JPS60154084A - 印字ヘツド及びその組立方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は印字ヘッドに関し、更に詳細にはワイヤマトリ
クス形印字ヘッド及びその組立方法に関する。

〔発明の背景〕

この種の印字ヘッドとしては、ワイヤを駆動する原理の
違いによりて主に２糧類のものがよく知られている。そ
の１つは、所謂吸引形印字ヘッドと称するもので、電磁
石に通電することによりアーマチーアを吸引し、その吸
引力によってワイヤを駆動するものである。

他の１つは、例えば特開昭５５−５１５６９号公報に示
される様な所謂キャンセル形印字ヘッドと称するもので
、一端が固定された弾性部材の他端を予め永久磁石で吸
引してたわめておき、電磁石の磁束によって永久磁石の
吸引力をキャンセルし、この弾性部材に蓄えられた歪エ
ネルギーを印字力としてワイヤに作用させるものである
。このキャンセル形印字ヘッドは吸引形の印字ヘッドに
比べて、待機時の発熱が少なく、かつ小形の永久磁石で
も大きな吸引力が確保できる等の利点があるので実用に
向いている。

このキャンセル形印字ヘッドにおいて、印字速度を高速
化するためには、磁性部材の慣性モーメントをできるだ
け小さくすることが必要である。具体策としては、磁性
部材或いはこれに接続されるレバ一部材、更にけワイヤ
を極力軽量化すること、及びワイヤ作用点とそれが回動
される支点との間の距離を極力短かくすることがあげら
れる。

このためＫは、先端部に直接又は、間接的にワイヤを固
足した磁性部材を吸引する永久磁石若しくはそれに搭載
されたヨークの磁極面に、この磁性部材の後端部を接触
させると共に１回動部点を形成する様にすることが考え
られる。

これによれば、ワイヤの作用点と回動支点との間の距離
を公知のキャンセル形印字ヘッドに比べて、極めて短か
くすることができるので、印字速度の高速化が多いに期
待できる。

まだ、この種の印字ヘッドにおいては、永久磁石又はそ
れに搭載されたヨークの磁極面に磁性部制の回動支点と
しての接触部が形成される場合、印字動作がくり返され
ると、磁極面となる部材が摩耗する。更に磁極面に接触
している磁性部°材の回動部にも摩耗が生ずる。

また、印字素子だよるインパクト動作が行なわれると、
つぎに電磁石の通電が断となり、磁性部材は永久磁石の
吸引力により復帰し、そして磁性部材は電磁石のコアに
当接或いは衝突する。

従って、コアの磁極面はこの磁性部材によって摩耗する
。

従って、これ等の摩耗を防止し、長期間に亘りて安定な
動作を行なわしめるためには、ヨークの磁極面、コアの
磁極面、及び磁性部材の少なくとも接触部に透磁性材料
による硬化処理を施すことが考えられる。

この硬化処理の一例としては、ニッケルを主成分とする
メッキによって達成される。

この種のキャンセル形印字ヘッドにおいては、磁性部材
がヨーク及びコアの磁極面に吸引されている状態での吸
引力の大きさが非常に重要である。

なぜならば、磁性部材に結合された弾性部材九作用する
弾性力（歪エネルギー）が印字力としてワイヤに作用す
るので、この弾性力の値が変化すると、印字力が変化し
、所定の印字動作が行なえなくなったり、印字力が不足
しドツト抜けを起したりするからである。

従って、弾性部材に作用する弾性力の値を所定の値とな
るよう均一化する必要がある。弾性力の値を均一化する
に当って、磁性部材を吸引する吸引力は、この弾性力の
値より大きくし、かつその差の値を均一化する必要があ
るためこの吸引力の値についても均一化する必要がある
。

電磁石によって永久磁石の吸引力をキャンセルし、永久
磁石による吸引力が上記弾性力より、Ｊさくなると、磁
性部材は弾性部材の弾性力によって動作を開始する。こ
の際、永久磁石による吸引力の値が異なると（すなわち
永久磁石からの磁束量が異なると）電磁石によって永久
磁石の吸引力をキャンセルすべき磁束量の値が異なる。

すなわち、同じ電流値によって動作が開始されなくなる
ので動作タイミングの変動がおこり、所定の印字動作が
行なえなくなる。まだ、複数の電磁石が同時に作動した
場合等においては、特に永久磁石の吸引力の大きなもの
について動作開始が大巾に遅れ、全く印字動作−が不能
となる場合がある。これを磁気干渉と称する。

