JPS58222282A - 物品収納ケース利用自動倉庫の入出庫作業方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば銀行に於ける貸し金庫設備の自動化、
即ち、クーポンブース内からの顧客の呼び出し操作に応
じて、金庫室内の棚から保管ケースを自動出庫させると
共に、これを所定のターホンツースへ自動搬送し、そし
て用済み後の保管ケースを前記金庫室に自動搬送すると
共に、棚の元位置に自動入庫せしめるのに効果的に利用
し得る格納設備を提供するものである。

以下、貸し金庫設備に利用した本発明の一実施例を添付
の例示図に基づいて説明すると、第１図及び第２図に於
”ζ、ｌａ、ｌｂは、建物の地階に設けられた保管ケー
ス格納棚、２は、前記保管ケース格納棚１ａ、ｌｂ間の
通路６を走行するケース入出庫装置である。４ａ〜４ｃ
は、保管ケースに対して物品を出し入れするための作業
場となるクーポンブースであって、建物の１階に設けら
れている。５は、ケース積み降ろし場所６と各クーポン
ブース４ａ〜４Ｃとの間の搬送装置、７は、前記搬送装
置５とケース入出庫装置２との間のケース移載装置であ
る。

前記格納棚ｌａ、ｌｂとケース入出庫装置２は、従来の
自動倉庫に使用されているものと実質的に同一のもので
あっ゛（、ケース入出庫装置２０通路６方向の走行と、
該装置２が備える昇降キャレッジ８の昇降、及び該キャ
レソジδ上に設けられたケース受渡し手段の動作によっ
て、格納棚１ａ、１ｂの任意の位置との間で保管ケース
を入出庫し得るものであり、前記ケース受渡し手段は、
従来周知の各種手段の内から適当な手段を利用すれば良
いが、特に、格納棚内のケース前面を引っ掛けて昇降キ
ャレ・ノジａ−ｈに引出し、昇降キ・トレソジ８上のケ
ースを後押しして格納棚内に収納する形式のものが好適
である。

前記搬送装置５は、第４図に示すようにガイドレール９
と搬送台車１０とから成り、搬送台車１０は、ガイドレ
ール９の左右一対のコ形し−ル部１０ａに夫々嵌合する
車輪と、ガイドレール９に敷設された給電レールから供
給される電力によって回転するブレーキ付きモーターと
、該モーターによって正逆任意の方向に駆動される駆動
ホイールとを備え、該ガイじレール９に対して持ち上げ
不能に構成された従来周知のものであり、前記モーター
は、ガイドレール９に敷設された信号授受、１１・、：
・ 用レールを介して地上側の制御装置により制御される。

前記搬送台車１０には、保管ケース１２を支持する支持
台１５が設けられ、この支持台１５には、前後一対の雌
形スライドガイド１４と固定ス１−・ツバ−１５、及び
出退自在な可動ス］ソバ−１６とが設けられている。前
記可動スＩ・ソバ−１６は、前記ガイドレール９に敷設
されている給電レールから供給される電力で作動するソ
レノイＩ゛によって出退駆動され、その制御は、前記モ
ーターの制御と同様に地上側の制御装置によって行われ
る。

前記保管ケース１２は、スプリングによって開動方向に
付勢され且つ鍵によって開閉し得る錠１７を備えた蓋１
８と、前記搬送台車１０上の一対の雌形スライドガイド
１４に持ち上げ不能に係合する一対の雌形スライドガイ
ド１９とを備えている。

前記ケース移載装置７は、第３図に示すようにケース１
２を支持搬送するコンベヤ２０と、このコンベヤ２０の
終端部上と前記ケース積み降ろし場所６に停止して”ｔ
：＼る搬送台車１０上との間でケース１２をプツシ中−
２１ａ、２１ｂで後押し移動させる移載手段２２と、前
記：１ンベヤ２０の始端部に配設された昇降自在なケー
ス移動方向転向手段２６とを幡えている。前記コンベヤ
２０の始端部は、前記ケース入出庫装置２が通路６の一
端ホームボジシ日ン２４にあるとき、昇降キャレソジ８
の昇降経路真横に位置している。

