JPS5831503B2 - 円すい円板式変速機 - Google Patents

円すい円板式変速機

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JPS5831503B2
JPS5831503B2 JP54137890A JP13789079A JPS5831503B2 JP S5831503 B2 JPS5831503 B2 JP S5831503B2 JP 54137890 A JP54137890 A JP 54137890A JP 13789079 A JP13789079 A JP 13789079A JP S5831503 B2 JPS5831503 B2 JP S5831503B2
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JP
Japan
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conical disk
transmission
torque
conical
cylinder
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JP54137890A
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JPS5560750A (en
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マンフレート・ラトウンデ
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PIV Antrieb Werner Reimers GmbH and Co KG
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PIV Antrieb Werner Reimers GmbH and Co KG
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Publication date
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Publication of JPS5560750A publication Critical patent/JPS5560750A/ja
Publication of JPS5831503B2 publication Critical patent/JPS5831503B2/ja
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H13/00—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
    • F16H13/10—Means for influencing the pressure between the members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66272—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members characterised by means for controlling the torque transmitting capability of the gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H9/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
    • F16H9/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
    • F16H9/04—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes
    • F16H9/12—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、入力軸に配置されている移動円すい円板及び
固定円すい円板と、出力軸に配置されている移動円すい
円板及び固定円すい円板と、これらの円すい円板対の間
で循環する巻き掛は伝動部材と、変速比を調整しかつ維
持するために移動円すい円板に作用する液力装置と、ト
ルクに関連して圧力液体圧力を調整する調整弁を操作す