従って、キャンセル形印字ヘッドにおいて、磁性部材に
作用する吸引力の大きさを複数の磁性部材において均一
化を図ることが非常に重要である。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、印字素子を駆動するだめの磁性部材に
作用する永久磁石の吸引力の均一化を図った印字ヘッド
及びその組立方法を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、永久磁石の磁気力によって、アーマチーアと
しての磁性部材を吸引し、これに結合された板バネの如
き弾性部材を偏倚して印字エネルギーを蓄え、電磁石の
励磁によって永久磁石の磁気的吸引力を打消して、前記
弾性部材に蓄えられた印字エネルギーをインパクト力と
して印字素子に与えるインパクト型の印字機構において
実現される。

すなわち、ヨークとコアの磁気回路内に配置される永久
磁石部の間隔を変化させ、ヨークとコアの磁極面の位置
関係を均一にするだめに、永久磁石部に生ずる空隙に透
磁性材料を充填することにより永久磁石の発生する磁束
を漏洩なくヨーク、コア、アーマチュアの磁気回路に供
給するものである。これによりアーマチーアに均一な吸
引力を作用させることが可能となる。

〔発明の実施例〕

本実施例では、印字素子として２４本のワイヤを有する
ワイヤマトリクス形印字ヘッドについ数が７本或いは９
本の場合でも対処でき石。しかし、漢字等を印字する場
合【はドツト数も多くなり、１６本或いは２４本のワイ
ヤを備える印字ヘッドが必要とされる。

第１図及び第２図は、本発明の具体例による２４本のワ
イヤを有する印字ヘッドを示す側断面図及び平面図であ
る。これらの図において、印字ヘッドの外枠構造は、ノ
ーズフレーム１＋／％ウジングフレーム２．及びアウタ
プレート３で構成される。

ノーズフレーム１は、２４本のワイヤを所定に案内する
ために機能し、ガイド５１　、５２を備える。

これらガイド５１．５２には各々のワイヤ４を通す貫通
孔を有し、各々のワイヤ４は印字ヘッドの先端部におい
て、２つの列に配列される様に案内される。アウタプレ
ート３は、アルミニウム等の金属部材から成り、印字ヘ
ッドの内部に発生する熱を外部て放熱するだめのヒート
シンク３１を有する。

ハウジングフレーム２とアウタプレート３によって構成
される空間内には以下に開示される印字機構が設けられ
る。第６図にこの印字機構の分解斜視図が詳しく示され
る。

印字機構は、概略的に言うとワイヤ４の数に対応してて
レバ一部６とその駆動機構７から構成される。

例えば２４本のワイヤがある場合その夫々に対応してこ
のレバ一部６と駆動機構７は対になって各々のワイヤ４
が中心部に同心円状になる様てハウジングフレーム２内
に配置される。

レバ一部６は、第６図に示すように、レノく一体６１、
磁性部材６２および板状のばね部材６３で構成されてい
る。レバ一体６１の先端には、ワイヤ４がロー付は法等
によって固着されている。磁性部材６２の一端にはレバ
一体６１がロー付は法等により固着されており、またそ
の他端には弾性のあるばね部材６３がロー付は等によっ
て固着されている。

ここでばね部材６６は、ステンレスの如き弾性のある金
属部材で構成してよいが、力学的強度及びロー付けのだ
めの熱による障害を考慮すると、現在の所エルジロイが
好しい。また、磁性部材６２は、一般的には鉄の様な磁
性材料でよいが、抱卵磁気特性等を考慮すれば今の所ケ
イ素鋼が好しい。

変形例においては、レバ一体６１０部分まで磁性部材６
２を延長させ、この先端にワイヤ４を固定する様にして
もよい。この様にすれば津述した様にレバ一体６１と、
磁性部材６２との接合作業及び接合材が省は石。

しかし、印字ヘッドの印字速度を向上させるという要求
も強い。その達成手段の１つとじてレバ一部６の重量を
できるだけ軽くするという考えに基づき、磁性部材６２
の先端にはステンレス性のレバ一体６１を接合するのが
好しい。