第１図及び第２図に示すように、前記搬送装置５に於け
るメインライン２５の途中には、地階部分と１階部分と
を接続する昇降搬送手段２６が設けられている。この昇
降搬送手段２６は、この種の搬送装置に使用されている
従来のものと同一で、地階部分のガイドレール９と１階
部分のガイドレール９とに択一的に接続し得る昇降自在
ガイドレールを備えている。前記メインライン２５には
、経路切り替え手段２７ａ、２７ｂを介して分岐され且
つ終端部が各クーポンブース４ａ〜４Ｃ内に位置するよ
うに配設された分岐路２８８〜２８Ｃが連設されている
。

各クーポンブース４ａ〜４Ｃには、第５図及び第６図に
示すように作業デスク２９と椅子が配置され、作業デス
ク２９の一側部には、アコーデオンシャッター２５０に
よって開閉し得る作業用開口部５１が設けられ、この開
口部５１の真下に前記分岐路２８ａ〜２８ｃの終端部が
入り込んでいる。又、この作業デスク２９の正面には、
カーじリーダー６２、テンキー５５、表示装置５４、ケ
ース呼び出し用押し釦スィッチ３５、作業完了押し釦ス
ィッチ５６、及び台車到着表示燈６７等が取付けられて
いる。

第７図に示すように前記搬送台車１０としては、各クー
ポンブース４ａ〜４Ｃ毎に専用される各１台宛の搬送台
車１０ａ〜１０ｃが準備され、これ等缶搬送台車１０ａ
〜１０ｃには、第４図に示すように走行方向と平行な一
側面に、所属するクーポンブースに対応した台車隘を表
す被検出ビン（マグネット）６８が突設され、メインラ
イン２５から各分岐路２８ａ〜２８Ｃへの経路切り替え
手段２７ａ、２７ｂ脇には、搬送台車１０がクーポンブ
ース４ａ〜４Ｃに戻る際に前記被検出ピン５８の位置を
検出して台車階を読み取る検出器（リードスイッチ）５
９ａ、ｔ５９ｂが設けられている。更に、第４図に示す
ように各保管ケース１２には、；搬送台車１０上に支持
されているときの走行方向と平行な一側面に於て、各ケ
ースに固有のケース陽な表すバーコード表示部４０が設
けられ、第７図に示すようにメインライン５のケース積
み降ろし場所６に近い箇所に配設された退′ｍｖδ４２
への経路切り替え手段４５の側部には、ｎ＋１記バ一コ
ード表示部４０のバーコードを読み取ってケース階を検
出するバーツー１゛リーダー４１が設けられている。

次に、第８図に示ずフローチャー１・に基づいて保管ケ
ース１２の呼び出し時に於ける手順及び制御を説明する
と、顧客がクーポンブース４ａ〜４Ｃの内の指定ブース
、例えばクーポンブース４ｂに入り、持参の磁気カード
をカードリーダー５２にセットして暗唱番号をテンキー
３５に打ち込む（ と、磁気カードに記録の番号と打ち込まれた暗唱番号と
が比較され、エラーア奢無がチェックされる。両番号が
一致している状態に於て顧客がケース呼び出し用押し釦
スィッチ５５を操作すると、搬送装置５に於けるメイン
ライン２５が全線にわたって空いているか否か、即し搬
送台車１０がメインライン２５の何れにも無いか否かが
チェックされる。このチェックは、先に説明した信号授
受用レールを利用する従来周知の方法により行われる。

メインライン２５が空きの状脳であれば直ちに、若しそ
うでなければメインライン２５が空く迄の待時間が経過
した後、各分岐路２ａａ〜２８ｃ内の台車ホームボジシ
日ン４４ａ〜４４Ｃの内、クーポンブース４ｂに属する
台車ホームボジシ日ン４４ｂに待機していた空の搬送台
車ｔａｂが発進し、経路切り替え手段２７ｂからメイン
ライン２５を経由して終端のケース積み降ろし場所６へ
移動し、所定位置に停止する。