るトルク検出器とを備えている形式の無段階に調整可能
な円すい円板式変速機に関する。
このような形式の変速機においては、移動円すい円板は
液力装置としてのシリンダピストン装置の一部分、通常
はシリンダを形成している。
液力装置のシリンダ室には、変速比を調整しかつ維持す
るために、制御スプール弁により圧力液体が供給され、
所望の変速比に相応する圧力液体圧力を生せしめるため
に制御スプール弁のスプールは移動円すい円板に連結さ
れている調節レバーによって調節せしめられる。
更にこの圧力液体圧力をトルクの変動に応じて調整する
ためにトルク検出器が設けられており、このトルク検出
器は検出したトルクの変動に応じて調整弁を操作し、こ
れにより調整弁から外部に逃がされる圧力液体の量ひい
ては液力装置のシリンダ室内の圧力液体圧力がトルクに
関連して変化せしめられる。
例えばドイツ連邦共和国特許第１８１６９５０号明細書
に記載されているこのような形式の公知の変速機は一般
的には極めて申し分なく作動するけれども、特殊な用途
に対しては若干の欠点を有している。
例えば、トルク検出器が１対の移動円すい円板に組み込
まれているか、あるいは外部に配置された組み立てユニ
ットとして構成されているかに無関係に、公知の変速機
の製作費は極めて高価である。
このことは、トルク検出器の構成だけによるものではな
しに、トルク検出器の所要スペースが太きいために変速
機全体の寸法が大きくなることにも由来している。
更に、例えば変速機の始動の際あるいは被駆動質量のク
ラッチの接続の際にトルク衝撃が生じると、圧力液体圧
力の形成に遅延が生じ、負荷上昇に対する対応が直ちに
は行われない。
更に、固定円すい円板の支持部の材料弾性に基づく可と
う性並びに固定円すい円板自体の材料弾性により、一定
の変速比を越えると、変速機によって伝達される負荷に
関連して設定変速比に変動が生じる。
この変速比変動は普通は数％に過ぎないけれども、用途
によってはこれが重大な欠点となることがある。
そこで本発明の目的はこれらの欠点を簡単な手段によっ
て取り除くことである。
この目的を達成するために本発明の構成では、最初に述
べた形式の円すい円板式変速機において、トルク検出器
が、互いに向き合っている圧迫カムとそれらの間に挿入
されている転動体とを有しているトルクに関連した機械
的圧迫装置として構成されていて、固定円すい円板が該
機械的圧迫装置を介して軸の半径方向つば状突起に軸方
向で支えられており、この固定円すい円板は調整弁の弁
部材の１つを形成しているか又はこれを操作するように
した。
機械的圧迫装置によって、液力装置のシリンダとしての
移動円すい円板内のピストンを支えておくことは公知で
あるが、このような変速機は前述の欠点をすべて有して
いる。
これに対し本発明によれば、トルク検出器としての機械
的圧迫装置によって固定円すい円板自体を直接に支える
という新規かつ簡単な手段によって前述の公知の変速機
の欠点をすべて取り除くことができる。
要するに本発明によれば固定円すい円板を従来のように
完全に不動に支えるのではなしに、機械的圧迫装置を介
して支えるのであり、したがって固定円すい円板は機械
的圧迫装置の遊びだけ軸方向及び円周方向で軸に対して
可動であるが、この遊びは極めてわずかであって、特に
軸方向での遊びは１００分の数ミリメートルに過ぎない
。
要するに本発明における固定円すい円板とは完全に不動
に支えられているものではなしに、実際上不動と見なす
ことのできる円すい円板を意味する。
互いに向き合っている圧迫カムとそれらの間に挿入され
ている転動体とを有している機械的圧迫装置の作用は周
知であり、例えば特開昭５０２１１７４号公報に記載さ
れている。
なお、トルク検出装置は一方の軸だけに設けてもよいし
、両方の軸に設けてもよい。
本発明の構成により、トルク衝撃が生じると、機械的圧
迫装置によって直接に、つまり液力な介することなしに
、固定円すい円板がわずかに軸方向に移動せしめられて
、変速機の機械的な弾性が補償される。
更に、固定円すい円板が調整弁の弁部材の１つを形成し
ているか又はこれを操作することによって、トルク衝撃
が生じた場合に、変速比の調整及び変化のための液力装
置に所属している移動円すい円板に対する圧力液体圧力
が遅れなしに変化せしめられろ。
したがってトルク衝撃は直ちに吸収され、設定されてい
る変速比が変化することはない。
しかも、固定円すい円板をトルク検出器としての機械的
圧迫装置によって支えることは極めて簡単でスペースを
必要としない手段である。
機械的圧迫装置によって支えられている固定円すい円板
が、シリンダを軸に支えられているシリンダピストン装
