベース１にｚｊシて締付は固定したも
のとなっている。そして、上記のよう（＝構成された印
字ヘクトＨは、そのベース１が図示しないヘッドスライ
ド機構に取り付けられるとともに各ワイヤ駆動装置５の
コイＡ／１６が図示しない励磁装置砿：接続されて使用
Ｉ：供される。なお、コイル１６は、永久磁石１２の磁
束を打消す方向の磁束を発生するように選択的Ｃ：励磁
される。

このような構成であると、ワイヤ駆動ａＳＳのコイル１
６が励磁されていないときは、永久磁石１２から出た磁
束は、永久磁石１２〜第１の磁性片２１〜アーマチュア
１４−ａ気ギャッグＧ−第２の磁性材片２Ｊ〜永久磁石
１２の経路で通る。この結果、アーマチュア１４が磁化
される・アーマチュア１４は板ばね２３１ｍよって磁気
ギャップ長方向のみ可動（＝支持されているので、結局
、アーマチュア１４は第２の磁性材片１１の辺ｘｒｆ）
ｍ面に吸着される。このため、プリント用ワイヤ４は、
いわゆる後退した位置（二保持され、また、１１はねＪ
Ｊｃ：は復元エネルギが蓄えられる。つまり、常時は、
プリント用ワイヤ４が後退状態に保持され、また、板は
ねＩＪ１＝復元エネルギが蓄えられている状態に繍持さ
れる。

このような状！Ｉ（＝おいて、コイル１−か励磁される
と、コイル１＃で発生した磁束で永久磁石１２の磁束が
打消されるため、アーマチュア１４が辺２１の１ＩＩＩ
ｉｌｉから離れる。この結果、アーマチュア１４が、板
ばねＩＪの復元力を受けて第３図中左方へ高速度で移動
し、これ（＝伴なってプリント用ワイヤ４も左方へ移動
し、同ワイヤ４の先端部が案内筒１から突出して打点す
ることＣ：なる、そして、コイル１６の励磁が停止され
ると、アーマチュア１４は再び辺２１の端面に吸着され
、この結果、プリント用ワイヤ４も後退位ｆ１１１：戻
される・したかって、ヘッドのスライドとの関連におい
て、２４個のコイル１６を定められた通りに励磁すれば
、所定の文字を打点によって印字することができ、ここ
（二ワイヤドツトプリンタの印字ヘッドとしての機能が
良好に発揮されること４：なる。

そして、この場合には、プリント用ワイヤ４とこのワイ
ヤを駆動するワイヤ駆動装置５の磁束通路枠１１とを、
上記磁束通路枠１１の磁束通路断の中心が各部（二亘っ
て上記プリント用ワイヤ４０軸心縁を表面として描かれ
る平面上に位置する関係Ｉ：設けているので、ワイヤ駆
動装置Ｊの横幅、つまり＃１！２図中ｊで示す幅を十分
狭くすることができ、この結果％爽施例し示すようＣ＝
２４ドツト構成とした場合でもヘッドの直径が大きくな
るのを防止でき、ヘッドの小製化とドツト数の増大化と
を同時に満足させることができる。

更１”−ｓ磁気ギャップが設けられた辺の磁路ｔ：僑直
なａｌ路を磁気ギャップか設けられた辺（二対向する辺
の磁路に対してプリント用ワイヤの駆動方向（：均応す
る所望位置で組み立てが可能なよう（＝各部の部品のね
じ孔をプリント用ワイヤの駆動方向に対して珈直方向（
＝あけたねじ孔で一体的（：組立ているため、磁気ギャ
ップが形成される方向（＝ギャップ長を調整したｕｋｔ
＝ねじで固定すればよいので、スペーサ等の部品を必要
とせず印字ペットを組立ての一連の行程の中でギャップ
長のＷ＊が完了するので組立ても極めて簡単４：なる等
の効果を有する。

また、ワイヤ駆動装置５の、いわゆる可動部を非磁性部
材１５１＝支持させ、この非磁性部材Ｊｊを磁気通路枠
１１の、いわゆる内面−二ねじ４４によって固定するよ
うＥ　Ｌ、ているので、各可動部を予め同一寸法に形成
しておくととも（二町動部と非磁性部材１５との間の相
対位置をそれぞれ同一関係に設定しておけば、組立時域
＝非磁性部材１５０ｍ面を給１の磁性材片１１０辺２５
の内面に密着させた状態でねじ４４を締付けることによ
って各プリント用ワイヤ４の突出状態時における先熾を
自動的に同一平面上（−位置させることができ、組立て
の容易化も図ることができ、結局、前述した効果が得ら
れることＣ：なる。