一方、ｎ１１記ゲース呼び出し用押し釦スィッチ６５の
操作により、カードリーダー５２で続み取った暗唱番号
に対応するケース隘の保管ケース１２が格納棚１ａ、ｌ
ｂ内のどの位置に格納されているかが検索されると共に
、その検索された棚位置から該当保管ケース１２を出庫
する指令が出力され、ケース入出庫装置２が作動して該
当保管ケース１２が、ケース移載装置７の上昇限位置に
あるケース移動方向転向手段２５上に搬出される。そし
て該転向手段２６の下降によって該当保管ケース１２は
コンベヤ２０上に移載され、該コンベヤ２０によってケ
ース積み降ろし場所６に隣接する位置まで搬送される。

搬送台車１０ｂがケース積み降ろし場所６に到達し、月
つ該当保管ケース１２がその搬送台車１０ｂに隣接す芯
位置まで搬送されたならば、移載手段２２が作動し、そ
のブツシャ−２１２によってコンベヤ２０上の該当保管
ケース１２が搬送台車１０ｂ−ヒヘ移載される。このと
き、搬送台車１ｏｂ上の可動ストッパー１６は退入位置
にあり、ケース１２が固定ストッパー１５に当接する位
置まで、雌形スライドガイｌ゛１４とケース側の錐形ス
ライドガイド１９との嵌合状態で搬送台車１０ｂ上へ移
載されたならば、可動ス）　ｙバー１６が突出して保管
ケース１２を搬送台車１０ｂ上にロックする。

このように、搬送台車１０ｂ上への該当保管ケース１２
の出庫作業が行われた後、搬送台車１０ｂがケース積み
降ろし場所６から発進し、メインライン２５をクーポン
ブース４ａ〜４ｃへ向かって走行することになるが、そ
の初期に於て、搬送台車１０ｂが退避路４２への経路切
り替え手段４６上を通過するとき、搬送台車１０ｂ上の
保管ケース１２のケース隘が、そのバーコード表示部４
０とバーコードリーダー４１とによって検出され、この
検出されたケース隘から、搬送台車１０ｂによって搬出
されつつある保管ケース１２が目的のものであるか否か
がチェックされる。若し目的の保管ケースでない場合は
、搬送台車１０ｂは経路切り替え手段４５上で一旦停止
せしめられ、該手段４ｉ５が作動した後、該搬送台車１
０ｂは退避路４２へと送り込まれる。そしてクーポンブ
ース４ｂに於ける表示装置５４に於て、その状況の説明
表示が行われると共に、銀行側の異常対策係へＱ 報知される。このように異常搬出された保管ケース１２
を搬送台車１０ｂと共に退ｉａＭａ４２へ退避させる代
りに、搬送台車１０ｂをケース積み降ろし場所６へ戻し
、ケース移載装置７及びケース入出庫装置２により、保
管ケース１２を格納棚１ａ、Ｉｂ内の元の棚位置へ戻す
ようにしても良い。

保管ケース尚のチュンクの結果、エラーがなかった場合
は、搬送台車１０ｂによる搬送作業がそのまま続行され
る。分岐路２８ａへの経路切り替え手段２７ａは、これ
に並設されている検出器６９ａがクーポンブース４ａ専
用の搬送台車１０ａの被検出ビン′５８を検出したとき
のみ作動し、分岐路２８ｂへの経路切り替え手段２７ｂ
は、これに並設されている検出器５９ｂがクーポンブー
ス４ｂ専用の搬送台車１０ｂの被検出ピン５８を検出し
たときのみ作動するので、前記搬送台車１０ｂは自動的
にメインライン２５から分岐路２８ｂへ送り込まれ、ホ
ームポジション４４ｂを経由してクーポンブース４ｂ内
の終端位置まで移動して停止する。　　　　　　　　□
”ｌｌ’１．ｌｌ１ 搬送台車１０ｂが開Ｅ１部６１下に到達すると、台車到
着表示燈６１が点灯して顧客にその旨を知らせる。顧客
は専用のキーによりシャッター２！１０の施錠を解き、
或いは搬送台車１０ｂの到着に連動してシャッター５０
の施錠が開錠された後、当該シャッター６０を開き、開
口部６１下に於て搬送台車ＩＤｂ土に支持されている保
管ケース１２の錠１７を専用のキーによって開錠し、蓋
１８をスプリング力で開動させる。