この様に構成された２４組のレバ一部６はワイヤ４を中
心方向に向は同心円状に密に配置される。

そのためレバ一体６１及び磁性部材６２は二等辺三角形
又は扇状に形成されている。

このばね部材６３と磁性部材６２の結合部は、磁性部材
６２の磁気的吸引作用面６２１とほぼ平行な面となるよ
うに設定される。ここで、磁性部材６２の角部６２２は
、後述する様に、ヨーク７５の磁気面７３１と接し、回
動支点を形成する。

ばね部材６３の後端部には、ばね力を調整するため孔６
６０が形成される。まだ、ばね部材６３の中央部には若
干折り曲げた折曲げ部６５１が施されている。

従りてばね部材６５の後端部は、印字ヘッドの先端方向
、換言すれば後述するねじ９方向に若干わん曲している
。

次に、このレバ一部６の駆動機構７について説明する。

駆動機構７は、コア部７１２を一体的に形成した特徴あ
る形状の第１のヨーク７１．この第１のヨーク７１の上
に固定された永久磁石７２．及び永久磁石７２の他の側
に固定された第２のヨーク７３を有する。コア部７１２
にはコイル１５が巻かれ、この部分が電磁石を形成する
。そしてコア部７１２の先端面は、磁極面７１１を形成
する。

第２のヨーク７５のレバ一部６に面した側には突部７３
０が設けられ、その上側面は磁極面７６１を形成する。

こ・れら第１のヨーク７１．永久磁石７２．第２のヨー
ク７３は一体となり、２４個のこれらのアッセンブリが
同心円状に配置されてアウタグレート３とハウジングフ
レーム２にはさまれ、ボルト１゜で固定されている。

一方、ハウジングフレーム２の底部分には、ワイヤ４の
数即ち本例の場合２４個の孔２１が、同一円同上に等間
隔で設けられ、夫々の孔２１にはネジ９が貫通している
。このネジ９は、前述しだばね部材６６の後端部を押し
、その回転量によってばね部材６３のばね力を調節する
機能を有する。即ち、各々のねじ９の先端には突起９１
が設けられる。

第６図に詳しく示すように、ばね部材６３はねじ９に押
されて、ある自由度をもって回転自在に支持される。こ
こで突起９１は、ばね部材６３がその長さ方向にずれな
い様に機能する。尚、レバ一部６はその平面方向にも自
由があるので特にレバ一部６の回動時における揺動を防
ぐためにハウジングフレーム２の中心部にはくし歯状の
ガイド部８が設けられる。

而してレバ一部６とその駆動機構７は対となってハウジ
ングフレーム２内に配置される。この場合、コア部７１
２の磁極面７１１及び第２のヨク７３の磁極面７５１に
、磁性部材６２の磁極面６２１が対向する様にレバ一部
６と駆動機構７が配置される。かつ、レバ一部６の回転
支点が磁極面７６１上に形成される様に磁性部材６２０
角部６２２は磁極面７３１に接触している。回動支点を
磁極面７３１上に形成した理由は、この支点とレノク一
部６の先端部との距離を極力短かくし、レノク一部６の
動作の高速化を高置したためである。

この様に構成されることにより、通常状態においては永
久磁石７２で発生される磁束によって磁性部材６２はヨ
ーク７３の磁極面７３１に吸引されると共に、コア部７
１２の磁極面７１１に吸引される。これによってばね部
材６６はたわめられ、エネルギーが蓄えられる。

尚、このたわみエネルギーは、前述したねじ９の挿入量
によって調節される。特に磁気面７１１７５１と同一平
面上にねじ９によるばね部材６６の押圧点が来るように
ねじ９によって調節することが好しい。

この様な状態で次に、コイル７４に電流が流されるとコ
ア部７１２に磁気力が発生し、この磁気力で永久磁石７
２の磁束が打消される。而して、磁性部材６２は、ばね
部材６５のばね力により、磁性部材６２の角部６２２　
Ｋよって構成される支点を中心にして回転変位する。こ
のため、印字ワイヤ４はガイド５２，５１によって案内
され、その先端が印字ヘッドの先端部よりとび出してイ
ンクリボンを介して印字用紙を打撃する。この結東印字
用紙には文字を構成するドツトが印字される。

