JPS58177372A - 印字ヘツド - Google Patents

印字ヘツド

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JPS58177372A
JPS58177372A JP57059519A JP5951982A JPS58177372A JP S58177372 A JPS58177372 A JP S58177372A JP 57059519 A JP57059519 A JP 57059519A JP 5951982 A JP5951982 A JP 5951982A JP S58177372 A JPS58177372 A JP S58177372A
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JP
Japan
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spring
spring member
yoke
print head
suction
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JP57059519A
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English (en)
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JPH0372467B2 (ja
Inventor
Nushito Takahashi
主人 高橋
Kenji Okuna
健二 奥名
Isao Nakajima
功 中島
Mineo Harada
原田 峰雄
Yutaka Kako
豊 加古
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/22Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
    • B41J2/23Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
    • B41J2/27Actuators for print wires
    • B41J2/28Actuators for print wires of spring charge type, i.e. with mechanical power under electro-magnetic control

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はインパクト方式のプリンタの印字ヘッドに係り
、特に永久磁石の吸引力で蓄えられたばね部材の歪エネ
ルギーを、電磁石の磁束による永久磁石の吸引力の打消
しにより、吸引部材に与えるキャンセル型のプリンタの
印字ヘッドに関するものである。
インパクト方式のプリンタの印字ヘッドは、大略的に電
磁石の吸引力によりばね部材を偏倚させて、このばね部
材に歪エネルギーを蓄え、電磁石の吸引力の解除により
、ばね部材の歪エネルギーを印字動作力として作用させ
る形式のもの、所訓によりばね部材を偏倚させて、この
ばね部材に歪エネルギーを蓄え、電磁石の6束による永
久磁石の吸引力を打消すことにより、ばね部材の歪エネ
ルギーを印字動作力として作用させる形式のもの、所謂
キャンネル形のものとがある。
前述したキャンネル形の印字ヘッドは、電磁石駆動形式
のものにくらべて種々、の利点を有するので、近年多用
化されている。
この種の印字ヘッドにおいては、ばね部材の偏倚により
蓄えられた歪エネルギーによって印字ワイヤやこれを備
える吸引部材を飛行させている。
すなわち、ばね部材のばね力が即印字ワイヤの印字エネ
ルギーとなるので、このばね部材のばね力の大小が印字
品質に大きな影響を与える。
しかし、従来のこの種の印字ヘッドにおいては。
ばね部材の一方端は固足支持されている。このため、こ
のばね部材のばね力は永久磁石の磁束量あるいは電磁石
の励磁力により調整しなければならず、その調整管理が
非常に鼎しいという憾みがあつた。
本発明は上述の事柄にもとづいてなされたもので、ばね
部材のばね力調整管理が容易であり、しかも生産性が良
好な印字ヘッドを提供することを目的とする。
本発明は上記の目的を達成するために、磁気的吸引力に
よって吸引部材を移動せしめ、この吸引部材に設けたば
ね部材の偏倚に工って得られる歪エネルギーを衝撃印字
動作とする印字ヘッドにおいて、前記吸引部材はこれと
の間で磁気回路を形成するヨークの磁極面に回動支点を
有し、前記ばね部材の端部に、このばね部材のばね力を
調整する手段を保合せしめたものである。
以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第1図および第2図は本発明の印字ヘッドの一実施例を
示すものである。これらの図に示すように1本発明の印
字ヘッドは、ガイドフレーム1゜ヘッドフレーム2およ
びアウタプレート3を備える外枠構造で構成てれている
。ガイドフレーム1は印字ワイヤ4のガイド5人および
そのセンタガイド5Bを備えている。アウタプレート3
の外周には放熱を良好にするための突部6が形成されて