置のピストンとして構成されており、該シリンダピスト
ン装置内には、機械的圧迫装置を経て圧力液体が供給さ
れ、このシリンダピストン装置のピストン面が、液力装
置のピストン面よりも小さいようにすると特に有利であ
る。
これにより固定円すい円板はその半径方向の面全体にわ
たって付加的に支持液力を作用せしめられて、機械的圧
迫装置に対する負荷が軽減され、したがって機械的圧迫
装置は小型に構成することができかつ敏感に応動するこ
とができる。
以下においては、図面を参照しながら本発明の構成を具
体的に説明する。
第１図において、移動円すい円板が液力によって調節さ
れる公知の変速機は入力軸１と出力軸２とを有しており
、これらの軸には、変速比の調整及び維持のために軸方
向に移動可能な移動円すい円板３，４が配置されている
。
移動円すい円板３゜４はシリンダピストン装置（液力装
置）５，６を形成している。
それぞれ他方の固定円すい円板Ｔ。８は完全に不動に支
えられている１、両方の円すい円板対の間を巻き掛は伝
動部材９が循環する。
シリンダピストン装置５，６には圧力液体源１０から制
御スプール弁１１及び導管１２，１３を介して圧力液体
が供給される。
更に出力軸２にはトルク検出器１４が設げられており、
このトルク検出器には導管１５を介して制御スプール弁
１１から圧力液体が供給されて、トルクに関連して絞ら
れ、シリンダピストン装置５における圧力がこれにより
決定される。
トルク検出器１４から出る圧力媒体は導管１６を介して
無圧で巻き掛は伝動部材９上に流れ、これを潤滑しかつ
冷却する。
シリンダピストン装置５のシリンダは円周溝１７を有し
ており、変速比調節部材２０のレバー１９が滑子１８を
介して該円周溝１７に係合している。
変速比調節部材２０と滑子１８との間でレバー１９に、
制御スプール弁のスプール２１が枢着されている。
この公知の変速機の作用について簡単に説明するが、変
速比を変化させる操作は周知であるので説明を省略する
。
第１図に示した変速機は所定の変速比に調整されている
。
ところでトルク衝撃が生じると、トルク検出器１４によ
り操作される調整弁を介して、導管１６を通しての圧力
液体の排出量がトルク衝撃の大きさに応じて一層絞られ
、これによって入力軸のシリンダピストン装置５内の圧
力液体圧力が増大せしめられ、入力軸の円すい円板に対
する巻き掛は伝動部材の巻き掛は直径が増大せしめられ
る。
この場合、滑子１８及びレバー１９を介してスプール２
１も右に向かって移動せしめられ、これにより、出力軸
への導管１３０制御縁が更に開かれる結果、シリンダピ
ストン装置６内の圧力も増大する。
この過程は、入力軸と出力軸との間に力のバランスが生
じると終了する。
他面において、トルク衝撃若しくは負荷の増大により圧
迫力が変化すると、固定円すい円板７及び８の支持部並
びに固定円すい円板自体にある程度の弾性変形が生じ、
これは、トルク検出器１４によっては検出されず、数％
の変速比変化をもたらし、この変速比変化は修正されな
いこのような負荷に基づく変速比変化は多くの場合望ま
しくない。
更にトルク検出器１４はある程度の遅れを以て応動し、
トルク衝撃が生じた場合に最初は少なくとも短時間トル
ク検出器１４による制御は行なわれない。
第２図は、液力により調節可能な公知の変速機のこれら
の欠点を取り除く１つの打能性を示す。
この場合、円すい円板対を有する一方の軸、例えば入力
軸又は出力軸だけが示されている。
第２図において、軸２５上に移動円すい円板２６と固定
円すい円板２７とが配置されており、これらの円すい円
板の間に巻き掛は伝動部材２８が締め込まれている。
移動円すい円板２６は、変速比の調整及び変化のために
軸２５上で軸方向に移動可能であって、キー２９により
軸に対して相対的に回転不能に結合されている。
移動円すい円板２６は同時に、液力装置としてのシリン
ダピストン装置のシリンダ３０を形成しており、そのピ
ストン３１はスナップリング３２によって軸方向で不動
に支えられている。
シリンダ室３３には制御スプール弁からアキシャル孔３
４及びラジアル孔３５を介して圧力液体が供給される。
これに対し固定円すい円板２７は、例えばＶ字形の切り
込みとそれらの間に挿入された転動体３７とを有する機
械的圧迫装置３６を介して軸２５０半径方向つば状突起
としてのつば３９に軸方向で支えられている。
したがって固定円すい円板２７自体は軸上である程度軸
方向に移動可能かつ回動可能である。
固定円すい円板２７のボス４２の制御縁４１と軸２５の
ラジアル孔４０とは調整弁を形成しており、この調整弁
にも、シリンダ室３３に供給される圧力液体がアキシャ