ここで、磁性部材６２の少なくとも磁気的吸引作用面６
２１及び角部６２２には、化学ニッケルメッキが約２０
μｍの厚さで施される。そしてメッキ後口′ｉｌ］０°
Ｃ以上の硬化熱処理によりビッカース硬度ＨＶ９００以
上の硬度が得られる。これによって本来、非磁性体であ
るニッケルが透磁性を呈する様になる。また、コア７１
２の磁極面７１１及びヨーク７′５の磁極面７３１　Ｋ
は、ビッカース硬度Ｈｖ３０００以上を有する炭化ケイ
素（ＳｉＣ）の微粉末を添加された化学ニッケルメッキ
５所請無電解混合ニッケルメッキが約２０μｍの厚さで
施される。メッキ後ろ００°Ｃ以上の硬化熱処理により
ビッカース硬度ＨＶ１１００以上の硬度が得られる。そ
して本来非磁性であるニッケルが透磁性を呈すようＫな
る。この　汝場合、磁性部材６２及びコア７１２．ｉｌ
ｌ−クツの磁極面の両者のメッキ材質はいずれもニッケ
ルを基調とするものである。

すなわち、熱処理を施すことにより強磁性体になるため
、磁性部材６２と、コア７１２、ヨーク７３のそれぞれ
の磁気的吸引面にメッキが施されるものであっても、磁
気的作用に対し、空隙としての悪影響が少ない。つま９
メツキ厚が多少変動しても永久磁石７２の吸引力が有効
に磁性部材６２に作用する。

このメッキ材質が、亜鉛あるいはクロームメッキのよう
にメッキ処理時のメッキ厚の精度管理の難かしい非磁性
体材料であると、メッキ厚さの寸法は磁気回路て対し空
隙として作用する。

そして、そのメッキ厚さの変動により、各々の磁性部材
６２に働く吸引力に大きな差を生じ、ばね部材６３の偏
倚量の調整値も大幅に変動を生ず、ることＫなり、高速
印字性能に大きな悪影響を及ぼすことになる。但し、コ
ア１ヨーク側のメッキに関してはメッキ処理後磁極面７
１１．７３１を研摩加工によりメッキ厚を一定に揃り−
る加工法もとれるので、硬度の高いノｈ−ドクロムメツ
キ処理も一実施例としては有効となる。

この種の印字ヘッドにおいて、良好な印字品質すなわち
安定した印字力を確保するためには、ばね部材６３に蓄
えられる歪エネルギーと永久磁石７２によって発生する
吸引力が非常に重要な要因となる。

本実施例の最も大きな効果を奏する点は、この点である
。以下さらに詳しく述べる。

第４図は、コア部７１２を一体的に形成した第１のヨー
ク７１と永久磁石７２と第２のヨーク７３の結合部を示
す図である。特に磁性部材６２がコア７１２、ヨーク７
６に吸引されている初期状態を示したものである。ヨー
ク７６の磁極面７５１とコア７１２の磁極面７１１とは
同一面となる様に組立てられている。

この組立ては、ヨーク７６と第１のヨーク７１とを透磁
性材料、たとえば高純度アトマイズ鉄粉あるいは、ケイ
素鋼、鉄ニツケル合金、鉄コノくルト合金等の軟質透磁
性材料の粉体の練成された接着剤７２１，７２２によっ
て永久磁石７２を接着することによって行なわれる。

ヨーク７３の磁極面７３１に施された無電解混合ニッケ
ルメッキ層７３２あるいは、コア７１２の磁極面７１１
に施された無電解混合ニッケルメッキ層７１６の厚さが
変化し九゛場合においては、ヨーク７３の磁極面７３１
とコア７１２の磁極面７１１を同一面となる様、接着剤
７２１．７２２の厚さが調節される。この調節は、両方
の磁極面７１１，７３１を平面に保持し、加圧し接着剤
を乾燥固着させるととＫより行なわれる。

すなわち、コア、ヨークのそれぞれの磁極面に施された
メッキ厚の厚さに従って、磁性材料の練成された接着剤
の厚さが異なり、その結果相方の磁極面を同一面に形成
することが可能となる。

このように相方の磁極面を同一面に形成することにより
、磁性部材６２に作用する吸引力は一定の値を確保する
ことが出来ることになる。

一方、第５図に示す様に相方の磁極面７１１　、７５１
に段差２が生じたまま組み立てられた場合には、磁性部
材６２がコア７１２に吸着された状態におい。

て、コア７１２の磁極面７１１と磁性部材６２の磁気的
吸引面６２１との間に隙間Ｚが生じ、前述した正常な場
合より吸引力が低下してしまうことが分る。さらに磁性
部材６２の磁気的吸引面６２１はコア７１２の角部７１
４に当接することてなり、磁性部材６２及びコア相方の
部分に摩耗が発生し、寿命を著しく早めることＫなる。

