JPS6098082A - 貸金庫装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、利用者が自己の契約した保管箱を個室で直接
に取出し、かつそれを所定の場所に戻すようにした貸金
庫装置に関する。

利用者が自己の保管箱を個室で直接に取出し、かつそれ
を元の場所に戻すように構成された貸金庫装置はすでに
公知で、例えば、特開昭５７−２０９３８３号公報に開
示されたものがある。これは多くの区画収納部を有する
固定棚に保管箱が収納され、棚の１）り側を水平方向と
垂直方向に移動可能で、保管箱を収納部から取出し、ま
たは戻すことが可能に構成された移載装置を有し、前記
移載装置が取出した保管箱をコンベア装置で利用者用の
個室に運搬するようになっている。この装置は１台の移
載装置が移動して保管箱の取出しと収納°各人の待ち時
間を短縮することを目的とする。

本発明は、貸金庫用の保雀荀企収容するための、トレー
や箱体からなる収容体が、チェノなどのエンドレスの回
転体を介して水平方向に旋回可能に配置された回転棚装
置が金庫室内に設けられ、かつ前記収容体に収納された
保管箱を、金庫室の外部に設けられた利用と用の個室に
取出し、または取出した保管箱を収容体に戻すことが可
能になっていることを特徴とし、収容体自体を旋回させ
る口とて、それの保管箱の取出しなどに要する時間を短
縮するものである。

本発明の装置を第１〜１２図の実施例について説明する
と、（ｉｌｉ１壁体（２）で形成された金庫室で、この
内部に回転棚装置（３）か配置されている。（句は回転
棚装置（８）のフレームで、縦横にされた棒状素材をＪ
ｊ）いに組合せて段状に措成され・その各段の両端部に
軸線を垂直方向にして一対ずつの支軸（５）、（５）か
取付けられ、かつ各支軸（５）には、周縁に係合凹部（
６）を有するスプロケットホイール（７）が固着すれて
いる。（８）はエンドレスのチェノて、その各リンクが
スプロケットホイール（７〕上に載置され、各リンクを
連結する軸の端部に取付けられたローラ（９）が係合口
部（６］に係合されて、スプロケットホイール（７）、
（７）間に張設されている。そして、各段のチェノ（８
）はそれぞれ独立してモータで駆動するようになってい
る。（ｌＯ）は水平方向にされた断…１凹形のガイドレ
ールで、各チェノ（８）の直線部分に設けられて、その
内部にローラ（９）が移動可能に挿入されている。ｕＤ
はガイドレール（頂の外側にそれとほぼ平行にして、そ
れとほぼ同し範囲に設けられた内レールで、その外側に
はチェノ（８）とほぼ同形にされたエンドレスの外レー
ルｑ２Ｉが設けられている。

Ｉ３１はチェノ（８）の外周側に、それに一端部を固若
して配置された、保管箱を載置するだめのトレーで、そ
のチェノ（８）の外周側が保管箱の出入口として開放さ
れ、他の８辺には立壁ｔ１４１を有している。（１５）
、１１６）はトレー（１３１の移動方向に対して直交方
向の両端部下面に、軸線を前記直交方向と平行方向にし
て固着された車軸で、そのそれぞれが内レール（１１）
と外レール（１２１」二に載置されて、トレー［３）が
水平状態を維持してチェノ（８）と共に旋回するように
なっている。