ル孔３４を介して供給される。
制御縁４１のところから圧力液体は、固定円すい円板２
７のほぼ軸平行な孔４３を通って、巻き掛は伝動部材２
８の内面に無圧で排出され、遠心力の作用で巻き掛は伝
動部材を潤滑しかつ冷却する。
この実施例の動作は次のとおりである。
軸２５によって、若しくは軸２５にトルクが伝達される
と、機械的圧迫装置３６のリング３８がキー４６によっ
て連行される。
これによって機械的圧迫装置３６が転動体３７を介して
固定円すい円板２７をも連行し、これと同時に機械的圧
迫装置のＶ字形の切り込みによって固定円すい円板２７
に軸方向の圧迫力が作用せしめられる。
他面においてシリンダ室３３内には、変速比を維持する
ための圧力液体圧力が存在している。
ところでトルク衝撃若しくは負荷変化が生じると、機械
的圧迫装置３６が直ちに固定円すい円板２７に軸方向力
を作用させて、固定円すい円板２７を巻き掛は伝動部材
２８の方向にわずかに押し進める。
更に、このわずかな調節運動によって制御縁４１のとこ
ろの圧力媒体排出量が更に絞られ、シリンダ室３３内の
圧力液体圧力がトルクに関連して高められる。
ラジアル孔４０と制御縁４１とによって形成される調整
弁を適当に設計しておくことによって、第１図に関連し
て説明したような変速比変化の負荷に関連した修正が行
なわれる。
トルク衝撃に基づく負荷増大が再び消滅すると、機械的
圧迫装置３６により固定円すい円板２７も再び後退せし
められ、これと同時に制御縁４１を介してシリンダ室３
３内の圧力液体圧力も相応に低下せしめられる。
更に第２図においては固定円すい円板２７はシリンダ４
４と共にシリンダピストン装置を形成している。
シリンダ４４はリング３８に軸方向で不動に支えられて
いる。
このシリンダピストン装置のシリンダ室にはアキシャル
孔３４から別のラジアル孔４５を介して圧力液体が供給
され、シリンダ室３３内と同じ圧力液体圧力が存在して
いる。
この場合固定円すい円板２７のピストン面が移動円すい
円板２６のピストン面よりも小さいようにすることが重
要である。
この付加的なシリンダピストン装置によって機械的圧迫
装置３６の負荷が軽減せしめられる。
なぜなら、固定円すい円板２７に作用せしめられる軸方
向力の一部分が圧力液体圧力によって生せしめられるか
らである。
これによって機械的圧迫装置３６は一層敏感に動作する
ことができる。
更に、ラジアル孔４５を配置することによって機械的圧
迫装置３６が申し分なく潤滑される。
第３図に示した実施例では、アキシャル孔３４からラジ
アル孔４５を通って、固定円すい円板２７とシリンダ４
４とにより形成されているシリンダ室内に供給される圧
力液体が、ボス４２のラジアル孔５０を通ってシリンダ
室から排出され、アキシャル溝５１を通って、固定円す
い円板２７と移動円すい円板２６との間のスペース内に
達する。
このスペース内では固定円すい円板２７の直ぐ近くにリ
ング５３が軸に設けられており、このノング５３と固定
円すい円板２γとによって調整弁が形成されている。
固定円すい円板２７がリング５３に接近するにつれて、
圧力液体流に対する絞り作用が増大する。
更にリング５３は固定円すい円板２７の軸方向のわずか
な移動距離を制御する。
第２図に示したリング５３はストッパとしてのみ役立つ
ものである。
第４図に示した実施例では、固定円すい円板、６０は機
械的圧迫装置６１を介して軸の半径方向つば状突起とし
ての、ストッパ６２に支えられている。
この固定円すい円板６０と不動のシリンダ６３とはシリ
ンダピストン装置を形成している。
シリンダ６３内には調整弁６５のケーシング６４が配置
されており、調整弁６５の検出ピン６６は固定円すい円
板６０に接触せしめられている。
この場合調整弁のピストン６７の、検出ピンとは逆の側
に押しばね６８が配置されており、これはケーシングに
支えられている。
圧力液体はラジアル孔６９と機械的圧迫装置６１とを通
って、固定円すい円板６０とシリンダ６３とによって形
成されているシリンダ室内に入り、そこから圧力液体は
孔７０を通って調整弁のケーシング６４内に達し、弁ピ
ストン６７０回りを流れて、弁ピストン６７とケーシン
グ６４との間のすきま７２の大きさに応じた量だけ孔７
１から排出される。
トルクが増大すると、機械的圧迫装置６１が固定円すい
円板６０を左に向かって移動させ、これにより弁ピスト
ン６７が押しばね６８の作用でやはり左に向かって移動
せしめられて、すきま７２が小さくされる結果、圧力液
体圧力が高められる。
この軸上の両方の円すい円板に対する圧力液体圧力の増
大量は、必要とされる圧迫力の増大量に相応しており、