このように吸引力低下及び摩耗が発生することにより印
字ヘッドの正常動作が出来なくなるゎ第４図にて説明し
た本実施例の場合、接着剤としては、熱硬化性エポキシ
接着剤等が用いられる。この接着剤には前述した様な透
磁性材料が練成されているため、接着剤の接着層７２１
゜７２２はいわゆる磁気回路における空隙とは作用せず
、ヨーク、コアと同様の磁性体とほぼ同等の磁気抵抗と
することが可能である。従って、永久磁石７２の発生す
る磁束は漏洩なくヨーク７３及び第゛のヨーク７１に引
き出される。すなわち、接着層７２１，７２２の厚さに
影響されず、一定の吸引力を磁性部材６１に発生させる
ことが出来る。

ちなみに、透磁性材料の練成されてない接着剤にて、第
５図に示した如きの接着層７２１．７２２の厚さを持っ
て組立てた場合においては、ヨーク、コアの磁極面７１
１．７！１１は同一面として組立てることは可能である
が、接着層７２１．７２２の厚さの寸法は、磁気回路内
にあって空隙として作用するため、磁気抵抗が増大し、
磁性部材６２に作用する磁束が一部漏洩してしまい、吸
引力が低下してＬ２まう。

これに対し、接着剤に練成された透磁性材料は、田−り
、コア、アーマチュア等の磁性材料から成る部材と同等
の磁気特性を確保出来ることから、漏洩磁束の発生を防
止し、磁気回路を構成することを可能とするものである
。

磁性部材６２に作用する吸引力を所定の値に均一に確保
するに当っては、永久磁石７２のヨーク７５及び第１の
ヨーク７１に対向する面積及び永久磁石７２の厚さく一
１’ｌ）を均一にすることが必要である。これは、組立
ての際に生ずる寸法的誤差とは無関係に、永久磁石７２
単品における部品の寸法誤差を必要とする許容限界内に
おさえる加工法を用いることＫよって達成できる。

一実施例によれば、部品加工においていかに寸法−差等
加工の精度を確保しても、駆動機構７を組立てる際に生
ずる寸法的誤差によって、駆動機構７の発生する吸引力
が変動し、均一性が得られなくなることを防止し、メッ
キ厚等二次的加工によって生ずる部品精度が悪くなって
も、永久磁石７２の寸法及び材料特性値を単品の状態で
管理することＫよって、吸引力の均一性を確保できる特
徴があり、印字ヘッドの動作特性すなわち、印字力の均
一性、高速動作性能等が良好に得られる大きな効果を奏
するものである。

上記実施例においては、ヨーク７５、第１のヨーク７１
と永久磁石７２とを接着剤ておいて組み立てる例につい
て示したが、組み立ての際、ネジ等を併用しても良い。

いずれの場合においても、ヨーク７６の厚さ寸法（１２
）及び、第１のヨーク７１の段差寸法（１，）の部品寸
法と永久磁石７２の厚さく鳥）との関係において、 ｉｎ　＞　１＋十鳥 の関係で、あらかじめ部品を加工（メッキ厚寸法等含む
）しておくことにより、組立ての際、接着層７２１．７
２２の厚さく　”４　）　（ち）を調節することによっ
て、磁極面７１１，７３１を同一面とすることが可能と
なる。ヨーク７３の厚さくり、）と第１のヨーク７１の
段差寸法（１，）については、上記式の関係が満足され
る範囲内において、高精度の部品加工を行なう必要がな
くなり、低価格な加工が可能という経済的な効果を奏す
るものである。

さらに本実施例においては、ヨーク７３及び第一のヨー
ク７１に関しては、磁極面７１１．７？ｉｌにのみメッ
キ処理等の耐摩耗性の硬化処理を施したが、他の実施例
としては、ヨーク７３及び第１のヨーク７３の表面全体
に耐摩耗性メッキ処理等を施しても良いととは明白であ
る。

この場合、ヨーク７３及び第一のヨーク７１のメッキ前
の寸法については、メッキ厚さ金含んだ寸法が上記式の
関係を満足するように、あらかじめ製造しておけば良い
ことてなる。

この場合、仮りＫ、メッキの厚さがメッキ処理液の成分
の変動、あるいはメッキの時間の変動等により多少変化
しても、前述のようＫ、メッキ材料としてニッケルを基
調とする透磁性材料によるメッキを選択することにより
、メッキ層部は空隙としての悪い影響をしないため、永
久磁石による吸引力の均一化が図れる。