いる。
ヘッドフレーム2とアワタブレート3とによって画成嘔
れる空間内には、印字ワイヤ4を備えるレバ一部7およ
びそのレバ一部7の駆動機構7Aが設けられている。レ
バ一部7は第2図に示等ようにヘッド7レーム2内にお
いて半径方向にかつ周方向に松数個設けられている。こ
のレバ一部7は第3図に示−fようにレバ一体8.吸引
部材9およびばね部材10で構成でれている。レバ一体
8はその先端に印字ワイヤ4を固着している。吸引部材
9は透磁性材料で作られており、その一方にレバー俸8
t−固着しており、また他端に板状のばね部材lO全固
着している。ばね部材10の端部にはそのばね力調整に
供されるための孔11を備えている。
このレバ一部7の駆動機構7Aの構成は第1図に示すよ
うに第1のヨーク12.第2のヨーク13、 これらの
ヨーク12.13間に配置した永久磁石14および第1
のヨーク12に設けたコイル15を備えている。第2の
ヨーク13は第1のヨーク12の磁極面12Aに接近し
て配置された磁極面13Aを有している。これらの磁極
面13A。
12Aは吸引部材9に対向する。第1のヨーク12、第
2のヨーク13、永久磁石14および吸引部材9は永久
磁石14およびコイル15の磁気回路を形成する。永久
磁石14は吸引部材9をヨーク側に吸引する磁束を発生
する。コイル15はその励磁により永久磁石14の磁束
を打消すように設定されている。
第1のヨーク12、第2のヨーク13、永久磁石14お
よびアウタプレート3はねじ16によってヘッドフレー
ム2に締め付は固定されている。
レバ一部7は通常時その吸引部材9が永久磁束による磁
気吸引力によって第1のヨーク12および第2のヨーク
13の磁極面12A、13Aに吸着されることによって
ヨーク12.13の前面に配置されている。このレノ(
一部70回回動点は第2のヨーク13の磁極面13Aと
これに接触する吸引部材9のエツジ部9Aとによって構
成される。
第2のヨーク13の印字用紙がわ面にはサーボート17
が設けられている。レバ一部7の回動時、その揺動を防
ぐために、ヘッドフレーム2はレバ一部7のレバ一体8
を案内するレバーガイド18を備えている。
ばね部材10のばね力を調整する手段は、ヘッドフレー
ム2にねじ込んだ押込部材19を備えている。この押込
部材19はその先端にテーパ部20を備えている。この
テーパ部20は第4図に示イようにばね部材10の端部
に設けた孔11に係合している。この押込部材19の押
込みおよび引込みにより、ばね部材lOを偏倚させ、そ
のばね力を調節することができる。
次に上述した本発明の印字ヘッドの一実施例の動作を説
明する。
印字開始前においては、吸引部材9は第1図に示すよう
に永久磁石14の磁気的吸引力によシ。
第1のヨーク12および第2のヨーク13の磁極面12
A、13Aに吸着されている。このとき、ばね部材10
は偏倚し、歪エネルギーを蓄えている。この歪エネルギ
ーに関連するばね力は押込部材19の押込みおよび引込
みにより、調整することができる。
次にコイル15に電流を流すと、永久磁石14の磁束が
打消されるので、吸引部材9はばね部材10のばね力に
より磁極面13Aと吸引部材9のエツジ部9Aとによっ
て構成される回動支点を中心にして回転変位する。この
九め、印字ワイヤ4はガイドフレーム1のガイド4およ
びセンタガイド5により案内され、その先端をインクリ
ボン、印字用紙を介してプラテンに打撃させる。この結
果、印字用紙には文字を構成するドツトが印字される。
上述し友印字動作において、ばね部材10は吸引部材9
との連結部と押込部材19との保合部との間で片持ちば
り状のたわみ曲ill呈するので。
必要以上の応力が作用しないものである。またレバ一部
70回動支点は前述したように吸引部材9のエツジ部9
Aとなるため、レバ一部7の回転半径はこのエツジ部9
Aと印字ワイヤ4との長さとなり、従来のものにくらべ
て小さくなる。その結果、レバ一部7の慣性モーメント
が小さくなり。
高速化が可能となる。
なお上述の実施例において押込部材19とばね部材10
の端部との係合を、押込部材19の先端に設けたテーパ
部20を、はね部材1oの端部の孔11に挿入して構成
し友が、第5図に示1ようにばね部材107)端部にテ
ーパ孔21を設け、こノテーハ孔21に押込部材19の
テーパ部2(1接触体合させてもよい。さらに第6図に
示すように押込部材19の先端に小径の軸体22を形成
し、この@本22をばね部材10の端部の孔23に挿入
すると共に、押込部材19の背面19Aをばね部月10
に接触させて構成してもよい。このように構成すること
により、軸体22と孔23とはレバ一部7を案内保持す
るので、レバ一部7の回動支点や吸引部材9の位置決め
を確実に行うことができる。
上述した押込部材19とばね部材10との保合構造の例
によって、ばね部材10のばね力を十分に調節し得ると
共に、レバ一部7の位置決め保持を実現することができ
るが、印字動作の際は、ばね部材10のばね力が受動し
て、そのたわみ曲線が変化し、ばね部材lOとこれに対
接する押込部材19の背面19Aとの接触面間に相対丁
べりが生じ、この接触面が摩耗する。この摩耗量が増す
と、ばね力が変動することになる。このようなばね力の
変動を生起させる前述した接触面の摩耗を軽減するため