固定円すい円板６０のわずかな移動により変速比修正が
行われる。
第５図に示した実施例では、軸８０のアキシャル孔８１
はプラグ８２によって２分されている。
これにより移動円すい円板８４のシリンダ室８３は、変
速比の調整のために、導管８５を介して圧力液体圧力を
供給されるのに対し、固定円すい円板８６は、機械的圧
迫装置８７と導管８８とを介して圧力液体圧力を供給さ
れ、この圧力液体圧力は導管８９を介して出力軸側のシ
リンダピストン装置９０にも供給される。
更にこの実施例においては、圧力液体は、固定円すい円
板の延長されたボス９２に形成されているラジアル孔９
１を通って排出される。
ボス９２上には、移動円すい円板８４が軸方向に移動可
能かつ回動可能に支承されている。
第６図に示した実施例においては、第５図に示した実施
例と異なって、固定円すい円板１００に機械的圧迫装置
１０１を介して作用せしめられる圧力液体圧力は入力軸
側のシリンダピストン装置１０２に供給される圧力液体
圧力である。
要するに第５図に示した実施例では出力軸側の圧力液体
圧力は、入力軸側に取り付けられている固定円すい円板
及びこれにより形成されている調整弁を介して決定され
るのに対し、第６図に示した実施例では、入力軸側の圧
力が、やはり入力軸側に取り付けられている調整弁によ
って決定されるのである。
第７図に示した実施例では、第６図に示した実施例と異
なって、両方の変速機軸上で固定円すい円板１１０若し
くは１１１が機械的圧迫装置１１２若しくは１１３と調
整弁１１４若しくは１１５とを有しており、両方の変速
機軸にトルク検出器が設けられている。
そして、各トルク検出器は所属の軸の圧力液体圧力をそ
れぞれ決定する。
このような実施例は、トルクが逆転して、入力軸と出力
軸とが交替することがあるような場合に有利である。
しかしながら常に一方のトルク検出器だけが作用し、他
方のトルク検出器の調整弁は閉じられている。
変速機が、軸１１６の出力回転数が低くなるように調整
されている場合には入力側のトルク検出器だけが作用し
、逆の調整が行われている場合には出力側のトルク検出
器だけが作用する。
この切り替えは通常は１：１の変速比の近くで自動的に
行われる。
第１図〜第７図に示した変速機はそれを始動する前に制
御スプール弁に圧力液体圧力が存在していなげればなら
ない。
すなわち圧力液体源１０を最初に始動させておかなけれ
ばならない。
このためにはポンプを別個に駆動しなげればならないが
、このことが望ましくないかあるいは不可能である場合
には第８図〜第１０図に示した実施例が適している。
第８図においては、軸１２０と１２１との中間のところ
で変速機ケーシング１２２に案内棒１２３が配置されて
おり、この案内棒に沿ってＺ字形部材１２４が自由に移
動可能である。
Ｚ字形部材の自由脚部には、変速比の調整及び維持に役
立つ移動円すい円板１２７及び１２８が支持リング１２
５及び１２６と、転がり軸受げ１２９及び１３０と、ピ
ストン１３１及び１３２を取り囲んでいるシリンダ１３
３及び１３４とを介して支えられている。
図示していない制御スプール弁から圧力液体がアキシャ
ル孔１３５及び１３６に供給される。
支持リング１２５と１２６との軸方向相互間隔は、変速
機の通常の運転中に転がり軸受けが移動円すい円板１２
１及び１２８に対してわずかな支持遊びを有するように
、定められている。
軸１２０には、圧力液体を搬送する図示していないポン
プを駆動するピニオン１３７が取り付けられている。
この変速機の動作は次のとおりである。
軸１２０が入力軸であり、軸１２１が出力軸であると仮
定する。
ところでスイッチをオンにすると、ます軸１２０が駆動
される。
換言すれば軸１２０にトルクが導入される。
圧力液体圧力はまだ生せしめられていない。
しかし機械的圧迫装置１３８はトルクの導入によって圧
迫力を生せしめ、巻き掛は伝動部材が固定円すい円板１
３９と移動円すい円板１２７との間で締め込まれる。
なぜなら、移動円すい円板１２７は転がり軸受け１２９
を介して支持リング１２５に支えられているので、逃げ
ることができないからである。
したがってトルクが巻き掛は伝動部材によって移動円す
い円板１２８及び固定円すい円板１４０に伝達され、出
力軸側においても機械的圧迫装置１４１によって相応の
軸方向圧迫力が生せしめられる。
すなわち移動円すい円板１２８は転がり軸受け１３０を
介して支持リング１２６に支えられているので、やはり
逃げることができない。
要するに、両方の変速機軸の円すい円板は最初は純粋に
機械的に支えられ、同時に、トルクに比例する圧迫力が
生せしめられる。
このようにして変速機が短時間始動せしめられると、ポ