（：Ｌ　７　Ａ）　ＬＬ金１ｉｌｉ室（１）内４Ｃｔ６
イ７．１−　レ−（１３）（７）停止位置の前側に配置
された取出用の移載装置で、こ」ｔと同しく金庫室（υ
内において、トレー（１３ｊの停止４３Ｊ−質の前６（
１ｊで移載装置（１７Ａ）から離れた位置に返却用の移
載装置（１７Ｂ）が設けられ、こｆ’Ｌらは上下動と各
段のトレー＋１３ｉの前側に停止することが「げ能な保
管箱移送用のテーブル（１８）を有し、取出用の移載装
置（１７Ａ）では、トレー１１３１Ｊ二の保管箱をデー
プル（１８）上に移し、カリテーブル（１８）上の保管
箱を後述のコンベア装置に移し、返却用の移載装置（１
７Ｌｌ）では、コンベア装置上の保管箱をデープル（１
８）上に移し、かつそれをトレー（１３ｊ上に返却する
だめの保管箱の移動手段朋がテーブル（１８）上に設け
られている。（２ＯＡ）は取出用の移載装置（１７Δ）
と相対する位置において金庫室（１）の壁体（２）に設
けられた取出口、（２０Ｂ）は返却用の移載装置（１７
Ｂ）と相対して壁体（２）に設けられた返却口で、壁体
（２）の外側において取出口（２０Ａ）と返却口（２Ｌ
ＩＪ３）間に保管箱移送用のコンベア装置シ１）が設け
られ、コンベア装Ｕｔ２１１も隔壁ので包囲されている
。

Ｉ２３）は隔壁囚に接して設けられた利用者用の個室で
、その各々に対して隔壁＠に開口部１２４）が設けられ
、かつ開口部（至）には、その前に保管箱が停止したと
きに開くシャッタ内が設けられている。因）は各個室囚
）のドアである。各個室（２３）内には、図示を省略し
たが、利用者がそのコード應その他の必要データを入力
するための入力装置が備えられている０ 第１２図はこの装置の制御装置のブロック図で、主制御
装置面に各利用者のコードｊ６その他の必要なデータが
格納されている。のは各個室−）に備えられている入力
装置で、これから主制御装！を開に利用者に関する必要
なデータが入力される。□□□）は取出しまたは収納す
る保管箱が載置されるトレー（１３１の段、列および作
動させる移載Ｕ（１７Ａ）、（１７１３）の別および回
転棚装置（８）に対する初期状態の設定、保管箱の取出
しと格納などの信号が、主制御装′ｌ１ｔ２７１から入
力される副制御装置、＋３０＋は移載装置（１７Ａ）　
、（１７Ｂ）を制御する制御装置で、これには指定され
た保管箱の段と移載装置（１７ハ）、（１７Ｂ）の別の
信号および移動手段（１９）を作動させる信号が副制御
装置１（２９１から入力される。（５川は回転棚装置（
３）を制御する測用制御装置で、これには指定されたト
レー（１３）の段と列および初期設定と動作開始の信号
が副制御装置ノから入力される。そして、各制御回路（
２９）、（：ｌＪＬ　＋３１１は、各動作が終丁したと
きに、完了信号を制御装ｆｉｆｆ（：１ｌｋ（３１１は
副制御装砥口）に、副制御装置■）は主制御装置型）に
完丁信υを入力する。

この実施例では、コンベア装置（２１１がコ字状になっ
ているか、直線状にすることもｕＪ能であり、保管箱用
収容体としてこのトレー（１３）は箱にするなど任意で
ある。開口部圀）のシャッタ因）は除くこともできる。

移載装置Ｕ［ｌ力としては保管箱の移動が可能であれば
任意の構成のものが使用できるが、第７〜９図はその一
例で、支柱（３２・にテーブル（１Ｂが上下動可能に取
手」けられ、テーブル（１８）の上側Ｇこ、保管箱を移
動させる方向と平行方向にした凹ｒノ４部（３８Ｊが設
けられ、その底部に凹溝部（８８ｊの長さ方向に移動す
る移動体悌（が設けられている。そして、移動体（３４
・１に、そｊｌの移動方向になったシャツ）　ｌ；ｄ５
＋の先端にＬ字状で、その−辺を立起させた係合体（３
ム１が固着され、かつシャツ）　１３５１が約９０度強
制的に回転可能にされて、係合閉曲の立起辺を水平方向
にすることが可能になっている。