なお、本発明は上述した実施例（＝限定されるものでは
なく、樵々変形してもよい、たとえば。

前記実施例では板はね１３を非磁性部材１５に直交する
よう６二連結しているが、たとえば、第５図に示すよう
（＝非磁性部材１５ａに段部５Ｉを形成し、この段部５
１の端面（：板ばねＪ３を圧入連結してもよい・また、
各部材を連結する手段としては圧入連結方式に限られる
ものではない。また、プリント用ワイヤ４の突出力を強
くするＣ二は板ばねＩＪの剛性を小さくする必賛があり
、これに伴なって永久磁石１２も強力なものを必要とす
るが、永久磁石１２の長さを変えることによって、ヘッ
ドの直径を増加させることなく強力化を図るよう（ニす
ればよい、また永久磁石１２はｍ６図、Ｗ４７図に示す
よう（：＃！２の辺Ｂを分割して、その途中Ｃ二装置し
てもよい・ 以上靜述したように１本発明によれば、ヘッドの直径の
増大化を招くことなくドツト数を増加させることができ
、しかも部品点数も少なく組立の容易な、％に漢字用に
用いたときその効果が大きいワイヤドツトプリンタの印
字ヘッドを提供できる・

【図面の簡単な説明】

ｍ１図は本発明の一実施例に係る印字ヘッドの要部外観
図、第２図は同実施例におけるワイヤ駆動装置の配置を
１１！明するためにベースを取り外して示す正面図、第
３図はｍ１図におけるＸ−Ｘ＠切断矢袂図、第４図は同
賽施例幅二おけるワイヤ駆動装置の分解斜視図、第５図
は不発はさら（：別の実施例に係るワイヤ駆動装置の肯
面図、第７図は同装置の分解斜視図である。 ・Ｈ ム・・・印字ヘッド、１・・・ペース、４・・・プリン
ト用ワイヤｓ５”’ワイヤ駆動装置、１１・・・磁気通
路枠、１２・・・永久磁石、１３・・・板ばね、１４・
・・アーマチュア、１５．１５ｍ・・非磁性部材、１６
・・コイル、４５・・・アーム、Ｇ・・・磁気ギャップ
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 先端部を規則的１：配列させてなる複数本のプリント用
   ワイヤと、これらプリント用ワイヤの基９１１１１周辺
   部に放射状Ｃ二装置固定され各プリント用ワイヤを独立
   的（＝進退移動させ′る複数のワイヤ駆動装置とを備え
   、前記各ワイヤ駆動装置は゛、前記プリント用ワイヤの
   駆動方向（一対応するＩＩの辺に磁気ギャップを含みか
   つ磁束通路断面の中心が各ｓ４＝亘って前記灼応するプ
   リント用ワイヤの軸心線を表面として描かれる平面上に
   位置する四角枠状の閉磁路な形成するとともに、上記ｔ
   ｓ１の辺に喬直な第２の辺の閉磁路（＝前記第１の辺と
   対向する謝３の辺の閉磁路との関（二永久磁石を介挿し
   １１２の辺と第３の辺とをプリント用ワイヤの駆動方向
   （二対応する方向で移動可能で所望の位置で組立て固定
   された磁気通路枠と、前記第３の辺の内ｆｆ１（：固定
   された非磁性部材と、この非磁性部材（ニー趨が固定さ
   れたばね材と、前記磁気ギャップ内に上記磁気ギャップ
   を構成する磁極面間方向（二移動自在（：配置され−９
   １１１１が上記ばね材の他ｍｓに連結されるとともに他
   熾憐が１紀対応するプリント用ワイヤ（＝連結され、常
   時は１紀永久磁石による磁化を受は工上紀ばね材の復元
   力（：抗して上紀磁極向の一方−：吸着されるアーマチ
   ュアと、前記磁気通路枠の外周Ｉ：装着され選択的に付
   勢されたとき前記アーマチュアの吸着力を打消す方向の
   磁束を発生するコイルとで構成されていることを％黴と
   するワイヤドツトプリンタの印字ヘッド。