すなわち、メッキ工程において、必要とするメッキ厚以
上、すなわち耐摩性が確保出来る以上のメッキ厚を確保
さえすれば、その部品寸法の精度を厳しく管理しなくて
も良いというメッキ工程管理上の特徴があり、部品製造
のコスト低減につながる大きな効果がある。

次に本発明の他の実施例について第６図を参照して説明
する。

前述１．た第５図を参照した実施例においては、相方の
磁極面７１１．７３１に段差２が生じた場合、コア７１
２の角部７１４に磁性部材６２の磁気的吸引面６２１が
当接して、異常摩耗が相方の部分に発生する。他の実施
例においてはこの摩耗を防止するために、コア７１２の
角部７１４に傾斜部７１５を設け、この部分が磁性部材
６１と当接しないようにしたものである。

コア７１２の磁極面７１１をこの様な形状にすれば、ヨ
ーク７３第１のヨーク７１．永久磁石７２を組み立てる
際、磁極面７１１．７５１にわずかな段差を生し、同一
面とならぬ場合が生じても、異常摩耗の発生を防止でき
る。

また、磁性部材６２とコア７１２の当接する位置が回動
支点６２２より離れた位置となるため、段差によって生
ずる隙間は第５図に示した実施例の場合より小さなもの
とな９、吸引力の低下は小さく押えられることになる。

このことは、接着等による組立ての際に生ずる組立誤差
をある程度許容しても良いことになり、組立作業の容易
化が図れるという経済的効果を奏するものである。

次に１第７図を参照して更に他の実施例について説明す
る。

この例も前述したのと同様に、相方の磁極面７１１．７
３１に段差が生じた場合、コア７１２の角部７１４に磁
性部材６２の磁気的吸引面６２１が当接して異常摩耗を
発生させなｈものである。この実施例においては、コア
７１２と磁性部材６２の磁気的吸引面６２１の当接位置
がコア７１２の磁極面７１１の先端部７１３となるよう
に、ヨーク７５の磁極面７３１の方がコア７１２の磁極
面７１１よりｙだけ高くなるようにあらかじめ段差ｙを
設けて組み立てるものである。

この例によれば第４図に示した様に、同一面でアーマチ
ュアが吸引される場合より吸引力は低下するが、段差ｙ
の寸法を組み立ての際に確保することＫより、複数個の
駆動機構における均一性の確保は可能となる。また、第
５図にて示した実施例の段差χと、この実施例における
段差ｙが仮りに同じ程度であって吸引力が不均一であっ
ても、磁性部材６２とコア７１２の当接する位置が回動
支点６２２より離れた位置となるため、第５図に示した
実施例で示した段差によって出来る隙間は小さくするこ
とができ、吸引力の低下は小さく押えられることになる
。従って前例と同様に１接着等圧よって組立てる際に生
ずる組立誤差をある程度許容しても良いこと尾なり組立
作業の容易化が図れるという経済的効果を奏するもので
ある。

上述した２つの他の実施例において、組立誤差によって
生ずる若干の吸引力低下については、あらかじめ永久磁
カフ２の厚さあるいは断面積を大きくしておくことによ
って、必要最低限の値を確保できることは言うまでもな
い。

次に、第８図及至第１０図を参照して前述した印字ヘッ
ドの組立ての際の位置調節例について説明する。

すなわち、これらの例はヨーク７３．第１のヨーク７１
．永久磁石７２の組立ての際のヨークの磁極面７５１と
コアの磁極面７１１の位置を調節するものである。

第８図、第９図は前述した第４図、第６図の例に対応す
るものであり、両磁極面７３１．７１１を同一面に組立
てる場合について説明するものである。両磁極面７３１
，７１１が当接する面が平面に仕上げられたジグ９９０
に両磁極面７３１．７１１が当接するように、ヨーク７
６及び第１のヨーク７１を矢印Ｐ方向へ押付ける。この
状態で磁性材料の粉体の練成された接着剤７２１．７２
２を固着するものである。ここで、磁性材料の粉体を練
成した接着剤７２１，７２２はジグ９９０　Ｋヨーク７
３第１のヨーク７１及び永久磁石７２をセットする前に
、あらかじめ各部材７３，７１．７２に塗布しておき、
と記Ｐ方向へ押付ける。尚、接着剤７２１け、ジグ９９
０にヨーク７３．７１永久磁石７２等をセットした後、
注入充填する様にしてもよい。