に、第7図に示すように、はね部材10と押込部材19
の背面19Aとの間に耐摩耗体24を挿入したり、また
第8図に示イようにばね部材10と押込部材19の背面
19Aとにそれぞれ耐摩耗体24A、24Bを固着する
ことが有効である。
またばね部材10と押込部材19との係合部の摩耗tを
少なくするための保合部の構造として、第9図に示すよ
うに押込部材19の先端に突出部25を形成し、この突
出部25を、ばね部材10の端部に形成した陥没部26
に挿入させるように構成してもよい。またこの第9図に
示す例において、接触面の減少や加工誤差を生じた場合
には。
第10図に示すように、接触部にポリイミド等の耐摩耗
性の薄膜27を設けることが有効である。
さらに第11図に示すようにばね部材1oの端部に形成
する陥没部26Aを、半円球状に形成し、この半円状の
陥没部26Aに押込部材19の先端を部分接触させるよ
うに構成してもよい。上述した押込部材19はムじ体で
構成したが、これに限られるものではない。
箇だ、上述の実施例において、ばね部材10のばね力調
整手段は、押込部材19によりばね部材10の端部をヨ
ーク側に押込むように構成したが。
第12図に示すようにばね部材1oの端部と第2のヨー
ク13とを連結したねじ部材28によって。
ばね部材10の端部をヨーク側に引込むように構H,−
することも可能である。またエツジ部9Aに微小の丸み
を付けることも有効である。
以上述べたように1本発明によれば、ばね部材のばね力
調節管理を容易に行えるので、印字品質を向上場せるこ
とができると共に、加工精度が緩和され生産性を著しく
高めることができるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の印字ヘッドの一実施例を示す縦断側面
図、第2図は第1図に示す本発明の印字ヘッドの一実施
例を一部断面に示す正面図、第3図は本発明の印字ヘッ
ドを構成するレバ一部の斜視図、第4図〜第11図は本
発明の印字ヘッドに用いられるばね力調整手段のばね部
材を押込部材の保合構造の実施例を示す縦断側面図、第
12図は本発明に用いられるばね力調整手段の他の例を
示す縦断側面図である。 1・・・カイトフレーム、2・・・ヘッドフレーム、3
・・・アウタプレート、4・・・印字ワイヤ、7・・・
レバ一部。 7A・・・レバ一部7の駆動機構、8・・・レバ一体、
9・・・吸引部材、10・・・ばね部材、11・・・孔
、12・・・第1のヨーク% 13・・・第2のヨーク
、12A。 13A・・・磁極面、14・・・永久磁石、15・・・
コイル、19・・・押込部材。 第 1 口 第 2 図 VI3   (2) ■δ図    、、A9図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、磁気的吸引力によって吸引部材を移動せしめ、この
    吸引部材に設は九ばね部材の偏倚によって得られる歪エ
    ネルギーを衝撃印字力とする印字ヘッドにおいて、前記
    吸引部材は、これとの間で磁気回路を形成するヨークの
    磁極面に回動支点を有し、前記はね部材の端部に、この
    ばね部材のばね力を調節するための手段を係合せしめた
    ことを特徴とする印字ヘッド。 2 吸引部材の回動支点は、ヨークの磁極面と吸引部材
    のエツジ部との接触によって構成したことを特徴とする
    特許請求の範囲第1項記載の印字ヘッド。 1 ばね力調整手段は、一端をばね部材の端部に結合し
    、かつこのばね部材の端部をヨーク側に偏倚せしめるよ
    2に他端をヨーク側に押込可載の印字ヘッド。 4、ばね力調整手段はその一端をばね部材の端部に係合
    し、他端をヨーク側に押込可能に保持筋れた押込部材を
    備えたことを特徴とする特許請求の範囲第1項〜第3項
    のいずれかに記載の印字ヘッド。 5、押込部材は吸引部材の反吸引面側に配置した枠体に
    押込可能に設けられ、その先端をはね部材の端部に係合
    せしめたことを特徴とする特許請求の範囲第4項記載の
    印字ヘッド。 6、押込部材とばね部材の端部との保合Fi、押込部材
    の先端に形成したテーバ面部を、ばね部材の端部に設け
    た孔に挿入して構成したことを特徴とする特許請求の範
    囲第5項記載の印字へラド。 7、押込部材とばね部材の端部との保合は、押込部材の
    先端に設けた小径の軸体を、ばね部材の端部に設けた孔
    に挿入して構成したことを特徴とする特許請求の範囲第
    5項記載の印字ヘッド。 & 押込部材とばね部材の端部との係合は、押込部材先
    端に設けた突出部を、ばね部材端部に設は九陥没部に挿
    入して構成したことを特徴とする特許請求の範囲第5項
    記載の印字ヘッド。 9、 吸引部材と共にその回動支点を構成するヨークは
    、電磁石を備えるヨーク部に接近して配置式れたことを
    特徴とする特許請求の範囲第1項〜第8項のいずれかに
    記載の印字ヘッド。
JP57059519A 1982-04-12 1982-04-12 印字ヘツド Granted JPS58177372A (ja)

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