顧客は、保管ケース１２内から目的の物を取り出し、或
いは収納する。この作業が完了したならば、保管ケース
１２を格納棚ｌａ、ｌｂ内の所定棚位置へ戻すのである
が、このときの手順及び制御を第９図に示すフローチャ
ー１に基づいて説明すると、顧客は保管ケース１２の蓋
１８を閉じ、キーにより錠１７を操作して施錠した後、
開口部３１をシャッター５０により閉鎖する（施錠しな
ければ蓋１８が開動するので、シャッター５０は閉じら
れない）。斯かる状態に於て、作業完了押し釦スィッチ
３６”’・を操作することにより開［」部ろ１１１１ト 　９ １下の搬送台車１０ｂが発進し、分岐路２８ｂからメイ
ンライン２５を経由してケース積み降ろし場所６まで走
行する。このケース積み降ろし場所６に搬送台車１０ｂ
が到着したならば、搬送台車１０ｂ上の可動ス１ツバ−
１６が退入せしめられた後、移載手段２２が作動し、そ
のプッシャー２１ｂにより搬送台車１０ｂ上の保管ケー
ス１２がコンベヤ２０上へ搬出される。

コンベヤ２０−ヒの保管ケース１２は、該コンベヤ２０
によってケース移動方向転向手段２５上の位置まで搬送
された後、該転向手段２６の一ト昇により該転向手段２
３上に移載される。斯かる状態に於て、該転向手段２６
上の保管ケース１２は、ホームポジション２４に位置し
ているケース入出庫装置２の昇降キヤレンジδ上へ積み
込まれ、出庫作業時とは逆の行程により格納棚１ａ、Ｉ
ｂ内の所定の棚位置に移載される。

上記の保管ケース入庫作業と平行して、空の搬送台車１
０ｂは再び分岐路２８ｂまで走行し、クーポンブース４
ｂ内に入る直前のホームボジシ日３ ン４４ｂに到着停止することによって、一連の作業が完
了する。

尚、実施例では、格納棚１ａ、ｌｂ、ケース入出庫装置
２、及びケース移載装置７によって格納装置が構成され
ているが、この格納装置は、上記実施例に示したものに
限定されない。例えば第１０図乃至第１２図に示すよう
に、上下方向多段にケース格納部を蝉えた多数の棚単体
４５を、長円形の水平循環経路に於て数珠繋ぎに循環移
動させ得るように支持せしめた回転格納棚４６を設置し
、この回転格納棚４６の適当位値、例えば棚単体４５の
Ｕターン部に隣接して、前記ケース入出庫装置２に於け
るキャレソジ８と同一機能の昇降キャレ・ノジ４７を備
えたケース入出庫装置４８を位置固定状態で設置するこ
とが出来る。

又、前記実施例では、ケース入出庫装置２と搬送台車１
０との間にケース移載のためのケース搬送経路を設けた
が、第１０図乃至第１２図に示すように、ケース入出庫
装置４８に隣接して搬送装置５に於けるケース積み降ろ
し場所６を設定し、４ このケース積み降ろし場所６に位置する搬送台車１０上
と、この搬送台車１０と同一レヘルに位置せしめた昇降
キャレソジ４７上との間で保管ケース１２を直接移載ぜ
しめるように構成しても良い。この場合、図示の如く昇
降キャレソン４７土と棚単体４５のケース格納部上との
間の保管ケース移載方向と、昇降キ中レンジ４７上と搬
送台車１０上との間の保管ケース移載方向とが互いに直
角方向となるときは、少なくとも、昇降キ中レンジ４７
に装備されているケース受渡し手段とは別に、昇降キャ
レソジ４７上と搬送台車１０上との間のケース移載手段
を併用しなければならない。