第１０図は前述した第７図の例に対応するものであり、
両磁極面７５１，７１１にｙの段差を付けるように組立
する場合について説明するものである。この例では、両
磁極面７５１，７１１が当接する部分に１の段差を設け
たジグ９９１を用いることにより、上述と同様に行なわ
れる。

この様に組立てられる印字ヘッドは、硬化処理層７１３
，７５２の厚さ誤差や、ヨーク７６、第１のヨーク７１
．永久磁石７２の各寸法誤差の累積誤差があっても、こ
れらを磁性材料の粉体を練成した接着剤の層７２１，７
２２で吸収することができ、コアの磁極面７１１とヨー
クの磁極面７５１の位置を精度よく組立てることができ
る。

〔発明の効果〕

本発明によれば、所謂キャンセル形の印字ヘッドにおい
て、印字素子を駆動するだめの磁性部材に作用する永久
磁石の吸引力を均一にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は印字ヘッドの構造を示す断面図、第２図は一部
破断部分を含む第１図の左側面図。 第３図は駆動機構を示す分解斜視図、第４図は駆動機構
を示す側面図、第５図は駆動機構を示す側面図、第６図
、第７図は他の実施例による駆動機構を示す側面図、第
８図及至第１０図は印字ヘッドの組立てを説明するだめ
の駆動機構を示す側面図。 １・・・・・・ノーズ、 ２・・・・・・ハウシングフレーム、 ６・・・・・・アウタプレート、 ４・・・・・・ワイヤ、 ５１．５２・・・・・・ガイド、 ６２・・・・・・磁性部材、 ６３・・・・・・ばね部材、 ７・・・・・・駆動機構、 ７１・・・・・・第１のヨーク、 ７１１・・・・・・磁極面、 ７１２・・・・・・コア、 ７１５・・・・・・硬化処理層、 ７２・・・・・・永久磁石、 ７２１．７２２・・・・・・接着層。 第　３　口 ￥７４　■ ＄　Ｚ　図 第　７　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）印字素子と、該印字素子を作用させる磁性部材と
   、一端が該磁性部材に固定され、他端が所定支持された
   弾性部材と、該磁性部材を吸引する永久磁石５、該永久
   磁石による吸引力をキャンセルする電磁石と、該電磁石
   を構成するコアを含む第１のヨークと、前記磁性部材に
   面する側に磁極面を有する如く該第１のヨークとの間に
   前記永久磁石を挟んで配置される第２のヨークを有する
   印字ヘッドにおいて、該第１のヨークと該永久磁石との
   間又は該第２のヨークと該永久磁石との間の少なくとも
   いずれかの間に軟質透磁性材料が充填されて構成される
   ことを特徴とする印字ヘッド。 （２）前記第２のヨークの磁極面には耐摩耗硬化処理が
   施されたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   印字ヘッド。 （６）前記電磁石のコアの磁極面に耐摩耗硬化処理が施
   されたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の印
   字ヘッド。 （４）第１のヨーク、永久磁石、第２のヨークは透磁性
   材料の粉体の練成された接着剤によって接合されること
   を特徴とする特許請求の範囲第１及至第５項記載の印字
   ヘッド。 （５）耐摩耗硬化処理は、ニッケルを基調とした表面処
   理であることを特徴とする特許請求の範囲第２項又は第
   ３項記載の印字ヘッド。 （６）印字素子と、該印字素子を作用させる磁性部材と
   、一端が磁性部材に固定され、他端が所定支持された弾
   性部材と、該磁性部材を吸引する永久磁石と、該永久磁
   石による吸引力をキャンセルする電磁石と、該電磁石を
   構成するコアを含む第１のヨークと、前記磁性部材に面
   する側に磁極面を有する如く第１のヨークとの間に該永
   久磁石を挟んで配置される第２のヨークを有する印字ヘ
   ッドの組立方法において、該第１のヨークと永久磁石と
   の間及び第２のヨークと永久磁石との間に透磁性材料の
   粉体の練成された接着剤を充填し、前記第１のヨークの
   磁極面とコアの磁極面とが所定の関係になる様に位置調
   節し、しかる後該接着剤を硬化させることを特徴とする
   印字ヘッドの組立方法。