これによる保管箱の移動は、係合体（３０ｊを、その立
起辺を水平方向として、箱に突設された断面り字形でそ
の折曲部が下向きになった取手の下側に移動させたのち
、係合体例を約９０度回転させてそれを取手に係合し、
移動体鰻（を移動させて、テーブル（■８）上に保管箱
を移動させる。テーブル（１８］上の保ｔコ゛箱は係合
体ｔａｔｔ＋で押して移動させる。

第１］−図は池の例で、水平方向に移動可能にされてフ
レーム（佃こ装着された押棒（３７）を、ソレノイドま
たはシリンダ、エンドレスのチェ２などで移動サセ−Ｃ
、トレー（１３ｊ上の保管箱を移動させるもので、テー
ブル（１８）上の保管箱は第７〜９図の例の移動体に川
で押すなどする。（３８１は保管箱である。

この装置による保管箱の出し入れは、貸金庫の利用とが
個室（２３）内−Ｃ人力′ｙ：置啜に必要なデータを入
力する。すると、主制御回路囚）か初期状態設定（ｉｆ
；ｊを副制御回路Ｉ２９）に入力し、同し信号毛副制御
回路（劃か移載装置の制御装置（淵に出力する。これに
よって制御装置ｔａｌｌがチェ２（８）を回転させ、各
トレー（１３１の通過を検出するセンザー刀）らの信号
において原点マークを検出したときにチェ２（８）を停
止させ、制御装置（淵は副制御装置内に、両制御装置四
）は主制御装置型）にそれぞれ完了信号を人力する。

この完Ｊ−（、ｊυ′で副制御装置□□□）が保管箱取
出しの信号とロケーション信号を受け、それを副制御装
置■）が制御装置１３０１、ｋｌｌ＋に入力する。この
結果、測用制御装置＋８１１が指定されたトレー（１３
ｊを有する段のチェ２（８）を駆動し、指定トレー（１
３ｊを移載装置（１７Ａ）と相対した位置に停止させる
。一方、制御装置＋３１Ｊｌはテーブル（１８）を指定
されたトレーｔ１３ｉの段に移動させ、これらの動作が
完了すると、移動手段（１９ｊを作動させてトレー１３
）土の保管箱をテーブル（１８１上に移動させる。テー
ブル（１８）に対する保管箱の転位か終ると、制御装置
ＩＩ＋はデープル（１８）を：」ンベア装置（２１１と
ほぼ同し高さにまで移動させ、次には移動手段（１９）
でテーブル（１８）上の保管箱をコンベア装置（２υ上
に移動させる。コンベア装置１ｆｆ（２１１への保管箱
の転位が終ると、その完了信号を制御装置（淵が副制御
装置のを介して主制御装ａ（２７＋に印加する。この信
号で主制御装置型）がコンベア装置圀）を駆動し、保管
箱を所定の個室（２３）の前に停止させ、次にはシャッ
タ（２５）を作動させ開口部（２４）を開くから、利用
者が保管箱を個室（２３）内に入れる。保管箱の取出し
が完了すると≧ヤツタ（２５）が閉じる。

保管箱の取出しは上記の動作を反復して行わ１するが、
複数の人力指定されたトレー（１３ｊの移載装置（１７
Δ）の位置に対する移動は、エンドレスのチェノ（８）
で行なうから、保管箱が指定された場合、その位置に応
じて回転方向を測用の制御装置１８１１に選択させるこ
とが「＋Ｊ能で、最も長い距離を移動させても、ヂエン
（８）の半回伝号であるから、トレー（１３ｊを短時間
て効率よく移載装Ｕ（１７Ａ）の位置に移動させること
が可能であるδそして、複数の人力装置から取出しの信
号が入力されたときは、棚装置（３）では指定されたト
レー（１３ｊを移載装置（１７Ａ）の位置にあらかしめ
移動させておけば、それを移載装置（１７Ａ）が順次に
コンベア装置２１１へと移動させてゆくことができ、こ
の点からもトレー（１３ｊを移載装置ｆｆ（１７Ａ）ま
で移動させるため時間の無駄をなくしうる。