ンプがピニオン１３７を介して十分な時間にわたって７
駆動され、移動円すい円板に対する圧迫力を液力で生せ
しめるのに必要な圧力液体圧力を供給するようになり、
この圧力液体圧力は、第７図に示されているような制御
スプール弁によって両方の円すい円板対に分配される。
今や、何個の移動円すい円板に配置されているシリンダ
ピストン装置内に、液力による支持のために必要な圧力
液体圧力が生せしめられる。
これにより移動円すい円板１２７及び１２８は転がり軸
受け１２９．１３０かられずかに押し離され、これらの
移動円すい円板に対する機械的支持作用が消滅し、もっ
ばら液力による支持だけが行われるようになる。
要するにこのようにして、変速機の始動の前に必要な圧
力液体圧力を生せしめておかなくてもよい。
変速機は直ちにトルクの伝達を開始し、圧力液体圧力は
始動期間中に生せしめられる。
第９図に示した変速機においては、変速比の維持及び調
整に役立つ移動円すい円板１５０゜１５１が第８図の場
合のように対角線方向で向き合っているのではなくして
、半径方向に向き合って配置されている。
固定円すい円板１５２及び１５３も半径方向に向き合っ
て配置されている。
この実施例においては、軸１５６と１５７との中間のと
ころで制御レバー１５５が変速機ケーシング１５４に枢
着されており、転がり軸受け１５８．１５９を介して移
動円すい円板１５０゜１５１を支えている。
第８図の場合でも同様であるが、この場合制御レバー１
５５の腕は支持リング１６０，１６１をフォーク状につ
かんで旋回可能に支持しており、これらの支持リングは
転がり軸受け１５８，１５９を支えている。
第９図に示した変速機の動作は第８図の変速機について
説明した動作と同じであり、第９図においても軸１５６
に、変速機の始動と同時にポンプを駆動するためのピニ
オン１６２が取り付けられている。
第１０図に示した実施例においては、軸１７０にやはり
シリンダピストン装置１７１が配置されており、これは
、変速比を調整しかつ維持するための移動円すい円板１
７２によって形成されている。
しかし固定円すい円板１７３は機械的圧迫装置１７５の
リング１７４と摩擦円板１７６とを介して、ポンプを駆
動するためのピニオン１７７に支えられており、このピ
ニオンは軸の半径方向つば状突起に軸方向で支えられて
いてかつ軸１７０と一緒に回転するように結合されてい
る１、更に、固定円すい円板１７３のボス１７８は移動
円すい円板１７２のボス１１９内に延長されており、移
動円すい円板１７２はボス１７８上で軸方向に移動可能
に、しかしキー１８０にまり回動不能に保持されている
。
ところでこの変速機が始動せしめられると、最初はシリ
ンダ室１８１，１８２内に圧力液体圧力が存在していな
いが、ピニオン１７７を有する軸１７０は空転すること
ができる。
それは、ピストン１８３がシリンダ１８４内で回転可能
であるからである。
次いでポンプの、駆動によって圧力液体圧力がゆっくり
と生せしめられて、摩擦円板１７６を介してリング１７
４をピニオン１７７に押し付け、これによって円すい円
板対が駆動されるようになる。
他方の変速機軸においても圧力液体圧力が生せしめられ
るので、第１０図に示されている円すい円板対のトルク
を他方の変速機軸の円すい円板対に伝達し得るようにな
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は、トルク検出器を有し液力により調節可能であ
る円すい円板式変速機の基本的な構造を示した概略図、
第２図・第３図・第４図・第５図及び第６図は、本発明
によるトルク検出器の種々の構造及び配置を示した図、
第７図は、両方の軸上に配置されたトルク検出器を有し
ている円すい円板式変速機を示した図、第８図・第９図
及び第１０図は、ポンプの前起動又は圧力液体の外部か
らの供給を必要としない円すい円板式変速機の種種の構
造を示した図である。 １・・・・・・入力軸、２・・・・・・出力軸、３及び
４・・・・・・移動円すい円板、５及び６・・・・・・
シリンダピストン装置、７及び８・・・・・・固定円す
い円板、９・・・・・・巻き掛は伝動部材、１０・・・
・・・圧力液体源、１１・・・・・・制御スプール弁、
１２及び１３・・・・・・導管、１４・・・・・・トル
ク検出器、１５及び１６・・・・・・導管、１７・・・
・・・円周溝、１８・・・・・・滑子、１９・・・・・
・レバー、２０・・・・・・変速比調節部材、２１・・
・・・・スツール、２５・・・・・・軸、２６・・・・
・・移動円すい円板、２７・・・・・・固定円すい円板
、２８・・・・・・巻き掛は伝動部材、２９・・・・・