本発明の格納設備は以上の如〈実施し且つ使用し得るも
のであって、特に、ケース搬送台車として、各作業場（
実施例の各クーポンブース４ａ〜４Ｃ）毎に１台の専用
台車を設け、各搬送台車は、各作業場に対応する分岐路
（実施例の分岐路２８ａ〜２８ｃ、勿論この分岐路２５
　ａ　〜２８　Ｃとは別に、待機専用の分岐路を各作業
場に対応さ・Ｕ・：１．。

て設けても良い）に待機さ、せ、前記分岐路を省く５ メインラインが空のときのみ、格納装置と各作業場との
間のケース搬送を可能ならしめたものであるから、各搬
送台車の移動経路が不変となり、各搬送台車に使用の都
度、行先を設定（実施例ではどのクーポンブースを行先
とするかの設定）する必要が全くなく、各搬送台車には
、実施例に示した位置固定の被検出ピン５８等の簡単な
手段によって固定的に行先設定をしておけば良いので、
メインライン中には常に唯１台の搬送台車を走行させる
ようにしたことと相俟って、搬送台車による特定作業場
への特定物品収納ケースの呼び出し制御及びその逆の戻
し制御が簡単になり、信頼性が大１１目こ向上する。従
って本発明の格納設備は、利用頻度が比較的低く、しか
も高い信頼性を要求される貸し金庫設備として、極めて
効果的に利用することが出来るのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体のレイアウトを示す横断平面図、第２図は
同縦断側面図、第３図はケース移載装置部分の側面図、
第４図は搬送台車と保管ケースの６ 詳細を示す斜視図、第５図はクーポンブース内の構成を
示ず縦断正面図、第６図は同平面図、第７図は搬送台車
の走行経路を模式的に示す図、第８図及び第９図は制御
方法を説明するフローチ、１・−ト図、第１０図は別の
実施例のレイアウトを示す横断平面図、第１１図は同縦
断正面図、第１２図は同要部の斜視図である。 ｉａ、ｌｂ・・・格納棚、２，４８・・・ケース人出庫
装置、４ａ〜４Ｃ・・・クーポンブース（作業場）、５
・・・搬送装置、６・・・ケース積み降ろし場所、７・
・・ケース移載装置、８，４７・・・昇降キヤレンジ、
９・・・ガイドレール、１０（１０ａ〜１０Ｃ）・・・
搬送台車、１２・・・保管ケース（物品収納ケース）、
１４・・・雌形スライドガイド、１５・・・固定ストッ
パー、１６・・・可動ストッパー、１８・・・施錠可能
な蓋、１９・・・雌形スライドガイド、２０・・・コン
ベヤ、２２・・・移載手段、２５・・・ケース移動方向
転向手段、２５・・・メインライン、２７ａ、２７ｂ、
４５・・・経路切り替え手段、２８ａ〜２８Ｃ・・・分
岐路、２９・・・作業デスク、６０・・・アコーデオン
シャッター、７ ′５１・・・開口部、５８・・・台車隘用被検出ピン、
５９ａ、５’９ｂ・・・台車１１ｈ読み取り用検出器、
４０・・・ケース黒用バーコード表示部、４１・・・ケ
ース階読み取り用バーコードリーダー、４２・・・退避
路、４４８ 特開昭５８−２２２２８２　（６） 第グ図 第す図 第７図 第６図 第１０図 第１１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 物品収納ケースの格納棚とケース入出庫装置とを含む格
   納装置と、物品収納ケースに対して物品を出し入れする
   ための複数の作業場と、Ａｉｌ記格納装置と前記各作業
   場との間で物品収納ケースを搬送するケース搬送台車と
   を備えた格納設備であって、前記ケース搬送台車として
   、前記各作業場毎に１台の専用台車を設け、各搬送台車
   は、各作業場に対応する分岐路に待機させ、前記分岐路
   を省くメインラインが空のときのみ、前記作業場と前記
   格納装置との間のケース搬送を可能ならしめた格納設備
   。