取出した保管箱の返却は、入力装置＠の返却用のキーな
どから返却の信号を入力すると、主制御装置Ｈｔ２７１
がコンベア装置シ１）が停止していることを確認してシ
ャッタｃ！５）を開くから、利用者が保管箱をコンベア
装置（２１Ｊ上に置く。これによって、主制御装置□□
□がコンベア装置ｔ２１１を駆動し、返却される保管箱
を返却口（２０Ｂ）へと移送する。保管箱が返却口（２
０Ｂ）に到達し、コンベア族ｆｆ１（２１１が停止する
と、主制御装置万が副制御装置（２９）にロケーション
と格納指令信号を入力するから、その信号に基づいて副
制御装置（２））が制御装置１３０１に返却用の移載装
Ｕ（１７Ｂ）に対するロケーションと格納信号を入力す
る。したがって、テーブル（１８１がコンベア装置しυ
の位置に移動し、次には移動手段（１９１がコンベア装
置ｆ２１）上の保管箱をテーブル＋１８１上に移載。

この動作が完了すると、テーブル（１８）は保管箱を返
却するトレー（１３１の段の位置に移動する。一方、棚
制御装置１ｉ８１１にも信号が入力され、指定された段
のチェノ（８）を駆動して、それの指定トレー（１３ｊ
を移載装置（１７Ｂ）の位置に移動させる。テーブル（
１８）の停止とそれと相対して指定トレー（１３ｊが停
止したことを１７ｊｔ　ｉｆＪすると制御装置印）が移
動手段（１９１を作動させてテーブル（１８）上の保管
箱を指定トレー１３７上に返却し、返却動作は終了する
。

この装置は上記のように、多くの保管箱を収納した棚装
置（８）を移動させて、指定された保管箱を取出し位置
まで移動させ、それを移載装Ｕ（１７ハ）で移動させる
から、複数個の保管庫の取出しまたは返却か連続してリ
クエストされた場合、指定トレー（１３ｊをあらかじめ
移載装置（１７Ａ）または（１７１つの位置に移動させ
ておくことができ、それを移載装置（１７）で移動させ
るから、トレー（１３ｊの移動に°次する時間を短縮で
き、利用者の待ち時間を短かくすることが可能である。

第１３図は第２実施例で、この例では移載装置（１７）
か１台にされ、これがチェノ（８）の直線部にそれと゛
１雪テ方向に金庫室（υ内で矢印のように移動可能にさ
れている。この結果、コンベア族ｍ（２１１が不要にな
って、金庫室（１ンの壁体（２）に、保管箱を出し入れ
するだめの開［１部圀）が設けられ、その外側に個室（
２３）が設けられている。

この例では、トレーｔｔａを指定された個室（２３）の
前に停止させ、かつその位置に移載装置（１ηも移動さ
せて、保管箱を移載装置ｒｔ、（１ηを介して、トレー
（１３）と個室（２３）間を移動させる。この場合でも
、指定されたトレー（１３）をそれぞれの個室（２３）
の前側にあらがしめ停止させておくことができ、待ち時
間を短縮しうる。

第１４・図は第３実施例で、チェノ（８）の直線部と相
対して適数の個室（２３）が設けられ、各個室囚）と相
対して金用１室（υ内に移載装置（１ηが配置され、后
もめで一保管箱を各移載装置（１ηを介してトレー（１
３ｊと個室（２３１間を移動させるもので、各個室（オ
）が専用の移載装置（１ηを有しており、かつトレー口
３）が移動するので、より待ち時間の短縮ができる。

第１５図は第４実施例で、スプロケットホイール（７〕
側の端部に固定して移載装置ｆｆｔ１７）が配置され、
それと相対してコンベア族ＭＩＪ、Ｄが配置されており
、第８実施例と同様に１台の移載装置（１７１が保管箱
の出し入れをＩＪ゛う。