・キー３０・・・・・・シリンダ、３１・・・・・・ピ
ストン、３２・・・・・・スナップリング、３３・・・
・・・シリンダ室、３４・・・・・・アキシャル孔、３
５・・・・・・ラジアル孔、３６・・・・・・機械的圧
迫装置、３７・・・・・・転動体、３８・・・・・・リ
ング、３９・・・・・・つば、４０・・・・・・ラジア
ル孔、４１・・・・・・制御縁、４２・・・・・・ボス
、４３・・・・・・孔、４４・・・・・・シリンダ、４
５・・・・・・ラジアル孔、４６・・・・・・キー、５
０・・・・・・ラジアル孔、５１・・・パアキシャル溝
、５３°°“リング、６０・・・・・・固定円すい円板
、６１・・・・・・機械的圧迫装置、６２・・・・・・
ストッパ ６３・・・・・・シリンダ、６４・・・・・
・ケーシング、６５・・・・・・調整弁、６６・・・・
・・検出ピン、６７・・・・・・弁ピストン、６８・・
・・・・押しばね、６９・・・・・・ラジアル孔、γ０
及び７１・・・・・・孔、１２・・・・・・すきま、８
０・・・・・・軸、８１・・・・・・アキシャル孔、８
２・・°・°°プラグ、８３・・°・・・シリンダ室、
８４・・・・・・移動円すい円板、８５・・・・・・導
管、８６・・・・・・固定円すい円板、８７・・・・・
・機械的圧迫装置、８８及び８９・・・・・・導管、９
０・・・・・・シリンダピストン装置、９１・・・・・
・ラジアル孔、９２・・・・・・ボス、１００・・・・
・・固定円すい円板、１０１・・・・・・機械的圧迫装
置、１０２・・・・・・シリンダピストン装置、１１０
及び１１１・・・・・・固定円すい円板、１１２及び１
１３・・・・・・機械的圧迫装置、１１４及び１１５・
・・・・・調整弁、１１６，１２０及び１２１・・・・
・・軸、１２２・・・・・・変速機ケーシング、１２３
・・・・・・案内棒、１２４・・・・″・・Ｚ字形部材
、１２５及び１２６・・・・・・支持リング、１２７及
び１２８・・・・・・移動円すい円板、１２９及び１３
０・・・・・・転がり軸受げ、１３１及び１３２・・・
・・・ピストン、１３３及び１３４・・・・・・シリン
ダ、１３５及び１３６・・・・・・アキシャル孔、１３
７・・・・・・ピニオン、１３８・・・・・・機械的圧
迫装置、１３９及び１４０・・・・・・固定円すい円板
、１４１・・・・・・機械的圧迫装置、１５０及び１５
１・・・・・・移動円すい円板、１５２及び１５３・・
・・・・固定円すい円板、１５４・・・・・・変速機ケ
ーシング、１５５・・・・・・側倒レバー、１５６及び
１５７・・・・・・軸、１５８及び１５９・・・・・・
転がり軸受け、１６０及び１６１・・・・・・支持リン
グ、１６２・・・・・・ピニオン、１７０・・・・・・
軸、１７１・・・・・・シリンダピストン装置、１７２
・・・・・・移動円すい円板、１７３・・・・・・固定
円すい円板、１７４・・・・・・リング、１７５・・・
・・・機械的圧迫装置、１７６・・・・・・摩擦円板、
１７７・・・・・・ピニオン、１７８及び１７９・・・
・・・ボス、１８０・・・・・・キー１８１及び１８２
・・・・・・シリンダ室、１８３・・・・・・ピストン
、１８４・・・・・・シリンダ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 人力軸に配置されている移動円すい円板及び固定円
    すい円板と、出力軸に配置されている移動円すい円板及
    び固定円すい円板と、これらの円すい円板対の間で循環
    する巻き掛は伝動部材と、変速比を調整しかつ維持する
    ために移動円すい円板に作用する液力装置と、トルクに
    関連して圧力液体圧力を調整する調整弁を操作するトル
    ク検出器とを備えている形式の無段階に調整可能な円す
    い円板式変速機において、トルク検出器が、互いに向き
    合っている圧迫カムとそれらの間に挿入されている転動
    体とを有しているトルクに関連した機械的圧迫装置３６
    ，６１．８７，１０１．１１２゜１１３．１３８，１４
    １．１７５として構成されていて、固定円すい円板が該
    機械的圧迫装置を介して軸の半径方向つば状突起に軸方
    向で支えられており、この固定円すい円板は調整弁の弁
    部材の１つを形成上でいるか又はこれを操作するように
    したことを特徴とする円すい円板式変速機。
JP54137890A 1978-10-26 1979-10-26 円すい円板式変速機 Expired JPS5831503B2 (ja)

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