第１６図は第５実施例で、金庫室（υが建物の１階と°
２階にわたって形成され、かつその全高さにわたっ一〇
チェン（８）が積層されて棚装置（８）が構成され、か
つその高さの全体にわたって上下動するデープルｔ１８
１をイＪする移載装置ｆｌ力が第２〜８実施例と同様に
移動１１丁能または固定して配置さｔＬでいる。

そして、各階に金庫室（１）に接して個室（２３）が設
けられており、ｂ′４なった階から保ａ・箱を出し入れ
することか可能である。

第１７図は第６実施例で、これは第５実施例において、
移載装置［１７１が各階に各々に設けられたもので、各
階の保管箱を別の目的、例えば、１階を１般の各州とし
て使用し、２階Ｖ″、！別な各州に分けるなどして使用
できる。そして、第５〜６実施例では、室内の高さ方向
のスペースを有効に利用できる。第５〜６実施例におい
ても、第１実施例と第１実施例のように、コンベア装置
を介在させることも可能である。

第１８図は第７実施例で、これは、移載装置（１７１を
除き、トレーＵａ上の保管箱を利用者が直接に取出し、
かつ返却するもので移載装置Ｍｔ１７１の動作時間を省
くことが可能である。なお、この例ではトレー　［１３
ｉは、その上の保管箱を人が取出しうる高さにしである
。

第２〜６実施例における棚装置（８）と移載装置（１η
の制御は、第１実施例の制御に準じて行なうことができ
るが、第１３図の例では移載装置ａηの移動方向および
その停止位置の信号を主制御袋ｃｃｚｎから出力する。

これは、第１６〜１７図の例でも移載装置（１ηを移動
させたときは同様である。

第１３〜１８図の実施例においても、保管箱を載置した
トレー（１３１が移動するから、複数の保管箱がほぼ同
時に指定された場合にも、各保管箱をあらかじめ取出位
置に移動させておくことができ、利用者の待ち時間を短
縮できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例で、第１図は一部を断面した斜視
図、第２１ては僻装普断平面図、第３図は棚装置のｊ〔
１０１図、第４図は棚装置の要部の拡大平面図、第５図
はトレーの一部の拡大平田１図、第６図はトレーの拡大
正側面図、第７図は移載装置の半面図、第８図は同正面
図、第９図は同（Ｉｔｌ１面図、第１θ図は保管箱の斜
視図、第１１図は移載装置の他の例の側面図、第１２図
は制御装置のブロック図、第１８図、第１４図、第１５
図はそれぞれ異なった例の同士面図、第１６図、第１７
図はそれぞれ更に異なった例の断側面図、第１８図は更
に別の例の同士面図である。 （］Ｊ＝金庫？；≦、（３）二回転棚装置、（８）：チ
ェノ、（１７）”移載装置、＋１８１　：テーブル、＋
１９１　：移動手段、■二数出口、Ｕｌｌ　：コンベア
装置、囚）：１固室。 第、７″０ ■　−−”１ 箸７１１ 第１図 第ｆ図 第２ρ図 第７ノ図 イン ７．１′

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　水平方向で強制駆動されるチェノなどのエンド
   レスの回転体に取付けられて、その周囲を水平状態を維
   持して旋回する保管箱用収容体を有する回転棚装置が金
   庫室内むこ設けられ、金庫室外に利用者用の個室をイ」
   し、収容体が収容している保管箱を、前記個室に取出し
   、かつそれを収容体に仄ず口とか可能になっている貸金
   庫装置。 （２〕　保管箱用収容体に収納された保管箱を金庫室外
   に出し、または、金庫室外の保管箱を金庫Ｙ内に入れる
   移載装置か金Ｂ１７室内に設けられた特５Ｆ３１’７求
   の範囲の記載第１項の貸金庫装置。 囲の記載第２項の貸金庫装置。